30

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

31

A 0 -A

u(t) T

A t 0 -A

u(t) T

A t 0 -A

u(t) T

a) Semnal sinusoidal

b) Semnal dreptunghiular simetric

c). Semnal triunghiular simetric

ferodinamice; cu inducie; electrostatice; cu lamel bimetalic. Simbolurile grafice standardizate pentru instrumentele de msur respective sunt prezentate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1. Clasificarea instrumentelor electromecanice i simbolurile grafice aferente Semnul Banda de Tipul mecanismului grafic frecvene 1a. Magnetoelectric cu bobin mobil 1b. Magnetoelectric cu redresor 1c. Magnetoelectric cu termocuplu 1d. Magnetoelectric cu magnet mobil i bobin fix 2. Feromagnetic 3. Electrodinamic 4. Ferodinamic 5. Cu inducie 6. Electrostatic 7. Cu lamel bimetalic numai n c.c. (0 Hz) 10Hz 10 kHz 0 100 MHz numai n c.c. (0 Hz) 0 1000 Hz 0 1000 Hz 0 100 kHz 10 100 Hz 0 10 MHz 0 50 kHz

Figura 3.22. Semnale periodice tipice Aplicndu-se relaiile de definiie se obin pentru mrimile urmtoarele valori: Semnal sinusoidal: A 2A Uma= ; Uef= = 1,11 ; KV= 2 ; Uv=A; KF= 2 2 2 Semnal dreptunghiular simetric: Uma=A; Uef=A; Uv=A; KF=1; KV=1 Semnal triunghiular simetric: A 2 A Uma= ; Uef= ; Uv=A; KF= ; KV= 3 2 3 3 cerute

(3. 87) (3. 88)

(3. 89)

3.2 Instrumente i aparate analogice pentru msurarea tensiunilor i curenilor electrici

3.2.1 Instrumente electromecanice pentru msurarea tensiunilor i curenilor electrici 3.2.1.1 Clasificare. Modul general de funcionare

Instrumentele electromecanice se utilizeaz curent deoarece sunt simple, fiabile i uor de ntreinut. Ele se clasific dup tipul mecanismului de msur utilizat. Astfel, se disting instrumente: magnetoelectrice: cu bobin mobil; cu redresor; cu termocuplu; cu magnet mobil i bobin fix; feromagnetice; electrodinamice;

Instrumentele electromecanice sunt formate din circuitul de msur, care transform mrimea de msurat (X) ntr-o mrime intermediar (Y), i din mecanismul de msur, care convertete mrimea Y ntr-o deviaie () a unui ac indicator care indic direct valoarea lui X. Dac X nu este purttoare

32

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

33

de energie, cum este, de exemplu, rezistena, la circuitul de msur se asociaz i o surs de alimentare. Din punct de vedere constructiv, instrumentul de msur este constituit din pri fixe i mobile ntre care, datorit aplicrii mrimii de msurat X, apare un cuplu activ, Ma, care determin deviaia prii mobile (echipajului mobil) i a indicatorului care este solidar cu acesta. Odat cu iniierea micrii mai apar i alte cupluri, care se opun acesteia: cuplul rezistent Mr este proporional cu unghiul de deviaie al echipajului mobil ( M r = D , unde D este cuplul rezistent specific) i, n regim permanent (static), egaleaz cuplul activ M a = M r = D (3. 90) cuplul de frecare Mf se opune ntotdeauna micrii i este o cauz de erori, deoarece tinde s-i modifice valoarea n timp, de exemplu prin uzarea lagrelor; este i motivul pentru care se urmrete ca acesta s fie ct mai mic; cuplul de inerie Mi este o component tipic dinamic care se opune micrii n msura n care aceasta exist; din aceast cauz stabilirea deviaiei statice nu are loc instantaneu 2 M i = J 2 (3. 91) t unde J este momentul de inerie al echipajului mobil n raport cu axa de rotaie, iar
reprezint acceleraia unghiular. t 2
2

3.2.1.2 Instrumentul magnetoelectric

3.2.1.2.1 Analiza funcionrii instrumentului

Este cel mai simplu tip de instrument electromecanic. Principiul de funcionare const n aciunea unui cmp de inducie magnetic constant, B, produs de un magnet permanent, asupra unei bobine (avnd seciunea s i numrul de spire n), parcurs de curentul de msurat I. n aceste condiii ia natere un cuplu activ M a = BsnI care imprim o micare de rotaie bobinei. Bobina este conectat la un ac indicator ce se deplaseaz n faa unui cadran etalonat. Schema de principiu este prezentat n figura 3.23.
1 magnei permaneni 2 bobina mobil F N S F 1 2

Existena acestui cuplu de inerie face ca micarea echipajului mobil s fie ori oscilant, ori amortizat (aperiodic), n funcie de valoarea momentului de inerie J. cuplul de amortizare Mam se introduce pentru a reduce posibila supracretere a oscilaiei acului indicator n regim dinamic i a controla timpul de stabilizare la deviaia de regim static a acului M am = A (3. 92) t unde A este cuplul de amortizare specific. Ecuaia general de micare a echipajului mobil se obine scriind ecuaia de echilibru a cuplurilor ce acioneaz asupra sa M a + M r + M f + M i + M am = 0 (3. 93)

