Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
=
|
|
.
|
\
| A
+
|
|
.
|
\
| A
=
A +
A
=
1
1
1
1
min
, n realitate.
Dac R
med
- A R < S
med
+ A S, atunci c
min
< 1.
Densitatea
de
probabilitate
S
med
R
med
Efort
Probabilitate de apariie a defectelor
Suprapunerea curbelor solicitrilor i rezistenelor:
intenionat, din raiuni economice preponderente; defeciunile apar, de
regul, n perioada de garanie. Cheltuielile cu garania < ctigul obinut prin
ieftinirea fabricaiei.
neintenionat
o necunoaterea solicitrilor reale;
o proiectarea sau fabricarea defectuoase.
Evoluia n timp a poziiei reciproce a celor dou curbe:
Dens.
de
prob. t
0
= 0
Nu se produc defeciuni.
S
med
R
med
Efort
8
Dens.
de
prob. t
1
> t
0
ncep s apar defeciunile
datorate uzrii, mbtrnirii.
S
med
R
med
Efort
Dens.
de
prob. t
2
>> t
1
Defeciuni foarte frecvente,
datorate uzrii, mbtrnirii
S
med
R
med
Efort
9
INDICATORI DE FIABILITATE
Indicatorii de fiabilitate se pot referi la ntreaga populaie de dispozitive sau la un
eantion prelevat dintr-o populaie de dispozitive.
Organizarea eantioanelor
Reprezentativitatea eantionului
Eficien economic
Nivel de ncredere n rezultate
Capacitatea de preluare i prelucrare a informaiei
nregistrarea defeciunilor
nregistrarea defeciunilor eveniment cu eveniment
pe subintervale de observare
Se nregistreaz momentele n care se produc defeciunile;
Se rein valorile extreme;
Se calculeaz mrimea unui subinterval de observare:
, mrimea teoretic;
se aleg t
-
min
, t
-
max
i
At
-
, de preferin numere naturale, astfel nct numrul
subintervalelor de observare s fie natural:
N
t
t t
k e
A
=
*
min
*
max
*
.
INDICATORII DE FIABILITATE sunt mrimi caracteristice care permit
aprecierea cantitativ a nivelului de fiabilitate al dispozitivelor.
EANTIONUL este un grup de dispozitive selectat aleator dintr-o mulime de
dispozitive similare, care formeaz o populaie.
POPULAIA este orice mulime de dispozitive similare, avnd proprieti
comune care este supus unui studiu statistic.
n
t t
t
lg 322 , 3 1
min max
+
= A
10
INDICATORI DE FIABILITATE AI DISPOZITIVELOR NEREPARABILE
Dispozitive nereparabile odat defectate se nlocuiesc, neputnd fi reparate.
Ex.: becuri, bujii, curele de transmisie, garnituri de etanare, segmeni etc.
Funcia de fiabilitate, R(t)
(n limba englez Reliability);
unde: N(t) este numrul dispozitivelor aflate n bun stare de funcionare la
momentul t;
N
0
numrul dispozitivelor din care a fost alctuit iniial eantionul
supus observaiei.
n cazul studiilor statistice,
; pentru t = 0, R(0) = 1;
pentru t , R() = 0/N
0
= 0.
R(t) R(t)
1 1
dispozitive cu
rezerv mare
de via
0 t 0 t
FUNCIA DE FIABILITATE
- probabilitatea ca la momentul considerat, t, un dispozitiv, aflat n
condiii date de utilizare, s-i ndeplineasc funciunile specifice.
- probabilitatea ca momentul T, la care se produce defeciunea, s
fie mai mare dect momentul curent, t.
0
) (
lim ) P( ) (
0
N
t N
t T t R
N
= > =
0
) (
lim ) ( ) (
0 N
t N
t T P t R
N
= > =
0
) (
) (
N
t N
t R =
11
Funcia de fiabilitate permite:
aprecierea nivelului de ncredere n utilizarea unui dispozitiv la un anumit
moment t din viaa sa;
compararea nivelului de fiabilitate al unor dispozitive realizate de productori
diferii;
compararea condiiilor de utilizare ale unor dispozitive realizate de acelai
productor, dar aflate la utilizatori diferii.
Funcia de defectare (de repartiie), F(t)
(n limba englez Failure);
(n limba englez Failure);
unde: n(t) este numrul dispozitivelor care s-au defectat pn n momentul t.
n cazul studiilor statistice:
. Dac N
0
< 20, atunci:
n cazul nregistrrii defectelor pe subintervale de observaie:
( ) ( )
=
A =
t
k
i
i
t n t n
1
, unde n(At)
i
este numrul dispozitivelor defectate n
subintervalul (At)
i
; k
t
numrul subintervalelor pn la momentul t.
Proprieti:
t = 0, n
(0)
= 0; F(0) = 0;
t , n
()
= N
0
; F(
) = 1.
Deoarece n
(t)
+ N
(t)
= N
0
( ) ( )
1
0 0
= +
N
N
N
n
t t
, sau
FUNCIA DE DEFECTARE
- probabilitatea ca momentul T, la care se produce defeciunea, s
fie mai mic dect momentul curent, t.
F
(t)
+ R
(t)
= 1
( ) ( )
( )
0 0
lim P
N
t n
t T t F
N
= < =
0
) (
= ) (
N
t n
t F
1 +
) (
= ) (
0
N
t n
t F
12
R(t), F(t)
1
F(t)
0,5
R(t)
0
t
Densitatea de probabilitate a timpului de bun funcionare (frecvena relativ a
defeciunilor, densitatea defeciunilor), f(t)
OBSERVAIE:
R(t) i F(t) descriu comportarea dispozitivelor din punct de vedere
al producerii defeciunilor pe un interval de timp [0, t].
DENSITATEA DE PROBABILITATE A TIMPULUI DE BUN FUNCIONARE
reprezint limita raportului dintre probabilitatea ca un dispozitiv s se
defecteze n intervalul nchis la stnga [t At, t) i mrimea intervalului At,
atunci cnd aceasta din urm tinde ctre 0.
Statistic, reprezint raportul dintre numrul de defeciuni ce apar n unitatea
de timp pe parcursul unui subinterval i numrul de dispozitive luate iniial n
observare.
( )
( )
( )
( )
. P ;
P
lim
0
0
N
t n
t T t t
t
t T t t
t f
t
A
= < s A
A
< s A
=
A
13
n(At) = N(t - At) N(t);
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
.
=
) (
=
0
t
t R
t t t
t R t t R
t
t R t t R
t N
t N t t N
t f -
- -
- - - - - -
Dac t A 0, atunci
Deoarece R(t) = 1 F(t), rezult:
Deci f(t) reprezint viteza de defectare a dispozitivelor.
Conform ultimei relaii, f(t) dt = dF(t); rezult:
Aria de sub curba lui f(t) este egal cu unitatea, indiferent de forma curbei.
f(t) f(t)
A =1 A = 1
( )
( )
t
t R
t f
d
d
=
( )
( )
;
0
t N
t n
t f
A
A
=
( )
( )
.
d
d
t
t F
t f =
( ) ( )
( )
. 1 0 1 d d
0
0 0
= = = =
} }
t F
t F t t f
14
t t
;
.
f(t) f(t)
F(t
x
) R(t
x
)
F(t
x
) R(t
x
)
0 t
x
t 0 t
x
t
Densitatea de probabilitate a timpului de bun funcionare:
permite aprecierea produciei dac se refer la dispozitive realizate de o singur firm
(omogenitatea produciei);
ofer informaii privind omogenitatea solicitrilor n utilizare i a calitii i frecvenei
operaiilor de mentenan;
este util n planificarea activitii de mentenan.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
} }
= = = =
x
x
x
t
x x
t
t
t F t F t F t F t t f
0
0
0
0 d d
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
x x
t
t
t R t F t t f t t f t t f
x
x
= = =
} } }
1 d d d
0 0
15
f(t)
A nlocuire preventiv a dispozitivelor;
B nlocuirea disp. la apariia defectelor
A
B
t
t
x
t
m
t
maxA
t
maxB
Rata de defectare (intensitatea momentan a cderilor), z(t)
0
RATA DE DEFECTARE reprezint limita raportului dintre probabilitatea ca un
dispozitiv s se defecteze n intervalul deschis la stnga (t - At, t], deci cu
condiia ca el s fac parte din dispozitivele care se aflau n bun stare de
funcionare la nceputul subintervalului, i mrimea subintervalului At, cnd
aceasta tinde ctre zero.
