MASINA SINCRONA

MASINA SINCRONA
Elemente constructive
specifice
-statorul (fix n raport cu platforma pe care este
poziionat maina)
* rol:de indus,
- rotorul (n interiorul statorului aflat n micare
de
rotaie i concentric cu acesta)
* rol:de inductor alimentat in c.c.
* variante constructive
cu poli apareni
cu poli necai

MASINA SINCRONA
Elemente constructive
specifice Prezentare unitar
Statorul are rol de indus ,realizarea lui este asemntoare cu cea a
mainii asincrone fiind format din:
-carcas,
-miez feromagnetic lamelat, cu crestturi uniforme pe circumferina
interioar,
-nfurare polifazat simetric, uzual trifazat
MASINA SINCRONA
Elemente constructive
specifice
Prezentare unitar
-Miezul rotoric cu poli necai se realizeaz dintr-un bloc masiv,
cilindric din oel n care se frezeaz crestturi (n lungul
generatoarelor cilindrului), n crestaturi se dispune nfurarea
de excitaie.
-Construcia cu poli necai se folosete la turbogeneratoare la
care turaia n1 = 3000 rot/min (pentru frecvena de 50 Hz)
-Miezul rotoric cu poli apareni este realizat prin
montarea unor piese polare masive pe jugul rotoric,
prinderea fcndu-se prin buloane sau pene.
-Este necesar o consolidare mecanic bun, deoarece
n timpul funcionrii polii sunt supui aciunii forelor
centrifuge.
-Polii susin nfurarea de excitaie. Construcia cu poli
apareni se utilizeaz la motoare sincrone i
hidrogeneratoare la care turaia este mic n1 25
rot/sec.(sau 1500 rot/min), la funcionarea n reele de 50
Hz.
MASINA SINCRONA
Elemente constructive
specifice Prezentare unitar
-
-
MASINA SINCRONA
Elemente constructive
specifice Prezentare unitar
MASINA SINCRONA
Elemente constructive
specifice Prezentare unitar

MASINA SINCRONA
FUNCTIONARE


Daca rotorul masinii sincrone are nfurarea de excitaie alimentat de o surs de c.c. i
este antrenat de un motor cu vitez unghiular O ,se formeaz un cmp nvrtitor,care
produce printr-o nfurare de faz fluxul 0. nfurrile de faz fiind declarate n spaiu cu
un unghi de 120, t.e.m. induse n cele trei nfurri statorice de faz sunt:
e01=E0\2cos(t-t/2)
e02=E0\2cos(t-t/2-2t/3)
e03=E0\2cos(t-t/2-4t/3)
unde: =pO
E0=4,44 f w 0- este valoarea efectiva a t.e.m. induse, pentru fluxul 0 de la funcionarea n
gol.
Dac nfurarea statoric se conecteaz la o sarcin trifazat de impedane
corespunztoare, acestea, ca i nfurrile, vor fi parcurse de un sistem trifazat de cureni,
curentul din faza de referin avnd forma:

i
1
=I\2cos|t-(t/2+|)|
Unghiul de decalaj | dintre t.e.m. e01 i curentul i
1
depinde de natura sarcinii i de
parametrii nfurrii. n acest caz maina cedeaz o putere electric sarcinii, putere
preluat prin intermediul cmpului electromagnetic de la motorul primar, funcionnd deci,
n regim de generator.
MASINA SINCRONA
Reacia indusului la maina sincron

Reacia indusului are o mare influen asupra comportrii masinii sincrone, nu ca
la maina de c.c. unde influena ei este, practic, neglijabil.
nfurarea trifazat a statorului, parcurs de sistemul trifazat de cureni de forma
celor dai de relaia i
1
=I\2cos|t-(t/2+|)|, produce la rndul ei un cmp nvrtitor de
reacie care are aceeai vitez unghiular O i acelai sens de rotaie ca i cmpul
nvrtitor inductor, dar decalat n urm, ca i curentul i
1
, fa de fluxul care a indus
t.e.m.:
b
a
=B
a
cos|t-o-(t/2+|)|
Deci, fluxul de reacie ,prin nfurarea de faz a indusului, va fi defazat fa de fluxul
inductor cu acelai unghi, avnd expresia:

a
=+
a
cos|t-(t/2+|)|
iar t.e.m. indus a acestui flux va fi:
e
a
=+
a
cos|t-(t+|)|=E
a
\2cos(t-t-|)
Cele dou fluxuri inductor + 0 i de reacie +a se compun i dau un flux rezultat:
+=+0 ++
a
,care induce a t.e.m. E=E0+Ea
Pe baza relatiilor,scrise anterior, se pot trasa diagramele de fazori ,care reflecta
comportarea masinii pentru diferite caractere ale impedantelor circuitelor pe care debiteza
aceasta.Fluxul rezultant + este decalat in urma fluxului inductor + 0 cu un unghi ,numit
unghi intern al masinii sincrone si care in realitate reprezinta decalajul polilor campului
rezultant fata de polii campului inductor(polii armaturii rotorice).
MASINA SINCRONA
Ecuaia tensiunilor

