Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Scopul lucrrii
y Cunoaterea construciei mainilor de frezat, a sculelor i dispozitivelor specifice acestora; y Familiarizarea studentului cu particularitile procesului de prelucrare pe maina de frezat cu consol i a cinematicii acesteia.
2. Consideraii generale
2.1. Particularitile frezrii
Frezarea este un procedeu de achiere de larg utilizare, cu performane deosebite privind productivitatea achierii i gama de suprafee ce pot fi prelucrate. Prin frezare se prelucreaz suprafee plane i profilate (suprafee riglate), canale, danturi ale roilor dinate cilindrice i conice, filete etc. i este definit prin urmtoarele caracteristici: y utilizarea unor scule speciale, denumite freze, care constau dintr-un corp de revoluie prevzut cu z dini identici care, prin micarea de rotaie imprimat, intr n mod succesiv n achiere (fig. 10.1). Numrul de dini ai sculelor de frezare variaz n funcie de tipul i diametrul acestora. Contactul efectiv dintre fiecare dinte achietor i adaosul de prelucrare are loc pe un arc de cerc cu lungimea maxim de 180, ceea ce face ca achierea s fie ntrerupt (comparativ cu procesul de prelucrare prin strunjire, unde achierea este continu), asigurnd o bun rcire sculei i evacuarea comod a achiilor din zona de lucru. y maina-unealt, denumit main de frezat, asigur micarea principal de rotaie (n scopul de deformare i detaare sub form de achii a adaosului de prelucrare) la nivelul sculei achietoare i micrile de avans / de
Fig. 10.1. Frezarea cu freza cilindric (a) i cilindro-frontal (b) reglare-poziionare la nivelul semifabricatului i / sau sculei. n acest scop, mainile de frezat posed o cupl cinematic fus-lagr sub forma unui arbore principal rotativ al mainii, care poart freza i din mai multe cuple cinematice de tip sanie-ghidaj, care asigur la nivelul mesei pe care se afl semifabricatul, micri rectilinii pe direcii reciproc perpendiculare (paralele i perpendiculare la axul principal). La frezare, micarea de avans are loc simultan cu micarea principal de achiere i este realizat, de obicei, prin deplasarea continu a mesei mainii pe direcie longitudinal, transversal sau vertical. Modul n care sunt repartizate n structura mainii-unelte a sniilor pentru executarea avansului rectiliniu pe celor trei direcii (longitudinal, transversal i vertical) i, uneori, a avansului circular, impune tipul de main de frezat. Parametrii regimului de achiere la frezare Avansul de achiere (s), exprimat n mm/rot, reprezint deplasarea relativ scul-semifabricat pe direcia micrii de avans II, la o rotaie complet a sculei. Avnd n vedere faptul c la o rotire cu 360 adaosul ndeprtat este uniform repartizat pe cei z dini ai frezei, se definete avansul pe dinte sd, conform relaiei:
sd =
s z
[mm/dinte]
(10.1)
n practic se stabilete mai nti avansul pe dinte, apoi se calculeaz avansul pe rotaie s. n general, la frezarea de finisare se adopt avansul pe dinte sd 0,1 mm/dinte, iar la frezarea de degroare n funcie de materialul de prelucrat, materialul achietor i rezistena sistemului tehnologic, sd se alege n intervalul 0,1 0,5 mm/dinte1. Avnd n vedere c, pentru realizarea avansului, masa cu semifabricatul, ori scula achietoare se deplaseaz rectilinie i continuu, se utilizeaz i un alt parametru: viteza de avans vs definit n funcie de mrimea avansului pe rotaie i turaia n a sculei, conform relaiei: vs = s n = sd z n , [mm/min] (10.2) Adncimea de achiere (t) reprezint distana dintre suprafaa iniial i suprafaa prelucrat, msurat ntr-un plan normal la axa frezei i perpendicular pe direcia de avans2. Adncimii de achiere t i corespunde un unghi de contact scul-pies de maximum 180 (v.fig.10.1). Limea de frezare (B)3 reprezint lungimea contactului scul-pies pe o direcie paralel cu axa frezei. Se definete ntr-un plan normal la direcia de avans i este perpendicular pe t. Viteza principal de achiere (v), exprimat n m/min, este viteza tangenial la suprafaa activ periferic a frezei i se calculeaz n funcie de diametrul D de dispunere a vrfurilor dinilor frezei (n mm) i de turaiei sculei n (n rot/min): Dn v= , [m/min] (10.3) 1000 Pentru stabilirea parametrilor regimului de achiere n condiii concrete
La operaiile de degroare valoarea maxim a avansului pe dinte se stabilete astfel nct, n seciune normal la axa frezei, aria seciunii transversale a achiei nedeformate s nu depeasc valoarea admis de rezistena mecanic i termic a dintelui. La frezarea de finisare, criteriul de alegere a mrimii avansului pe dinte este nlimea seciunii restante, astfel ca rugozitatea suprafeei prelucrate s se ncadreze in limitele impuse prin desenul de execuie al reperului respectiv. 2 adncimea de achiere mai este definit ca lungimea contactului dintre scul i pies ntrun plan normal la axa sculei. 3 este un parametru care se definete numai la operaia de frezare.
