Cursul 10

Derivabilitatea si diferentiabilitatea functiilor.

Derivate si diferentiale. Formule de calcul diferential.
Printre conceptele fundamentale ale matematicii, implicate e n stabilirea vitezei de variatie a
st arii unor procese din realitatea zic a, e n problema exprim arii (aproxim arii) locale a unor functii
neliniare prin aplicatii liniare, e n chestiuni geometrice de tangent a, se num ar a si cele relative la
derivabilitatea si diferentiabilitatea functiilor, ntre care se disting notiunile de derivat a si diferential a.
Reamintind aceste concepte n cazul functiilor reale scalar-scalare, prezent am aici si corespondentele
lor privitoare la functii de argument vectorial, cu valori scalare sau vectoriale.
Pentru nceput, relativ la functii reale de o singur a variabil a si cu valori scalare, mention am
urm atoarea denitie:
Denitia 10.1 a) Fie _ R, ,= ? si ) : R. De asemenea, e r
0

t
(n raport cu
topologia uzuala pe R). Func tia ) se nume ste derivabila n r
0
daca exista si este din R (nu
din R R)
lim
xx
0
)(r) )(r
0
)
r r
0
.
Aceasta limita, notata cu )
t
(r
0
), poarta denumirea de derivata a lui ) n r
0
. n loc de )
t
(r
0
),
se mai folose ste nota tia
d)
dr
(r
0
).
Daca ) este derivabila n orice punct al unei mul timi ? ,=

_ , spunem ca ) este derivabila
pe

.
b) Fie ? ,=
1
_ mul timea punctelor n care ) : R este derivabila. Func tia r )
t
(r),
r
1
se nume ste derivata lui ) si se noteaza, resc, cu )
t
(sau
d)
dr
).
c) Cnd r
0
este punct interior sau cel mai mare (respectiv cel mai mic) element al mul timii nevide
_ R, se dene ste derivata la stnga (respectiv la dreapta) a functiei ) : R n punc-
tul r
0
ca ind, ori de cte ori exista, limita lim
xx
0
x < x
0
)(r) )(r
0
)
r r
0
(respectiv lim
xx
0
x > x
0
)(r) )(r
0
)
r r
0
),
notata cu )
t
s
(r
0
) (respectiv )
t
d
(r
0
)). Daca exista att )
t
s
(r
0
), ct si )
t
d
(r
0
), iar )
t
s
(r
0
) = )
t
d
(r
0
)
R, se spune ca ) are derivata n r
0
.
Observatii:
i) O functie ) : _ R R este derivabil a ntr-un punct r
0

t
dac a si numai dac a derivatele
sale laterale (la stnga si la dreapta) n r
0
, adic a )
t
s
(r
0
) si )
t
d
(r
0
) exist a, sunt nite si egale ntre
ele. Atunci: )
t
(r
0
) = )
t
s
(r
0
) = )
t
d
(r
0
) R.
ii) Spre eliminarea oric arei ambiguit ati de terminologie care s-ar putea produce n raport cu notiunea
de derivat a partial a din cazul functiilor de argument vectorial, elementele introduse prin Denitia
10.1 se nsotesc, adeseori, de epitetul "ordinar".
Denitia 10.2 Spunem ca o func tie ) : _ R R este de clasa (
1
() daca ) este derivabila pe
si are derivata )
t
continua pe .
Observatie: Cnd ) : _ R R este doar continu a pe , spunem c a ) (
0
(). Pentru
simplitate, n dese rnduri, n locul notatiei (
0
(), se foloseste notatia (().
Propozitia 10.1 Are loc rela tia (
1
() _ ((). Cu alte cuvinte, orice func tie ) : R care este
derivabila pe este si continua pe . Nu si reciproc.
Demonstratie: Prin ipotez a, pentru orice r
0
, exist a si este nit a derivata lui ) n r
0
, adic a
)
t
(r
0
), care, n conformitate cu Denitia 10.1 a), este valoarea limitei lim
x!x
0
)(r) )(r
0
)
r r
0
. Cum, \r
r
0
, avem )(r) = (r r
0
)
f(x)f(x
0
)
xx
0
+)(r
0
) si lim
x!x
0
(r r
0
) = 0, deducem c a exist a lim
x!x
0
)(r) si
este egal a chiar cu )(r
0
), ceea ce nseamn a c a ) este continu a n r
0
. Arbitrarietatea lui r
0
n ne
d a dreptul s a conchidem c a ) este continu a pe . Deci ) ((), din moment ce, initial, ) (
1
().
Si aceasta pentru orice ) din (
1
(). n concluzie, avem (
1
() _ ((). Exemplul clasic al functiei
) : R R, )(r) = [r[, care este continu a pe R si derivabil a doar pe R
+
, ne asigur a de faptul c a
incluziunea din enunt este strict a. J
Pe baza Denitiei 10.1, prin respectarea unor elementare operatii de algebr a si de analiz a
matematic a, se obtin reguli de calcul diferential ordinar, ntre care si regula lui Leibniz (de derivare a
produsului de dou a functii) sau regula "lantului" (de derivare a compusei a dou a functii). Reunite n
cuprinsul teoremei pe care o d am aici f ar a demonstratie, iat a aceste reguli:
Teorema 10.1 a) Fie ) : _ R R, q : R si c R. Daca ) si q sunt derivabile pe o
submul time (nevida)

a lui , atunci func tiile ) + q, ) q, c), ) q si
)
q
(cnd q(r) ,= 0,
\r

) sunt derivabile pe

si, pe

, avem:
() +q)
t
= )
t
+q
t
; (c))
t
= c)
t
; () q)
t
= )
t
q +) q
t
;
_
)
q
_
t
=
)
t
q ) q
t
q
2
.
b) Fie ) : _ R 1 _ R si q : 1 R doua func tii derivabile (ecare pe mul timea ei de deni tie).
Atunci func tia q ) este derivabila pe si, pe , are loc formula:
(q ))
t
= (q
t
)) )
t
.
c) Fie ) : _ R 1 _ R o func tie continua si bijectiva. Daca ) este derivabila pe si )
t
(r) ,= 0,
\r , atunci func tia inversa )
1
: 1 este derivabila pe 1 si, pe 1, are loc rela tia:
()
1
)
t
=
1
)
t
)
1
.
Observatie: Amintindu-ne c a derivatele functiilor elementare de baz a se calculeaz a potrivit ur-
m atoarelor formule
(c)
t
=
d
dr
(c) = 0, \c R; (r

)
t
= cr
1
, \c R, \r 1

_ R;
(a
x
)
0
= a
x
lna, \r R, a R
+
+
1; (sinr)
t
= cos r, \r R;
(log
a
r)
t
=
1
rlna
, \r R
+
+
, a R
+
+
1; (cos r)
t
= sinr, \r R;
(tg r)
t
=
1
cos
2
r
, \r R / +

2
[ / Z; (ctg r)
t
=
1
sin
2
r
, \r R / [ / Z,
se pot utiliza regulile din Teorema 10.1 spre a determina derivatele unor functii care se obtin din functii
elementare prin operatii algebrice sau prin operatii de compunere. Astfel, redescoperim formulele
(arcsinr)
t
=
1
_
1 r
2
, \r (1, 1); (arccos r)
t
=
1
_
1 r
2
, \r (1, 1);
(arctg r)
t
=
1
1 +r
2
, \r R; (arcctg r)
t
=
1
1 +r
2
, \r R,
precum si relatia
()
g
)
t
= )
g
_
q
t
ln) +q
)
t
)
_
,
adev arat a atunci cnd ) : _ R R
+
+
si q : R sunt derivabile pe .
Tinnd seama de Denitia 10.1 si de regulile de calcul pentru limite de functii cu valori vectoriale
(v. Cursul 9), ne d am seama c a, n cazul functiilor reale de argument scalar si cu valori n R
q
( N
+
,
_ 2), notiunile de derivat a si de derivabilitate se pot deni pe baza urm atorului rezultat.
Propozitia 10.2 Func tia ) = ()
1
, )
2
, . . . , )
q
) : _ R R
q
, cu )
k
: R, \/ = 1, , este
derivabila ntr-un punct r
0

t
(respectiv pe o mul time

_ ) daca si numai daca ecare dintre
func tile componente )
1
, )
2
, . . . , )
q
este derivabila n r
0
(respectiv pe

