Curs 1

CURS 1 INTRODUCERE
1. Obiectul Rezisten ei materialelor i locul acesteia n ansamblul disciplinelor inginereti. Scurt istoric.
n practica de toate zilele, inginerului i se pune n permanen problema alegerii materialului, formei i dimensiunilor unor corpuri, astfel nct acestea s nu ating stadiul de cedare sau modificare excesiv a geometriei lor ini iale, s prezinte siguran n raport cu pragul de apari ie a acestor fenomene n decursul exploatrii i, n acelai timp, s satisfac aceste cerin e n mod ct mai economic. Principiile care stau la baza rezolvrii ra ionale a acestor probleme constituie obiectul Rezisten ei materialelor. Scopul acestei discipline este studiul comportrii elementelor de construc ii sau de maini sub ac iunea altor corpuri i, pe baza concluziilor acestui studiu, stabilirea rela iilor cantitative, matematice, care asigur n condi ii de economicitate rezisten a, rigiditatea i stabilitatea construc iilor sau a ansamblurilor de main1. Rezisten a materialelor face parte din grupul de discipline numit Mecanica construc iilor sau, mai extins, Mecanica corpului deformabil, grup care include: Rezisten a materialelor, Teoria elasticit ii, Teoria plasticit ii, Statica, dinamica i stabilitatea construc iilor, Mecanica pmnturilor, etc. Interac iunea dintre corpuri fiind reprezentat obinuit prin for e, se vor folosi curent n rezolvarea problemelor cunotin e din Mecanica teoretic. Spre deosebire ns de Mecanica teoretic, care admite modelul corpului rigid, nedeformabil, Rezisten a materialelor care studiaz efectul for elor (numite ncrcri sau sarcini) pe i mai ales n interiorul elementelor, nu poate face abstrac ie de proprietatea de deformabilitate a corpurilor. Din acest motiv n Rezisten a materialelor se admite modelul corpului deformabil a crui configura ie geometric se modific sub ac iuni exterioare. Modificrile geometrice au drept consecin apari ia unor for e interioare ntre particulele materialelor care alctuiesc corpul. De asemenea for ele pot s varieze n timp, n acest caz solicitarea este dinamic, sau pot varia ca intensitate cu o vitez foarte mic, de la 0 la o valoare final, care rmne constant, solicitarea fiind static. Ipotezele principale ce se fac asupra solidului deformabil sunt: 1. Mediul din care este alctuit solidul deformabil este continuu. Aceasta nseamn c orice domeniu orict de mic (infinitezimal) din corp con ine materie, permi nd utilizarea aparatului analizei matematice clasice, considerarea tuturor mrimilor care apar, tensiuni, deforma ii, deplasri ca func ii de punct. Aceast presupunere se justific prin dimensiunile foarte mici pe care le au particulele din care este alctuit mediul fa de dimensiunile corpurilor studiate. 2. Mediul este omogen adic are aceleai propriet i n toate punctele sale. Aceat ipotez, se va vedea, nu este ntotdeauna ndeplinit, fiind posibil n unele cazuri considerarea neomogeneit i1. 3. Mediul este izotrop, adic are aceleai propriet i pe toate direc iile sale. 4. Deplasrile punctelor solidului datorit deformabilit ii acestuia sunt forte mici n compara ie cu dimensiunile acestuia. Aceasta conduce la rela ii liniare ntre deforma ii i derivatele par iale ale componentelor deplasri1. Aceast ipotez, conduce la aa numitul calcul de ordinul nti, n care for ele interioare se vor calcula din ecua ii de echilibru (prin metoda sec iunilor), considernd punctele de aplica ie ale for elor n pozi ia ini ial, cnd corpul nu era deformat. n unele cazuri este necesar s nu fie luat n considera ie, efectundu-se calcule de ordinul do1. 1

Curs 1 5. Mediul este liniar elastic. Aceasta nseamn c rela ia ntre tensiuni i deforma ii este o rela ie biunivoc liniar. Aceast ipotez implic caracterul reversibil al deforma iei i corespunde n elegerii curente a corpului elastic, care revine la starea sa ini ial odat cu anularea sarcinilor care l-au solicitat.

2. Elemente fundamentale n definirea modelului corpului deformabil.

Schematiznd propriet ile materiei, adoptnd ipoteze referitoare la cauzele, desfurarea i efectele unor fenomene reale n scopul elaborrii unei teorii, Rezisten a materialelor, n studiu, nlocuiete modelul fizic real printr-un model ipotetic, de calcul.