1
de lucru, se ine cont de caracteristicile mecanice ale materialului de prelucrat i calitatea materialului achietor, de mediul de achiere (tipul de lichid de rcire-ungere utilizat), dimensiunile suprafeei de prelucrat etc. n prim faz se stabilesc valorile parametrilor t, sd i B din condiiile de rezisten mecanic i calitatea de suprafa. n faza a doua se calculeaz viteza optim de achiere v cu relaia (10.4), n care constanta C, exponenii i coeficienii se aleg din tabele (prezentate n manualele de proiectare) [Cozmnc-95]. v=
yv T m t x v sd B rv z nv
Cv D qv K
[m/min]
(10.4)
n cazul frezrii de finisare, avansul pe dinte sd se calculeaz n funcie de rugozitatea impus prin desenul de execuie (n funcie de abaterea medie ptratic de la linia median a profilului). n final se calculeaz valoarea optim a frecvenei micrii principale n (din relaia 10.3) i viteza optim de avans a piesei vs (cu relaia 10.2). Aceti doi parametri se fixeaz la cele dou elemente finale ale sistemului tehnologic MUSDP, prin reglarea cutiei de viteze i, respectiv, a cutiei de avans a mainii de frezat. Mainile de frezat sunt destinate prelucrrii urmtoarelor tipuri de suprafee: plane i profilate, canale deschise i suprafee complexe, cu diferite forme ale curbelor directoare i generatoare. Procesul de achiere are loc prin compunerea micrii principale (rotaia sculei) cu una sau dou micri de avans, executate de semifabricat i/sau de scul. Variantele de lucru cu dou micri coordonate de avans se utilizeaz pentru generarea suprafeelor elicoidale sau pentru conturarea suprafeelor complexe, prin comand dup ablon sau prin comand cu sisteme numerice. n afar de micrile de generare (de lucru), sunt necesare i diferite micri auxiliare, de poziionare reciproc scul-semifabricat. Poziionarea se realizeaz prin micri de translaie i de rotaie ale elementelor sistemului tehnologic, utiliznd lanurile cinematice de avans mecanic rapid (pentru curse mai mari) i/sau avansul manual. Marea diversitate a mainilor de frezat a fcut s se contureze mai multe criterii de clasificare: y dup destinaie, y dup structura sistemului de
4
lucru, y dup numrul i poziia arborilor principali; y dup forma i dimensiunile mesei i y dup traiectoria micrii de avans.
Fig. 10.2. Structura cinematic a mainii de frezat orizontal (a) i vertical (b) Pentru mainile de frezat orizontale prevzute cu posibilitatea de poziionare unghiular a mesei i dotate cu numeroase accesorii (cap vertical pentru frezare, cap pentru mortezare, cap pentru rectificare, cap divizor etc.) s-a adoptat denumirea de maini de frezat universale. La toate tipurile de maini de frezat cu consol, subansamblurile mainii sunt n mare parte asemntoare.
