LUCRAREA DE LABORATOR NR.

2
Coninut: 1. Clasificarea mecanismelor; gradul de mobilitate al mecanismelor 2. Configuraia grafic a mecanismelor 1. Clasificarea mecanismelor; gradul de mobilitate al mecanismelor Mecanismul este un ansamblu de elemente dintre care unul este fix, montate ntre ele (prin legturi sau cuple cinematice) n scopul transmiterii i transformrii micrilor n mod determinat. Micarea elementelor mecanismului se caracterizeaz prin periodicitate. Clasificarea mecanismelor Mecanismele se clasific dup criteriile: a) Micarea elementelor: mecanisme plane i mecanisme spaiale. La un mecanism plan toate punctele elementelor au traiectorii plane, paralele cu un plan caracteristic. b) Natura elementelor: mecanisme cu bare, mecanisme cu roi de friciune, mecanisme cu roi dinate, mecanisme cu came, mecanisme cu elemente flexibile (curele, lanuri), mecanisme cu elemente combinate. c) Destinaie: mecanisme de acionare, mecanisme de reglare, mecanisme de frnare, mecanisme de blocare, de strngere. d) Din punct de vedere structural (numai pentru mecanismele plane cu cuple inferioare) mecanismelor li se atribuie o anumit clas i un anumit ordin (n funcie de clasa i ordinul grupei cinematice de cea mai mare clas din alctuirea mecanismului respectiv). e) Restriciile comune de micare ale elementelor: mecanismele sunt de ase familii, f=0...5. Un mecanism din familia a doua, de exemplu, are 2 restricii comune de micare pentru elementele sale. Gradul de mobilitate al mecanismelor se calculeaz n funcie de familia mecanismului, cu relaia: - pentru mecanismele spaiale,

M = (6 f ) n ( K f ) C k
K = f +1

(1)

pentru mecanismele plane,

M = 3 n (K f ) Ck
4

(2)

unde: f familia mecanismului; n numrul elementelor mobile ale mecanismului; K numrul restriciilor de micare impuse de cupla de clasa K, CK numrul cuplelor de clasa respectiv. Pentru mecanismele din familia a treia (n care se regsesc aproape toate mecanismele plane) relaia (2) se dezvolt sub forma: M = 3n - 2C5 - C4 (3) Exemplu de analiz pe un mecanism reprezentat schematic (fig. 1)
y

C B
2 4 3 1 x

Fig. 1 1

Mecanismul are 5 elemente mobile: 1 manivela, element cu micare de rotaie n jurul lui A; 2 i 4 biele, elemente cinematice cu micare plan paralel; 3 element cu micare de rotaie incomplet (balansier) n jurul punctului D i 5 patina, element cinematic cu micare de translaie. Cupla din A este de rotaie, de clasa a V-a, cupla din B este identic cu cea din A, n punctul C sunt 2 cuple de rotaie (una leag elementul 2 de elementul 3 i a doua, elementele 2 i 4), cupla din D este de rotaie, iar n punctul E sunt dou cuple (una de rotaie de clasa a V-a ce leag elementul 4 de elemetul 5 i una de translaie ce leag elementul 5 de ghidajul fix). Mecanismul este alctuit din bare i o patin, este plan, poate fi considerat din categoria celor de acionare i este de familia a 3-a (conform analizei din tabelul 1). Tabelul 1 Viteze vx vy vz x y z Elementul 1 DA 2 DA DA DA 3 DA 4 DA DA DA 5 DA Pentru a stabili clasa i ordinul mecanismului se stabilesc, pentru un anumit element conductor dat, grupele cinematice din alctuire: a) Dac elementul conductor este manivela 1 (fig. 2a), dup nlturarea acesteia i a batiului rmn 2 diade (una RRR i alta RRT, fig. 2b) de clasa a 2-a i ordinul 2. Deci n acest caz, mecanismul este de clasa a 2-a i ordinul 2.
C B D
1

C'

a)

b)

Fig. 2 b) Dac 3 este element conductor, dup ce acesta se nltur, rmn tot 2 diade (fig. 3), iar mecanismul este de clasa a 2-a i ordinul 2. c) Dac element conductor este elementul 5, patina, dup ce aceasta se nltur, rmne o sigur grup cinematic, o triad (fig. 4), iar mecanismul devine de clasa a 3-a i ordinul 3.

