Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT
CALCULUL I CONSTRUCIA AUTOVEHICULELOR -Calculul Ambreiajului-
ndrumtor proiect:
prof.univ.
Dragomir George
2010
Tema de proiect:
S se proiecteze ambreiajul pentru autovehiculul ce are urmtoarele caracteristici: tipul: autoturism numr locuri: 5 locuri momentul maxim: Me=180 [Nm] turatia:5200 rot/min turaia corespunztoare momentului maxim: nM=2250 rot/min viteza maxim: vmax=180 km/h.
CUPRINS:
CAP.1. MEMORIU DE PREZENTARE...........................................................................4 1.1. Studiul nivelului tehnicii actuale n construcia de autovehicule................................4 1.2. Studiul comparativ al diferitelor tipuri de ambreiaje din dotarea autovehiculelor similare cu cel din tema de proiect. ...................................................................................5 CAP.2. MEMORIU DE CALCUL.....................................................................................7 2.1. Determinarea momentului de calcul al ambreiajului..................................................7 2.2. Determinarea dimensiunilor garniturilor de frecare....................................................8 2.3. Determinarea forei de apsare al arcurilor asupra discului de presiune al ambreiajului:.....................................................................................................................10 2.4. Verificarea garnituri de frecare.................................................................................10 2.4.1. Verificarea presiuni specifice dintre garniturile de frecare:...............................10 2.4.2. Verificarea la uzur a garniturii de frecare:........................................................11 2.4.3. Verificarea ambreiajului la nclzire:.................................................................12 2.5. Calculul arcului de presiune: ....................................................................................14 2.5.1. Determinarea diametrului srmei i a diametrului de nfurare a spirei. .........14 2.5.2. Determinarea numrului de spire ale arcului de presiune:.................................15 2.5.3. Determinarea lungimii arcului n stare liber:....................................................16 2.5.4. Determinarea coeficientului de siguran a ambreiajului dup uzarea garniturii de frecare: ....................................................................................................................17 2.5.5. Determinarea lucrului mecanic necesar debreierii:............................................18 2.6. Calculul arborelui ambreiajului:................................................................................19 2.7. Calculul discurilor:....................................................................................................20 2.7.1. Calculul elementelor de fixare i ghidare ale discului de presiune....................20 2.7.2. Calculul discului condus:...................................................................................21 2.7.2.1. Calcul niturilor de fixare a discului propriu-zis pe butucul ambreiajului:. .21 2.7.2.2. Calculul arcului elementului suplimentar: ................................................22 2.8. Calculul mecanismului de acionare: .....................................................................22 2.8.1. Calculul forei de acionare al pedalei ambreiajului cu acionare mecanic......23 2.8.2. Calculul cursei pedalei:......................................................................................24 CAP.3. EXPLOATAREA I NTREINEREA AMBREIAJULUI: ...........................25 Bibliografie:.......................................................................................................................26
TEHNOLOGIE
Noua generaie Nissan va aduce noi sisteme de siguran
Compania Nissan dezvolt noi tehnologii n materie de siguran, cea mai recent dintre acestea fiind prezentat n echiparea unui nou model - Jetson. Sistemul combin un radar i o camer video care sunt puse n legtur cu volanul i fnele. n acest fel, sistemul de securitate detecteaz obstacole aflate la 100 de m distan i l ajut pe ofer s evite coliziunile, fiind gata s frneze maina dac este nevoie. Nissan a prezentat un nou sistem de pilot automat, oarecum similar celui disponibil pe ultimul model Cadillac al companiei General Motors, care permite automobilului s se posteze automat la distana de siguran fa de maina din fa, fr a necesita intervenia oferului. Nissan i rivalele sale, Toyota Motor Corp. i Honda Motor Co. sunt gata s pfere cteva modele pregtite cu noi sisteme de siguran, care mresc fora de frnare sau ntresc centurile de siguran n anticiparea unui accident. Cu toate acestea cel mai revoluionar sistem experimentat de Nissan rmne sistemul de frnare anticoliziune, capabil s detecteze obstacole aflate la 100 de metri distan. Sistemul mai poate controla fora de frnare pe roata din dreapta sau din stnga, n funcie de obstacol i de felul n care este acionat volanul de ctre ofer dac acesta pierde controlul n timpul frnrii, astfel nct maina s i pstreze inuta de drum. ntr-un test drive, maina echipat cu acest nou sistem a ncetinit repede i foarte exact pentru a evita ciocnirea, alunecnd i derapnd n exteriorul obiectului detectat. Echipamentul laser al acestui echipament detecteaz doar reflecia luminii de la mainile aflate n fa, neputnd ns detecta pietonii sau alte obiecte aflate pe osea. De acest lucru se ocup ns camera video, fixat lng laser.