5
innd seama de aceast clasificare, mainile de frezat cu consol fabricate n ara noastr se simbolizeaz prin iniialele respective: FO, FV, FU. Numerele incluse n simbol se refer la dimensiunile mesei; spre exemplu, simbolul FU 32 x 132 reprezint o main de frezat universal cu masa de 320 mm lime i 1320 mm lungime. Pentru unele maini verticale, simbolul indic i felul capului de frezat: FV 36 x 140 CF main de frezat vertical cu cap fix; FV 36 x 140 CR main de frezat vertical cu cap rotativ. Mainile de frezat universale pentru sculrie conin n simbol iniiala S, de exemplu FUS 25 (250 este limea mesei).
vederea efecturii de operaii mai complexe de generare, cum sunt: frezarea canalelor elicoidale, a danturilor cilindrice nclinate i conice, a elicelor plane etc. Acest tip de main este destinat frezrii cu freze cilindrice, disc, unghiulare, frontale i profilate, att n producia individual, ct i n producia de serie. n categoria mainilor de frezat universale intr i modelul romnesc FU 32 prezentat n figura 10.3. Spre deosebire de maina de frezat orizontal (v.fig. 10.2a), maina FU 32 poate utiliza i un cap de frezare vertical, nclinabil ntr-un plan vertical, iar masa de lucru poate fi rotit n plan orizontal. n acest scop, ghidajul longitudinal nu mai este practicat direct pe sania transversal 7, ci pe o pies intermediar placa pivotant 13, care permite reglarea poziiei ghidajului longitudinal al mesei 8 cu un unghi maxim de 22 (micarea de reglare V n fig.10.3). Masa 8 se poate deplasa n ciclu semiautomat i automat.
Pentru a reduce timpii auxiliari de reglare i a uura deservirea, maina este prevzut cu: y dublarea comenzilor; y pornirea i oprirea axului principal i cuplarea deplasrii rapide a mesei prin butoane; y schimbarea vitezelor i avansurilor cu ajutorul mecanismelor de selectare, care permit cuplarea oricrei viteze sau avans fr a trece prin treptele intermediare; y frnarea axului principal prin contracurent, cu folosirea releului de control al vitezei.
Turaia de ordinul j a arborelui principal (v.fig. 10.2a) depinde de turaia n0 a motorului de acionare, de produsul rapoartelor de transfer constante i1 nainte de cutia de viteze i i2 dup cutia de viteze i de raportul ij (reglabil), realizat prin cutia de viteze:
' (10.5) n j = n0 i1 i 2 i j , [rot/min] Pentru maina de frezat FU 32, raportele i1 i i2 sunt egale cu unitatea. Pentru realizarea micrii de avans pe cele trei direcii, micarea primit de la motorul independent M2 este transmis printr-o serie de angrenaje cu raport constant i3 (v.fig. 10.2a) la cutia de avansuri CA (plasat n interiorul consolei) cu structura cinematic 18 = 33 x 31 x (29). Prin posibilitile de comutare ale blocurilor baladoare (v.fig. 10.4) i ale mecanismului cu intermediar z33/z34 z35/z36 se obin 18 trepte de avans n progresie geometric cu raia 1,26 (n sens longitudinal i transversal viteza de avans este n limitele 19 i 950 mm/min). Urmrind n paralel schema cinematic structural (v.fig. 10.2a) i schema cinematic a mainii FU 32 (v.fig. 10.4) se observ rolul cuplajelor: y la nchiderea cuplajului C1 (cuplajul Cr se deschide) micarea, reglat prin cutia de avansuri CA ajunge la nivelul arborelui XII (v.fig. 10.4), de la care, prin cuplajul C2, poate fi realizat avansul vertical al consolei prin antrenarea urubului conductor SC3 sau micarea se transmite n continuare la axul XIII. y de la axul XIII, micarea se transmite prin angrenajul z42/z47 la nivelul urubului conductor SC2 (urubul XIV n fig. 10.4) i-l antreneaz, pentru poziia nchis a cuplajului C3; y de la axul XIII micarea se transmite prin angrenajele conice z43/z44 i z45/z46 i, dac este nchis cuplajul C4, micarea se transmite urubului de avans longitudinal SC1 (urubul XV n fig. 10.4); y cuplajele C5, C6 i C7 (v.fig. 10.2a) permit legtura direct a roilor de mn m1 m3 la uruburile de avans SC1 SC3. Numerele de dini ale roilor din figura 10.4 i modului lor este prezentat n tabelul 10.1.