). n plus, are loc rela tia:
)
t
(r
0
) = ()
t
1
(r
0
), )
t
2
(r
0
), . . . , )
t
q
(r
0
))
(respectiv )
t
= ()
t
1
, )
t
2
. . . , )
t
q
), pe a).
Demonstratie: \r r
0
, avem:
)(r) )(r
0
)
r r
0
=
_
)
1
(r) )
1
(r
0
)
r r
0
,
)
2
(r) )
2
(r
0
)
r r
0
, . . . ,
)
q
(r) )
q
(r
0
)
r r
0
_
.
Deducem de aici c a exist a lim
x!x
0
)(r) )(r
0
)
r r
0
, notat a cu )
t
(r
0
) si denumit a derivata lui ) n r
0
, dac a
si numai dac a exist a lim
x!x
0
)
k
(r) )
k
(r
0
)
r r
0
, \/ = 1, . Cu alte cuvinte, ) este derivabil a n r
0
si avem
egalitatea )
t
(r
0
) = ()
t
1
(r
0
), )
t
2
(r
0
), . . . , )
t
q
(r
0
)) dac a si numai dac a ecare dintre functiile )
1
, )
2
, . . . , )
q
este derivabil a n r
0
. Este evident acum c a ) = ()
1
, )
2
, . . . , )
q
) este derivabil a pe

dac a si numai
dac a \/ = 1, , )
k
este derivabil a pe

. J
Observatie: Un rezultat cu totul analog Propozitiei 10.2 poate formulat si demonstrat atunci
cnd, n locul lui )
t
(r
0
) si respectiv )
t
1
(r
0
), )
t
2
(r
0
), . . . , )
t
q
(r
0
), se consider a derivatele corespunz a-
toare la stnga (sau cele la dreapta). Astfel, functia ) = ()
1
, )
2
, . . . , )
q
) : _ R R
q
va
derivabil a la stnga (respectiv la dreapta) n r
0
. Evident c a, si ntr-un asemenea caz, al functi-
ilor ) : _ R R
q
, putem zice c a ) este derivabil a ntr-un punct r
0

t
dac a si numai dac a
)
t
s
(r
0
), adic a derivata la stnga a lui ) n r
0
, exist a n R
q
(dat a ind de vectorul cu componentele
()
1
)
t
s
(r
0
), ()
2
)
t
s
(r
0
), . . . , ()
q
)
t
s
(r
0
), mpreun a cu )
t
d
(r
0
) (derivata la dreapta a lui ) n r
0
, adic a vectorul
(()
1
)
t
d
(r
0
), ()
2
)
t
d
(r
0
), . . . , ()
q
)
t
d
(r
0
)) si )
t
s
(r
0
) = )
t
d
(r
0
). Valoarea comun a a acestor derivate laterale
este tocmai )
t
(r
0
).
Prin utilizarea Propozitiei 10.2 si a Teoremei 10.1, se deduc lesne reguli de calcul pentru derivatele
(de ordinul I) ordinare ale unor functii reale, scalar-vectoriale, cum sunt regulile (sau formulele) puse
n evident a de teorema ce urmeaz a:
Teorema 10.2 Daca c, , R, iar func tiile ) : _ R R
q
, q : R
q
si , : R sunt derivabile
ntr-un punct r
0
(sau pe o mul time

_ ), atunci tot derivabile n r
0
(respectiv pe

) sunt si
func tiile c) +,q, , ), )(), q() (unde , reprezinta un produs scalar pe R
q
), avnd loc formulele:
(c) +,q)
t
= c)
t
+,q
t
, n r
0
( respectiv pe

),
(, ))
t
= ,
t
) +, )
t
, n r
0
( respectiv pe

) si
()(r), q(r))
t
= )
t
(r), q(r) +)(r), q
t
(r), pentru r = r
0
(respectiv \r

).
n plus, daca c : 1 _ R este derivabila pe

1 _ 1, atunci func tia ) c = ()
1
c, )
2

c, . . . , )
q
c) : 1 R
q
este derivabila pe

1 si are loc rela tia:
() c)
t
(r) =
_
c
t

_
)
t
c
__
(r) = c
t
(r)
_
)
t
1
(c(r)), )
t
2
(c(r)), . . . , )
t
q
(c(r))
_
, \r

1.
Referindu-ne acum la cazul functiilor reale de argument vectorial, este de constatat c a, deoarece
raportul
)(x) )(x
0
)
x x
0
nu are sens, nu se poate vorbi despre lim
x!x
0
)(x) )(x
0
)
x x
0
si deci nu se poate intro-
duce notiunea de derivat a n r
0
prin procedura folosit a la functiile de argument scalar. Inconvenientul
poate totusi surmontat pe una din cele dou a c ai sugerate, pe de o parte, de observatia potrivit
c areia, n cazul unei functii ) : _ R R si a unui punct r
0
, dac a exist a lim
x!x
0
)(r) )(r
0
)
r r
0
,
avem, pe de-o parte, relatia
lim
x!x
0
)(r) )(r
0
)
r r
0
= lim
t!0
)(r
0
+t) )(r
0
)
t
si, pe de alt a parte, urm atorul rezultat:
Propozitia 10.3 Fie _ R a sa nct ,= ?, ) : R si r
0
. Urmatoarele arma tii sunt
echivalente:
i) ) este derivabila n r
0
;
ii) exista o aplica tie liniara T
0
: R R, n raport cu care:
lim
xx
0
)(r) )(r
0
) T
0
(r r
0
)
r r
0
= 0.
Demonstratie: Dac a ) este derivabil a n r
0
, atunci exist a derivata )
t
(r
0
), ca element din R. Prin
intermediul ei, exist a aplicatia liniar a T
0
: R R, denit a potrivit relatiei T
0
(/) = )
t
(r
0
) /, astfel
nct:
lim
xx
0
)(r) )(r
0
) T
0
(r r
0
)
r r
0
= lim
xx
0
_
)(r) )(r
0
)
r r
0
)
t
(r
0
)
_
= 0.
Reciproc, dac a exist a o aplicatie liniar a T : R R, n raport cu care avem
lim
xx
0
)(r) )(r
0
) T(r r
0
)
r r
0
= 0,
atunci exist a t R astfel nct T(/) = t /, \/ R si, ca atare, obtinem:
lim
xx
0
_
)(r) )(r
0
)
r r
0
t
_
= 0.
Rezult a deci c a exist a )
t
(r
0
) = t si )
t
(r
0
) R, adic a ) este derivabil a n r
0
. J
Folosind prima dintre c aile mentionate mai nainte, ajungem la notiunea de G-diferential a (altfel
spus, diferentiala Gteaux), n conformitate cu urm atoarea denitie:
Denitia 10.3 Fie ) : 1 _ R
p
R
q
, unde 1 este o mul time deschisa n topologia uzuala pe R
p
. De
asemenea, e x
0
1 si v R
p
, astfel nct |v|
e
= 1, | |
e
nsemnnd norma euclidiana pe R
p
.
Daca exista lim
t!0
)(x
0
+tv) )(x
0
)
t
R
q
, atunci aceasta limita, notata ndeob ste cu )
t
(x
0
; v) (sau,
echivalent, cu
d)
dv
(x
0
) ori cu )
t
v
(x
0
)), se nume ste G-diferentiala (diferentiala Gteaux a) lui )
n punctul x
0
, dupa versorul (directia) v sau, nca, derivata directionala, dupa (directia) v,
a functiei ), n punctul x
0
.
Observatie: ntruct, cnd exist a )
t
v
(x
0
), avem
)
t
(x
0
; :v) = lim
t0
)(x
0
+t :v) )(x
0
)
t
= : lim
t0
)(x
0
+t :v) )(x
0
)
t:
= :)
t
(x
0
; v), \: R
+
si
)
t
(x
0
; 0 v) = )
t
(x
0
; 0
R
p) = lim
t0
)(x
0
+t 0
R
p) )(x
0
)
t
= 0
R
p = 0 )
t
(x
0
; v),
se poate spune c a aplicatia c : 1o
de
(0
R
p; 1) R
q
, denit a prin c(x
0
, v) = )
t
(x
0
, v), este omogen a
n raport cu v. Ca atare, G-diferentiala lui ) n x
0
, dup a directia v, are sens chiar si atunci cnd v nu
este numaidect versor, putndu-se deci renunta, n Denitia 10.3, la precizarea ||
e
= 1.
Denitia 10.4 Fie ), 1 si x
0
ca n deni tia 10.3.
a) Daca exista )
t
(x
0
; v) R
q
pentru orice v R
p
, atunci spunem ca func tia ) : 1 _ R
p
R
q
este
G-diferentiabila (diferentiabila Gteaux) n x
0
1.
b) Daca aplica tia v R
p
)
t
(x
0
; v) R
q
este liniara (nu numai omogena) si continua, atunci
elementul din /(R
p
, R
q
), notat cu )
t
(x
0
) si denit prin rela tia
)
t
(x
0
)(v) = )
t
(x
0
; v), \v R
p
se nume ste G-derivata (sau derivata Gteaux a) functiei ) n punctul x
0
, iar ) se nume ste
G-derivabila (derivabila Gteaux sau derivabila directional) n x
0
.
c) Spunem ca ) este G-diferentiabila (diferentiabila Gteaux pe o multime