1.2. Studiul comparativ al diferitelor tipuri de ambreiaje din dotarea autovehiculelor similare cu cel din tema de proiect.
Nr. Marca
Caract Pe(Kw) 62 np(rot/min) 4900 Me(N*m) 180 npn(rot/min) 2000 Vmax(km/h) 175 nr. cilindri 4 Masa tot(kg 1900 Sarcina utila I0 4,53 4,994 I1 3,67 4,506 I2 2,11 I3 1,34 I4 0,95 I5 0,67 0,78 form. roilor 4x2 4x2 tip ambreiaj mono- monodisc disc uscat uscat Tip arcuri perife- perifede presiune rice rice Tip mememecanism canic canic actionare Tip si 215/75 205/70 dimensiuni R16 R15 anvelope
2 Lada Niva
3 4 5 Mitsubishi Peugeot Renault Cariama 306 Laguna 60 3800 200 2600 195 4 1700 4,89 4,58 50 4000 160 2000 186 4 1235 4.19 2.73 1.96 1.31 0.95 0.76 4x2 monodisc uscat periferice mecanic 205/55 R16H 57 4000 196 2250 195 4 1230 4,77 3,73
6 Opel Astra 59 3500 170 2000 200 4 1600 4.34 3.55 1.95 1.28 0.89 0.71 4x2 monodisc uscat periferice mecanic 195/70 R16
unde : M c - momentul de calcul al ambreiajului; - coeficient de siguran al ambreiajului; M max - momentul motor maxim. Valoarea coeficientului maxim de siguran se alege conform recomandrilor literaturii de specialitate [1] n funcie de tipul ambreiajului i condiiile de exploatare ale autovehiculului. Astfel pentru autoturisme avem: = 1,31,75. Alegem = 1,5 Criteriile care au stat la baza alegerii lui au fost: ambreiajul s nu patineze dup uzura garniturilor fora la pedal s aibe valori optime astfel nct s nu suprasolicite conductorul auto. M c = 1,5 18 M c = 27 daN / m
Raza exterioar a garnituri de frecare se determin cu relaia: M max ( 2) Re = 10 [ mm] i 1 c2 unde: - coeficientul ce depinde de tipul ambreiajului i al autovehiculului. cm 2 = 2530 pentru ambreiaj monodisc de autoturisme daN m
cm 2 daN m i=2 numrul de perechi de suprafee aflate n contact R c= i Re pentru autovehicule c=0,55-0,75 se alege c=0,75. Valorile superioare ale lui c corespund motoarelor ce funcioneaz la turaii ridicate deoarece alunecrile dintre suprafeele de frecare sunt mai intense la periferie. Se alege c=0,75 deoarece motorul autovehiculului este rapid. 27 18 Re = 10 2 1 0,75 2 Se alege = 27
Re = 132.966 mm Deoarece dimensiunile garniturilor de frecare sunt standardizate se adopt conform STAS 7793-83 valorile superioare cele mai apropiate de cea calculat. Dimensiunile garniturii de frecare alese din standard sunt: diametrul exterior al garniturii: De = 280 mm diametrul interior al garnituri: Di = 165 mm grosimea g =3,5 mm Raza exterioar a garniturii de frecare: De [mm] 2 280 Re = 2 Re = 140mm Re = (3)
( 5)
Rm = 113.727 mm
( 6)
daN cm 2 Pentru garniturile de frecare de ferodou valoarea admis a presiuni specifice este: p = 0.984
10
(12)
11
2 ( De Di2 ) 10 2 cm 2 (14) 4 A' = ( 280 2 165 2 ) 10 2 4 A' = 401.928 cm 2 Din relaia (9) rezult: 0,346 2 L = 357,3 1400 3,670 2 4,530 2
A' = L = 212.826 daN m Din relaia (8) rezult: 212.826 LS = 2 401.928 daN m LS = 0,265 cm 2 Valoarea admisibil a lucrului mecanic specific la patinare: LSa = 0.75 Deoarece LS LSa ambreiajul rezist la uzur.
daN m . cm 2
[ ]
Calcul greutii g p se face n ipoteza c discul de presiune este o plac de font cu seciunea din fig. 2.2, iar marginile acestuia trebuie s le depeasc pe cele ale garniturii de frecare cu 2-3mm.