Statistic, reprezint raportul dintre numrul de defeciuni n unitatea de timp
produse ntr-un subinterval de timp i numrul de dispozitive aflate n bun
stare de funciune la nceputul subintervalului de observare.
( )
( )
;
P
lim
0
t
T t t t T t t
t z
t
A
< A s < A
=
A
( )
( )
( ) t t N
t n
T t t t T t t
A
A
= < A s < A P .
16
( )
( )
( )
( )
( )
.
0
0
t t R
t f
t N
N
t t N
t n
t z
A
=
A
A
A
=
Dac At 0, atunci
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ). ln 1 ln ln ln ln ln d
0
0
0 0
t R t R R t R t R
t R
t dR
t t z
t
t t
= = = = =
} }
Rezult: Dac z(t) = const. = , atunci
z(t)
Rodaj mbtrnire
I II III
Viaa util
Timp
Rata de defectare:
permite compararea nivelului de fiabilitate al dispozitivelor realizate de diferii
productori;
permite compararea condiiilor de utilizare a aceluiai tip de dispozitive;
permite identificarea etapei din viaa dispozitivelor i, implicit, a naturii
defeciunilor;
Se exprim n defeciuni/unitatea de timp.
( )
( )
( ) t t t N
t n
t z
A A
A
=
( )
( )
( ) ( )
( )
.
d
d 1
t
t R
t R t R
t f
t z = =
( )
t
e t R
=
( )
( )
}
=
t
t t z
t R
0
d
e
z(t) = const. =
17
-
-
Enun:
Care este probabilitatea de bun funcionare a unei bobine de inducie la momentul
t
2
=44 000km, dac pn la t
1
=40 000 km ea s-a aflat n funciune? Pentru lotul de piese
din care ea face parte se cunoate z(t)= =5*10
-5
def./km.
Rezolvare:
Se aplic relaia de calcul pentru o probabilitate condiionat de bun funcionare:
( )
( )
( )
( )
819 , 0
2 , 0
20000
40000 44000
1
2
1 2
1
2
= = = = = =
e e e
e
e
t R
t R
t R
t t
t
t
Pentru ntreaga populaie de bobine de inducie, la momentul t
2
= 44 000km
probabilitatea de bun funcionare este:
( ) 111 , 0
20000
44000
.
2
= = =
e e t R
t
pop
< R(t).
Probabilitatea ca un dispozitiv care s-a aflat n bun stare de funcionare la
momentul t
1
s se afle n aceeai stare i la momentul t
2
> t
1
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
}
=
} }
=
}
=
2
1
2
1
1
0
2
0
d
1
d d
d
2
e e e
t
t
t
t
t
t
t t z t t z t t z
t t z
t R t R ;
.
R(t)
1
R(t
1
) R(t
2
/t
1
)
R(t)
R(t
2
)
-t
1
0 t
1
t
2
t
t
2
( )
( )
( )
( )
1
2
d
1 2
2
1
e /
t R
t R
t t R
t
t
t t z
=
}
=
18
Media timpului de bun funcionare MTBF
MTBF n limba francez: Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement;
n limba englez: Mean Time Between Failures.
Prin definiie:
Cnd se cunosc momentele producerii fiecrei defeciuni n parte,
Cnd observarea se face pe subintervale de timp,
OBSERVAIE:
f(t) i z(t) fiind probabiliti de defectare n jurul unui punct, ele se vor
calcula, n cazul observaiilor statistice, n raport cu mijlocul fiecrui
subinterval de observare
2
1 i i
t t +
.
( )
}
=
0
; dt t f t m te [0, +)
=
=
0
1
0
1
N
i
i
t
N
m
( )
( )
t
t N
t n t t
t n
t t
N
m
k
i
i i i
k
i
i
i i
A
A
A
+
= A
+
=
=
1 0
1
1
1
0
2 2
1
19
2 2
1
t
t
t t
i
i i
A
=
+
n(At)
n
t
*
min
t
*
max
0 t
0
t
1
t
2
..... t
i-1
t
i
.... t
k-1
t
k
t
MTBF este un indicator sintetic care apreciaz nivelul global al fiabilitii dispozitivelor.
Dispersia timpului de bun funcionare, D ivb
Prin definiie:
a) Se cunoate adevrata valoare a lui m pentru ntreaga populaie de dispozitive:
;
b) Nu se cunoate valoarea lui m pentru ntreaga populaie de dispozitive, ci doar valoarea lui
m pentru eantionul studiat:
Abaterea medie ptratic a timpului de bun funcionare, o
( ) ( )
}
=
0
2
dt t f m t D
( )
=
=
0
1
2
0
1
N
i
i
m t
N
D ( )
=
A |
.
|
\
|
+
=
k
i
i
i i
t n m
t t
N
D
1
2
1
0
2
1
( )
=
0
1
2
0
1
1
N
i
i
m t
N
D
( )
=
A |
.
|
\
|
+
=
k
i
i
i i
t n m
t t
N
D
1
2
1
0
2 1
1
D = o
20
Enun:
La ncercarea unor dispozitive s-au nregistrat urmtoarele momente de defectare,
exprimate n ore de funcionare: 1121, 1123, 1124, 1125, 1125, 1126, 1126, 1127, 1128,
1135. s se verifice dac valoarea 1135 a fost nregistrat eronat.
Rezolvare:
Se calculeaz: m = 1126ore; o = 3,74ore.
Rezult: 41 . 2
74 , 3
1126 1135
=
=
0
1
2
0
1
1
N
i
i
m t
N
o sau ( )
=
A |
.
|
\
|
+
=
k
i
i
i i
t n m
t t
N
1
2
1
0
2 1
1
o .
Din tabelul funciei Laplace ( ) dx e t
x
t
2
2
2
1
}
= u
t
se determin u(z).
Se calculeaz mrimea o = 1 u(z).
Dac N
0
o < 0,1 se elimin mrimea suspect t
x
cu o probabilitate de 99% ca ea s fie
eronat.
Indicatori referitori la dispozitivele reparabile
Dispozitive reparabile n cazul unei defeciuni sunt reparate, dup care pot fi
utilizate n continuare.
Ex.: motorul n ansamblul su, schimbtorul de viteze etc.
APLICAIE NUMERIC
21
starea
dipozitivului
bun func.
t
u1
t
u2
. . . t
un
t
r1
t
r2
t
rn-1
defect
t
Se definesc:
=
=
n
i
ui u
t T
1
, timpul total de utilizare;
=
=
1
1
n
i
ri r
t T , timpul total de reparare.
Indicatori referitori la T
u
Funcia de repartiie a T
u
Pentru calcule statistice:
; dac N
0
< 20, atunci: .
Densitatea de probabilitate a T
u
; .
( ) ( )
( )
; lim P
0
0
N
t n
t T t F
u
N
u u
= < =
( )
( )
0
N
t n
t F
u
u
=
( )
( )
1
0
+
=
N
t n
t F
u
u
( )
( )
u
u u
t
u
t
t T t t
t f
u A
< s A
=
A
P
lim
0
( )
( )
u
u u
u
t N
t n
t f
A
A
=
0
22
Rata ieirii din utilizare
;
Media T
u
;
unde k
u
este numrul subintervalelor de observare:
,
unde T
*
umax
, T
*
umin
i At
*
u
sunt valorile rotunjite la ntreg ale mrimilor
respective.
Dispersia T
u
Cnd se cunoate valoarea mediei timpilor totali de utilizare pentru ntreaga
populaie de dispozitive:
,
dac se nregistreaz momentele de ieire din funciune ale fiecrui dispozitiv n parte;
,
dac momentele de ieire din utilizare sunt nregistrate pe subintervale.