Figura 3.23. Schema de principiu a instrumentului magnetoelectric Bobina mobil, n forma de cadru dreptunghiular, parcurs de curentul I, se poate roti liber sub aciunea cmpului magnetic constant B, produs de magnetul permanent. Asupra conductorilor parcuri de curent aflai n cmp magnetic acioneaz forele electromagnetice de mrime F = B I l (3. 94) Acestea formeaz un cuplu activ de fore care tind s roteasc bobina, cruia i se opune un cuplu rezistent determinat de elemente elastice (resorturi spirale, tije tensionate, etc). Cuplul activ este proporional cu fora F i, implicit, cu valoarea curentului I, M a = 0 I (3. 95) iar cuplul rezistent este proporional cu unghiul de rotaie , M r = D (3. 96) La echilibru cele dou cupluri de fore sunt egale, obinndu-se pentru deviaia acului indicator expresia

34

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

35

0 I = SI (3. 97) D unde S este sensibilitatea aparatului. Deoarece = SI , se obine o scar liniar pentru instrumentul magnetoelectric. Prin urmare acesta transform intensitatea curentului electric I ntr-o deviaie unghiular proporional, deci el reprezint un ampermetru (de fapt un microampermetru). n funcie de cum se regleaz din punct de vedere mecanic poziia de zero, exist instrumente cu zero central, potrivite unor msurtori cu semn ale curentului, i instrumente cu zero lateral, pentru care sensul curentului trebuie ales n mod adecvat.

3.2.1.2.2 Ampermetrul magnetoelectric de curent continuu cu mai multe scri

Instrumentul magnetoelectric este un micro sau miliampermetru, deoarece bobina sa fiind realizat cu o srm foarte subire nu permite trecerea unor cureni foarte mari. De aceea sunt necesare unturi. Se consider schema general a unui instrument cu unt (fig. 3.24a) i schema echivalent a acestuia (fig. 3.24b).

Ri, ICS

O analiz n regim dinamic pornind de la ecuaia (3.93) evideniaz c atingerea deviaiei de regim permanent se face dup un anumit timp, care, n multe cazuri practice, este n jur de 1 secund. n cazul n care curentul msurat este un curent sinusoidal, acul indicator nu poate urmri frecvena de variaie a curentului dect dac aceasta este foarte redus, sub 1 - 2Hz. Peste aceast valoare acul indicator va oscila, din cauza ineriei instrumentului, n jurul valorii medii cu o amplitudine care scade cu frecvena curentului cu 40 dB/decad comparativ cu amplitudinea curentului de msurat. De exemplu la 50Hz aceast oscilaie este sub 1% din amplitudinea curentului. Din cele prezentate mai sus, se constat urmtoarele: Rspunsul instrumentului cu frecvena se traduce printr-o oscilaie n jurul valorii medii a curentului, oscilaie a crei amplitudine scade cu creterea frecvenei cu 40 dB/decad; Instrumentul are polaritate, adic inversarea sensului curentului duce la inversarea sensului deplasrii acului indicator; Scara instrumentului este gradat uniform; Nu poate fi suprancrcat; Srma din care este realizat bobina mobil fiind foarte subire, la depirea curentului maxim se nclzete i se poate arde; Este puin sensibil la cmpuri electrice sau magnetice externe; Poate fi realizat n clase de precizie destul de ridicate (c=0,1 0,2); Poate fi realizat pentru poziii de funcionare verticale sau orizontale.

RS ICSr

Rir, ICSr

a b Figura 3.24. Schema general a unui instrument cu unt Condiia ca cele dou scheme din figura 3.24 s fie echivalente este ca prin cele dou circuite s treac acelai curent ICSr i instrumentele s indice n cazul a un curent de n ori mai mic RS I CS = I CSr (3. 98) RS + Ri RS I CSr = nI CS 1 = n (3. 99) RS + Ri Se obine R RS = i (3. 100) n 1 iar impedana serie echivalent a instrumentului este RR R Rir = i S = i (3. 101) Ri + RS n Acest procedeu simplu permite, printr-o alegere judicioas a valorii rezistenei de unt, ca acelai instrument s fie utilizat i pentru msurarea unor cureni de n ori mai mari. Se pot imagina urmtoarele cazuri: 1. Instrumente cu mai multe scri cu unturi individuale (fig. 3.25). n acest caz cderea de tensiune la cap de scar este aceeai pentru toate scrile U CS = Ri I CS (3. 102) ceea ce corespunde unor unturi de rezisten

36

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

37

RSk =

Ri nk 1

(3. 103)

I CS 2 RTot = I CS RSk RS1 de unde se obine RS1 = RSk RTot

Sk

RS1 = RTot

I CS I CS 2

(3. 107)

Ri, ICS RS1 RS2 RSn

1 I CS 1 = RTot I CS I I I CS 2 CS 2 CS1

(3. 108)

Similar, pentru k=2, rezult I CS 3 RTot = I CS RSk RS1 RS1 respectiv

Sk

RS 1 RS 1 = RTot

I CS (3. 109) I CS 3
(3. 110)

Figura 3.25. Schema unui instrument cu unturi individuale Aceast soluie are un mare dezavantaj: La trecerea de pe o scar pe alta n prezena curentului de msurat, instrumentul rmne la un moment dat fr unt , fiind suprancrcat. Sunt necesare precauii la construcia comutatorului: cursorul trebuie s calce n permanen pe un contact. 2. Instrumente cu mai multe scri cu unturi universale (fig. 3.26). i, din aproape n aproape