12
Dep = De + ( 4...6 )[mm] Dep = 280 + 5 Dep = 285 mm Dip = 165 5 Dip = 160 mm Dip = Di ( 4...6 )[ mm]
(16) (17 )
h p - grosimea discului de presiune n metri Se adopt constructiv h p =10 10 3 m m p = A h p g 10 1 [ daN ] (18) m p = 7800 0,044 10 10 3 9,81 10 1
m p = 3.343 daN = 7800 kg / m 3 pentru font; g =9,81 m/ s 2 acceleraia gravitaional; A aria frontal a discului 2 2 (19) A = Dep Dip 10 6 m 2 4 A = 285 2 160 2 10 6 4 A = 0,044 m 2
( (
[ ]
13
[ ]
= 0,648 0 C Valoarea admisibil a creterii de temperatur pentru o cuplare la plecarea de pe 0 loc n cazul utilizrii relaiei (15) este: a = 1 C . Deoarece a < rezult c ambreiajul rezist la nclzire.
14
d= c= D d
8 k Fa "c [ mm] ta 10 2
( 21)
( 22)
D diametrul de nfurare al spirei arcului. Pentru arcurile elicoidale ale ambreiajului c = 58 conform literaturii de specialitate. Se adopt c = 5,9. k coeficient de corecie ce depinde de raportul c i se determin cu relaia: 4 c 1 0,615 k= + (23) 4 (c 1) c 4 5.9 1 0,615 k= + 4 (5.9 1) 5.9 k = 1.257 ta - rezistena admisibil a arcului daN ta = 7000 2 cm Din relaia (21) rezult: 8 1,257 62.477 5.9 d= 7000 10 2 d = 4.106 mm Deoarece dimensiunile pentru srma tras din oel pentru arcuri sunt standardizate se adopt conform STAS 893-67: d =4,5 mm. Diametrul de nfurare a spirei arcului conform relaiei (22) este: D = c d [ mm] D = 5.9 4.5 D = 26.55 mm
15
f 1 - sgeata suplimentar corespunztoare deformrii arcului la decuplarea ambreiajului; ( 26) f 1 = 2 nd j d + n d j ' [mm] unde: nd - numrul de discuri conduse; j d - jocul dintre o pereche de suprafee de frecare necesar pentru decuplarea complet a ambreiajului. j d = 0,751,5mm ambreiaj monodisc Se adopt j d = 0,75 mm. j creterea grosimii discului condus datorit elementului elastic axial j =0,51,5mm. Se adopt j =0,8 mm. Din relaia (26) rezult: f 1 = 2 1 0.75 + 1 0.8 f 1 = 2.3 mm Din relaia (25) rezult: 64.559 71.733 k1 = 3 daN k1 = 3,119 mm Din relaia (24) rezult: 800000 4.5 4 10 2 nS = 8 26.55 3 3,119 n S = 6.025 spire Numrul de spire trebuie s fie multiplu de 0,5 i mai mare dect 6. Deoarece spirele de la captul arcului nu sunt active, numrul total de spire nt = n S + 2 [spire] ( 27 ) nt = 6 + 2 nt = 8 spire.