Cnd nu se cunoate valoarea mediei timpilor totali de utilizare pentru ntreaga
populaie de dispozitive, ci numai cea corespunztoare eantionului studiat:
,
( )
( )
u
u u u u
t
u
t
t t T t T t t
t z
u A
A > s < A
=
A
) P
lim
0
( )
( )
( )
u u u
u u
u
t t t N
t n
t z
A A
A
=
=
=
0
1 0
1
N
i
ui u
T
N
m
( )
=
A
+
=
u
k
i
i
u u
i i
u
t n
t t
N
m
1
1
0
;
2
1
*
*
min
*
max
u
u u
u
t
T T
k
A
=
( )
=
=
0
1
2
0
1
N
i
u
ui
u
m T
N
D
( )
i
u u
k
i
u
i i
u
t n m
t t
N
D
u
A |
.
|
\
|
+
=
=
2
1
1
0
2
1
( )
=
0
1
2
0
1
1
N
i
u ui u
m T
N
D
23
dac se nregistreaz momentele de ieire din funciune ale fiecrui dispozitiv n
parte;
,
dac momentele de ieire din utilizare sunt nregistrate pe subintervale.
Abaterea medie ptratic a T
u
Indicatori referitori la T
r
Funcia de repartiie a Tr
Pentru calcule statistice:
; dac N
0
< 20, atunci: .
Densitatea de probabilitate a T
r
;
( )
i
u u
k
i
u
i i
u
t n m
t t
N
D
u
A |
.
|
\
|
+
=
=
2
1
1
0
2 1
1
u u
D = o
( ) ( )
( )
; lim P
0
0
N
t n
t T t F
r
N
r r
= < =
( )
( )
0
N
t n
t F
r
r
=
( )
( )
1
0
+
=
N
t n
t F
r
r
( )
( )
r
r r
t
r
t
t T t t
t f
r A
< s A
=
A
P
lim
0
( )
( )
r
r r
r
t N
t n
t f
A
A
=
0
24
Rata ieirii din reparaie
Media T
r
;
unde k
r
este numrul subintervalelor de observare:
,
unde T
*
r max
, T
*
r min
i At
*
r
sunt valorile rotunjite la ntreg ale mrimilor
respective.
Dispersia T
r
Cnd se cunoate valoarea mediei timpilor totali de reparare pentru ntreaga
populaie de dispozitive:
,
dac se nregistreaz momentele de ieire din reparaie ale fiecrui dispozitiv n
parte;
( )
( )
r
r r r r
t
r
t
t t T t T t t
t z
r A
A > s < A
=
A
P
lim
0
( )
( )
( )
r r r
r r
r
t t t N
t n
t z
A A
A
=
=
=
0
1 0
1
N
i
ri r
T
N
m
( )
=
A
+
=
r
k
i
i
r r
i i
r
t n
t t
N
m
1
1
0
;
2
1
*
*
min
*
max
r
r r
r
t
T T
k
A
=
( )
=
=
0
1
2
0
1
N
i
r
ri
r
m T
N
D
( )
i
r r
k
i
r
i i
r
t n m
t t
N
D
r
A |
.
|
\
|
+
=
=
2
1
1
0
2
1
25
,
dac momentele de ieire din reparaie sunt nregistrate pe subintervale.
Cnd nu se cunoate valoarea mediei timpilor totali de reparare pentru ntreaga
populaie de dispozitive, ci numai cea corespunztoare eantionului studiat:
,
dac se nregistreaz momentele de ieire din reparaie ale fiecrui dispozitiv n
parte;
,
dac momentele de ieire din reparaie sunt nregistrate pe subintervale.
Abaterea medie ptratic a T
r
Indicatori globali
Coeficientul de disponibilitate
; A Availability = disponibilitate (engl.)
( )
=
0
1
2
0
1
1
N
i
r ri r
m T
N
D
( )
i
r r
k
i
r
i i
r
t n m
t t
N
D
r
A |
.
|
\
|
+
=
=
2
1
1
0
2 1
1
r r
D = o
| | % 100
+
=
r u
u
m m
m
A
26
Frecvena lucrrilor profilactice
; unde n
pi
este numrul lucrrilor profilactice efectuate
asupra dispozitivului i ;
T
ui
timpul de utilizare a dispozitivului i n
decursul experimentului.
Timpul specific pentru efectuarea lucrrilor profilactice
; unde T
pi
este timpul consumat pentru lucrri
profilactice la dispozitivul i, n decursul
experimentului.
Frecvena interveniilor corective
; unde n
ri
este numrul interveniilor corective efectuate
asupra dispozitivului i, n decursul experimentului.
Timpul specific consumat pentru intervenii corective
; unde T
ri
este timpul consumat pentru intervenii
corective la dispozitivul i, n decursul
experimentului.
=
=
=
0
0
1
'
1
N
i
ui
N
i
pi
p
T
n
k
=
=
=
0
0
1
1
N
i
ui
N
i
pi
p
T
n
k
=
=
=
0
0
1
'
1
'
N
i
ui
N
i
pi
p
T
T
t
=
=
=
0
0
1
'
1
N
i
ui
N
i
ri
r
T
n
k
=
=
=
0
0
1
1
N
i
ui
N
i
pi
p
T
n
k
=
=
=
0
0
1
'
1
'
N
i
ui
N
i
ri
r
T
T
t
27
PARTICULARITILE UTILIZRII UNOR LEGI TEORETICE DE DISTRIBUIE
LA STUDIUL FIABILITII AUTOVEHICULELOR
LEGEA EXPONENIAL
Caracteristica legii:
Funcia fiabilitii
( )
( )
t
d
e e e
0 0
= = =
} }
t t
t dt t z
t R ; ;
t = 0; R(t) = 1;
t ; R(t) 0.
Densitatea de probabilitate a timpului de bun funcionare:
Media timpului de bun funcionare
Prin definiie: ; dac z(t) = , atunci
.
; d d e
;
v t
u t
t
=
=
t
v
u t
=
=
e
1
; d d
} }
+ =
0 0
0
t
t
; d e
1
e
1
d e t
t
t t
t
1
0
e
0
t
t
.
Pentru nlturarea nedeterminrii se aplic regula lui l Hspital:
. 0
e
1
lim
e
lim =
=
t
t
t
t
t
. 0
e
0
=
t
t
( )
2 2
0 0
2
1
1 0
1
e
1
d e
= = =
}
t t
t . .
1 1
2
= = m
z(t) =const. =
const.
( )
t
t R
= e
( )
( )
t
t
t R
t f
= = e
d
d
( )
}
=
0
dt t f t m
( )
} } }
= = =
0 0 0
d e d e d t t t t t f t m
t t
}
=
0
d e t t m
t
1
= m
28
Dispersia timpului de bun funcionare
Prin definiie: ( ) ( )
}
=
0
2
; dt t f m t D ( ) u m t =
2
; 2(t m)dt = du;
; d d e v t
t
=
; e
1
v
t
=
;
1
u t =
dt = du;
; d d e v t
t
=
; e
1
v
t
=
2
1
= D
Abaterea medie ptratic
m D = = =
o
1
R(t) f(t) z(t)
1
0,5 0,5
0,368 0,368
t t
693 , 0
m
693 , 0
m
z(t)
Viaa util
timp
OBSERVAIE:
Legea exponenial se aplic dispozitivelor aflate n timpul vieii utile.
z(t) = const. =
29
LEGEA NORMAL (GAUSS LAPLACE)
Caracteristicile legii:
Legea normal descrie probabilistic apariia fenomenelor naturale.
n studiul fiabilitii intereseaz numai intervalul | ) + e , 0 t .
Se introduce coeficientul de normare c, astfel nct
( ) t f c f
norm
t
=
) (
. Determinarea lui c se face din condiia:
( )
( )
} }
= =
0 0
1 d d t t f c t f
norm
t
.
Deci
( )
}
=
0
2
d e
2
1
1
2
2
t
c
m t
o
t o
.
Se efectueaz nlocuirea de variabil:
; y
m t
=
o
y t d d
1
=
o
;
o
m
y t = = ; 0 ;
; ; y t
Deci:
( )
} } }
+ = =
0
0
0
2 2 2
d e
2
1
d e
2
1
d e
2
1
2 2
2
2
o
o
t t t o
m
y y m t
y y t .
Dar
( ) y y
x y
u =
}
0
2
d e
2
1
2
t
, funcia integral Laplace.
Se cunoate c: u(-x) = - u(x), u(0) = 0 i c u() = 0,5.
Rezult: |
.
|
\
|
u + = |
.
|
\
|
u = =
}
o o
t
o
m m
y
m
y
5 , 0 5 , 0 d e
2
1
5 , 0
0
2
2
.
Deci: . Dac 3 >
o
m
, atunci 5 , 0 ~ |
.
|
\
|
u
o
m
i deci 1 ~ c .