1 1 RS 2 = RTot I CS I I CS 3 CS 2 1 1 ; k = 1,...,( n 1 ) RSk = RTot I CS I CSk I CS ( k +1 )

respectiv

(3. 111)

Ii RSn n Ik RSn-1 n-1

Ri, ICS RS2 2 Ik RS1 1

1 (3. 112) I CSn Alegerea scrilor de msur prin curenii de cap de scal n relaia 1 I CSk = I CS ( k +1 ) ; k = 1,...,( n 1 ) (3. 113) nk permite deducerea recursiv a rezistenelor de unt RSk.
RSn = RTot I CS
Ampermetrele cu mai multe scri se realizeaz pe baza microampermetrelor de mic sensibilitate (ICS 2001000 A) la care organul mobil este, de regul, pe ax cu lagre. Se construiesc pentru cureni de cap de scal n serie normalizat: ICS = 0,1; 0,3; 3; 10; 30 A, mai rar pentru cureni de cap de scal mai mici. Ca precizie a acestor ampermetre se ncadreaz n clasa 0,2 i 0,5 n varianta de laborator i n clasa 1; 1,5 (mai rar 2,5) n varianta de tablou (variant care se utilizeaz n cazul panourilor electrice sau pentru msurtori de cureni mari).

Figura 3.26. Schema unui instrument cu unturi universale Pentru k=1, comutatorul este pe poziia 1: RSk I I CS = 1 Ri + RSk cu notaia RTot = Ri + RSk rezult

(3. 104) (3. 105)

3.2.1.2.3 Voltmetrul magnetoelectric de curent continuu

(3. 106) Se consider configuraia din figura 3.27.

I CS1 R I = Tot RSk = RTot CS I CS RSk I CS1 unde ICS1 este curentul de cap de scal echivalent poziiei 1. Pentru k=2, rezult

38

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

39

Ri, ICS U

Ra

Figura 3.27. Configuraia fundamental a unui voltmetru magnetoelectric Pornind de la legea lui Ohm, se observ c U = (Ra + Ri )I (3. 114) respectiv, n cazul n care se atinge curentul de cap de scal U CS = (Ra + Ri )I CS (3. 115) Dac se impune o tensiune de cap de scal UCS, pentru un instrument magnetoelectric cu un curent de cap de scal ICS dat, rezult o rezisten adiional serie U Ra = CS Ri (3. 116) I CS n cazul unui voltmetru cu mai multe scri (fig. 3.28) rezult pentru scara k
Ri, ICS Ra1 1 Ra2 2 Ran-1 n-1 Ran n

(3. 121) U CS 0 Rezistenele adiionale sunt n general de valori mari, chiar foarte mari n comparaie cu rezistena intern Ri a instrumentului magnetoelectric. Rezistena intern Rint a voltmetrului pe scara k este k U Rint,k = Ri + Rai = CSk (3. 122) I CS i =1 deci variaz de la o scar la alta. Se obinuiete s se considere o aceeai valoare normat la tensiunea de cap de scal pentru toate scrile Rint,k 1 = (3. 123) V U CSk I CS care se dorete s fie ct mai ridicat, ceea ce nseamn c voltmetru respectiv va consuma mai puin energie din montajul de msur. Voltmetrele de tablou au 0,5 3 k/V, iar cele de laborator 5 50 k/V (voltmetrele electronice de c.c. asigur cel puin 1 M/V). Tensiunile de cap de scal UCSk se aleg din seria normalizat UCS = 0,1; 0,3; 1; 3; 10; 30; 100; 300 V. Precizia acestor voltmetre este aceeai ca i la ampermetrele magnetoelectrice.

Ra ( k +1) = Ri

U CS ( k +1) U CSk

[ ]

Este de reinut c instrumentul magnetoelectric este foarte sensibil la supracureni. Astfel, o soluie este utilizarea unor sigurane fuzibile foarte rapide i/sau diode semiconductoare conectate n paralel cu instrumentul (fig. 3.29)

Figura 3.28. Schema unui voltmetru cu mai multe scri

U Rai = CSk Ri I CS i =1
iar pentru scara (k+1)

Ri, ICS

Ra

(3. 117)

Ri I CS astfel c rezistena adiional serie de ordin (k+1) este U CS ( k +1) U CSk Ra ( k +1) = I CS Cu notaia U CS 0 = Ri I CS rezistena adiional serie de ordin (k+1) este
i =1 ai

k +1

U CS ( k +1)

(3. 118)

Figura 3.29. Protecia cu diode semiconductoare a unui voltmetru magnetoelectric Dac diodele sunt cu siliciu, pentru tensiuni U < U CS = Ri I CS 0,3 V curentul prin diode nu depete 1 A , deci nu se unteaz instrumentul. Pentru tensiuni U > 0,7 V , dioda polarizat direct se deschide putnd conduce un curent de 10 100 mA, untnd instrumentul. Pentru cureni mai mari care persist un timp relativ lung (de ordinul milisecundelor) diodele se pot strpunge, deci este necesar o siguran fuzibil pentru a proteja instrumentul n aceste situaii.