unde:
16
L1 = ( n S + 2 ) d + ( n S + 1) j S [mm] L1 = ( 6 + 2 ) 4 + ( 6 + 1) 1 L1 = 43 mm 8 Fa "D 3 n S [mm] G d 4 10 2 8 62.477 26.55 3 6 f1 = 800000 4.5 4 10 2 f 1 = 17.109 mm Din relaia (28) rezult: L0 = 43 + 17.109 f1 = L0 = 56.109 mm (30)
(29)
L0 3. D
u - destinderea corespunztoare uzurii tuturor garniturilor de frecare pn la limita maxim admisibil. u = 2 nd u1 [mm] ( 35) u1 - uzura admisibil pentru o garnitur de frecare. u1 =1,22mm Se alege u1 =1,2 mm Din relaia (35) rezult:
17
u = 2 1 1,2 u = 2.4 mm Din relaia (33) rezult: f 2 = 19.009 2.4 f 2 = 16.609 mm Din relaia (32) rezult: 16.609 Fa ' ' ' = 69.419 17.109 Fa ' ' ' = 67.394 daN Din relaia (31) rezult: M a ' = 0,3 2 67.394 6 113.727 10 3 M a ' = 27.592 daN m Coeficientul de siguran al ambreiajului u dup uzarea garniturii de frecare este: Ma' u = (36) M max 27.592 18 u = 1.533 Deoarece u >1 rezult c ambreiajul va transmite fr patinare momentul maxim al motorului i dup uzarea garniturilor de frecare.
u =
18
(38)
1,5 18 10 2 0.2 1100 d i = 2.307 cm unde: ta - rezistena admisibil la torsiune i are valorile: ta =1000-1200 daN/cm2 Alegem ta =1000 daN/cm2. Materialul din care se confecioneaz arborele ambreiajului este oel aliat pentru cementare 21MoCr12 conform STAS 791-80. Deoarece arborii canelai au dimensiuni standardizate din STAS 1770-68 se aleg urmtoarele dimensiuni: - diametrul interior al canelurii di=26 mm - diametrul exterior al canelurii de=32 mm - numrul de caneluri z=10 - limea canelurii b=4 mm. Verificarea la strivire a canelurilor arborelui ambreiajului se face cu relaia: 4 M max 10 2 daN Ps = (39) z l h (d e + d i ) cm 2 4 1,5 18 10 2 10 3.2 0,3 (3.2 + 2.6) daN Ps = 193.966 cm 2 unde: l - lungimea butucului discului condus Considerm c condiiile de lucru sunt condiii obinuite de lucru astfel ca lum lungimea discului condus ca fiind l=de=3,2 cm. h - nlimea canelurii arborelui d di h= e [cm] (40) 2 3.2 2.6 h= 2 h = 0,3 cm Rezistena admisibil la strivire pentru canelurile arborelui ambreiajului este Psa=200250daN/cm2. Deoarece Ps<Psa rezult c arborele rezist la strivire. Ps =
19
Verificarea la forfecare se face cu relaia: 4 M max 10 2 daN f = (41) z l b (d e + d i ) cm 2 4 1,5 18 10 2 10 3.2 0,4 (3.2 + 2.6) daN f = 145.474 cm 2
f =
daN Rezistena admisibil la forfecare este: fa = 200...300 2 . cm Deoarece f < fa arborele rezist la forfecare.
20
Se adopt: a=0,3 cm l=22 cm R=13 cm Z=3 reazeme Valoarea rezistenei admisibile la strivire conform literaturii de specialitate este: Psa = 100...200daN / cm 2 . Deoarece Ps<Psa rezult c elementele de fixare i de ghidare rezist la strivire.
2.7.2. Calculul discului condus: 2.7.2.1.Calcul niturilor de fixare a discului propriu-zis pe butucul ambreiajului:
Niturile de fixare ale discului propriu-zis pe flana butucului sunt confecionate din OL 38 i sunt solicitate la forfecare i strivire. Verificarea niturilor la forfecare se face cu relaia: M max daN ( 44) f = 2 d n cm 2 rn z n 4 unde: rn - raza cercului pe care sunt dispuse niturile de fixare Constructiv rn =48 cm. Se alege rn=6 cm. d n - diametrul niturilor Constructiv d n = 0,61 cm. Se alege dn=0,7 cm. z n - numrul de nituri Constructiv z n = 36 nituri. Se alege zn=5 nituri. Din relaia (44) rezult: 1,5 18 10 2 f = 0,7 2 65 4 daN f = 233.86 cm 2 Valoarea rezistenei admisibile la forfecare pentru niturile de fixare af = 300 Deoarece f < af niturile rezist la forfecare. Verificarea niturilor la strivire se face cu relaia: M max daN ( 45) pS = rn z n d n l n cm 2 unde: daN cm 2
21
l n - lungimea pri active a nitului; Constructiv l n = 0,20,4 cm. Se adopt ln=0,4 cm. Din relaia (45) rezult: 1,5 18 10 2 pS = 6 5 0,7 0,4 daN p S = 321.429 cm 2 Valoarea rezistenei admisibile la strivire pentru niturile de fixare este daN p sa = 800...900 2 . cm Deoarece p s < p sa niturile rezist la strivire.