1 _ 1 daca
)
t
(x
0
; v) exista (n R
q
) pentru orice x
0


1 si orice v R
p
. Analog, daca derivata Gteaux )
t
(x
0
)
exista n orice punct x
0


1, zicem ca func tia ) este G-derivabila (derivabila Gteaux) pe
multimea

1.
Observatie: Multimea functiilor ) : 1 _ R
p
R
q
care sunt G-diferentiabile (respectiv G-
derivabile) ntr-un punct din 1 sau pe o submultime a lui 1 este nevid a, deoarece din aceast a multime
fac parte functiile identic-constante ()(x) = c R
q
, \x 1), care au G-diferentiala egal a cu 0
R
p, n
orice punct din 1, dup a orice directie v din R
p
(respectiv, au G-derivata egal a cu elementul nul din
/(R
p
; R
q
). De asemenea, aceleiasi multimi i apartin si functiile liniare ) : 1 _ R
p
R
q
, pentru care
avem:
)
t
(x
0
; v) = lim
t0
)(x
0
+tv) )(x
0
)
t
= lim
t0
)(x
0
) +t)(v) )(x
0
)
t
= )(v), \x
0
1, \v R
p
.
Deci, n acest caz, )
t
(x
0
) = ), \x
0
1.
Denitia 10.5 a) Daca func tia ) : 1 _ R
p
R este G-derivabila ntr-un punct x
0
al mul timii
deschise 1, atunci elementul )
t
(x
0
) /(R
p
; R) dene ste gradientul lui ) n x
0
, care se noteaza
cu (\)) (x
0
) si se cite ste "nabla" f n x
0
(sau se mai noteaza cu qrad)(x
0
)), pe baza rela tiei
_
)
t
(x
0
)
_
(v) = (\)) (x
0
), v
e
, \v R
p
,
unde ,
e
reprezinta produsul scalar euclidian pe R
p
.
(A sadar, (\)) (x
0
) este un vector din R
p
denit prin intermediul rela tiei sus-men tionate).
b) Daca func tia ) : 1 _ R
p
R
q
este G-derivabila ntr-un punct r
0
din 1, atunci matricea
asociata aplica tiei liniare )
t
(x
0
) /(R
p
; R
q
) se nume ste matricea jacobiana a lui ) n x
0
,
avnd drept linii tocmai gradien tii, n x
0
, ai componentelor lui ). Notata cu J
f
(x
0
), aceasta
matrice este data astfel de rela tia
J
f
(x
0
) =
_
_
_
_
_
(\)
1
) (x
0
)
(\)
2
) (x
0
)
.
.
.
(\)
q
) (x
0
)
_
_
_
_
_
,
n care )
1
, )
2
, . . . , )
q
sunt componentele lui ).
c) n cazul cnd j = _ 2, determinantul matricii jacobiene J
f
(x
0
) (adica dct (J
f
(x
0
))) se nume ste
jacobianul lui ) n x
0
sau, echivalent, determinantul functional al func tiilor )
1
, )
2
, . . . , )
q
,
n raport cu variabilele independente r
1
, r
2
, . . . , r
q
(componentele unui vector generic x = (r
1
, r
2
, . . . , r
q
)
T
din 1), calculat n r
0
. Acesta din urma se noteaza, uzual, prin:
1()
1
, )
2
, . . . , )
q
)
1(r
1
, r
2
, . . . , r
q
)
(x
0
).
d) n particular, cnd v = e
k
= (0, 0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) R
p
, / 1, 2, . . . , j, G-diferen tiala
)
t
(x
0
; e
k
) (unde x
0
= (r
0
1
, r
0
2
, . . . , r
0
p
) 1), data de limita
lim
t0
)(r
0
1
, r
0
2
, . . . , r
0
k1
, r
0
k
+t, r
0
k+1
, . . . , r
0
p
) )(r
0
1
, r
0
2
, . . . , r
0
p
)
t
,
se nume ste derivata partiala, de ordinul I, a functiei ) : 1 _ R
p
R
q
, n raport cu r
k
(componenta de rang / a argumentului vectorial x = (r
1
, r
2
, . . . , r
p
) 1 pentru )), n punctul
r
0
1 si se noteaza cu
0)
0r
k
(x
0
). Cnd exista
0)
0r
k
(x
0
) R
q
, pentru ) = ()
1
, )
2
, . . . , )
q
), cu
)
j
: 1 R, \, = 1, , avem
0)
0r
k
(x
0
) =
_
0)
1
0r
k
(x
0
),
0)
2
0r
k
(x
0
), . . . ,
0)
q
0r
k
(x
0
)
_
,
func tia ) numindu-se derivabila partial, de ordinul I, n raport cu r
k
, n punctul x
0
.
Func tia ) se nume ste derivabila partial, de ordinul I, n raport cu r
k
, pe o multime

1 _ 1, daca exista
0)
0r
k
(x) R
q
, \x

1. ntr-o atare situa tie, func tia x

1
0)
0r
k
(x)
R
q
, notata cu
0)
0r
k
, se nume ste derivata partiala a lui ), de ordinul I, n raport cu r
k
,
pe multimea

1.
Observatii:
i) Pe baza formulei, cu limit a, pentru
0)
0r
k
(x
0
) (din Denitia 10.5), se poate spune c a derivata
partial a
0)
0r
k
(x
0
) este, de fapt, derivata n r
0
k
a functiei de o variabil a scalar a
r
k
)(r
0
1
, r
0
2
, . . . , r
0
k1
, r
k
, r
0
k+1
, . . . , r
0
p
),
adic a functia partial a )
[k]
, corespunz atoare lui ), n punctul x
0
= (r
0
1
, r
0
2
, . . . , r
0
k
). Astfel, calculul
derivatei partiale
0)
0r
k
(x
0
) poate redus, practic, la calculul derivatei (de ordinul I) pentru o
functie de o singur a variabil a, anume r
k
, celelalte variabile independente din componenta lui x
(adic a r
1
, r
2
, . . . , r
k1
, r
k+1
, . . . , r
p
) gurnd ca niste constante n respectivul proces de calcul.
ii) Cnd ) : 1 _ R
p
R
q
este derivabil a partial, de ordinul I, pe o multime

1 _ 1, n raport cu
orice variabil a r
k
, iar functiile
0)
0r
k
:

1 R
q
sunt continue pe

1, spunem c a ) este de clasa
(
1
pe

1 si consemn am acest fapt prin: ) (
1
(

1).
iii) n cazul n care = 1 si, pentru ) : 1 _ R
p
R, se poate vorbi despre relatia
)
t
(x
0
; v) = )
t
(x
0
)(v) = (\)) (x
0
), v
e
, \v R
p
, x
0
1,
lund v = e
k
, \/ 1, 2, . . . , j, avem:
0)
0r
k
(x
0
) = )
t
(x
0
; e
k
) = (\)) (x
0
), e
k

e
, \/ 1, 2, . . . , /.
n virtutea acestui fapt si a celui potrivit c aruia reprezentarea oric arui vector v = (
1
,
2
, . . . ,
p
)
R
p
, n baza canonic a e
1
, e
2
, . . . , e
p
_ R
p
, este v =
p

k=1

k
e
k
, obtinem:
(\)) (x
0
), v
e
=
p

k=1
(\)) (x
0
), e
k

e
=
p

k=1

k
0)
0r
k
(x
0
) =
=
__
0)
0r
1
(x
0
),
0)
0r
2
(x
0
), . . . ,
0)
0r
p
(x
0
)
_
, v
_
, \v R
p
.
De aici, deducem c a, ori de cte ori exist a, gradientul lui ) n x
0
este vectorul din R
p
cu
componentele
0)
0r
k
(x
0
), / = 1, j, adic a:
(\)) =
_
0)
0r
1
(x
0
),
0)
0r
2
(x
0
), . . . ,
0)
0r
p
(x
0
)
_
.
iv) Pe baza ultimei formule si a celei care d a matricea jacobian a J
f
(x
0
), n cazul n care _ 2,
deducem c a, pentru functia ) : 1 _ R
p
R
q
, cnd este G-derivabil a n x
0
1, avem
J
f
(x
0
) =
_
0)
i
0r
j
(x
0
)
_
1ip
1jq
,
unde )
1
, )
2
, . . . , )
q
sunt componentele lui ).
v) Tinnd seama de preciz arile f acute la punctul i) al observatiei de fat a, putem vedea c a regulile
de calcul cu G-diferentiale (si apoi, n particular, cu gradienti si cu derivate partiale de ordinul
I), se bazeaz a pe urm atoarele relatii:
(c) +,q)
t
(x
0
; v) = c)
t
(r
0
; v) +,q
t
(r
0
; v), \c, , R,
\) : 1 _ R
p
R, q : 1 R, x
0
1, v R
p
cu ) si q G-diferentiabile n x
0
pe directia v;
() q)
t
(x
0
; v) = q(x
0
) )
t
(x
0
; v) +)(x
0
) q
t
(x
0
; v),
\) : 1 _ R
p
R, q : 1 R, x
0
1, v R
p
cu ) si q G-diferentiabile n x
0
pe directia v;
_
f
g
_
t
(x
0
; v) =
1
q
2
(x
0
)
_
q(x
0
) )
t
(x
0
; v) q
t
(x
0
; v) )(x
0
)

,
\) : 1 _ R
p
R, q : 1 R, x
0
1, v R
p
cu ) si q G-diferentiabile n x
0
pe directia v.
n general, raportul dintre G-diferentiabilitatea unei functii ) : 1 _ R
p
R
q
ntr-un punct
x
0
1, dup a o directie v R
p
, nu implic a, ca n cazul j = = 1, continuitatea global a a lui ) n x
0
,
ci doar continuitatea pe directia v, n r
0
, potrivit urm atorului rezultat.
Teorema 10.3 Fie 1 _ R
p
o mul time nevida si deschisa, v, x
0
1 si ) : 1 R
p
. Daca ) are
derivata direc tionala (G-diferen tiala), dupa v, n x
0
, anume )
t
(x
0
; v) R
q
, atunci ) este continua, pe
direc tia v, n punctul x
0
.
Demonstratie: n conformitate cu Denitia 10.3, exist a )
t
(x
0
; v) R
p
dac a si numai dac a, oricare
ar - 0, exist a c
"
0, astfel nct, \t R
+
cu [t[ < c
"
, avem:
_
_
_
_
1
t
()(x
0
+tv) )(x
0
)) )
t
(x
0
; v)
_
_
_
_
R
q
< -.
Atunci:
|)(x
0
+t) )(x
0
)|
R
q _
_
_
)(x
0
+tv) )(x
0
) t)
t
(x
0
; v)
_
_
R
q
+
_
_
t)
t
(x
0
; v)
_
_
R
q
_
_ [t[
_
- +
_
_
)
t
(x
0
; v)
_
_
R
q
_
, \[t[ < c
"
.
De aici, rezult a c a lim
t0
)(x
0
+tv) = )(x
0
), ceea ce nseamn a c a ) este continu a n x
0
, pe directia v. J
n particular, cnd Teorema 10.3 are loc pentru v = e
k
, se poate spune doar c a derivabilitatea
partial a, de ordinul I, a functiei ) n punctul x
0
, n raport cu r
k
, implic a continuitatea "partial a" (pe
directia e
k
), nu numaidect continuitatea global a, a lui ) n x
0
. Continuitatea global a se poate obtine
n conditiile urm atoarei teoreme.
Teorema 10.4 Fie 1 _ R
p
o mul time deschisa, x
0
1 si ) = ()
1
, )
2
, . . . , )
q
) : 1 R
q
. Daca exista
o vecinatate \ _ 1, a punctului x
0
, pe care ) este derivabila par tial, de ordinul I , iar func tiile
0)
j
0r
k
sunt, \/ = 1, j, \/ = 1, , marginite pe \ , atunci ) este continua, n sens global, n punctul x
0
.
Demonstratie: Continuitatea lui ) = ()
1
, )
2
, . . . , )
q
) n punctul x
0
= (r
0
1
, r
0
2
, . . . , r
0
p
) este asigurat a
de continuitatea ec areia dintre componentele )
k
ale lui ) n x
0
. Este sucient deci s a ar at am c a exist a
lim
xx
0
)
j
(x) = )
j
(x
0
), \, = 1, . n acest sens, prin aplicarea teoremei lui Lagrange (de medie) pentru
functii de o singur a variabil a real a si prin folosirea ipotezei de m arginire, pe \ , a functiilor
0)
j
0r
k
(/ =
1, j, , = 1, ), constat am c a, pentru orice x = (r
1
, r
2
, . . . , r
p
) \ , exist a = (
1
,
2
, . . . ,
p
) R
p
, cu

k
ntre r
k
si r
0
k
, \/ = 1, j, astfel nct:

)
j
(r
1
, r
2
, . . . , r
p
) )
j
(r
0
1
, r
0
2
, . . . , r
0
p
)

)
j
(r
1
, r
2
, . . . , r
p1
, r
p
) )
j
(r
1
, r
2
, . . . , r
p1
, r
0
p
)

+
+

)
j
(r
1
, r
2
, . . . , r
p1
, r
0
p
) )
j
(r
1
, r
2
, . . . , r
p2
, r
0
p1
, r
0
p
)

+
+

)
j
(r
1
, r
0
2
, . . . , r
0
p
) )
j
(r
0
1
, r
0
2
, . . . , r
0
p
)