( )
( )
( ) + e =
, ; e
2
1 2
2
2
t t f
m t
o
t o
|
.
|
\
|
u +
=
o
m
c
5 , 0
1
( )
( )
2
2
2
e
2
1
o
t o
m t
t f
=
30
Analiza funciei
Puncte de maxim
( ) ( )
( ) ( )
0 e
2
e
2
2
2
1
d
d 2
2
2
2
2
3
2
2
=
o o
t o o
t o
m t m t
m t m t
t
t f
;
t = m, punct de maxim.
( )
o
t o t o
399 , 0
2
1
e
2
1
0
= = = m f . Cu ct o |, cu att f(m) +.
Puncte de inflexiune
( )
( )
( )
( )
( )
( )
; 0 e
2
1
e
2
2
e
2
1
d
d
2
2 2
2
3
2
2
2
2
3 2
2
2
2
2
2
2
2
=
=
=
(
(
(
o
o
t o
o t o
o
o o
m t
m t
t
t f
m t
m t m t
t = m o , puncte de inflexiune.
( )
o
t o
o
242 , 0
e
2
1
2
1
= =
m f .
PROPRIETI
1
0
Curba funciei f(t) este simetric fa de t = m;
2
0
Valorile funciei f(t) sunt pozitive pe tot domeniul de definiie;
3
0
Curba funciei f(t) are form de clopot, cu un maxim la t = m i cu
puncte de inflexiune la t = m o.
m
1
= m
2
m
1
= m
2
REGULA CELOR 3 o Peste 99% din evenimente sunt produse n
intervalul [m 3o, m + 3o].
0
0.0000
5
0.000
1
0.0001
5
0.000
2
0.0002
5
0.000
3
50 200
0
350
0
500
0
650
0
800
0
950
0
t
f(t)
m-o m+o
m m-3o m+3o
31
o
1
< o
2
m
1
< m
2
o
1
= o
2
Funcia de fiabilitate R(t)
( ) ( )
( )
; d e
2
1
d
2
2
2
} }
= =
x x
t
m t
t
x
t t t f t R
o
t o
se face nlocuirea de variabil:
. ; ;
; d
d
;
= =
= =
y t
m t
y t t
y
t
y
m t
x
x
o
o o
( )
} } }
= =
o
o
t t t
m t
m t
y y y
x
x
y y y t R
0 0
5 , 0 5 , 0 5 , 0
; d e
2
1
d e
2
1
d e
2
1
2 2 2
( )
}
= u
x
y
y x
0
5 , 0
d e
2
1
2
t
, funcia integral Laplace.
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t
f(t)
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
t
f(t)
32
Rezult:
( ) |
.
|
\
|
u =
o
m t
t R 5 , 0
Dac 1 = c , atunci ( )
(
|
.
|
\
|
u =
o
m t
c t R 5 , 0
t =0; ( )
(
|
.
|
\
|
u + =
(
|
.
|
\
|
u =
o o
m
c
m
c R 5 , 0 5 , 0 0 ;
dac ( ) ( ) 1 5 , 0 5 , 0 1 0 3 = + ~ > R
m
o
;
t = m; ( ) ( ) | | ( ) c c c m R 5 , 0 0 5 , 0 0 5 , 0 = = u = ;
dac ( ) 5 , 0 , 3 = > m R
m
o
;
t ; ( ) ( ) | | ( ) 0 5 , 0 5 , 0 5 , 0 = = u = c c R , c.
Deoarece
|
.
|
\
|
u +
=
o
m
c
5 , 0
1
, iar 5 , 0 s |
.
|
\
|
u
o
m
, rezult 1 > c .
Funcia de repartiie
( ) ( )
(
|
.
|
\
|
u = =
o
m t
c t R t F 5 , 0 1 1 .
Rata de defectare
( )
( )
( )
( )
|
.
|
\
|
u
= =
o
t o
o
m t t R
t f
t z
m t
5 , 0
e
2
1 2
2
2
Pentru t =0 ( )
( )
|
.
|
\
|
u +
=
o
t o
o
m
t z
m
5 , 0
e
2
1 2
2
2
1
Dac ( )
2
2
1
e
2
1
0 ; 5 , 0 , 3
|
.
|
\
|
= = |
.
|
\
|
u >
o
t o
o o
m
z
m m
;
t =m: ( )
o t o
t o
798 , 0 2 1
0 5 , 0
1
2
1
= =
= m z ;
t : ( )
( )
( ) 0
0
=
=
R
f
z ;
33
( )
( )
( )
( )
( )
( ) = =
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
m t
m t
t f
t
t f
t
t R
t
t f
m t
2
t
m t
5 , 0
5 , 0
3
t t t
1
lim
e
2
1
e
2
1
lim
d
d
lim
d
d
d
d
lim
2
2
o
t o
t o
o
o
Rezult: z() = .
z(t) o
1
o
2
0,798
o
1
0,798
o
2
0 m t
Dispozitiv n perioada de mbtrnire
m = 50 000km; o = 5 000km;
R(30 000)= ? z(t)=? Z(70 000)= ?
1 3 10
5000
50000
= > = = c
m
o
3o = 3 x 5 000 = 15 000km;
m - 3o = 50 000 15 000 = 35 000km;
t = 30 000km< m - 3o R(30 000) = 1.
m + 3o = 50 000 + 15 000 = 65 000km
70 000km > 65 000km z(70 000) = 0.
OBSERVAIE
Legea normal se aplic n perioada mbtrnirii dispozitivelor.
34
FIABILITATEA SISTEMELOR
ASPECTE GENERALE
Din punct de vedere al fiabilitii, sistemele sunt dispozitive complexe, alctuite
din mai multe componente care, la rndul lor, sunt considerate dispozitive.
Poziionarea reciproc a componentelor n cadrul sistemului trebuie privit din
dou puncte de vedere:
structural funcional;
fiabilistic.
Rezult dou scheme diferite:
schema constructiv funcional, care red poziia relativ a compo-
nentelor n cadrul arhitecturii sistemului i care permite analiza funcional
a acestuia;
schema logic de fiabilitate, care urmrete s evidenieze modul n
care fiabilitatea unui component al sistemului poate influena fiabilitatea
ntregului sistem.
Componentele, care din punct de vedere fizic sunt aezate n paralel, n cazul schemei
logice de fiabilliatate pot fi amplasate n serie.
FIABILITATEA SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE N SERIE
Schema logic de fiabilitate
. . . .
Funcia fiabilitii sistemului: ; R(t)
i
s 1.
.
Deoarece ( )
( ) }
=
t
dt t z
e t R
0
, rezult: ( )
( )
=
}
=
n
i
t
i
dt t z
sistem
e t R
1 0
.
Dac z(t)
i
=
i
, i e [1, n],
Un sistem are componentele dispuse n serie din punct de vedere al
fiabilitii dac defectarea oricruia dintre acestea conduce la defectarea
ntregului sistem.
e
1
e
2
e
n
( ) ( )
[ =
=
n
i
i sistem
t R t R
1
R(t)
sistem
s R(t)
i
, i e [1, n]
OBSERVAIE:
Funcia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse n serie din
punct de vedere al fiabilitii este mai mic sau cel mult egal cu funcia de
fiabilitate a celui mai slab component.
35
Atunci ( )
t
t t
sistem
sistem
n
i
i
n
i
i
e e e t R
= = =
=
=
1 1
, unde =
=
n
i
i sistem
1
.
APLICAIA I
Enun:
La un lan de distribuie cu 50 de zale se cunosc, la un moment dat, t : R(t)
i
= 0,99 pentru i = 1 . . . 49 i R(t)
50
= 0,95 pentru cea de a 50-a za. S se
calculeze valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg lanul. S se efectueze
calculul i pentru cazul n care i cea de a 50-a za ar avea aceeai valoare a
funciei fiabilitii cu celelalte zale.
Rezolvare:
Pentru prima situaie:
( ) ( ) 581 , 0 95 , 0 99 , 0
49
50
1
= = [ =
= i
i lan
t R t R .
n cel de al doilea caz, cnd fiabilitatea zalei slabe a fost adus la acelai
nivel cu fiabilitatea celorlalte zale:
( ) ( )
[ = = =
=
50
1
50 '
605 , 0 99 , 0
i
i lan
t R t R .