C B C E

C B

C'

C'

A D E

B C A D E

Fig. 3 Gradul de mobilitate al mecanismului va fi: M = 35 - 27 = 1

Fig. 4

2. Configuraia grafic a mecanismelor Cunoaterea configuraiei unui mecanism presupune cunoaterea coordonatelor (poziiilor) oricrui punct de pe orice element al mecanismului, n funcie de parametrul de poziie al elementului conductor (un unghi, pentru element n rotaie, sau o coordonat pentru un element n translaie). n construciile grafice se folosete o scar de reprezentare, definit ca raportul dintre mrimea real i mrimea de pe desen.

S=

Marimea reala Marimea de pe desen

Exemplu de aplicaie comentat Pentru mecanismul din fig. 5 se cer: desenul la scar (pentru datele: l1=0,2m; l2=0,4m; l3=0,3m; 1=600; =950); o nou poziie (pentru 1=1200), coordonatele punctelor A, B i C, precum i proieciile pe axe a elementelor mecanismului, pentru cele dou poziii. Se alege ca scar a lungimilor mrimea y S =0,005 m/mm. n acest caz, mrimile de pe desen 1 B 2 vor fi: OA=l1/S1=0,2/0,005=40mm i n mod similar 3 AB=80; BC=60 i OC=100. 1 A Rprezentarea la scar (fig. 6) se face astfel: se reprezint punctul O n originea unui sistem de 1 C axe xOy, iar direcia ghidajului se consider aceeai O cu a axei Ox; se duce o semidreapt prin O nclinat x la 600, se afl punctul A msurnd pe semidreapt segmenul OA; punctul B se va afla la distana AB de A, deci pe un arc de cerc cu centrul n A i raza Fig. 5 AB, dar i pe traiectoria elementului 3, care este o dreapt paralel cu ghidajul la distana d de acesta (deci la intersecia celor 2 traiectorii: arcul de cerc i paralela la ghidaj). Distana d se obine ca o catet n triunghiul dreptunghic, desenat cu ipotenuza BC, nclinat cu unghiul fa de axa Ox. Se deseneaz apoi i elementul BC. Noua poziie a mecanismului se deseneaz astfel: se obine punctul A, desennd OA1, nclinat cu 1200; se ia n compas AB i cu piciorul acestuia n A1, se intersecteaz traiectoria lui B i se obine B1; se deseneaz B1C1 paralel cu BC. Se citesc pe desenul astfel realizat coordonatele punctelor A, B i C precum i proieciile pe cele dou axe ale elementelor mecanismului, pentru cele dou poziii reprezentate. Se nscriu ntrun tabel mrimile reale ale msurilor citite (Mr=MdS1). 3

ABy

B1 A
1 2

OAy

C1

BCy
x
ABx ABy BCx

A1

OAx
xA 1 2 yA xB yB

ABx
Fig.6 xC OAx OAy

BCx
BCy

a) b) c) d) e)

Aplicaii propuse Pentru mecanismele din figurile 7, 8, 9, 10, 11 se cer: clasificarea mecanismului (dup cele 5 criterii prezentate); calculul gradului de mobilitate; desenul la scar pentru datele indicate i pentru o nou poziie 1; coordonatele centrelor cuplelor mobile; proieciile pe axe a elementelor mecanismului. Datele obinute la c) i d) se vor nscrie ntr-un tabel.
y

D
4

C
2 1

B
5

O1 A
1

lOA = 0,15 m lAC = 0,27 m lO1C = c = 0,23 m lCD = lBD = 0,18 m a = 0,3 m b = 0,35 m 1 = 450 1 = 900

a
Fig. 7

b
4

C B
1 2 4 3

5 x

lAB = 0,3 m lBC = 0,35 m lCD = 0,45 m lCE = 0,7 m lAD = 0,25 m 1 = 600 1 = 1200

Fig. 8
y 2

C D

B
1 4

E
x

F
5

l1 = 0,42 m l2 = 1,4 m l3 = 0,66 m l4 = 0,56 m lBC = 0,7 m xE = 1,0 m xF = 0,65 m 1 = 900 1 = 1500

Fig. 9
y 1

A D
5

1
B

3 x

Fig. 10

lAE = 0,2 m lAB = 0,1 m lAD = 0,2 m lEF = 0,35 m lBC = 0,35 m lCD = 0,2 m EAB = 900 1 = 600 1 = 1200

B
1

D
2

4 5

G O

l2.sin

Fig. 11

l1 = 0,22 m l2 = 0,59 m l3 = 0,26 m l4 = 0,32 m lBE = 0,28 m l5 = 0,16 m = 500 a = 0,44 m b = 0,15 m xD = 0,62 m yD = 0,66 m 1 = 450 1 = 1200