=
=

0)
j
0r
p
(r
1
, r
2
, . . . , r
p1
,
p
)

r
p
r
0
p

0)
j
0r
p1
(r
1
, r
2
, . . . , r
p2
,
p1
, r
0
p
)

r
p1
r
0
p1

+
+

0)
j
0r
1
(
1
, r
0
2
, . . . , r
0
p
)

r
1
r
0
1

_ '
j
p

k=1

r
k
r
0
k

,
unde '
j
= max
1kp
sup
xV

0)
j
0r
k

. De aici, rezult a clar c a )

j
este continu a global n x
0
, \, = 1, . J
Observatie: O conditie sucient a pentru existenta unei vecin at ati \ _ 1, a punctului x
0
, pe care
functia ), derivabil a partial, de ordinul I, pe 1 s a aib a derivatele partiale, ale tuturor componentelor
sale, m arginite, ar continuitatea n x
0
a respectivelor derivate.
Diferentiala si diferentiabilitatea Frchet a unei functii reale,
ntr-un punct sau pe o multime
Utiliznd acum sugestia oferit a de Propozitia 10.3, putem introduce aici notiunile de diferentiabil-
itate si diferential a Frchet, n conformitate cu urm atoarea denitie.
Denitia 10.6 Fie 1 o mul time deschisa si nevida din R
p
, iar ) : 1 R
q
.
a) Spunem ca func tia ) este diferentiabila Frchet ntr-un punct x
0
1, daca exista o aplica tie
liniara T : R
p
R
q
si o func tie c : 1 R
q
, astfel nct lim
xx
0
c(x) = c(x
0
) = 0
R
q si
)(x) = )(x
0
) +T(x x
0
) +c(x)|x x
0
|
R
p, \x 1,
unde | |
R
p desemneaza o norma (de exemplu, cea euclidiana) pe R
p
, iar 0
R
q este vectorul nul
din R
q
.
n acest caz, aplica tia T /(R
p
; R
q
) se nume ste diferentiala (derivata) Frchet, de ordinul
I, a functiei ), n punctul x
0
, depinde de x
0
si se noteaza, conven tional, cu (d)) (x
0
).
b) Spunem ca ) este diferentiabila Frchet pe o multime

1 _ 1 daca si numai daca ) este
diferen tiabila, n sensul de la a) n orice punct x
0


1.
Observatii: Pe baza Denitiei 10.6 a), deducem c a, ntr-o alt a exprimare, echivalent a cu cea
din cadrul denitiei mentionate, putem spune c a ) este Frchet-diferentiabil a n x
0
dac a exist a T
/(R
p
; R
q
) astfel nct
lim
xx
0
x,=x
0
)(x) )(x
0
) T(x x
0
)
|x x
0
|
R
p
= 0
R
q
sau, nc a, echivalent, exist a T /(R
p
; R
q
) astfel nct
lim
xx
0
x,=x
0
|)(x) )(x
0
) T(x x
0
)|
R
q
|x x
0
|
R
p
= 0
R
.
O alt a modalitate (echivalent a cu cea din Denitia 10.6 a)) de a exprima faptul c a ) este difer-
entiabil a Frchet n x
0
, este cea care arm a c a dac a exist a T /(R
p
; R
q
) si, odat a cu T, o aplicatie
c : 1 R
q
, denit a prin
c(x) =
_

_
)(x) )(x
0
) T(x x
0
)
|x x
0
|
R
p
, x ,= x
0
0
R
q , x = x
0
,
x 1,
astfel nct c s a e continu a n x
0
si, prin asta, s a aib a loc relatia
)(x) = )(x
0
) +T(x x
0
) +c(x)|x x
0
|, \x 1,
atunci ) se poate numi Frchet-diferentiabil a n x
0
.
Propozitia 10.4 Fie 1 o mul time nevida si deschisa din R
p
, x
0
1 si ) : 1 R
q
. Daca ) este
diferen tiabila Frchet n x
0
, atunci diferen tiala (d)) (x
0
) este unica.
Demonstratie: Admitnd c a (d)) (x
0
) nu ar unic a, ar exista T
1
si T
2
/(R
p
; R
q
) astfel nct:
lim
xx
0
x,=x
0
|)(x) )(x
0
) T
1
(x x
0
)|
R
q
|x x
0
|
R
p
= lim
xx
0
x,=x
0
|)(x) )(x
0
) T
2
(x x
0
)|
R
q
|x x
0
|
R
p
= 0 ( R).
Atunci, am avea (\x 1, x ,= x
0
):
0 6
|T
1
(x x
0
) T
2
(x x
0
)|
R
q
|x x
0
|
R
p
=
=
1
|x x
0
|
R
p
|()(x) )(x
0
) T
2
(x x
0
)) ()(x) )(x
0
) T
1
(x x
0
))|
R
q 6
6
|)(x) )(x
0
) T
2
(x x
0
)|
R
q
|x x
0
|
R
p
+
|)(x) )(x
0
) T
2
(x x
0
)|
R
q
|x x
0
|
R
p

xx
0
0.
De aici, lund x = x
0
+tu, cu u R
p
0
R
p si t R
+
, ar rezulta:
0 = lim
t0
t,=0
|T
1
(tu) T
2
(tu)|
R
q
|tu|
R
p
= lim
t0
t,=0
[t[ |T
1
(u) T
2
(u)|
R
q
[t[ |u|
R
p
.
Prin urmare, am avea: T
1
(u) = T
2
(u), \u R
p
0
R
p. Dar cum T
1
(0
R
p) = T
2
(0
R
p) = 0
R
q ,
ajungem, n denitiv, la concluzia:T
1
= T
2
. J
Cu privire la multimea functiilor ) : 1 _ R
p
R
q
care sunt diferentiabile Frchet (ntr-un punct
din 1 sau pe o multime

1 _ 1), se poate spune c a ea nu este vid a, deoarece cel putin functiile identic
constante si functiile liniare apartin respectivei multimi, n baza urm atorului rezultat:
Propozitia 10.5 a) Daca ) : 1 _ R
p
R
q
, cu 1 mul time deschisa, este o func tie constanta,
atunci ) este Frchet-diferen tiabila pe 1 si (d)) (x) = 0
/(R
p
;R
q
)
, \x 1.
b) Daca ) : 1 _ R
p
R
q
este o func tie liniara, atunci ) este diferen tiabila Frchet pe 1 si
(d)) (x) = )(x), \x 1.
Demonstratie: a) Pentru )(x) = c, cu c R
q
, \x 1, avem:
lim
xx
0
x,=x
0
)(x) )(x
0
) 0
/(R
p
;R
q
)
(x x
0
)
|x x
0
|
R
p
= lim
xx
0
x,=x
0
c c
|x x
0
|
R
p
= 0
R
q .
b) pentru ) /(R
p
; R
q
), avem:
lim
xx
0
x,=x
0
)(x) )(x
0
) )(x x
0
)
|x x
0
|
R
p
= lim
xx
0
x,=x
0
)(x) )(x
0
) )(x) +)(x
0
)
|x x
0
|
R
p
= 0
R
q .
Deci, exist a (d)) (x
0
) = )(x
0
), \x
0
1. J
Un alt rezultat, armnd, n esent a, c a diferentiala unei functii ) = ()
1
, )
2
, . . . , )
q
) : 1 _ R
p
R
q
,
ntr-un punct x
0
, are, drept componente, diferentialele (d)
j
) (x
0
), , = 1, , este urm atorul:
Teorema 10.5 Fie 1 o mul time nevida si deschisa din R
p
, x
0
un punct din 1 si o func tie ) =
()
1
, )
2
, . . . , )
q
) : 1 R
q
, cu )
j
: 1 R, \, = 1, . Func tia ) este Frchet-diferen tiabila n x
0
daca
si numai daca toate componentele sale - )
1
, )
2
, . . . , )
q
- sunt diferen tabile Frchet n x
0
. n plus, are
loc egalitatea:
(d)) (x
0
) = ((d)
1
) (x
0
), (d)
2
) (x
0
), . . . , (d)
q
) (x
0
)) ,
unde (d)
j
) (x
0
) /(R
p
; R), \, = 1, .
Demonstratie: Potrivit Denitiei 10.6 si observatiei ce o succed a, ) este diferentiabil a Frchet n
x
0
, dac a si numai dac a exist a T = (T
1
, T
2
, . . . , T
q
) /(R
p
; R
q
), cu T
k
/(R
p
; R), \/ = 1, , precum
si c = (c
1
, c
2
, . . . , c
q
) : 1 R
q
, cu c
k
: 1 R, \/ = 1, , astfel nct lim
xx
0
c(x) = c(x
0
) = 0
R
q si
)(x) = )(x
0
) +T(x x
0
) +c(x)|x x
0
|
R
p, \x 1.
Pe componente, aceasta nseamn a c a, \/ = 1, , avem:
)
k
(x) = )
k
(x
0
) +T
k
(x x
0
) +c
k
(x)|x x
0
|
R
p, \x 1,
cu lim
xx
0
c
k
(x
0
) = c
k
(x
0
) = 0, \/ = 1, . Prin urmare, se poate spune c a )
k
este diferentibil a Frchet
n x
0
si (d)) (x
0
) = T
k
, \/ = 1, . n plus, are loc relatia:
(d)) (x
0
) = T = (T
1
, T
2
, . . . , T
q
) = ((d)
1
) (x
0
), (d)
2
) (x
0
), . . . , (d)
q
) (x
0
)) .
Reciproc, dac a ecare functie )
k
(/ = 1, ) este diferentiabil a Frchet n x
0
, atunci exist a T
k