APLICAIA II
Enun:
S se deseneze schema constructiv funcional i schema logic de
fiabilitate pentru grupul moto-propulsor al unui automobil cu formula roilor 4 x 2
i s se calculeze valoarea funciei sale de fiabilitate, cunoscndu-se valorile
funciei respective pentru componentele sale.
Rezolvare:
Schema constructiv funcional:
Schema logic de fiabilitate:
0,55 0,85 0,90 0,93 0,82 0,85 0,75 0,85 0,75
APLICAII NUMERICE
Motor Ambr. S.V. Tr. card.
Diferenial
+ Tr. centr.
Tr. planet. dr.
Sist. rulare dr.
Tr. planet. st.
Sist. rulare st.
M A S.V. T.Cd.
D +
T.C.
T.P.
dr.
S.R.
dr.
T.P.
st.
S.R.
st.
36
-
FIABILITATEA SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE N PARALEL
Schema logic de fiabilitate
Funcia de repartiie: ( ) ( )
[ =
=
n
i
i sist
t F t F
1
.
;
Funcia de fiabilitate:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) | |
[ =
[ = =
=
=
n
i
i sist
n
i
i sist sist
t R t R
t F t F t R
1
.
1
. .
1 1
; 1 1
Deoarece F(t)
i
s 1, rezult c
F(t)
sist.
s F(t)
i
, i e [1, n] .
Dar R(t)
sist.
= 1 F(t)
sist.
Deci R(t)
sist
> R(t)
i
, i e [1, n]
Fiabilitatea sistemului:
( ) ( ) 130 , 0
9
1
= [ =
= i
i sistem
t R t R .
Se observ c R(t)
sistem
= 0,13 << R(t)
min
= 0,55.
Se acioneaz asupra componentelor celor mai puin fiabile, mrindu-li-se
valoarea funciei fiabilitii, dup cum urmeaz:
R(t)
motor
= 0,7; R(t)
sist.rul.
= 0,8.
Pentru ntregul sistem va rezulta o nou valoare a funciei fibilitii:
R(t)
sistem
= 0,189, nregistrndu-se o mrire n raport cu valoarea iniial cu
peste 45%.
Un sistem are componentele dispuse n paralel din punct de vedere al
fiabilitii dac defectarea sistemului se produce numai dup defectarea tuturor
componentelor.
e
1
e
2
e
n
-
-
OBSERVAIE:
Funcia de fiabilitate a unui sistem cu componentele dispuse n paralel din
punct de vedere al fiabilitii este mai mare sau cel puin egal cu fiabilitatea
celui mai rezistent component.
37
FIABILITATEA SISTEMELOR CU COMPONENTELE DISPUSE MIXT
Sisteme compuse din subsisteme, ansambluri, blocuri i elemente amplasate n serie
i/sau paralel
Sistemele complexe pot avea n structur componente amplasate att n serie ct i n
paralel din punct de vedere al fiabilitii.
Fiabilitatea sistemelor de acest tip se determin n etape succesive, pornind de la calculul
fiabilitii celor mai simple grupri avnd elemente cu acelai tip de dispunere, continund
cu calculul fiabilitii ansamblurilor formate din grupri legate n acelai fel .a.m.d., pn
la definirea fiabilitii ntregului sistem.
Exemplu:
G grupare; B bloc; A ansamblu; SS subsistem.
R
G1
= R
1
R
2
; R
G2
= R
4
R
5
; R
G3
= R
6
R
7
; R
G4
= R
8
R
9
;
R
G5
= 1 (1 R
10
) (1 R
11
) (1 R
12
);
R
B
= 1 (1 - R
G1
) (1 - R
3
) ; R
A1
= R
B1
R
G2
; R
SS
= 1 (1 - R
A1
) (1 - R
G3
) ;
R
SIST.
=R
SS
R
G4
R
G5
Enun:
Lanul de distribuie de la aplicaia anterioar este nlocuit cu un lan
dublu. Considerndu-se c unul din componentele noului lan are R(t)
1
= 0,581,
iar cellalt R(t)
2
= 0,605, s se calculeze valoarea funciei fiabilitii noului lan.
Rezolvare:
Noua soluie constructiv are cele dou componente n paralel din punct
de vedere al fiabilitii deoarece, chiar dac unul din semilanuri cedeaz, cellalt
asigur funcionarea sistemului de distribuie al motorului. Deci:
R(t)
lan dublu
= 1 [1 R(t)
1
] [1 R(t)
2
] = 1 (1 0,581) (1 0,605) = 0,834
Rezult c fiabilitatea lanului dublu este net superioar celei a lanului simplu.
APLICAIE NUMERIC
e
1
e
2
e
3
e
6
e
7
e
4 e
5
e
8
e
9
e
10
e
11
e
12
G
1
B
1
G
3
G
2
G
4
G
5
SS
1
A
1
38
Sisteme ale cror componente nu sunt dispuse numai n grupri de tip serie i/sau
paralel
Exemplu:
Valoarea funciei fiabilitii unui astfel de sistem se determin cu ajutorul
formulei fiabilitii totale:
,
n care: s=1 simbolizeaz starea de bun funcionare a sistemului;
j =1 starea de fiabilitate maxim a componentului j;
j =0 starea de defect a componentului j.
Elementul j este componentul care mpiedic descompunerea sistemului numai
n grupri de tip serie i/sau paralel. n exemplul dat componentul j este e
4
.
Schema sistemului atunci cnd componentul e
4
are fiabilitate maxim (R
4
= 1)
este:
Rezult: ( ) ( ) { ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |}
6 3 5 2 1 4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 / 1 R R R R R e s R = = = .
Schema sistemului pentru cazul n care componentul e
4
este defect este:
e
1
e
2
e
3
e
4
e
6
e
5
R
sist.
=R(s=1/j=1) R
j
+R(s=1/j=0) (1 R
j
)
e
1
e
5
e
6
e
3
e
2
e
1
e
5
e
6
e
3
e
2
39
Rezult: ( ) ( ) ( ) ( )
6 5 3 2 1 4
1 1 1 1 0 / 1 R R R R R e s R = = = .
Pentru sistem se obine n final:
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |} { } {
( ) ( ) ( ) | | ( )
4 6 5 3 2 1
4 6 3 5 2 1
1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1
R R R R R R
R R R R R R R
sist
+
+ =
Enun:
S se determine fiabilitatea sistemului a crui schem logic de fiabilitate este redat
mai jos:
dac, la un anumit moment, valorile probabilitilor de bun funcionare ale
componentelor sistemului sunt respectiv: R
1
= 0,9; R
2
= 0,8; R
3
= 0,7; R
4
= 0,6; R
5
= 0,5; R
6
= 0,6; R
7
= 0,7; R
8
= 0,8; R
9
= 0,9; R
10
= 0,5.
Rezolvare:
Analiznd schema logic de fiabilitate a sistemului se observ c unele
componente pot fi grupate n blocuri caracterizate prin acelai mod de dispunere a
lor. Drept urmare, schema logic de fiabilitate se simplific la forma:
Valorile funciilor de fiabilitate pentru blocurile de componente astfel formate
sunt:
R
1,3
= 1 (1 R
1
)(1 R
3
) = 1 (1 0,9)(1 0,7) = 0,97;
R
8,9
= 1 (1 R
8
)(1 R
9
) = 1 (1 0,8)(1 0,9) = 0,98;
R
8,9,10
= R
8,9
R
10
= 0,98 0,5 = 0,49;
R
6,7
= 1 (1 R
6
)(1 R
7
) = 1 (1 0,6)(1 0,7) = 0,88.
n aceast schem simplificat componenetele nu mai pot fi asociate n grupri cu
acelai tip de amplasare. Drept element care mpiedic organizarea sistemului n astfel
de grupri pot fi considerate mai multe componente: elementul
APLICAIE NUMERIC
10
9
1
8
7
6
5 4 3
2
8, 9, 10
6, 7
5 4
2
1, 3
40
4, blocul 6 7, elementul 5 i blocul 8-9-10.