22
it - raportul de transmisie al pedalei i furci ambreiajului; a c it = (48) unde: a, b, c, d,e,f distanele conform fig. 2.3. b d Se adopt constructiv urmtoarele dimensiuni pentru mecanismul de acionare: a = 150mm; b =35mm; c =100mm; d = 25mm; e =35mm; f =15mm. Din relaia (47) rezult: 50 ip = 25 ip = 2 Din relaia (48) rezult: 150 100 it = 35 25 it = 20 Din relaia (46) rezult:
23
i a = 2 20 i a = 40 Conform literaturii de specialitate valorile uzuale ale rapoartelor de transmisie a mecanismului de acionare sunt i a = 30...45 . Dup cum se observ valoarea calculat se ncadreaz ntre limitele valorilor uzuale prevzute de literatura de specialitate. Randamentul mecanismului de acionare mecanismul conform literaturi de specialitate are valori cuprinse ntre a = 0.8...0.85 . Se adopt a = 0.8 . Fora de acionare a pedalei ambreiajului se determin cu relaia: M max 10 3 Fp = [daN ] (49) i Rm i a a 1,5 18 10 3 Fp = 0,3 2 113.727 40 0,8 F p = 12.365 daN Valorile recomandate de literatura de specialitate pentru fora la pedal la ambreiajele de autoturisme sunt F p =1015 daN. Se observ c fora la pedal Fp calculat se ncadreaz n valorile stabilite de literatura de specialitate.
S p = 143.429 mm Valorile recomandate n literatura de specialitate pentru cursa pedalei ambreiajului de autoturisme sunt S p = 100150 mm. Se observ c S p se ncadreaz n intervalul recomandat.
24
NTREINEREA
Jocurile dintre elementele mecanice de acionare se apreciaz prin mrimea cursei libere a pedalei ambreiajului. Valoarea recomandat a cursei libere este 2025 mm i asigur pe lng decuplare sigur a ambreiajului i jocul necesar pentru ca rulmentul de presiune s nu fie antrenat permanent de prghiile de debreiere. n timpul exploatrii valoarea cursei libere scade datorit uzuri garniturilor de frecare i apare pericolul ca jocurile din mecanismul de acionare s dispar i rulmentul de presiune rmne n contact permanent cu prghiile de debreiere. Funcionarea prelungit a rulmentului de presiune conduce la supranclzirea acestuia, griparea i uzarea capetelor prghiilor de debreiere, se reduce fora de apsare a discului de presiune asupra discurilor conduse i ambreiajul are tendina s patineze. O valoare prea mare a cursei libere a pedalei poate conduce la o decuplare incomplet a ambreiajului i schimbarea dificil a treptelor de vitez. Prin modificarea lungimii cablului i tijei care acioneaz furca ambreiajului se regleaz jocurile, iar la cele hidraulice jocurile se regleaz jocurile dintre rulmentul de presiune i tij prin modificarea lungimii tijei cilindrului receptor. Jocul dintre piston i tija acestuia se regleaz cu ajutorul unui urub.
25
Bibliografie:
1. Gheorghe, Fril, Calculul i construcia automobilelor, Bucureti, editura Didactic i Pedagogic, 1977. 2. Gheroghe Bobescu i alii, Motoare pentru automobile i tractoare, vol.II, Chiinu, editura Tehnica, 1998. 3. Colecie STAS Organe de maini, vol. I.a, Bucureti, Editura tehnic, 1983. 4. Dragomir G., -Calculul si constructia autovehiculelor- Curs si indrumar pentru lucrari de laborator, Topografia Universitatii Oradea, 2007. 5. Colectii de standarde 6. Colectii Autocatalog 7. www.autozine.home.ro 8. Pagini internet.
26