Pentru o urmrire mai simpl a fenomenelor de baz, ecuaiile se vor deduce
pentru maina sincron cu ntrefier constant (cu polii plini), chiar dac nu vor fi prinse unele
particulariti funcionale specifice masinii sincrone cu ntrefier variabil (cu poli apareni).
Ecuaia tensiunilor pentru o faz a indusului se determin aplicnd regula dipolului
generator:
U+RI+jxI=E=E
0
+E
a

Unde :
R este rezistena nfurrii de faz
x este reactana corespunztoare fluxului de scpri a nfurrii respective
E este dat de relaia E0+Ea=E
Dac avem n vedere c +
a
este n faz i proporional cu curentul i
1
, cum reiese din
relaiile: i
1
=I\2cos|t-(t/2+|)| i a=+acos|t-(t/2+|)|, n baza relaiei ea=+acos|t-
(t+|)|=Ea\2cos(t-t-|) se poate scrie:
Ea=-jxaI

Unde x
a
este reactana corespunztoare fluxului de reacie.
Cu relaiile E
a
=-jx
a
I i U+RI+jxI=E=E0+Ea se mai poate scrie:
E0=U+RI+jxI+jx
a
I=U+RI+jxsI

Unde xs=x+xa este reactana sincron a masinii.

MASINA SINCRONA
Cuplul electromagnetic dezvoltat cnd maina este
cuplat la reea


Dac tensiunea reelei U i t.e.m. E0 a generatorului au aceeai pulsaie
1
, se
pstreaz relaia:
E0=U+RI+jxI+jx
a
I=U+RI+jxsI
Avnd n vedere c la maina sincron rezistena R i reactana x sunt mici fa de
reactana xs, iar n relaia U+RI+jxI=E=E0+Ea se poate considera U~E i ecuaia
E
0
= U+RI+jxI+jxaI=U+RI+jxsI
devine E0~U+jxsI.
Cu aceste simplificri puterea electromagnetic a masinii sincrone trifazate se
aproximeaz cu:
Pe~3EIcos~3UIcos
Pe baza unor consideratii,valabile pentru functionarea masinii sincrone ,se obtin expresiile
puterii si cea a cuplului electromagnetic in urmatoarea forma:
Pe~(3UE0/xs)sinu
Me=Pe/O
1
~(3E0/O
1
xs)sinu
Deci,atat puterea cat si cuplul electromagnetic variaza sinusoidal cu unghiul intern u,pentru
E0=ct.,adica pentru curentul de excitatie Ie=ct. si fluxul +0 =ct.
MASINA SINCRONA


Principiul de funcionare
A . n regim de generator
Presupune antrenarea rotorului la o turaie n1 i existena curentului continuu n nfurarea de excitaie; efectul
const n producerea unui cmp magnetic constant n timp, repartizat n spaiu dup alternana polilor, sub forma
unor pulsuri pozitive i negative, care se rotete cu aceeai turaie cu rotorul, devenind astfel un cmp nvrtitor, cu
turaia n1 .
Indusul (armatura statorica) este parcurs de fluxul magnetic variabil n timp i n nfurarea polifazat (trifazat)
statoric se induc tensiuni electromotoare, avnd frecvena f1 = pn1. Dac nfurarea se nchide pe un circuit de
sarcin,n nfurri se stabilesc cureni avnd tot frecvena f1. Sistemul trifazat, simetric, echilibrat de cureni
produce un cmp de reacie, tot nvrtitor i sincron cu cel inductor. Prin compunerea celor dou cmpuri nvrtitoare
ia natere cuplul electromagnetic al generatorului sincron, care se opune cuplului de antrenare a rotorului
B . n regim de motor
Presupune alimentarea nfurrii statorice cu un sistem de tensiuni trifazat, simetric, echilibrat, de frecvena f1,
astfel nct curenii care parcurg fazele s produc un cmp magnetic nvrtitor cu turaia n1 = f1 / p. Este de asemenea
necesar ca rotorul (cu nfurarea de excitaie parcurs de c.c.) s se nvrt la aceeai turaie n1.
Cuplul electromagnetic care se formeaz menine sincronismul dintre cmpul nvrtitor statoric i cel rotoric
(respectiv rotor) i permite transferul de putere activ mecanismului acionat. De remarcat c principiul de funcionare al
motorului sincron este condiionat de sincronismul dintre turaia rotorului i a cmpului, astfel c motorul sincron nu
poate funciona dect la turaia de sincronism (constant ct timp f1 = const.) i nu dezvolt cuplu la pornire, deci
trebuie pornit indirect, pn la turaia de sincronism. Tot din acest motiv, maina sincron nu poate funciona n regimul
de frn.
MASINA SINCRONA
Analiza regimurilor de generator i motor