Cazul I: j =4
Schema logic de fiabilitate a sistemului atunci cnd elementul 4 are
fiabilitate maxim este:
Fiabilitile subansamblurilor i sistemului sunt n acest caz:
R
1,3
= 0,97;
R
2,5
= 1 (1 R
2
)(1 R
5
) = 1 (1 0,8)(1 0,5) = 0,9;
R
2,5,6,7
= R
2,5
R
6,7
= 0,9 0,88 = 0,792;
R
2,5,6,7,8,9,10
= 1(1R
2,5,6,7
)(1R
8,9,10
) = 1(10,792)(10,49) = 0,89392;
R(s=1/j=1) = R
1,3
R
2,5,6,7,8,9,10
= 0,970,89392 = 0,8671.
Considernd elementul 4 n stare de defect, schema logic de fiabilitate a
sistemului devine:
Fiabilitile subansamblurilor i sistemului sunt n acest caz:
R
5,8,9,10
= R
5
R
8,9,10
= 0,50,49 = 0,245;
R
5,6,7,8,9,10
= 1(1R
6,7
)(1R
5,8,9,10
) = 1(10,88)(10,245) = 0,9094;
R(s=1/j=0) = R
1,3
R
2
R
5,6,7,8,9,10
= 0,970,80,9094 = 0,7057.
Se determin fiabilitatea sistemului:
R
sis
= 0,86710,6 + 0,7057(1- 0,6) = 0,8025.
Cazul II j =6, 7
Schema logic de fiabilitate a sistemului atunci cnd blocul elementelor 6 i 7
are fiabilitate maxim este:
Fiabilitile subansamblelor i sistemului sunt n acest caz:
R
5,8,9,10
= 1 (1 R
5
)(1 R
8,9,10
) = 1 (1 0,5)(1 0,49) = 0,745;
R
4,5,8,9,10
= R
4
R
5,8,9,10
= 0,60,745 = 0,447;
1, 3
8, 9, 10
6, 7
5
2
1, 3
5 8, 9, 10
6, 7
2
1, 3
4
2
5
8, 9, 10
41
R
2,4,5,8,9,10
= 1 (1 R
2
)(1 R
4,5,8,9,10
) = 0,970,8894 = 0,8627
R(s=1/j=1) = R
1,3
R
2,4,5,6,8,9,10
= 0,970,8894 = 0,8627.
n cazul n care blocul elementelor 6 i 7 este defect, schema sistemului
devine:
Iar fiabilitile subansamblurilor i sistemului, n acest caz, sunt:
R
2,5
= R
2
R
5
=0,80,5 = 0,4;
R
2,4,5
= 1 (1 - R
4
)(1 R
2,5
) = 1 (1 0,6)(1 0,4) = 0,76;
R(s=1/j=0) = R
1,3
R
2,4,5
R
8,9,10
= 0,970,760,49 = 0,3612.
Se determin fiabilitatea sistemului:
R
sis
= 0,86270,88+ 0,3612(1- 0,88) = 0,8025.
Cazul III j =5
Situaia n care elementul 5 are fiabilitate maxim:
R
2,4
=1 (1 R
2
)(1 R
4
) = 1 (1 0,8)(1 0,6) = 0,92;
R
6,7,8,9,10
= 1 (1 R
6,7
)(1 R
8,9,10
) = 1 (1 0,88)(1 0,49) = 0,9388;
R(s=1/j=1) = R
1,3
R
2,4
R
6,7,8,9,10
= 0,97 0,92 0,9388 = 0,8378.
Situaia n care elementul 5 este defect:
R
2,6,7
= R
2
R
6,7
=0,80,88 = 0,704;
R
4,8,9,10
= R
4
R
8,9,10
=0,60,49 = 0,294;
R
2,4,6,7,8,9,10
= 1 (1
R2,6,7
)(1
R4,8,9,10
)= 1 (1 0,294)(1 0,49) = 0,791;
Fiabilitatea sistemului este:
R(s=1/j=0) = R
1,3
R
2,4,6,7,8,9,10
= 0,970,791 = 0,7673.
R
sis
= 0,83780,5+ 0,7673(1- 0,5) = 0,8025.
Cazul IV j =8, 9, 10
Situaia n care blocul de elemente 8,9,10 are fiabilitatea la nivel maxim:
1, 3 8,9,10
5 2
4
8, 9, 10
6, 7
4
2
1, 3
8, 9, 10
6, 7
4
2
1, 3
42
R
2,5,6,7
= R
2
[1 (1 R
6,7
) 1 R
5
)] = 0,8[1 (1 0,88)(1 0,5)] = 0,752;
R
2,4,5,6,7
= 1 (1 R
4
){1 R
2
[1 (1 R
6,7
)(1 R
5
)]} =
= 1 (1 0,6){1 0,8[1 (1 0,88)(1 0,5)]} = 0,9008;
R(s=1/j=1)= R
1,3
R
2,4,5,6,7
= 0,97 0,9008 = 0,8738.
Situaia n care blocul de elemente 8,9,10 este defect:
R(s=1/j=0) = R
1,3
[1 (1 R
2
)(1 R
4
R
5
)]R
6,7
= 0,97[1 (1 0,8) (1 0,50,6)] 0,88 = 0,7341.
Fiabilitatea sistemului este:
R
sis
= 0,8738 0,49 + 0,7341 0,51 = 0,8025.
OBSERVAIE:
Valoarea funciei fiabilitii sistemului este aceeai, indiferent care din
componentele sistemului sunt considerate a mpiedica organizarea acestuia n
grupri de acelai tip.
1, 3
5
6, 7
4
2
6,7
5 4
2
1, 3
OBSERVAIE:
n unele cazuri concrete, la alctuirea schemei logice de fiabilitate
trebuie inut seama de particularitile funcionale privind sensul de
parcurgere al diagramei, atunci cnd se consider anumite componente ca
fiind de tipul j. Astfel, sensul de parcurgere n cazul unui sistem hidraulic
va trebui s respecte traseul de la pomp ctre elementul de execuie i nu
se va accepta sensul invers; o acionare prin cablu va putea funciona, de
asemenea, ntr-un singur sens, cel corespunztor ntinderii cablului i nu n
cel al comprimrii cablului etc.
43
REDUNDANA LA AUTOVEHICULE
Redondance (lb. Francez)
Clasificare
1
0
Dup durata de acionare a dispozitivelor de rezerv:
redundan activ dispozitivele de rezerv funcioneaz permanent
(circuit dublu de frnare);
redundan pasiv dispozitivele de rezerv funcioneaz numai n
caz de necesitate (frna de staionare);
redundan semiactiv dispozitivele de rezerv funcioneaz n mod
normal la o solicitare parial, iar n caz de defectare a dispozitivului
principal vor prelua total sarcina sistemului (servodirecia).
2
0
Dup natura rezervrii
redundan structural se refer la construcia sistemului (circuit
dublu al frnei de serviciu);
redundan de solicitare dispozitivul este asfel construit nct
solicitarea n utilizare este mai mic dect rezistena lui;
redundan funcional n caz de necesitate, dispozitivul de rezerv
preia funciuni suplimentare (frna de staionare poate prelua,
temporar, funciunile frnei de serviciu).
Exemplu: sistemul de frnare al unui autoturism
Schema constructiv funcional a unui sistem de frnare cu circuit simplu
Schema logic de fiabilitate a unui sistem de frnare cu circuit simplu
Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de serviciu:
R
fr.serv.
= 0,9 0,8 0,85 0,9 0,65 0,8 0,9 0,6 = 0,155
Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de parcare:
R
fr.parc.
= 0,9 0,8 0,6 = 0,432
Valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg sistemul de frnare:
R
sist.fr.
= [1 (1 0,9 0,8 0,85 0,9 0,65 0,8 0,9) (1 0,9 0,8)]0,6 = 0,475
n fiabilitate, redundana reprezint un procedeu prin care se obine creterea
fiabilitii unui sistem prin utilizarea dispozitivelor de rezerv.
M.cd.
fr. serv.
Reg.
limit.
Mec. fr.
fa.
P.C.
Cil. ac.
fa
Cond.
racord
Mec.
fr. sp.
M.cd.
fr. parc.
Timon.
fr. parc.
Cil.
ac. sp.
0,9
0,65
0,9 0,85 0,8
0,8 0,9
0,9
0,6
0,8
44
Schema constructiv funcional a unui sistem de frnare cu circuit dublu
Schema logic de fiabilitate a unui sistem de frnare cu circuit dublu
Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de serviciu:
R
fr.serv.
= 0,9 [1 (1 0,8 0,85 0,9 0,65) (1 0,8 0,85 0,9 0,6)] = 0,517
Valoarea funciei de fiabilitate pentru frna de parcare:
R
fr.parc.