(3. 119) (3. 120)

40

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

3.2.1.3 Alte instrumente electromecanice

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

41

3.2.1.3.1 Instrumentele feromagnetice

Sunt mai simple, mai robuste la suprasarcin i mai ieftine dect cele magnetoelectrice, ns au consum propriu mult mai mare (2 5 W). Se construiesc ca aparate de laborator (clasa 0,2 i 0,5) i mai ales ca aparate de tablou (clasa 1,5 i 2,5) pentru energetic. Mecanismul de msur. n trecut se utiliza mecanismul cu atracie (fig. 3.30a), iar n prezent cel cu respingere (fig. 3.30b). n ambele cazuri resortul antagonist (3) nu este parcurs de curent (I) ceea ce-i confer acestui mecanism o robustee mai mare la supracurent i, implicit, o siguran mai mare de funcionare.

Reglajul poziiei acului indicator la cap de scar se face prin rotirea cilindrului pe aluminiu pe care este fixat armtura 4 (fig. 3.30b). Prin utilizarea unturilor asemntor cazurilor instrumentelor magnetoelectrice se realizeaz uzual instrumente ferodinamice de tip ampermetru (ICS= 0,01 100 A) i voltmetru (UCS= 1,5 600 V) att n varianta tablou (clasa 1,5) pentru aplicaii energetice, ct i n cea de laborator (clasa 0,5 i 0,2). n cazul msurrii unui curent alternativ, datorit ineriei mecanice mari acul indicator va oscila n jurul mediei ptratului valorii instantanee a curentului, ceea ce face ca instrumentul feromagnetic s msoare valoarea eficace a curentului.

3.2.1.3.2 Instrumentele electrodinamice

Aparatele de msur electrodinamice (fig. 3.31) funcioneaz pe baza interaciunii dintre fluxurile magnetice create de bobina fix (1) i bobina mobil (2) alimentat prin resorturi spirale (3).

3 1

I2 3 3 b I2 I1 I1 2

I 2

I
a

.. Figura 3.30. Instrumentul feromagnetic

I1

Funcionarea se bazeaz pe atracia armturii feromagnetice (1) de ctre bobina (2) parcurs de curentul de msurat (fig. 3.30a) sau pe respingerea acesteia (fig. 3.30b armturile feromagnetice 1 i 4 sunt magnetizate n acelai sens de ctre bobina 2). n bobina (2) cu inductivitatea L i parcurs de curentul I, se nmagazineaz energia W = LI 2 / 2 datorit creia apare cuplul activ: d 1 2 I 2 dL Ma = LI = (3. 124) d 2 2 d care asociat cu cel rezistent (3.96) conduce la ecuaia de funcionare: I 2 dL = (3. 125) 2 D d Dac dL / d = const. , scara aparatului rezult ptratic. Printr-o modificare adecvat a pieselor 1 i 4 (fig. 3.30b) se poate obine scara uniform pe aproximativ dou treimi din lungime.

Figura 3.31. Instrumentul electrodinamic n sistemul format de aceste dou bobine cu inductiviti proprii L1 i L2 i inductivitate mutual M se nmagazineaz energia: 1 1 2 2 W = L1 I1 + L2 I 2 + MI1 I 2 (3. 126) 2 2 datorit creia ia natere cuplul activ dW dM = I1 I 2 Ma = (3. 127) d d Pentru o deviaie a acului indicator proporional cu inductana mutual ( M = k ) cuplul activ devine M a = kI1 I 2 (3. 128) expresie care, asociat cu (3.90), conduce la ecuaia de funcionare

42

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

43

k I1 I 2 (3. 129) D unde k este o constant ce depinde de dimensiunile bobinelor. Se observ c deviaia este proporional cu produsul celor doi cureni. Reglajul la cap de scar se face prin rotirea bobinei fixe n jurul axului de susinere a bobinei mobile. La funcionarea n curent alternativ cei doi cureni din bobine: i1 = I 1 sin t ; i2 = I 2 sin (t ) (3. 130) produc cuplul instantaneu ma = ki1i2 . ns la frecvene de peste 5 - 10 Hz organul mobil nu mai poate urmri pulsaiile imprimate de m1 i se stabilete ntr-o poziie corespunztoare cuplului mediu pe o perioad (principiul integrrii prin inerie mecanic), adic: T II II 1 M a = ma dt = k 1 2 cos =k 1 2 cos I1 , I 2 (3. 131) T0 2 2 i deci: k I1 I 2 = cos I1 , I 2 (3. 132) D 2 Prin urmare, n curent alternativ, mecanismul electrodinamic msoar produsul scalar a doi cureni. Mecanismul electrodinamic se utilizeaz la realizarea de ampermetre (fig. 3.32a; pentru capabiliti de curent mai ridicate fiind necesar utilizarea rezistenelor de unt - fig. 3.32b), voltmetre (fig. 3.33) i wattmetre (fig. 3.33), toate cu precizie relativ ridicat (clasa 0,1; 0,2 i 0,5).