2.1 Modelarea materiei i a geometriei corpurilor.

Rezisten a materialelor face abstrac ie de structura discret (atomic) a materiei, presupunndo continu. Prin continuum material se n elege un corp al crui volum este umplut complet cu substan . Drept consecin a acestei ipoteze, fiecrui punct din corp i se pot ataa mrimi fizice reprezentate prin func ii continue de coordonatele punctulu1. Se poate considera c materia este omogen, adic propriet ile ei nu se modific de la punct la punct. Majoritatea materialelor sunt izotrope, adic propriet ile sunt aceleai pe direc ii diferite de studiu. Corpurile care intr n componen a utilajelor i mainilor numite obinuit elemente de construc ii sau organe de maini sunt por iuni de continuum delimitate spa ial. Reprezentarea corpurilor n spa iu se face ntr-un sistem de referin cartezian. Dup raportul dintre principalele dimensiuni corpurile pot fi mpr ite n: - Bare. Sunt acele corpuri la care o dimensiune (lungimea) este mult mai mare dect celelalte dou. Elementele caracteristice a unei bare sunt forma i dimensiunile sec iunii transversale normale pe axa bare1. Prin sec iune normal ntr-un punct pe lungimea barei se n elege sec iunea de arie minim ob inut prin intersec ia acesteia cu un plan; axa barei reprezint curba dat de succesiunea centrelor de greutate ale sec iunilor normale. Dup forma axei longitudinale barele pot fi: drepte, curbe plane sau curbe spa iale (figura 1). Dup forma sec iunii transversale barele pot fi: cu sec iune transversal deschis i nchis. Dac sec iunile transversale ale barelor sunt de dimensiuni neglijabile ele se numesc fire sau cabluri.

Fig. 1 - Plci. Sunt acele corpuri la care dou dimensiuni (lungimea i l imea) sunt mari n raport cu a treia dimensiune. Locul geometric al mijloacelor grosimilor plcii se numete suprafa median, grosimea plcii fiind msurat normal pe suprafa a median. Dup forma suprafe ei mediene plcile pot fi: plci plane, plci cu simpl curbur, plci cu dubl curbur (figura 2). Grosimea plcii este cel mai des constant. Cnd placa are grosime mic, putndu-se neglija rigiditatea dup grosime ea se numete membran. 2

Curs 1

Fig. 2 - Blocuri. sunt acele corpuri la care toate cele trei dimensiuni sunt de acelai ordin de mrime (figura 3).

Fig. 3

2.2 Interac iunea corpurilor. For e exterioare i legturi.

Un element de construc ie poate fi solicitat prin ac iunea altui corp, din deplasri impuse unei zone din element, din efectul unor cmpuri de accelera ii, temperatur, electromagnetice, etc. Orice cauz capabil s produc solicitarea unui corp poart numele generic de ac iune. Contactul dintre corpuri se realizeaz pe por iuni din suprafe ele lor exterioare, cu o extindere mai mare sau mai mic. For ele care apar pe aceste suprafe e sunt for e distribuite, putnd fi caracterizate numeric prin intensitatea lor pe unitatea de suprafa . Cnd zona pe care se realizeaz contactul este limitat, la o deprtare suficient de mare de aceasta efectul ncrcrii reale distribuite este acelai cu efectul unei for e concentrate static echivalente; aceast observa ie este admis ca principiu cunoscut n Teoria elasticit ii sub numele de principiul lui Barre de Saint-Venant. Acesta const n presupunerea c nlocuind un sistem de for e ce lucreaz ntr-o zon restrns din corp printr-un altul echivalent lucrnd n aceeai zon, aceast nlocuire modific esen ial starea de tensiune ntr-o zon restrns vecin zonei de aplicare a sarcinilor, dar este neglijabil ntr-o zon destul de deprtat. Aceast ipotez permite de exemplu nlocuirea for elor distribuite ce ac ioneaz asupra corpului ntr-o zon de ncastrare, ca reac iuni distribuite ale legturii, prin rezultanta i momentul rezultant ale acestora. Ca urmare a acestei schematizri, la o bar ac ionat de o sarcin distribuit q 0 (figura 4) se va ine seama de distribu ia real a acesteia numai n vecintatea zonei ABCD . Pentru zone mai ndeprtate se va considera n studiu efectul sistemului de for e static echivalent ob inut la reducerea n axa barei, alctuit din for a Q i cuplul M . For ele cauzate de accelera ii, cum sunt for ele gravita ionale i cele iner ie, sunt aplicate fiecrui punct al corpului; ele au deci o distribu ie de volum i se numesc for e masice. n calculul elementelor sub form de bar ele se schematizeaz tot prin for e distribuite n lungul axei acesteia. For ele concentrate au dimensiunea for [ F] i se msoar n newtoni, cele distribuite liniar

au dimensiunea FL1 i se msoar n newtoni pe metru, iar cele distribuite pe suprafa au dimensiunea FL2 i se msoar n newtoni pe metru ptrat.