Considernd c rotorul mainii O=O
1
, E
0
are pulsaia =pO=O
1
, unghiul ntre u, definit de reacia
indusului variaz continuu iar cuplul electromagnetic dat de relaia:
P
e
~(3UE0/xs)sinu
Me=Pe/O
1
~(3E0/O
1
xs)sinu
Este un cuplu alternativ, deci cu valoare medie nul. Astfel ne dm seama c motorul sincron nu
dezvolt un cuplu electromagnetic dect atunci cnd O=O
1
, adic rotorul are turaia de sincronism impus
de pulsaia
1
a reelei la care este cuplat maina. Dac motorul sincron funcioneaz pe reea proprie ca
generator, acesta impune i frecvena reelei alimentate. Din aceast cauz, cuplul electromagnetic al
motorului sincron se mai numete cuplu sincron.
Dac maina cuplat la reea funcioneaz n regim de generator, adic d energie activ n reea,
trebuie s fie antrenat de un motor primar care s conduc la creterea unghiului u,intre polii campului
rezultant si cei ai rotorului, definit la relaia indusului i Pe=0, din relaia:
Pe~(3UE0/xs)sinu ;M
e
=Pe/O
1
~(3UE0/O
1
xs)sinu
n regim de generator, cmpul rezultat este n urma cmpului inductor.
Dac u=0, motorul nu d i nu primete energie activ.
Dac la arborele mainii apare un cuplu rezistent, care tinde s scad turaia rotorului, axa polului
rotoric rmne n urm fa de axa polului cmpului rezultant, deci u<0, apare un cuplu sincron, motorul
primete energie activ de la reea i dezvolt un cuplu mecanic la arbore. n acest caz, acesta
funcioneaz n regim de motor.
Cnd maina este cuplat la reea, dar nu se schimb putere activ cu ea, deci u=0, dar poate da sau
primi energie reactiv, se spune c funcioneaz n regim de compensator.

MASINA SINCRONA
Bilanul de puteri active i randamentul

Schimbul de energie a mainii sincrone cu reeaua la care este conectat depinde,
cum s-a artat, de regimul su de funcionare.
Puterea util poate fi activ la motor, activ-reactiv la generator i complet reactiv
la compensator.
Randamentul unui motor fiind definit de puterile active- primit P
1
i cedat P
2
- se
va urmri relaia dintre aceste puteri i pierderile de putere activ din motor.
Ca orice motor rotativ, cel sincron are pierderi mecanice P
]v
de frecare i de
ventilaie, pierderi n circuitul magnetic al indusului P
Fe1
datorit variaiei n timp a fluxului
magnetic, pierderile n nfurarea trifazat a indusului P
w
=3RI
2
i pierderi n nfurarea de
excitaie Pex=ReIe
2
.
Randamentul, trebuie precizat pentru un anumit factor de putere.
Reprezentarea schematic a bilanului de puteri active, conduce i la relaiile
randamentului q
G
pentru generator i q
M
pentru motor:

qG=P2/P1=P2/(P2+p)=
=\3UIcos/(\3UIcos+Pw+PFe+P]v(+Pex)
q
M
=P2/P
1
=(P
1
-p)/P1=
=[\3UIcos-Pw-PFe-P]v(-Pex)]/\3UIcos
MASINA SINCRONA
Pornirea motoarelor sincrone


Pentru a dezvolta un cuplu activ, motorul sincron trebuie adus la turaia de sincronism prin antrenarea cu un
motor auxiliar sau prin pornirea n asincron.

La antrenarea cu un motor auxiliar, motorul sincron devine generator i pornirea echivaleaz cu conectarea
generatorului sincron la reea. Acest mod de pornire formeaz metoda sincronizrii fine i se aplic numai la
pornirea n gol a motoarelor.

La pornirea n asincron utilizat n mod curent, nfurarea de excitaie este deconectat de la surs i este
nchis pe o rezisten R
s
, pentru limitarea supracurenilor i supratensiunilor, iar nfurarea de amortizare
formeaz colivia ntlint la motorul asincron.

Cnd s-a ajuns la turaia de gol asincron, apropiat de cea sincron se conecteaz nfurarea de excitaie la
sursa de c.c. Funcie de poziia relativ a polilor inductori fa de cei ai indusului, n momentul conectrii, poate
aprea n sensul cuplului asincron i cuplul sincron care aduce rotorul la sincronism dac u<t/2.

Dac n momentul conectrii u>t/2, cele dou cupluri sunt opuse i maina nu intr n sincronism. n acest caz
se face o nou ncercare, deconectnd i conectnd nfurarea de excitaie. Cnd motorul nu a intrat n
sincronism, se constat c absoarbe un curent mare a crui valoare variaz cu frecvena dat de alunecare
(]
2
=s]
1
).

MASINA SINCRONA
EXCITATIA MASINII SINCRONE

MASINA SINCRONA
EXCITATIA MASINII SINCRONE

MASINA SINCRONA
EXCITATIA MASINII SINCRONE

MASINA SINCRONA
Bibliografie




1. Nstase Bichir, Dan Mihoc Maini, aparate, acionri i automatizri
2. Internet