* i

* 2

1 Ra

i u

Figura 3.34. Voltmetrul electrodinamic La aceste aparate scara, n mod natural, este ptratic, ns, printr-o modelare corespunztoare a termenului M(), se poate obine o liniarizare satisfctoare a scrii pe ultimele dou treimi ale acesteia. n configuraia de ampermetru bobinele fixe (1) se leag n serie cu bobina mobil (2). Astfel, n curent continuu indicaia instrumentului este k = I2 (3. 133) D iar n curent alternativ k = I ef 2 (3. 134) D n configuraia de voltmetru se pornete de la cea de ampermetru la care se adaug o rezisten adiional Ra serie, de valoare ridicat. n configuraia de wattmetru bobinele fixe (1) sunt legate n serie n circuit, fiind parcurse de curentul i de msurat. Bobina mobil (2), de obicei cu o rezisten adiional Ra serie de valoare ridicat, este legat n paralel, avnd deci aplicat tensiunea de msurat. Cum rezistena adiional are o valoare cu mult mai mare dect rezistena proprie a bobinei mobile, n curent
continuu I 1 = i = I , I 2 = u R = U R se obine a a k IU = = k0 P D Ra
a

2 1

2 RS 1

(3. 135)

iar n curent alternativ (cu amplitudinile I 1 = I , I 2 = U R ) se obine, pentru o valoare ridicat a rezistenei adiionale ( Ra >> L2 ) k IU = cos( I , U ) = k 0 P (3. 136) D 2 Ra unde P este valoarea medie a puterii. Se constat c instrumentele electrodinamice sunt instrumente de att de curent continuu, ct i de curent alternativ (msurnd valorile eficace ale mrimii de msurat) de precizie relativ ridicat (c = 0,1 0,5), dar care au un consum propriu ridicat. Sensul indicaiei depinde de modul de conectare a

Figura 3.32. Ampermetrul electrodinamic

1 Ra

Figura 3.33. Voltmetrul electrodinamic

44

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

45

bobinelor. Preul de cost este destul de mare. Este sensibil la cmpuri magnetice externe (poate fi ecranat).

alternative aplicate, iar relaia (3.139) este valabil i n curent alternativ dac tensiunea U reprezint valoarea eficace. Pentru liniarizarea scrii se modific forma electrodului mobil ca n figura 3.35b. Voltmetrele electrostatice sunt simple, precise, au consum nul n curent continuu i mic n curent alternativ (pn la ordinul megahertzilor), ns nu pot suporta supratensiuni deoarece resortul antagonist (3) este inclus n circuitul electric al aparatului.

3.2.1.3.3 Instrumentele electrostatice

Instrumentele electrostatice sunt voltmetre cu performane bune la frecvene ridicate, dar care pot funciona i n curent continuu. Prezint avantajul c au consum nul n curent continuu i relativ mic n curent alternativ pn la frecvene de civa MHz, ns au sensibilitate slab (UCS de regul nu coboar sub 50 -100V). n prezent se utilizeaz la msurarea tensiunilor nalte (zeci de kV) ntro gam larg de frecvene. Funcionare. ntre armtura fix 1 i electrodul 2 din figura 3.35a se formeaz condensatorul de capacitate

3.2.1.3.4 Instrumentele cu lamel bimetalic

Aceste aparate se bazeaz pe deformarea unei lamele bimetalice (realizat de obicei din invar i alam) provocat de nclzirea acesteia de ctre curentul de msurat (fig. 3.36a). La nclzire ptura din alam se dilat, iar cea de invar nu i, ca urmare, lama se deformeaz curbndu-se (fig. 3.36b).
y

3 1 1 Ux

3
alam T1

= KI 2
lamela bimetalic

Ux

invar T2 I

b
I a I

Figura 3.35. Voltmetrul electrostatic

y = c (T1-T2) b

I c

unde C0 i k sunt constante, care nmagazineaz energia W = (1 / 2)CU x datorit creia apare cuplul activ dW k 2 Ma = = U (3. 138) d 2 care, mpreun cu cuplul rezistent antagonist M r = D , determin ecuaia de funcionare: k = U2 (3. 139) 2D n curent alternativ trebuie s se in cont c ansamblul mecanic are o inerie ridicat, drept care indicaia instrumentului va fi dat de media relaiei (3.139). Altfel spus, instrumentul msoar valorile eficace ale tensiunii
2

C = C 0 + k

(3. 137)

Figura 3.36. Instrumentul cu lamel bimetalic Sgeata y, care apare ca rezultat al deformrii, este proporional cu diferena de temperatur (T1 T2) a acesteia i, cum temperatura lamelei de alam (T1) este proporional cu I2, iar temperatura lamelei de invar, egal cu cea a mediului ambiant (T2) rmne constant, rezult c: y c.I2. Dac se ndoaie lamela bimetalic n form de spiral i i se fixeaz captul interior de un ax pe lagre, iar la captul exterior i se monteaz un ac indicator, se obine un mecanism de tip ampermetru (fig. 3.36c) cu ecuaia de funcionare ptratic: = kI2. La mecanismul cu lamel bimetalic resortul antagonist lipsete, cuplul rezistiv Mr fiind dat de forele elastice din interiorul celor dou metale.

46

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

47

Dependena ptratic a indicaiei instrumentului cu mrimea (curentul) de msurat i ineria mare de natur mecanic face ca indicaia acestui instrument n curent alternativ s fie valoarea eficace a acestuia. Mecanismul de msur cu lamel bimetalic este simplu (cel mai simplu), foarte robust (att mecanic, ct i la supracureni), are un cuplu activ puternic (aproximativ de 1000 de ori mai mare dect la mecanismul magnetoelectric), nu este influenat de forma curbei curentului, poate funciona n curent continuu i n curent alternativ pn la frecvene de zeci de kHz, ns are inerie termic mare (timp de rspuns de ordinul minutelor) i precizie sczut (2 5 %) din cauza variaiei temperaturii mediului ambiant. Se utilizeaz mai ales la realizare de ampermetre pentru cureni mari, de joas (audio) frecven, precum i la wattmetre, pe principiul ridicrii la ptrat. Mecanismul cu lamel bimetalic se utilizeaz mult i n aplicaiile electrotehnice la relee de protecie de suprasarcin pentru motoarele electrice. De asemenea, se utilizeaz pe scar larg i la relee de temperatur mult utilizate n termoreglarea industrial i casnic (maini de clcat, frigidere, etc).
3.2.2 Voltmetre electronice analogice 3.2.2.1 Voltmetre electronice analogice de curent continuu