= 0,9 0,8 0,6 = 0,432
Valoarea funciei de fiabilitate pentru ntreg sistemul de frnare:
Dispozitivul mecanism frnare spate mpiedic gruparea componentelor
sistemului numai n blocuri de tip serie i/sau paralel. Schema logic de fiabilitate se
poate structura n varianta simplificat:
a) starea s = 1/j = 1
B
1
M.cd.
fr. serv.
Reg.
limit.
Mecanism
frnare fa
P.C.
sec. I
Cilindr.
ac. fa.
Conducte i
racorduri
Mec.fr.
spate
M.cd.
fr. parc.
Timon.
fr. parc.
Cil. ac. sp.
0,9
0,65 0,9 0,85
0,8
0,8
0,9
0,9
0,6
0,8
Cond.
racord
0,85
P.C.
sec.II
0,8
0,8 0,85 0,9 0,65 = 0,3978
0,9
0,8 0,85 0,8 0,9 = 0,4896
0,6
0,9 0,8 = 0,72
0,3978
0,9
0,4896
0,72
45
R
B1
= 0,9 [1 (1 0,3978) (1 0,4896)] = 0,6234 ;
R
(s=1/j=1)
= 1 (1 0,6234) (1 0,72) = 0,8946
b) starea s = 1/j = 0
R
(s=1/j=0)
= 0,9 0,3978 = 0,3580
Fiabilitatea sistemului (se aplic formula fiabilitii totale):
R
sist.
= R
(s=1/j=1)
R
j
+ R
(s=1/j=0)
(1 R
j
) = 0,8946 0,6 + 0,358 (1 0,6) = 0,680
Concluzii
Fiabilitatea frnei de serviciu crete de la 0,155 la 0,517, deci de 3,34 ori;
Fiabilitatea ntregului sistem de frnare crete de la 0,475 la 0,680, deci
de 1,43 ori.
4.6 CONSTRUCII GRAFICE UTILIZATE N STUDIUL FIABILITII
SISTEMELOR
4.6.1 Diagrama PARETO
Se prezint sub forma unei histograme care arat numrul de defeciuni
nregistrate pn la un moment dat t la fiecare din componentele unui sistem.
0
2
4
6
8
10
12
14
16
M A SV TC Dif Tplan. S.Rul
N
r
.
d
e
f
e
c
i
u
n
i
component
Diagrama PARETO - grup moto-propulsor
t = 100.000
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
m
e
c
.
m
o
t
.
s
i
s
t
.
a
l
i
m
.
s
i
s
t
.
a
p
r
.
d
i
s
t
r
i
b
.
r
c
i
r
e
u
n
g
e
r
e
p
o
r
n
i
r
e
N
r
.
d
e
f
e
c
i
u
n
i
Componente
PARETO - motor
100.000 km
0,9 0,3978
46
Diagrama PARETO permite evidenierea componentei cu fiabilitatea cea mai sczut a
unui sistem. n cazul sistemelor complexe se ridic diagrame PARETO n etape succesive,
pn la evidenierea elementelor simple cu cea mai mare rat a cderilor.
Matricea defectelor
Prezint numrul de defeciuni nregistrate pe fiecare component a sistemului la
intervale de timp egale.
Se procedeaz la nsumarea numerelor de defeciuni pe orizontal, deci pentru
fiecare component n parte, pe durata desfurrii experimentului. n dreapta
matricei se construiete histograma corespunztoare, care reprezint diagrama
PARETO a sistemului.
Apoi se nsumeaz numerele defeciunilor pe vertical, deci pe intervale de timp. n
partea inferioar a matricei se construiete o histogram care prezint evoluia numrului de
defeciuni din intervalele de timp At pentru ntregul sistem. Deoarece densitatea de
probabilitate a timpului de bun funcionare este ( )
( )
t N
t n
t f
A
A
=
0
, iar N
0
i At sunt constante,
rezult c histograma respectiv reprezint histograma lui f(t), dar la alt scar.
0
5.000
5.001 -
10.000
10.001
15.000
15.001
-
20.000
20.001
25.000
25.001
-
30.000
Motor 3 1 2 0 2 3 11
Ambreiaj 0 0 1 0 2 0 3
S.V. 0 0 0 1 0 0 1
Tr. centr. 0 0 0 1 0 0 1
Diferen. 0 0 1 0 0 0 1
Tr. pl. 0 0 1 0 1 0 2
Sist. rul. 1 0 1 0 0 1 3
4 1 6 2 5 4 t
n(At)
0
1
2
3
4
r
u
p
t
o
r
b
o
b
i
n
i
n
d
.
c
o
n
d
e
n
s
.
d
i
s
t
r
i
b
u
i
t
.
f
i
.
T
.
c
a
b
l
.
J
T
b
u
j
i
i
N
r
.
d
e
f
e
c
i
u
n
i
Componente
PARETO - sist. aprindere
100.000
Diagrama PARETO
t = 30.000 km
t N
t n
t f
O
A
A
=
) (
) (
47
NCERCRI DE FIABILITATE
CLASIFICARE
Dup scopul urmrit
De investigare
Pentru determinarea indicatorilor de fiabilitate
De omologare
Dup importana dispozitivelor supuse ncercrii
Standuri simple
ncercri asupra dispozitivelor simple N
0
mare
Nivel de ncredere ridicat
ncercri aspra dispozitivelor cu standuri mai complexe
grad mijlociu de complexitate (subansambluri) N
0
mai mic
standuri complexe
ncercri aspra dispozitivelor complexe N
0
mic
Nivel de ncredere sczut
Dup condiiile n care are loc funcionarea dispozitivelor
Condiii de funcionare:
- clim temperatura i presiunea atmosferice, umiditate, precipitaii, vnt;
- ncrcare ncrcarea automobilului, intensitatea traficului, declivitatea
drumului
- mediu ambiant starea drumului, densitatea prafului atmosferic;
- materiale utilizate combustibili, lubrifiani, lichid de rcire etc;
- utilizator nivel de calificare, stil de conducere, calitatea i frecvena
operaiilor de mentanan.
n condiii normale
Accelerate condiiile de funcionare se nspresc n scopul grbirii
apariiei defeciunilor; aceasta nu trebuie s afecteze natura fenomenelor
ci numai intensitatea lor
Dup procedura utilizat
ncercri cenzurate se derulaz pn la producerea unui numr de
defeciuni stabilit iniial;
Trunchiate se deruleaz o perioad de timp stabilit iniial;
Secveniale la producerea fiecrei defeciuni se compar timpul total de
funcionare cu dou valori limit corespunztoare nivelurilor acceptabil,
respectiv neacceptabil ale fiabilitii dispozitivelor ncercate; dac timpul
total de funcionare se situeaz ntre cele dou valori de referin, testul
de consider neconcludent i se continu pn la producerea urmtoarei
defeciuni, cnd procedura se repet.
NCERCRI CENZURATE
Caracteristica ncercrilor cenzurate:
Se derulaz pn la producerea unui numr de defeciuni, r, stabilit iniial.
Scopuri:
Determinarea valorii aproximative a MTBF pentru un eantion de
dispozitive la care se nregistreaz un numr r de defeciuni;
Determinarea intervalului de timp n care se afl valoarea MTBF pentru
ntreaga populaie de dispozitive, acceptndu-se un nivel de risc o (sau
un nivel de ncredere p = 1 - o).
48
a) ncercri cenzurate fr nlocuire dispozitivele defectate nu se nlocuiesc.
O ncercare efectuat asupra unui eantion alctuit din N
0
dipozitive este
cenzurat la nivelul r dac se ncheie n momentul t
r
de apariie a celei de a r a
defeciuni, numrul r s N
0
fiind ales nainte de nceperea ncercrii.
N
N
0
N
0
r . . .
r+1
r
r - 1
. . .
3
2
1
t
1
t
2
t
3
t
r-1
t
r
t
Timpul total de bun funcionare:
b) ncercri cenzurate cu nlocuire dispozitivele defectate se nlocuiesc
imediat dup producerea defeciunii.
N
N
0
*
N
0
*
-1
. . .
. . .
3, N
0
*
+3
2, N
0
*
+2, N
0
*
+r-1
1, N
0
*
+1,N
0
*
+r-2
t
1
t
2
t
3
. . . t
r-2
t
r-1
t
r
t
S-a notat cu N
0
*
numrul de dispozitive din care a fost alctuit iniial eantionul.
