16:15 PM 18:05 PM 6.10.

2010

Notiuni introductive
'Teledetectie' ca denumire a aparut in secolul XX, deceniul 8 (1971) 'remote sensing' (engleza) 1950 Evelyn Prutt de la US Office of Naval Definitii: Lintz si Simonette achizitia de date fizice asupra unui obiect Barrett si Curtis observarea unei tinte, corp material cu un aparat situat la anumita distanta Shot achizitia de date si informatii derivate asupra obiectelor localizate la suprafata pamantului sau in atmosfera, prin utilizarea de senzori montati pe platforme situate la distanta de tinte, pentru a face masuratori (multispectrale) ale interactiunii dintre tinta si radiatie Electromagnetica (O sa notez 'EM' de acum radiatia electromagnetica) Colwell (1983) achizitii de date despre un obiect sau un grup de obiecte cu ajutorul unui sensor situat la distanta de acestea Din punct de vedere geografie: Ansamblul de cunostinte si tehnici utilizate pentru determinarea caracterisiticilor fizice si biologice ale unor obiecte sau procese de la nivelul suprafetei terestre prin masuratori efectuate de la distanta, fara a intra in contact material cu acestea Exista trei forme de teledetectie, i nfunctie de mediul in care evolueaza senzorii: 1. teledetectie terestra cu preluarea informatiilor de la nivelul solului 2. teledetectie aeriana inregistrarea din atmosfera (balon, elicopter, avion) 3. teledetectie spatiala inregistrarea din spatiul cosmic (sateliti, navete si sonde spatiale) In teledetectie se opereaza cu imagini speciale denumite fotograme. Asociat celor 3 forme de teledetectie, fotogramele sunt de 3 tipuri : 1. fotograma terestra (geofotograma) 2. aerofotograma 3. cosmofotograma Avataje: - posibilitatea observarii unor suprafete intinse de teren in mod sinoptic (dintr-o imagine) economie de timp, energie, bani situatii speciale: gropi abisale, desert, mlastini, zone inalte, jungle, regiuni polare, regiuni vulcanice prelucrare cartografica mai usoara unele pot fi doar prin teledetectie observate: uragane urmarire a evolutiei in timp: alunecari de teren

20.10.2010

Limitele teledetectie
Costul, complexitatea mijloacelor necesare preluarii si prelucrarii imaginilor Timpul de citire si interpretare or satelitare depaseste frecvent o luna Teledetectia aeriana presupune asteptarea conditiilor atmosferice favorabile

Istoricul teledetectiei
1. istoricul modului de inregistrare a informatiilor 2. istoricul mijloacelor de transport a senzorilor 3. istoricul modului de prelucrare a informatiei (interpretare) 1. 1826 prima fotografie alb-negru, pe baza tehnicii heliografiei (strat de bitum fotosensibil pe o placa de cositor) Joseph Nicephore Niepce poti cauta pe net prima fotografie 1850 posibilitatea utilizarii fotografiei pentru intocmirea hartilor topografie (Aimee Lausedat parintele fotogrametriei) 1857 stereoscopul cu 4 oglinzi (Helmhaltz) 1858 prima fotografie alb-negru aeriana (din balon Gerard Felix Tournachon , poreclit Nadar) 1909 prima fotograma din avion 1861 prima fotografie color permanenta (James Clerk Maxwell) 1877 se introduce sistemul color substractiv (Louis Ducos du Hauron) 1937 prima fotografie color din avion 2. 1957 primul satelit artificial (Sputnik 1) 1960 primele imagini asupra Pamantului (Tiros 1) 1972 primul satelit de teledetectie (ERTS 1 Earth Resource Technological Satellite = Landsat 1)

Energia in natura energia EM (electromagnetica)

EM se propaga prin unde (radiatii). Undele EM au fost prezise teoretic de ecuatiile lui Maxwell (1861) si apoi descoperirile experimental de Heinrich Hertz.