Ampl.c.c. Ux FTJ Protectie

Atenuator calibrat

Fig. 3.37. Schema bloc a voltmetrelor de current continuu Principalele probleme care apar n cazul utilizrii acestor amplificatoare sunt cele legate de tensiunile de decalaj ce apar n blocul de amplificare (fenomen tipic amplificatoarelor i care conduce la o eroare sistematic, de zero) i de fenomenul de deriv termic tipic dispozitivelor active amplificatoare Din punct de vedere al realizrii tehnice, exist dou modaliti de realizare a amplificatoarelor de curent continuu i anume: utilizarea unor amplificatoare cu cuplaje directe (introducerea unor condensatoare de cuplaj, care elimin componenta continu, nu permite realizarea de amplificatoare de curent continuu; altfel prezena lor ar permite un grad de libertate suplimentar n realizarea circuitelor de polarizare al dispozitivelor active din etajele amplificatoare); utilizarea unor amplificatoare cu modulatoare-demodulatoare (cu comutatoare sau choppere); funcia de modulare presupune transformarea unor proprieti la semnalelor, de exemplu banda de frecvene ocupate de semnal, n vederea transmiterii mai lesnicioase a unei informaii, iar demodularea reprezint operaia invers. n cazul utilizrii unor amplificatoare cu cuplaje directe, se folosesc aa-numitele amplificatoare "instrumentale" sau "de msur". Acestea sunt n general prezentate sub forma unor amplificatoare integrate, monolitice, sau hibride, caracterizate prin existena unei reacii negative puternice, ce asigur: sensibiliti mici la factorii perturbatori; factor de rejecie de mod comun mare; tensiune de decalaj i deriv termic foarte mici; un control i o stabilitate riguroas a amplificrii. n cazul unor aparate mai puin pretenioase, cu tensiunea cap de scal UCS>0,3V i la care se accept un reglaj iniial de zero nainte de efectuarea msurrii se pot utiliza i amplificatoare realizate cu elemente discrete.

Pentru creterea sensibilitii schemei i a impedanei de intrare se pot utiliza componente electronice active sau pasive n structura voltmetrelor analogice. O schem bloc general a unui voltmetru ce curent continuu este reprezentat n figura 3.37. n acest caz atenuatorul calibrat e realizat cu ajutorul unui divizor rezistiv, asigurnd o impedan de intrare constant i foarte mare, de peste 10 M. Pentru eliminarea semnalelor perturbatoare alternative ce pot apare la intrare se utilizeaz un filtru trece jos (FTJ), urmat de un circuit de protecie la supratensiuni (blocul urmtor, realizat n general cu dispozitive active tranzistoare, circuite integrate se poate distruge dac semnalul aplicat depete anumite valori limit n tensiune). Amplificatorul de curent continuu trebuie s aib o impedan de intrare foarte mare astfel nct s nu unteze divizorul.

48

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

3.2.2.2 Voltmetre electronice analogice de curent alternativ

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

49

Structura unui voltmetru de curent alternativ este prezentat n figura 3.38. Sunt posibile dou variante n funcie de plasarea amplificatorului.
Convertor c.a. c.c. Amplif. c.c Voltmetru c.c Msoar componenta medie Amplif. c.c Convertor c.a. c.c. Voltmetru c.c

n continuare se va studia funcionarea acestui detector. n analiza fcut s-a presupus dioda ideal. Se vor nota cu uC(t) respectiv cu u0(t), tensiunile la bornele condensatorului C respectiv ale diodei D. Se presupune constanta de timp a voltmetrului RC mult mai mare dect perioada semnalului (RC >> T). Tensiunile u(t), uC(t) i u0(t) sunt prezentate n figura 3.40.
UV+ uc(t) t u(t) -UV+ t u0(t)= u(t)- uc(t)

Fig. 3.38. Voltmetre de curent alternativ Aa cum se observ din figur un voltmetru de curent alternativ este format dintr-un convertor, care convertete una din mrimile specifice tensiunii alternative ntr-o tensiune continu, i un voltmetru de curent continuu. Pentru a aduce semnalul la o valoare adecvat msurrii se poate introduce i un amplificator de curent continuu. n funcie de tipul convertorului voltmetrele de curent alternativ se pot clasifica n: Voltmetre de vrf Voltmetre de valori medii Voltmetre de valori eficace.