/(R
p
; R), \/ = 1, si c
k
: 1 R, cu c
k
(x) =
()
k
(x) )
k
(x
0
) T
k
(x x
0
))
|x x
0
|
R
p
, \x 1 x
0
,
c
k
(x
0
) = 0 si c(x) = (c
1
(x), c
2
(x), . . . , c
q
(x)). Or, aceasta nseamn a c a ) este diferentiabil a Frchet
n x
0
, cu (d)) (x
0
) = T. J
Propozitia 10.6 Daca 1 este o mul time nevida si deschisa din R
p
, x
0
un punct din 1, iar ) : 1
R
q
o func tie diferen tiabila Frchet n x
0
, atunci ) este continua (global) n x
0
.
Demonstratie: ntr-adev ar, dac a ) : 1 R
q
este Frchet-diferentiabil a n x
0
, atunci exist a T
/(R
p
; R
q
) si c : 1 R
q
, continu a si nul a n x
0
, astfel nct
)(x) = )(x
0
) +T(x x
0
) +c(x)|x x
0
|
R
p, \x 1.
De aici, tinnd seama de faptul c a lim
xx
0
T(x x
0
) = 0
R
q si lim
xx
0
c(x)|x x
0
| = 0
R
q , deducem clar c a
lim
xx
0
)(x) exist a si este egal a cu )(x
0
), ceea ce nseamn a c a ) este continu a n x
0
. J
Observatie: Propozitia 10.6 ne arat a c a necesar a diferentiabilit atii lui ) n x
0
este continuitatea
functiei ) n x
0
, n sens global. Nu ns a si sucient a.
Leg atura dintre diferentiala Frchet si derivata (diferentiala) Gteaux este, n parte, dat a de ur-
m atoarea teorem a.
Teorema 10.6 Fie ? ,= 1 o mul time deschisa din R
p
, x
0
1 si ) : 1 R
q
. Daca ) este Frchet-
diferen tiabila n x
0
, atunci ) este derivabila Gteaux n x
0
si are loc rela tia:
)
t
(x
0
; v) = ((d)) (x
0
)) (v), \v R
p
.
(Altfel spus, exista )
t
(x
0
) si )
t
(x
0
) = (d)) (x
0
)).
Demonstratie: Deoarece ) este Frchet-diferentiabil a n x
0
, cu 1-diferentiala (d)) (x
0
), exist a c :
1 R
q
, continu a si nul a n x
0
, astfel nct )(x) = )(x
0
) + ((d)) (x
0
)) (x x
0
) + c(x)|x x
0
|
R
p,
\x 1. Atunci:
)(x
0
+tu) )(x
0
)
t
=
((d)) (x
0
)) (tu) +c(x
0
+tu)|tu|
R
p
t
=
= ((d)) (x
0
)) (u) +c(x
0
+tu)
[t[
t
, \t R
+
, [t[ < r, u R
p
, |u|
R
p = 1.
Prin urmare, exist a lim
t0
)(x
0
+tu) )(x
0
)
t
= ((d)) (x
0
)) (u). De aici, mai departe, avem:
)
t
(x
0
; v) = )
t
_
x
0
; |v|
R
p
v
|v|
R
p
_
= |v|
R
p )
t
_
x
0
;
v
|v|
R
p
_
=
= |v|
R
p ((d)) (x
0
))
_
v
|v|
R
p
_
= ((d)) (x
0
)) (v), \v R
p
0
R
p.
Dar cum si )
t
(x
0
; 0
R
p) = 0
R
q = ((d)) (x
0
)) (0
R
p), putem conchide c a exist a )
t
(x
0
; v) R
q
(deci ) este
G-diferentiabil a n x
0
) si
)
t
(x
0
; v) = ((d)) (x
0
)) (v), \v R
p
.
Altfel spus, exist a )
t
(x
0
) (deci ) este G-derivabil a n x
0
) si )
t
(x
0
) = (d)) (x
0
). J
Observatii: Pe baza acestei teoreme si a faptului c a )
t
(x
0
; e
k
) =
0)
0r
k
(x
0
), putem spune c a
0)
0r
k
(x
0
) = ((d)) (x
0
)) (e
k
), \/ = 1, j. Astfel, \v = (
1
,
2
, . . . ,
p
) =
p

k=1

k
e
k
, avem
((d)) (x
0
)) (v) = ((d)) (x
0
))
_
p

k=1

k
e
k
_
=
p

k=1

k
((d)) (x
0
)) (e
k
) =
=
p

k=1

k
0)
0r
k
(x
0
) = (\)) (x
0
), v
e
,
cnd ) : 1 _ R
p
R este diferentiabil a Frchet n x
0
1.
n cazul unei functii vectoriale ) : 1 _ R
p
R
q
, am avea
((d)) (x
0
)) (v) = (J
f
((x
0
)) (v) =
_
0)
i
0r
k
_
1iq
1kp
(v), \v R
p
,
ori de cte ori 1 este o multime deschis a, iar ) este Frchet-diferentiabil a n x
0
1. De aici, deducem
c a, n raport cu perechea de baze canonice din R
p
si respectiv R
q
, matricea asociat a aplicatiei liniare
(d)) (x
0
) : R
p
R
q
este tocmai Jacobiana J
f
(x
0
).
Dac a, n continuare, tinem seama de faptul c a aplicatiile de proiectie jr
k
: 1 R, denite prin
jr
k
(x) = r
k
, \/ = 1, j, \x = (r
1
, r
2
, . . . , r
p
), sunt liniare si deci, prin aplicarea Propozitiei 10.5, sunt
diferentiabile Frchet pe 1, cu d(jr
k
) = jr
k
, \/ = 1, j, atunci, ori de cte ori functia ) : 1 R este
diferentiabil a Frchet n x
0
1, avem:
((d)) (x
0
)) (v) =
p

k=1
0)
0r
k
(x
0
)
k
=
p

k=1
0)
0r
k
(x
0
)jr
k
(v) =
=
_
p

k=1
0)
0r
k
(x
0
)jr
k
_
(v) =
_
p

k=1
0)
0r
k
(x
0
)d(jr
k
)
_
(v), \v = (
1
,
2
, . . . ,
p
) R
p
.
Cum jr
k
(x) = r
k
, diferentiala d(jr
k
), care este independent a de punctul n care o calcul am, se noteaz a,
prin conventie, cu dr
k
, \/ = 1, j. Astfel g asim formula de calcul urm atoare:
(d)) (x
0
) =
p