Propagarea undelor EM 1. directia de propagare 2. viteza de propagare c = 3*108 m/s (viteza luminii) 3. lungimea de unda (lambda ) = distanta dintre doua puncte consecutive ale aceleiasi faze a miscarii ondulatorii 4. frecventa numar de oscilatii complete produse intr-o secunda (numar de unde ce trec printr-un punct oarecare in unitatea de timp) c = * ; = 1/ 5. amplitudinea (a) = distanta dintre maximul si minimul unei oscilatii 6. are caracter dual unda / particula (alcatuita din fotoni) 7. o unda EM e alcatuita din suprapunerea undelor componente Orice corp cu temperatura >0 K (0 grade Kelvin = -273 0 C) emite continuu unde EM Surse de radiatii EM naturale soare emite uv (ultraviolete) , lumina, caldura - pamant emite lumina, caldura, radiatii gamma, unde radio artificiale 27.10.2010

Interactiunea cu atmosfera
Atmosfera se comporta ca factor perturbator datorita absorbtiei, reflexiei, refractiei, emisiei, difuziei.

Difuzia
se produce pe baza interactiunii radiatiei EM cu diferite particule sau molecule de gaze existente in atmosfera nivelul difuziei depinde de mai multi factori: lungimea de unda, densitatea particulelor si a moleculelor, inaltimea atmosferei 3 tipuri de difuzie: difuzie Rayleigh, difuzie Mie, difuzie non-selectiva Difuzie Rayleigh se produce datorita interactiunii cu particulele mai mici decat lungimea de unda (molecule de N2, O2 ) afecteaza paturile inalte ale atmosferei consecinta : culoarea albastra a cerului (celelalte culori ale spectrului luminii sunt absorbite) Difuzie Mie se produce datorita interactiunii aproximativ egale cu lungimea de unda (polen, fum) afecteaza straturile joase ale atmosferei se produce cand e cerul innorat Difuzie non-selectiva se produce datorita interactiunii cu particule mai mari decat lungimea de unda a radiatiei (particule de praf, vapori de apa) toate lungimile de unda sunt difuzate ceata ne apare alba

Absorbtia
Comportamentul radiatiei la traversarea atmosferei depinde de lungimea de unda si de starea atmosferei ozonul absoarbe in mare parte radiatiile UV (ultraviolete) CO2 si vaporii de apa absorb complet radiatiile (gamma) si X (Roentgen, sau raze X) si o parte a radiatiei IR (infrarosii) radiatiile cu lungime de unda mai mare de 3 mm traverseaza fara difuzie atmosfera si norii regiuni din spectru mai putin afectate de absorbtie (transparente) se mai numesc 'ferestre atmosferice' sau 'ferestre de transmisie' (ex 0,1-14 m) m = micrometru

Radiatia electromagnetica si suprafata terestra

Se pun in evidenta doi indici: 1. indice de reflectanta spectrala raportul dintre cantitateta de energie reflectata si energia incidenta (albedou), masurat in procente 2. indice de absorbtie raportul dintre cantitatea de energie absorbita si energia incidenta Semnatura spectrala = raspunsul obiectelor si procesele de la suprafata terestra in functie de lungimea de unda si de intensitatea radiatiei Variatia in timp a semnaturii spectrale se numeste 'semnatura temporala' Spectrul EM

Utilizare UV detectarea resurselor minerale (ex. Diamante) IR apropiat 0,750 m 1,5 m vegetatia afectata de daunatori 1,5 3 m zapada din nori >3 m incendii de padure, vulcanism (IR termic) Unde radio radio + televiziune