Timpul total de bun funcionare:
Relaiile urmtoare sunt valabile pentru oricare din cele dou tipuri de ncercri
cenzurate.
Valoarea aproximativ a MTBF pentru eantion:
Limitele intervalului n care se afl valoarea MTBF pentru ntreaga populaie de
dispozitive
T = N
0
*
t
r
r
T
=
( )
r
r
i
i
t r N t T + =
=
0
1
49
Relaiile prezentate n continuare sunt aplicabile n cazul n care dispozitivele se afl n
perioada vieii utile, atunci cnd acioneaz legea exponenial.
a) cazul intervalului centrat:
, limita inferioar;
, limita superioar,
unde o este pragul de semnificaie; nivelul de ncredere este p = 1 - o.
b) cazul intervalului necentrat:
, limita inferioar;
, limita superioar.
NCERCRI TRUNCHIATE
Caracteristica ncercrilor trunchiate:
Se deruleaz pn la un moment, t
*
, fixat a priori.
Scopuri:
Determinarea valorii aproximative a MTBF pentru un eantion de
dispozitive la care, pe durata t
*
, se nregistreaz un numr r de defeciuni;
Determinarea intervalului de timp n care se afl valoarea MTBF pentru
ntreaga populaie de dispozitive, acceptndu-se un nivel de risc o (sau
un nivel de ncredere p = 1 - o)
a) ncercri trunchiate fr nlocuire dispozitivele defectate nu se nlocuiesc.
N
N
0
N
0
r . . .
r+1
r
r - 1
. . .
3
2
1
t
1
t
2
t
3
t
r-1
t
r
t
*
t
|
.
|
\
|
=
2
, 2
2
2
1
o
_ r
T
m
c
|
.
|
\
|
=
2
1 , 2
2
2
2
o
_ r
T
m
c
( ) o _ , 2
2
2
1
r
T
m
n
=
( ) o _
=
1 , 2
2
2
2
r
T
m
n
50
Timpul total de bun funcionare:
b) ncercri trunchiate cu nlocuire dispozitivele defectate se nlocuiesc
imediat dup producerea defeciunii.
N
N
0
*
N
0
*
-1
. . .
. . .
3, N
0
*
+3
2, N
0
*
+2, N
0
*
+r-1, N
0
+r
1, N
0
*
+1,N
0
*
+r-2
t
1
t
2
t
3
. . . t
r-2
t
r-1
t
r
t
*
t
Timpul total de bun funcionare:
Relaiile urmtoare sunt valabile pentru oricare din cele dou tipuri de ncercri
trunchiate.
Valoarea aproximativ a MTBF pentru eantion:
Limitele intervalului n care se afl valoarea MTBF pentru ntreaga populaie de
dispozitive
Relaiile prezentate n continuare sunt aplicabile n cazul n care dispozitivele se afl n
perioada vieii utile, atunci cnd acioneaz legea exponenial.
a) cazul intervalului centrat:
, limita inferioar;
, limita superioar,
unde o este pragul de semnificaie; nivelul de ncredere este p = 1 - o.
b) cazul intervalului necentrat:
( ) *
0
1
t r N t T
r
i
i
+ =
=
T = N
0
*
t
*
r
T
=
|
.
|
\
|
+
=
2
, 2 2
2
2
1
o
_ r
T
m
c
|
.
|
\
|
=
2
1 , 2
2
2
2
o
_ r
T
m
c
51
, limita inferioar;
, limita superioar.
NCERCRI SECVENIALE
Scop:
Se urmrete verificarea nivelului de fiabilitate al unor dispozitive pe baza MTBF.
Caracteristica ncercrilor secveniale:
n cazul ncercrilor secveniale se adopt iniial dou valori de referin pentru
MTBF una inferioar, respectiv una superioar. La apariia fiecrui defect se compar
timpul cumulat de funcionare nregistrat la eantionul studiat cu valorile corsepunz-
toare momentului respectiv calculate pe baza celor dou limite ale MTBF alese iniial.
Dac timpul cumulat de bun funcionare nregistrat experimental este mai mare dect
cel calculat corespunztor valorii superioare a MTBF, atunci produsele sunt acceptate;
dac el este mai mic dect timpul calculat pentru valoarea inferioar a MTBF, produsele
sunt declarate necorespunztoare. n cazul n care valoarea obinut experimental se
afl ntre cele calculate, rezultatul este considerat neconcludent, iar testul se continu
pn la producerea defeciunii urmtoare, cnd analiza se reia n acelai mod.
Se iau n consideraie riscul productorului i al beneficiarului:
- o reprezint probabilitatea de respingere a unui dispozitiv corespunztor
(riscul productorului);
- 1 o este probabilitatea de acceptare a unui dispozitiv corespunztor;
- | este probabilitatea de acceptare a unui dispozitiv necorespunztor (riscul
beneficiarului);
- 1 - | este probabilitatea de respingere a unui dispozitiv necorespunztor.
Se definesc:
- M
i
limita inferioar a MTBF;
- M
s
limita superioar a MTBF.
Dac MTBF > M
s
, dispozitivele sunt declarate corespunztoare;
Dac MTBF < M
i
, dispozitivele sunt declarate necorespunztoare.
Se formuleaz ipotezele:
H
0
ipoteza potrivit creia m> M
s
, n care caz dispozitivele sunt acceptate;
H
1
ipoteza potrivit creia ms M
i
, n care caz dispozitivele se resping.
Se noteaz: i .
Probabilitatea de producere a r defeciuni atunci cnd dispozitivele se afl n
perioda vieii utile se determin cu ajutorul legii Poisson pentru cazul legii exponeniale:
, n care:
T este timpul cumulat de funcionare pentru r dispozitive care s-au defectat; m MTBF.
Pentru situaiile corespunztoare celor dou valori de referin ale MTBF rezult:
( ) o _ , 2 2
2
2
1
+
=
r
T
m
n
( ) o _
=
1 , 2
2
2
2
r
T
m
n
1
1
>
=
o
|
a 1
1
<
=
o
|
b
m
T
r
r
m
T
r
|
.
|
\
|
= e
!
1
P
52
-
i
M
T
r
i
ri
M
T
r
P
|
|
.
|
\
|
= e
!
1
;
s
M
T
r
s
rs
M
T
r
P
|
|
.
|
\
|
= e
!
1
;
T
M M
r
i
s
rs
ri s i
M
M
P
P
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
1 1
e .
Acest raport se compar cu mrimile a i b definite anterior.
Dac a
P
P
rs
ri
> , se respinge H
0
i se accept H
1
(dispozitivele se resping).
Dac b
P
P
rs
ri
< , se respinge H
1
i se accept H
0
(dispozitivele sunt acceptate).
Dac a
P
P
b
rs
ri
< < , se continu testul.
Condiia de continuare a testului se mai poate scrie i sub forma:
a
M
M
b
T
M M
r
i
s s i
<
|
|
.
|
\
|
<
|
|
.
|
\
|
1 1
e .
Prin logaritmare se obine:
a T
M M M
M
r b
s i i
s
ln
1 1
ln ln <
|
|
.
|
\
|
< , sau
T
M M
a
M
M
r T
M M
b
s i i
s
s i
|
|
.
|
\
|
+ < <
|
|
.
|
\
|
+
1 1
ln ln
1 1
ln , relaie ce poate fi scris i
sub forma:
care reprezint ecuaiile a dou drepte ce delimiteaz trei domenii n planul graficului:
A + BT < r < C + BT.
Condiiile de acceptare sau respingere a dispozitivelor devin:
- dac , dispozitivele sunt acceptate;
- dac , dispozitivele se resping.
O reprezentare grafic a desfurrii unui astfel de test poate avea una din formele
prezentate n figura urmtoare.
T Dispozitivele se
T
M
M
M M
M
M
a
r T
M
M
M M
M
M
b
i
s
s i
i
s
i
s
s i
i
s
+ < <
+
ln
1 1
ln
ln
ln
1 1
ln
ln
B
A
r
B
T >
1
B
C
r
B
T <
1
53
-
Test
accept
(ipoteza H
0
este neconcludent
valabil)
Dispozitivele
sunt respinse
(este valabil ipoteza H
1
)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 r