Fig. 3.40. Formele de und n cazul detectorului paralel Condensatorul se ncarc rapid prin dioda D, presupus ideal, pn cnd tensiunea atinge valoarea maxim, UV+. Cnd tensiunea de la intrare ncepe s scad, tensiunea pe diod devine u 0 (t ) = u (t ) uC (t ) = u (t ) U V + < 0 i dioda se blocheaz, condensatorul descrcndu-se prin rezistena R mult mai lent datorit constantei de timp mari. Tensiunea pe condensator va rmne la valoarea maxim, avnd mici variaii n jurul acestei valori datorit descrcrii condensatorului prin R n intervalele n care u (t ) < u C (t ) . Aceste variaii sunt mult mai mici dect UV+, dac RC>> T, i pot fi neglijate. Tensiunea u0(t) este dat de relaia u D (t ) = u (t ) uC (t ) (3. 140) Un instrument de curent continuu (cum ar fi de exemplu un instrument magnetoelectric) va indica valoarea medie a acestei tensiuni U mas = u 0 (t ) = u (t ) uC (t ) = u (t ) U V + = U V + u (t ) (3. 141) Se observ c dioda este parcurs de curent un interval de timp foarte scurt (mai puin de o semiperioad). Un astfel de detector se mai numete i detector clas C. Detectorul adaug peste tensiunea u(t) o component continu egal cu tensiunea de ncrcare a condensatorului. Aceast tensiune este chiar tensiunea de vrf (pozitiv n cazul nostru) a semnalului. Dac semnalul u(t) are valoare medie nul tensiunea indicat de instrumentul de msur va fi U mas = U V + 0 = U V + (3. 142) n aceste condiii detectorul funcioneaz ca un voltmetru de vrf.

3.2.2.2.1 Convertor tensiune de vrf tensiune continu

Convertorul tensiune de vrf tensiune continu mai este cunoscut i sub numele de detector de vrf, de amplitudine sau de frecven. El poate fi realizat n variant serie sau variant paralel, dup cum urmeaz: Detectorul serie (figura 3.39a) este utilizat de obicei ca demodulator pentru semnale MA n radioreceptoare. Nu este folosit n voltmetre deoarece nu separ curentul continuu de cel alternativ. Detectorul paralel (figura 3.39b) este varianta folosit n voltmetre deoarece permite separarea componentei continue de cea alternativ.
uc(t) D u(t) R C u(t) C id(t) R D u0(t) V Um

a) Detector serie

b) Detector paralel

Fig.3.39. Convertorul tensiune de vrf tensiune continu

50

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

51

U mas = U V , dac u (t ) = 0 (3. 144) Pentru un semnal sinusoidal acest aparat msoar amplitudinea semnalului U mas = U V + = U V = U (3. 145) n mod uzual acest aparat este etalonat n valori eficace pentru semnal sinusoidal, pentru a avea o similitudine cu etalonarea n curent continuu (din punct de vedere energetic valoarea eficace este cea care corespunde unei tensiuni continue care produce acelai efect). Dar acest lucru are drept efect c, n practic, pentru tensiuni cu alt lege de variaie dect ce sinusoidal, voltmetrul va indica nu valoarea eficace, ci o valoare cu 2 ori mai mic dect valoare de vrf a semnalului.
n cazul real, dioda prezint att o rezisten serie atunci cnd conduce, ct i o trecere gradual de la starea de blocare la starea de conducie. Caracteristica curent tensiune a diodei (curentul care trece prin diod Id n funcie de cderea de tensiune Ud pe aceasta, n sensul conduciei) este dat n figura 3.41.
Caracteristica indeal (Rd=0) Caracteristica indeal (Rd>0) Id Caracteristica real

Dac se inverseaz sensul diodei D se obine un detector de vrf negativ, deoarece n acest caz dioda se va deschide pe alternanele negative, iar condensatorul se va ncrca la valoarea UV-. U mas = u 0 (t ) = u (t ) U V (3. 143)

nenul Rd. n foarte multe situaii, dac tensiunea Ud este mare, se poate aproxima caracteristica cu aceast asimptot
; U d Vp 0 I d = U d V p ; U d > Vp R d

(3. 146)

Practic putem vorbi de un prag de deschidere al diodei, Vp, care, pentru diodele de siliciu, are o valoare de cca 0,6 0,7 V. Totui, dac tensiunea aplicat diodei nu depete 3V, aproximarea 3.146 conduce la erori inacceptabile unui instrument de msur, motiv pentru care pe astfel de scri cu UCS = 3V se prefer o etalonare neliniar a scalei aparatului, care s compenseze neliniaritatea diodei. 3.2.2.2.2 Convertor valoare medie absolut tensiune continu Convertoarele valoare medie absolut tensiune continu sunt formate dintr-un redresor mono sau dubl alternan urmate de un voltmetru de valori medii. Redresarea se realizeaz cu ajutorul diodelor. n exemplul prezentat se consider c diodele sunt ideale: tensiunea de prag este zero, caracteristica este liniar. n realitate aceste condiii nu sunt indeplinite fiind necesar aplicarea unor procedee de liniarizare. Un exemplu de detector monoalternana este prezentat n figura 3.42.
Filtru Trece Jos uR(t) V Um u(t) Um t Detector monoalternan

D u(t) R

uR

Fig. 3.42. Convertor valoare medie absolut tensiune continu

Vp Ud

Fig. 3.41. Convertor valoare medie absolut tensiune continu Se constat c datorit unei rezistene serie proprii Rd nenule caracteristica curent tensiune are o pant nenul dat de aceast rezisten, conform legii lui Ohm. Pe de alt parte, datorit fenomenelor cuantice ce apar n jonciunea semiconductoare a diodei, la tensiuni pozitive foarte mici aplicate diodei curentul crete foarte puin, alura caracteristicii fiind cea din figura 3.41. La tensiuni mai mari caracteristica se apropie asimptotic de o dreapt paralel cu cea care rezult pentru o diod ideal cu rezisten serie

Dioda se deschide doar pe alternana pozitiv a tensiunii u(t), tensiunea pe rezistena R fiind n acest caz egal cu u(t). Pe alternana negativ dioda este blocat, curentul care o parcurge va fi nul i, n consecin, tensiunea pe rezisten va fi nul n acest caz. Dup detector se poate introduce un voltmetru de valori medii (exemplu un voltmetru magnetoelectric) sau un filtru trece jos pentru a extrage componenta continu, urmat de un voltmetru de curent continuu. Pentru obinerea unui redresor dubl alternan se poate nlocui dioda cu o punte de diode.