27.10.2010 Seminar

Elementele fotogramei
Doua mari categorii de elemente: fotografice (curs) de constructie Elemente de constructie: 1) 2) 3) forma patrat, dreptunghi, hexagon; marime 18*18, 23*23, 13*13, 13*18, 18*23 indici marginali (marci fiduciale) prin unirea lor se ajunge la punctul central 4) imaginea unui altimetru (pentru determinarea inaltimii de zbor - h) 5) imaginea unui ststoscop (determinarea abaterii de la inaltime) 6) imaginea unui ceas (indicarea orei) 7) nomenclatura foii de harta 8) imaginea unei nivele cu bule de aer ax ul de fotografie poate fi vertical sau inclinat 9) distanta focala a obiectivului 10) anul fotografiei 11) numarul si seria fotogramelor ex: pentru fotograma cu numarul 2145: 21 reprezinta nr randului; iar 45 seria (coloana) 12) scara fotogramei pentru teritoriii orizontale:

O centrul de fotografiere F distanta focala a aparatului H altitudinea aparatului (avionului) d distanta pe imagine D distanta reala, din teren 1/N=d/D=F/H, unde N e scara fotogramei 1) 1/N=F/H => N=H/F 2) 1/N=d/D => N=D/d

3) cu o harta Nf = ( dh * Nh )/ df, unde Nf=scara fotogramei; Nh = scara hartii; dh = distanta pe harta; df =distanta pe fotograma - pe suprafete cu denivelari:

Cand regiunea fotografiata se afla deasupra nivelului marii, scara fotogramei e determinata de formula: N=(H-h1)/F, iar cand regiunea fotografiata se afla sub nivelul marii, scara fotogramei e determinata cu formula N=(H+h2)/F

3.11.2010

Fotografia conventionala si nonconventionala

Foto conventionala foto clasica alb-negru/color pe materiale fotosensibile pe baza domeniului spectral conventional (vizibil) Fotografia color se bazeaza pe doua sisteme: 1. sistem aditiv

2. sistem substractiv

din spectrul luminii (spectrul luminii e compus din mai multe culori) se extrage CYAN + Galben => verde Foto neconvetionala imagini obtinute prin mijloace speciale (filtre) pe baza domeniului spectral UV apropiat sau IR apropiat Tipuri: a) foto spetrozonala un singur domeniu al spectrului EM b) foto multispectrala mai multe domenii/ subdomenii ale spectrului EM c) foto fals color se substituie culorile din relitate cu altele (ex. Verde din natura pt vegetatie e redat cu rosu pe imagine) d) foto color compus (se obtine din combinarea fotografiilor multispectrale)

Captorii
instrumente imbarcate la bordul platformelor (sateliti), utilizati pentru efectuarea de observatii si masuratori Clasificare: a) dupa domeniul spectrului in care opereaza: sensori electro-optici (UV apropiat, vizibil, IR apropiat) scanere IR termal (IR termic, IR indepartat) radar pentru microunde b) dupa modul de captare si inregistrare: captori analogici restituie imediat sub forma de fotografii energia primita captori digitali (numerici) furnizeaza o informatie numerica in limbaj binar c) dupa sistemul tehnologic de achizitie a informatiilor captori pasivi inregistrarea si naaliza radiatiilor emise sau remise de catre suprafata terestra sau a diferitelor obiecte; nu opereaza decat ziua si pe cer senin captori activi au particularitatea de a emite fluxuri artificiale de unde si de a le reprimii dupa reflexia de la suprafata terestra sau diverse obiecte; sunt utilizati atat ziua cat si noaptea, in orice conditii meteo Captorii se diferentiaza si prin rezolutie: spectrala spatiala camp global a) rezolutie spectrala caracterizata prin largimea benzi spectrale b) rezolutia spatiala (la sol) cea mai mica suprafata terestra, de forma patrata, capabila de a fi inregistrata si de a da nastere unui semnal utilizabil (ex. 10*10 m) elementele corespunzatoare rezolutiei spatiale pe o imagine satelitara e Pixelul

c) camp global marimea totala a teritoriului observat instantaneu (ex. 185*185km) 17.11.2010 Curs