k=1
0)
0r
k
(x
0
)dr
k
.
F acnd uz de vectorul dx = (dr
1
, dr
2
, . . . dr
p
), se poate scrie
(d)) (x
0
) = (\)) (x
0
), dx
e
,
ori de cte ori functia ) : 1 _ R
p
R este diferentiabil a Frchet n x
0
1.
Analog, pentru o functie ) : 1 _ R
p
R
q
care este Frchet-diferentiabil a n x
0
1, deducem c a
are loc formula:
(d)) (x
0
) = (J
f
(x
0
)) (dx).
n anumite conditii, prezentate n enuntul teoremei ce urmeaz a (f ar a demonstratie, aici), diferenti-
abilitatea Gteaux ntr-un punct implic a totusi diferentiabilitatea Frchet n acel punct.
Teorema 10.7 Fie 1 o mul time deschisa si nevida din R
p
, x
0
1 si ) : 1 R
q
. Daca ) este G-
derivabila pe o vecinatate \ a punctului x
0
, de forma u = x
0
+tv [ t [0, 1], v R
p
, iar G-derivata
)
t
() este continua n x
0
(n sensul topologiei spa tiului /(R
p
; R
q
)), atunci ) este diferen tiabila Frchet
n x
0
si (d)) (x
0
) = )
t
(x
0
).
Acest rezultat, reformulat la nivelul derivatelor partiale de ordinul nti ale componentelor lui
) (n raport cu componentele argumentului vectorial x), constituie urm atorul criteriu de Frchet-
diferentiabilitate:
"Daca ) : 1 _ R
p
1
q
, cu 1 mul time nevida si deschisa, este derivabila par tial, de ordinul I,
pe o vecinatate \ a punctului r
0
1 (cu \ _ 1), iar derivatele par tiale
@f
j
@x
k
(ale componentelor
lui )) sunt continue n r
0
, atunci ) este diferen tiabila Frchet n r
0
si matricea asociata aplica tiei
liniare (d)) (r
0
) este chiar Jacobiana lui ) n r
0
, adica J
f
(r
0
)."
Mai mult, dac a ) (
1
(

1), unde ? ,=

1 _ 1 _ R
p
, atunci ) este Frchet-diferentiabil a pe

1. De
aceea, functiilor din (
1
(

1) li se mai spune continuu-diferentiabile (pe

1).
Propozitia 10.7 (Reguli de calcul cu diferentiale Frchet)
Fie 1 o mul time deschisa si nevida din R
p
, iar x
0
un punct din 1.
i) Daca ) si q : 1 R
q
sunt Frchet-diferen tiabile n x
0
, iar ` si j R, atunci func tia `) +jq :
1 R
q
este diferen tiabila Frchet n x
0
si are loc formula
(d (`) +jq)) (x
0
) = `(d)) (x
0
) +j(dq) (x
0
).
ii) Daca ) : 1 R si q : 1 R
q
sunt diferen tiabile Frchet n x
0
, atunci func tia ) q : 1 1
q
este
Frchet-diferen tiabila n x
0
si are loc rela tia:
(d () q)) (x
0
) = q(x
0
) (d)) (x
0
) +)(x
0
) (dq) (x
0
).
iii) Daca ) : 1 R
q
si q : 1 R
+
sunt diferen tiabile Frchet n x
0
, atunci func tia
)
q
: 1 R
q
este diferen tiabila Frchet n x
0
si are loc egalitatea:
_
d
_
)
q
__
(x
0
) =
1
q(x
0
)
(d)) (x
0
)
1
q
2
(x
0
)
)(x
0
) (dq) (x
0
).
iv) (regula "lantului") Daca este o mul time deschisa si nevida din R
q
, func tia ) : 1
este Frchet-diferen tiabila n x
0
, iar q : R
m
este Frchet-diferen tiabila n )(x
0
), atunci
q ) : R
m
este diferen tiabila Frchet n x
0
si are loc formula:
(d (q ))) (x
0
) = (dq) ()(x
0
)) (d)) (x
0
).
Demonstratie: Pentru i), ii) si iii), se foloseste Denitia 10.6. n ceea ce priveste iv), avem:
lim
xx
0
x,=x
0
(q )) (x) (q )) (x
0
) (((dq) ()(x
0
)))) ((d)) (x
0
)) (x x
0
)
|x x
0
|
R
p
=
= lim
xx
0
x,=x
0
q ()(x)) q ()(x
0
)) (dq) ()(x
0
)) ()(x) )(x
0
))
|x x
0
|
R
p
+
+ lim
xx
0
x,=x
0
((dq) ()(x
0
)))
_
)(x) )(x
0
) (d)) (x
0
)(x x
0
)
|x x
0
|
R
p
_
=
= 0
R
m + ((dq) ()(x
0
))) (0
R
q ) = 0
R
m + 0
R
m = 0
R
m.
J
Observatie: La nivelul matricilor Jacobiene, regula "lantului" se red a prin relatia
J
gf
(x
0
) = J
g
()(x
0
)) J
f
(x
0
),
care, la rndul ei, la nivelul elementelor acestor matrici, adic a la nivelul derivatelor partiale ale com-
ponentelor lui / = q ), q si ), se prezint a astfel:
0/
i
0r
j
(x
0
) =
q

k=1
0q
i
0j
k
()(x
0
))
0)
k
0x
j
(x
0
), \i = 1, :, , = 1, j.
n situatia n care : = j = _ 2, matricile implicate sunt p atratice si, prin considerarea determi-
nantilor lor, avem relatia:
dct (J
gf
(x
0
)) = dct (J
g
()(x
0
))) dct (J
f
(x
0
)) .
Altfel spus, avem:
1(/
1
, /
2
, . . . , /
p
)
1(r
1
, r
2
, . . . , r
p
)
(x
0
) =
1(q
1
, q
2
, . . . , q
p
)
1(j
1
, j
2
, . . . , j
p
)
()(x
0
))
1()
1
, )
2
, . . . , )
p
)
1(r
1
, r
2
, . . . , r
p
)
(x
0
).
Cnd ) (
1
(1; 1), unde 1 _ R
p
si 1 _ R
p
sunt multimi deschise si nevide, atunci, dac a ) este
si bijectiv a, exist a )
1
(
1
(1; 1) si J
f
1 ()(x
0
)) = J
1
f
(x
0
).
Denitia 10.7 Date ind mul timile deschise si nevide 1
1
si 1
2
din R
p
, se nume ste difeomorsm
(sau transformare regulata sau izomorsm diferentiabil) de la 1
1
la 1
2
o bijec tie T : 1
1
1
2
,
de clasa (
1
pe 1
1
, a carei inversa T
1
: 1
2
1
1
este o aplica tie continua, iar matricea jacobiana
J
T
(x) este nesingulara, \x 1 (adica determinantul func tional
1(T
1
, T
2
, . . . , T
p
)
1(r
1
, r
2
, . . . , r
p
)
(x
0
) este nenul).
Orice difeomorsm induce, din punct de vedere geometric, o transformare (schimbare) de coordo-
nate (nu numaidect liniar a).
Derivate si diferentiale de ordin superior
Mai nti, n cazul unei functii reale scalar-scalare ) : 1 _ R R, e 1
1
,= ? acea submultime de
puncte din 1 n care ) este derivabil a (ordinar, de ordinul I). Cu alte cuvinte, se poate vorbi despre
derivata )
t
: 1
1
R. Dac a aceasta, la rndul ei, este derivabil a ntr-un punct x
0
din 1
1
1
t
1
, atunci
elementul
_
)
t
_
t
(x
0
) se noteaz a cu )
tt
(x
0
) si se numeste derivata a doua a lui ) n x
0
, ind din
R. Cnd )
tt
(x) exist a si este nit a, pentru orice x 1
2
_ 1
1
, atunci spunem c a ) este de dou a ori
derivabil a pe 1
2
, iar functia r 1
2
)
tt
(x) R se numeste derivata a doua a lui ).
Prin recurent a, spunem c a ) este derivabil a de :-ori (: N
+
) n x
0