52

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

3.2.2.3 Voltmetru de valori pseudoeficace

Msurarea tensiunilor i a curenilor electrici

53

Schema bloc a unui voltmetru de valori pseudoeficace este reprezentat n figura 3.43. Acesta este format dintr-un voltmetru de valori de vrf, un voltmetru de valori medii absolute, dou amplificatoare cu ordin de multiplicare k1, respectiv k2, un sumator i un voltmetru de curent continuu. Voltmetrul de valori pseudoeficace determin valoarea efectiv msurnd valoarea medie absolut i valoarea de vrf a tensiunii.
u(t) UV Uv UM k1

k2

Rezolvare: Conform exemplului anterior pentru semnalul sinusoidal respectiv semnalul dreptunghiular se obin urmtorii parametrii specifici: Semnal sinusoidal: A 2A = 1,11 ; KV= 2 ; Uv=A; KF= ; Uef= Uma= (3. 151) 2 2 2 Semnal dreptunghiular simetric: Uma=A; Uef=A; Uv=A; KF=1; KV=1 (3. 152) innd cont de aceste valori i de expresiile pentru k1 i k2 se obine k1 = 0,19, k 2 = 0,8 .

Uma

Fig. 3.43. Voltmetru de valori pseudoeficace Tensiunea msurat de voltmetrul de curent continuu, Uind, este dat de relaia U ind = k1U v + k 2U ma (3. 147) Se observ c alegnd corespunztor parametrii k1 i k2 tensiunea msurat poate s fie egal cu valoarea efectiv pentru dou tipuri de semnale Uind=Uef. Pentru exemplificare vom considera dou semnale s(t), d(t). Pentru determinarea coeficienilor k1, k2, scriem sistemul de ecuaii s s s U ef = k1U v + k 2U ma (3. 148) d d d U k U k U = + 1 v 2 ma ef Indicii s, d semnific tipul semnalului. mprind prin Uef se obine 1 s 1 = k1 KV + k 2 K s F (3. 149) 1 d 1 = k K + k 1 V 2 d KF cu soluiile d s s d s d kV kV k F k F k kF , (3. 150) k1 = s F s k = 2 d d d d s s kV K F kV k F kV K F kV k F

b) Pentru semnal triunghiular indicaia voltmetrului va fi 1 t t U ef ind = k1U V + k 2U ma = A 0,19 + 0,8 = 0,59 A 2 Eroarea fcut de aparat va fi A t 0,59 A U ef U ef ind 3 s = = = 2,1% t A U ef 3

(3. 153)

(3. 154)

EXEMPLUL2: Cu un voltmetru magnetoelectric avnd scri pentru msurarea tensiunilor continue i alternative, cu redresor dubl alternan, se fac urmtoarele msurtori pentru tensiunea periodic din figura 3.44: pe scara de curent continuu se msoar U1=4V; pe scara de curent alternativ se msoar U2=7,77V. a) tiind c pe scara de curent alternativ voltmetrul este etalonat n valori efective pentru semnal sinusoidal, s se calculeze tensiunile E1 i E2 dac valoarea lui =T/2. b) Ce va indica voltmetrul n cele dou cazuri dac =T/3.
u(t) E1 E2 T t

EXEMPLUL1 : S se determine constantele k1, k2 astfel nct voltmetrul s msoare tensiunea efectiv pentru semnal sinusoidal i semnal dreptunghiular simetric de medie nul. S se calculeze eroarea pe care o face acest voltmetru la msurarea unei tensiuni triunghiulare simetrice, de medie nul.

Fig. 3.44. Tensiunea aplicat voltmetrului

Rezolvare:

54

MSURRI N ELECTRONIC I TELECOMUNICAII

Pe scara de curent continuu voltmetrul msoar valoarea medie a semnalului de intrare. n consecin indicaia aparatului n primul caz va fi 1 T U 1 = u (t ) = u (t )dt = E1 + E2 (1 ) (3. 155) T 0 . T n curent alternativ voltmetrul msoar tensiunea medie absolut a semnalului i apoi o convertete la valoarea efectiv cu ajutorul factorului de form pentru semnal sinusoidal
1 T s s U 2 = U ma K F = u (t ) dt K F T 0

unde este factorul de umplere, =

(3. 156)
(3. 157)

Se obine

U 2 = (E1 E2 (1 ))K F

Se formeaz sistemul

E1 + E2 (1 ) = 4V E E (1 ) = 7,77 = 7V 2 s 1 KF Soluiile sistemului sunt pentru =1/2 E1 = 11V , E2 = 3V b) Pentru = 1 voltmetrul va indica 3 5 U 1 = V , U 2 = 6,29V 3

(3. 158)

(3. 159)

(3. 160)