Captori pasivi
Camere fotografice Camere de televiziune functioneaza ca o camera foto, dar materialul fotosensibil e inlocuit cu un sistem de fotocelule camera TV exploreaza suprafata terestra punct cu punct si linie cu linie, iar cu ajutorul sensorilor (fotocelulelor) se obtine cate un semnal (impuls) electric pentru fiecare punct; intensitatea semnalului depinde de luminozitatea punctului respectiv semnal electric -> semnal audio -> emitere de la distanta -> captare si introducere in aparat de receptie -> transfer in fasccicule de electroni -> vizualizare pe ecranul cinescopului Pe sateliti se utilizeaza doua tipuri de televiziune: 1) cu camere prevazute cu obiectiv avand deschiderea foarte mica ce receptioneaza radiatiile pe o portiune restransa de teren 2) cu camere prevazute cu obiectiv avand deschiderea foarte mare permitand obtinerea imaginii unei portiuni din suprafata terestra pe intregul cadru al materialelor fotosensibile 1994 a aparut televiziunea directa prin satelit

Scanere multispectrale
captori care teledetecteaza suprafata terestra prin baleiere (maturare); radiatiile captate fiin descompuse in diverse benzi spectrale ex: satelitul Landsat 5, scaner Thematic Mapper cu 7 benzi Landsat 7 Enhanced Thematic Mapper cu 8 benzi

Radiometre
masoara intensitatea radiatiilor receptuonate de la sol prin compararea cu radiatiile de la o sursa de referinta, ai carei parametrii sunt determinati cu precizie

Termografe
Teledetectia pasiva, cu ajutorul carora se obtin imagini prin captarea radiatiilor termale emisia termala depinde de : - temperatura obiectelor natura suprafetei sale detectarea radiatiilor IR se face cu ajutorul unor cristale metalice ce creeaza o diferenta de potential (semnal electric) ce se imprima pe banda magnetica sau se poate vizualiza pe un monitor si fotografia (imagine termica) se pot surprinde diferente de temeperatura de ordinul zecimilor sau sutimilor de grad; se pot surprinde: categorii de roci, soluri, formatiuni vegetale, culturi agricole, ape poluate termic sau cu petrol termografele se pot realiza si noaptea

Captori activi
Radar (radio Detection & Ranging) sistem de detectare si localizare cu ajutorul undelor radio principiul radiolocatiei emitere intermitenta a unui fascicul de microunde si receptionarea cu reflexie undele receptate se transforma in impulsuri electrice ce dau puncte luminoase pe ecranul unui cinescop detectare: - distanta aparat obiect viteza de deplasare a diverselor obiecte Lidar (Light Detection and Ranging) emite unde laser sistem de detectare si localizare cu ajutorul luminii utilitate - urmarirea unor fenomene meteo - realizarea unor sectiuni prin atmosfera care releva starea acesteia detectarea turbiditatii (tulburarii) apelor detectarea continutului in clorofila a vegetatiei razele laser patrund in ape limpezi pana la 25-30 m adancime => se pot realiza profile si harti batimetrice pentru lacuri si bazine marine putin adanci Sonar (Sound Navigation & Ranging) generator de US (ultra-sunete) lansat in apa la mica adancime dupa reflexie se intorc spre suprafata unde sunt captate de geofoane (microfoane speciale) Aici urmeaza cursurile din datele 24.11, 8.12, in care am prezentat fiecare cate un proiect legat de o tema, temele au fost: 1. Istoricul satelitilor 2. Clasificarea satelitilor 3. Satelitii meteorologici 4. Sateliti geodezici 5. Sateliti oceanografici 6. Satelitii de mediu 7. Satelitii de telecomunicatii 8. Satelitii de teledetectie 9. Prelucrarea imaginilor mod de prelucrare Unele din informatiile prezentate ne vor fi necesare, insa a zis domnul profesor ca o sa ne faca si el o prezentare cu cele mai importante elemente.