Curs 1

Fig. 4 Sistemele de for e care ac ioneaz asupra corpurilor se consider n echilibru. Dac corpul se afl n repaus relativ n raport cu un sistem de referin fix, echilibrul este static; dac este ac ionat i de for e de iner ie, se spune c el este n echilibru dinamic. Pentru ca sub ac iunea altor corpuri s nu efectueze deplasri libere, de corp rigid, este necesar ca elementul de construc ie s fie legat printr-un numr suficient de legturi (egal cel pu in cu numrul gradelor lui de libertate cinematic) de corpuri fixe. Legturile se realizeaz prin reazeme. Un reazem poate fi caracterizat geometric prin tipul de deplasare pe care l suprim, iar mecanic prin for ele care apar n legturi, numite reac iuni. n acest fel, se va spune c for ele exterioare care ac ioneaz asupra unui corp sunt alctuite din for ele active, care tind s imprime o micare, for e care se numesc sarcini sau ncrcri i for ele care se opun tendin ei de deplasare a corpului numite reac iuni.

2.3 Deformabilitate. Deplasri i deforma ii.

Deformabilitatea este o proprietate general a corpurilor din natur. Sub ac iunea diverilor factori corpurile i schimb forma i dimensiunile. Se cunosc materiale (o elul, fonta, cauciucul, etc.) care n anumite limite de ncrcare, revin la forma i dimensiunile ini iale dup ce s-a ndeprtat cauza care a produs aceast cauz; acestea se numesc materiale elastice. O alt categorie de materiale nu mai revin la forma i dimensiunile ini iale suferind deforma ii remanente sau plastice. Astfel de materiale se numesc materiale inelastice. n scopul observrii modificrilor de natur geometric datorate unor cauze exterioare, se ia un corp de o form oarecare ca n figura 5, fixat n spa iu astfel nct s nu existe deplasri ale acestuia provenind din micarea lui ca un corp rigid. Un punct A din corp i va modifica pozi ia n spa iu, ajungnd n A ' , adic se va deplasa. Vectorul, avnd originea n punctul A iar captul n acelai punct dup deformarea corpului se numete vectorul deplasrii totale a punctului, iar proiec iile lui pe axele de coordonate la care este raportat corpul se numesc n componentele deplasrii dup axe, punctul respectiv. Se presupune corpul compus dintr-o serie de paralelipipede elementare. n cursul observa iilor se constat c lungimile laturilor paralelipipedelor i modific dimensiunile i, de asemenea se modific unghiurile ini ial drepte dintre dou muchi1. Modificrile distan elor ntre dou puncte i ale unghiurilor ntre dou direc ii se numesc deforma ii, care n cazul deforma iilor foarte mici ale corpului, acestea pot fi considerate ca formate din lungiri sau scurtri ale segmentelor liniare i modificri ale unghiurilor drepte. Modificrile lungimilor segmentelor drepte se numesc deforma ii liniare iar modificrile unghiurilor, deforma ii unghiulare sau lunecri.

Curs 1

Fig. 5 Se presupun dou puncte n corp A i B situate nainte de deformare la distan a l = AB ; dup deformare A ' i B ' sunt noile pozi ii ale punctelor i l' = A ' B' noua distan dintre ele, aa cum se poate vedea n figura 6.

Fig. 6 Diferen a l ntre lungimea ini ial i final a segmentului drept AB notat: l = l'l (1) se numete deforma ie liniar absolut i se msoar n unit i de lungime. Dac lungimea segmentului AB tinde ctre zero, se definete la limit raportul ntre lungirea absolut i lungimea ini ial ca fiind deforma ie liniar specific n punctul A , dup AB i se noteaz cu : l = lim (2) l 0 l care este o mrime adimensional, reprezentnd deforma ia unit ii de lungime. Deforma ia specific pozitiv corespunde unei alungiri a segmentului, iar una negativ corespunde unei scurtri a segmentulu1. Se consider n punctul O , din figura 6, n corpul nedeformat, dou segmente perpendiculare OC i OD . Dup deformarea corpului, unghiul drept COD se schimb n unghiul C' O' D' . Considernd lungimea segmentelor OC i OD tinznd ctre zero rezult: lim ( COD C' O' D') =
OC0 OD 0

Mrimea reprezint deforma ia unghiular sau lunecarea specific n punctul O n planul COD . La un paralelipiped elementar din corp lunecarea specific va fi cea din figura 7.

Fig. 7 Datorit faptului c lunecrile sunt mici, poate fi pus sub forma unui raport: s = a unde s este lunecarea specific.

(3)