L 12.- ECHILIBRAREA DINAMIC A ROTORILOR 1.- Consideraii teoretice.

Echilibrarea dinamic a unui rotor urmrete anularea componentelor torsorului forelor de inerie, pentru a se elimina efectele duntoare ale acestora. Un corp ce se rotete n jurul unei axe fixe oz este echilibrat dac: X G = YG = 0 : I xz = I yz = 0 . Forma oricrui rotor trebuie proiectat astfel nct s fie ndeplinite condiiile de mai sus.Totui, din cauza erorilor de prelucrare, rotorul poate s rezulte practic cu unele abateri ale poziiei centrului de mas, sau a poziiei axei principale centrale de inerie, n raport cu cele considerate ideale. Corectarea acestor abateri se face cu ajutorul mainilor de echilibrat sau a dispozitivelor speciale, n care rotorii sunt antrenai n micare de rotaie. Mainile folosite pentru echilibrarea dinamic a rotorilor se mpart n dou categorii: - maini care funcioneaz pe principiul msurrii amplitudinilor oscilaiilor reazemelor elastice ale lagrelor, care se produc sub aciunea forelor i momentelor de inerie, cauzate de dezechilibru; - maini care lucreaz cu reazeme rigide, msurndu-se reaciunile din lagre; La mainile cu reazeme elastice, determinarea mrimii i fazei dezechilibrului se fac folosindu-se urmtoarele ipoteze: - la rotaia unui corp dezechilibrat, amplitudinile oscilaiilor lagrelor sunt proporionale cu forele centrifuge i deci cu mrimea dezechilibrului; - la turaie constant, unghiul de defazare dintre direcia forei centrifuge i direcia posibil a oscilaiei maxime a unui lagr nu depinde de mrimea dezechilibrului; Deoarece amplitudinile oscilaiilor lagrelor, spre deosebire de unghiurile de defazare, se pot msura cu uurin, mainile simple de echilibrat dinamic folosesc numai astfel de msurtori. Una dintre metode, cunoscut sub denumirea de metoda celor trei porniri, utilizeaz o greutate de prob care se monteaz pe rotorul de echilibrat ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie, n trei puncte echidistante. Amplitudinile oscilaiilor lagrelor, msurate la cele trei experimentri, pot fi reprezentate vectorial ca n figura 12.1.Vectorul amplitudine Ai are drept componente:

- vectorul G , - amplitudinea oscilaiei lagrului datorit dezechilibrului iniial al rotorului; -vectorul M i - amplitudinea oscilaiei lagrului provocat de contragreutatea de prob:
Ai = G + M i , i=1, 2, 3.

Considerndu-se un sistem de axe, n care punctele Pi , unde este plasat succesiv greutatea de prob de mas m, au coordonatele:
XP 1 = m; XP2 = 0,5m ; YP 1 = 0;

XP3 = XP2 ;

YP2 = 0,5 3m ; YP3 = YP2 ,

se pot scrie urmtoarele ecuaii:

( X 0 XPi )2 + (Y0 YPi )2 = K Ai2 ,

unde i = 1, 2, 3, care se rezolv simultan n necunoscutele X0 , Y0 , K. Dup determinarea coordonatelor X0 , Y0 ale punctului 0, se pot calcula mrimea i faza dezechilibrului. 2.- Standul de experimentare. Standul de experimentare este prezentat n figura 12.2. i se compune din urmtoarele pri componente: 1- pies tip rotor pentru echilibrat; 2- sistem oscilant n plan orizontal; 3- motor acionare; 4- manet pentru antrenarea rotorului de echilibrat; 5- disc pentru trasarea grafic a amplitudinii oscilaiei; 6- suport creion; 7- batiu; Sistemul oscilant n plan orizontal (figura 12.3.) este alctuit dintr-un arbore 1 sprijinit pe dou lagre 2 i 3 montate elastic n batiul 4. Fiecare lagr este prevzut cu un traductor 5 , respectiv 6, pentru msurarea amplitudinii oscilaiei maxime, n plan orizontal.

3.- Obiectivul lucrrii. Lucrarea are drept scop calcularea mrimilor i poziiilor contragreutilor de echilibrare dinamic a rotorului i verificarea experimental a rezultatelor. Se consider c rotorul a fost verificat i echilibrat static naintea nceperii lucrrii de laborator.

Figura 12.1. 4.- Modul de experimentare. a.- Se monteaz rotorul de echilibrat pe flana arborelui 1 (figura 12.3.) i se echilibreaz static. Se pornete motorul de acionare 3 (figura 12.2.) , cu ajutorul manetei 4 se antreneaz rotorul 1 pn ajunge la turaia de 850 rot/min, dup care se las s se roteasc liber n lagre. Dup ce rotorul ncepe s oscileze n plan orizontal se citete la aparatul de nregistrare amplitudinea maxim A0 a lagrului 2 sesizat de traductorul 5 i amplitudinea B0 trasat de creionul 8 pe diagrama 7.

Figura 12.3.

Figura 12.2.

Rezultatele msurtorilor i ale calculelor se nregistreaz n tabelul 12.1. b.- Se monteaz o contragreutate de prob, de mas m, ntr-un punct P1 dintr-un plan situat n apropierea lagrului 2 i perpendicular pe axa de rotaie. Se pornete din nou motorul de acionare 3, se fac aceleai manevre ca la subpunctul a. i se citete amplitudinea maxim A1 a oscilaiei lagrului 2 i amplitudinea B1 trasat de creionul 8 pe diagrama 7. c.- Se deplaseaz contragreutatea de prob n punctul P2 , situat n acelai plan i pe acelai cerc cu P1 , la 120 de aceasta. Se pornete instalaia i se citete amplitudinea maxim A2 a oscilaiei lagrului 2 i amplitudinea B2 trasat de creionul 8 pe diagrama 7. d.- Se deplaseaz contragreutatea de prob n punctul P3, situat n acelai plan i pe acelai cerc cu P1, P2, la 120 de P2. Se pornete instalaia i se citete amplitudinea maxim A3 a oscilaiei lagrului 2 i amplitudinea B3 trasat de creionul 8 pe diagrama 7. e.- Se calculeaz coordonatele punctului 0:
Y0 i = Z Z 2 (1 + S 2 )(T 2 + YC12 r12 ) ; 1+ S2

X 0 i = R + SY0 i ;
3 A12 XC1 = m1 2 2 2 A1 A2 ;
;

Ki

(X =

0i

m + Y02i A12

i = 1,2,

m 3 A12 YC1 = ; 2 2 A12 A2

3 A12 XC2 = m 1 2 A2 A2 1 3

YC2 =

m 3 A12 ; 2 A12 A32

unde: r1 =

m 3 A1 A2 ; 2 A12 A2

r2 =

m 3 A1 A3 ; 2 A12 A2

S=

YC1 YC2 ; XC1 XC2

Z = YC1 T S .

2 2 XC12 + YC2 YC12 r12 r22 + XC2 R= ; 2( XC2 XC1 )

T = R XC1 ;

Se rein valorile care verific rezultatele primei msurtori:

X 0 i + Y0 i = A0 K i , unde i = 1 sau 2.

f.- Se determinmrimea i faza dezechilibrului:

G= X 02 + Y02 ;

= arctg

X0 . Y0

g.- Se repet msurtorile i calculele pentru lagrul 3. h.- Se verific experimental rezultatele obinute. Tabelul 12.1.