Evitarea

simultană a
două nave ţintă
• În practică pot apărea însă situaţii în care
să avem probleme cu 2-3 ţinte simultan.
• Noţiunea de “simultan” trebuie interpretată
astfel:
– ţintele observate la un moment dat tind să
creeze o situaţie de foarte mare apropiere
(CPA < dsig);
– valorile TCPA-ului pentru aceste ţinte sunt
apropiate;
– este posibil ca ţintele respective să fie
evitate printr-o singură manevră.
• Condiţiile esenţiale pentru îndeplinirea în
siguanţă a unei astfel de manevre sunt:
– observarea şi plotarea ţintelor trebuie
efectuată din timp;
– dsig trebuie aleasă corespunzător situaţiei
reale existente;
– În funcţie de viteza relativă de apropiere a
ţintelor respective, timpul alocat trebuie
judicios ales;
– parametrii manevrei de evitare trebuie aleşi
conform prevederilor RIPAM şi a
recomandărilor uzuale privind navigaţia radar;
– determinarea ţintei care prezintă cel mai înalt
grad de pericol;
• Tinta cea mai periculoasă se determină
prin compararea valorilor CPA / TCPA
pentru ţintele luate în discuţie.

• În cazul în care valorile CPA-urilor sunt <

dsig, ţintele se vor considera periculoase.

• Tinta care vine cel mai repede la

coliziune trebuie evitată prima.
• O dată stabilită ordinea priorităţilor, se
poate trece la rezolvarea efectivă a
problemei de evitare.
• Considerăm o situaţie cu 2 NT NT A şi NT
B
– se fac observaţiile radar simultane la cele
două ţinte şi se plotează poziţiile lor
succesive;
– se determină MRi pentru NT A şi NT B şi se
calculeaza CPA/TCPA;
– având în vedere că ambele ţinte vin la
coliziune, alegerea ţintei celei mai
periculoase (NT CMP) se face funcţie de
valoarea TCPA-ului.
– Cunoscând valoarea dsig şi timpul alocat
pentru începerea manevrei, se trece la
rezolvarea problemei de evitare pentru NT
cea mai periculoasă (NT CMP).
– Prima manevră de evitare care trebuie luată
în considerare este schimbarea de drum la
Tb.
– se determină MRf pentru “NT CMP” şi se
construieşte triunghiul de evitare.
– Se determină astfel nDN (drumul de evitare).
– din punct de vedere tehnic s-a găsit soluţia
de evitare a “NT CMP”.
– în continuare trebuie văzut care va fi evoluţia
celeilalte NT (“2nd NT”) în MR pe durata
manevrei de evitare efectuată pentru “NTCMP” şi
dacă această manevră este suficientă şi pentru a
evita la dsig “2nd NT”.
– din momentul declanşării manevrei de evitare
pentru “NT CMP”, prin schimbarea drumului NN,
se va modifica şi direcţia MR “2nd NT”.
– trebuie determinată MRf pentru “2nd NT”şi unde
se va afla ea în momentul încheierii manevrei de
evitare pentru “NT CMP”, respectiv la momentul
Trev “NT CMP”.
– pentru aceasta, din punctul W, corespunzător
triunghiului de coliziune construit pentru “2nd
NT” se duce arcul de cerc de rază WA0 şi se
trasează şi vectorul nDN.
– Intersecţia acestui vector cu arcul de cerc
determină punctul A0’.
– Unind A0’ cu A2 se obţine Mrf pentru “2nd NT”
(cu alte cuvinte se construieşte triunghiul de
evitare pentru “2nd NT”).
– din punctul estimat în care se va afla “2nd NT”
în momentul începerii manevrei se trasează
MRf “2nd NT”.
– Se determină punctul de revenire pentru “2nd
NT”
– Se calculează Trev pt. “2nd NT” - în funcţie
de noua viteză relativă a “2nd NT” (A0’A2).

– Se compară Trev “NT CMP” cu

Trev “2nd NT” şi Trev FINAL
este Trev cel mai mare.
 DN=015
VN=15 Nd
DN A0
nDN
A0’ pt. NT B
Trev pt. NT A A2 B0
WA
A3
B2
Trev pt. NT B B0’

WB nDN
B3 pt. NT B

Se compară Trev pt. NT A cu Trev pt. NT B.

SeSeSe calculează
stabileşte NT
stabileşte direct
cea maiTrev
Manevra pt. NT A
periculoasă a.
înNT î.cea
să treacă
funcţie de CPAla dsig
& TCPA
Trev cel de
maievitare
mare =pt.Trev mai
Final periculoasă

Evitare simultană 2 Nave ţintă - metoda directă

 DN = 040
VN = 14 Nd
C
C1 0
C2 A0
A1
WC A2 dsig = 1.5 Mm
C3 nDN
ta = 12 min / OIM = 00.24
A3 WA
B2 B
B3
1 B0

WB
NT A NT B NT C

Ra d Ra NT cea
d Ramai d
perisculoasă
00.00 070 10,0 100 9,4 042 7,0
00.06 070 8,5 100 7,9 042 6,1
00.12 070 7,0 099 6,4 043 5,2
0 0,3 0,4
00.40/28 min 00.38/26 min 00.47/35 min
318 338 042
7,6 15,0 5,0
Trev final 68 Bd 59 Bd 179 Bd
2,1 1,5 2,9
00.34/10 min 00.32/8 min 00.34/ 10 min
084

00.35/11 min 00.33/9 min