1 _ 1 dac a )
(n1)
este
derivabil a o dat a n punctul x
0
si )
(n)
(x
0
), adic a
_
)
(n1)
_
t
(x
0
), se numeste derivata de ordinul : a
functiei ) n x
0
. La nivel de functii, )
(n)
reprezint a derivata de ordinul nti a derivatei de ordinul
(: 1) a lui ). n mod asem an ator se introduc si derivatele laterale de ordin superior ale unei functii
) : 1 _ R R ntr-un punct x
0
1.
Tot recursiv, se pot deni si notiunile de diferential a Gteaux, derivat a partial a, gradient si difer-
ential a Frchet de ordin superior pentru functii reale de argument vectorial.
Astfel, n ceea ce priveste derivatele partiale, putem deni, prin recurent a, derivate partiale de
un ordin oarecare | N
+
, plecnd de la derivatele partiale de ordinul | 1. Dac a, pentru o functie
) : 1 _ R
p
R
q
, exist a derivata
0
l1
)
0r
i
2
0r
i
3
. . . 0r
i
l
, pe o vecin atate a punctului x
0
1, si aceast a
functie admite derivat a partial a (de ordinul nti), n raport cu r
i
1
n x
0
, unde i
1
, i
2
, . . . , i
l
sunt
elemente ale multimii 1, 2, . . . , j, atunci:
0
l
)
0r
i
1
0r
i
2
0r
i
3
. . . 0r
i
l
(x
0
) =
0
_
0
l1
)
0r
i
2
0r
i
3
. . . 0r
i
l
_
0r
i
1
(x
0
).
n general, cum indicii i
1
, i
2
, . . . , i
l
se pot repeta, se prefer a exprimarea
(1

)) (x
0
) =
0
[[
)
0

1
r
1
0

2
r
2
. . . 0
p
r
p
(x
0
), unde [c[ = c
1
+c
2
+ +c
p
, c
k
N
+
, / = 1, j,
c = (c
1
, c
2
, . . . , c
p
) numindu-se multi-indice j-dimensional. Dac a cel putin dou a dintre componentele
lui c sunt nenule, atunci derivata partiala n cauz a se numeste mixta. Altminteri ea se numeste
derivata par tiala nemixta.
n cazul n care [c[ = 2, derivatele mixte care pot exista sunt egale, n conditiile teoremei lui
Schwartz sau ale teoremei lui Young, teoreme ale c aror enunturi (f ar a demonstratie) le d am aici, n
continuare.
Teorema 10.8 (H. A. Schwartz)
Daca ) : 1 _ R
p
R are derivatele par tiale mixte
0
2
)
0r
i
0r
j
si
0
2
)
0r
j
0r
i
existente pe o vecinatate a
unui punct interior x
0
1 si aceste derivate sunt continue n x
0
, atunci
0
2
)
0r
i
0r
j
(x
0
) =
0
2
)
0r
j
0r
i
(x
0
)
Teorema 10.9 (G. C. Young)
Daca toate derivatele par tiale de ordinul nti ale unei func tii ) : 1 _ R
p
R exista pe o
vecinatate a unui punct x
0
, interior unei mul timi nevide

1 _ 1 si aceste derivate sunt diferen tiabile
Frchet n x
0
, atunci
0
2
)
0r
i
0r
j
(x
0
) si
0
2
)
0r
j
0r
i
(x
0
) exista si coincid.
Mai general, dac a o functie ) : 1 _ R
p
R admite derivate partiale pn a la ordinul : N
+
,
: _ 2, continue pe multimea nevid a si deschis a 1, atunci
0
p
)
0r
i
1
0r
i
2
. . . 0r
ip
(x
0
) =
0
p
)
0r
j
1
0r
j
2
. . . 0r
jp
(x
0
),
oricare ar j N
+
, j _ :, x
0
1 si (,
1
, ,
2
, . . . , ,
p
) obtinut prin permutarea lui (i
1
, i
2
, . . . , i
p
).
Denitia 10.8 Fie 1 o mul time deschisa si nevida din R
p
si ) : 1 R. Spunem ca ) este de clasa
(
m
pe 1 (: _ 2) daca ) este derivabila par tial de ordinul : (n raport cu toate variabilele) pe 1 si
toate derivatele par tiale de ordin : sunt continue pe 1. Mul timea tuturor func tiilor de clasa (
m
pe
1 se noteaza cu (
m
(1).
Denind (
o
(1) ca ind multimea functiilor indenit derivabile partial pe 1, adic a multimea
functiilor de clas a (
m
(1), \: N
+
, vedem c a are loc relatia:
(
o
(1) . . . (
m
(1) (
m1
(1) . . . (
1
(1) (
0
(1).
n ceea ce priveste diferentiabilitatea Frchet de ordin superior a unei functii ) : 1 _ R
p
R
q
,
are loc urm atoarea denitie.
Denitia 10.9 Fie 1 _ R
p
o mul time nevida si deschisa, iar ) : 1 R o func tie.
a) Spunem ca ) este de : ori (: N
+
, : _ 2) diferentiabila Frchet ntr-un punct x
0
1
daca ) este derivabila par tial de (:1) ori ntr-o vecinatate \ _ 1 a lui x
0
si toate derivatele
par tiale de ordinul (:1) ale lui ) sunt diferen tiabile Frchet, de ordinul nti, n x
0
.
b) Spunem ca ) este de : ori diferentiabila Frchet pe

1 _ 1 daca ) este de : ori Frchet
diferen tiabila n orice punct x
~
1.
c) Numim diferentiala Frchet de ordinul : a func tiei ) n punctul x
0
1, aplica tia (d
m
)) (x
0
) :
R
p
R denita prin
((d
m
)) (x
0
)) (u) =
_
n
1
0)
0r
1
(x
0
) +n
2
0)
0r
2
(x
0
) + +n
p
0)
0r
p
(x
0
)
_
m
, \u R
p
,
unde expresia din membrul secund nseamna ca paranteza se ridica, formal, la puterea simbolica
:, dupa formula polinomiala a lui Newton.
De exemplu, pentru : = 2, avem:
__
d
2
)
_
(x
0
)
_
(u) =

16i;j6p
0
2
)
0r
i
0r
j
n
i
n
j
, \u = (n
1
, n
2
, . . . , n
p
) R
p
.
Teorema 10.10 (Formula lui Taylor)
Fie 1 o mul time deschisa din R
p
, ) : 1 R o func tie de (: + 1) ori diferen tiabila Frchet pe
1, x
0
un punct din 1 si o
de
(x
0
; r) o sfera deschisa inclusa n 1. Atunci, pentru orice x o
de
(x
0
; r),
exista un punct , apar tinnd segmentului cu extremita tile x
0
si x, astfel nct:
)(x) = )(x
0
) +
1
1!
(d)) (x
0
)(x x
0
) +
1
2!
_
d
2
)
_
(x
0
)(x x
0
) + +
+
1
:!
(d
m
)) (x
0
)(x x
0
) +
1
(:+ 1)!
_
d
m+1
)
_
()(x x
0
).
Demonstratie: Considernd un versor oarecare v R
p
si t (r, r), se deneste , : (r, r) R,
prin ,(t) = )(x
0
+tv). Cum ) este de (:+1)-diferentiabil a pe 1, rezult a c a si , este la fel pe (r, r).
n plus, vedem c a avem
,
(k)
(t) =
_
p

k=1

k
0)
0r
k
(x
0
+tv)
_
(k)
, \/ = 1, :+ 1.
De aici, pentru v =
x x
0
t
, cu t (r, r) 0, g asim:
t
k
,
(k)
(0) =
_
d
k
)
_
(x
0
)(x x
0
), \/ = 1, :.
Pe de alt a parte, are loc egalitatea
,(t) = ,(0) +
t
1!
,
tt
(0) + +
t
m
:!
,
(m)
(0) +
t
m+1
(:+ 1)!
,
(m+1)
(t),
unde t = `t, cu ` (0, 1), \t (r, r).
Astfel, ntruct t
m+1
,
(m+1)
(t) =
_
d
(m+1)
)
_
()(xx
0
), cu = x
0
+tv , deducem c a este adev arat a
formula din enunt. J
Bibliograe recomandat a
1. F. Iacob - Matematica pentru anul II - ID, seria 2004-2005.
2. Anca Precupanu - Bazele analizei matematice (cap. 11), Editura Polirom, Iasi, 1998.
3. Rodica Luca-Tudorache - Analiza matematica. Calcul diferen tial (cap. 5 si 6), Editura Tehno-
press, Iasi, 2005
4. Emil Popescu - Analiza matematica. Calcul diferen tial (cap. 6 si 7), Editura Matrix Rom,
Bucuresti, 2006.