10
Tab. 10.1
nr.ordine nr.dini modul nr.ordine nr.dini modul nr.ordine nr.dini modul z1 z2 26 54 3 z20 z21 20 68 2 z39 z40 35 18 2,5 z3 z4 z5 z6 z7 z8 z9 16 39 19 36 22 33 18 4 z22 z23 z24 z25 z26 z27 z28 18 36 27 27 36 18 40 z10 z11 z12 z13 z14 z15 z16 z17 z18 z19 47 28 37 26 19 71 82 38 26 44 3 2 z29 z30 z31 z32 z33 z34 z35 z36 z37 z38 21 27 24 34 13 45 18 40 40 28 2,5 z41 z42 z43 z44 z45 z46 z47 z48 z49 z50 z51 z52 z53 z54 z55 33 37 18 16 18 18 33 22 33 22 44 57 43 15 30 3 4 2 3
dou prelucrri succesive, piesa de divizat se rotete simultan cu discul divizor4 cu un numr determinat de pai unghiulari, efectuai pe un anumit cerc de pe discul divizor, poziia efectiv de lucru fiind dat prin blocarea discului cu un tift indexor 5, montat ntr-un loca al corpului 1 i acionat printr-o manet 6. La rotirea semifabricatului (dup extragerea tiftului Fig. 10.5. Capul divizor indexor din gaur) se utilizeaz manivela 8 i angrenajul melcat k/zm. n afara metodei de divizare direct, se utilizeaz, pentru o gam mai larg de mpriri circulare, metoda divizrii indirecte. La aceast metod se utilizeaz discul (sau setul de discuri divizoare) 7, montat liber pe arborele urubului melc, dar blocat de corpul capului divizor printr-un opritor situat lateral sau n spatele dicului (nereprezentat n figur). La divizarea indirect, n calculul pentru determinarea cercului cu guri i a numrului de intervale, intr i raportul de demultiplicare al angrenajului melcat, ceea ce confer metodei o precizie mai mare de poziionare i o gam mai larg de divizri. De aceast dat discul divizor va fi rigid, iar indexorul pentru materializarea gurii este mobil, el fiind sub forma unui tift montat n interiorul mnerului 9 de la manivela 8. Masa divizoare rotativ (fig. 10.6) poate fi antrenat manual sau mecanic i servete la frezarea canalelor circulare sau a pieselor rotunde, precum i la divizarea pieselor care nu pot fi fixate n dispozitivul universal de prindere al capului divizor. Corpul (placa de baz) 1 n care se afl montat (n poziie lateral) urubul melc 2 i pivotul central 3 se
la aceasta metod de divizare, numit divizare direct, discul este fixat rigid n spatele dispozitivului universal de prindere, rotindu-se odat cu acesta i cu semifabricatul.
4
12
poziioneaz pe masa mainii de frezat prin intermediul unor pene 4 i 4 i se fixeaz cu ajutorul unor bride 5. Masa 6 are practicate canale n T pentru fixarea piesei prin intermediul bridelor. Ea se sprijin pe corpul 1 i este rotit de roata melcat 7, n angrenare cu urubul melc 2. Pe partea lateral a mesei sunt prevzute gradaii i un canal pentru fixarea unor limitatoare 8.
Sprijinirea suplimentar pe lagrul din suportul 4 este obligatorie mai ales n cazurile n care distana dintre frez i axul principal al mainii este mare sau cnd regimurile de achiere sunt intense. Distana de la scul la conul de fixare al dornului se stabilete prin adugarea unor buce distanier 7. Preluarea momentului de rotaie de la dornul port-frez la arborele principal se realizeaz prin pene frontale 8, iar transmiterea momentului de la dorn la scula achietoare se face prin pene frontale sau prin pan longitudinal 9 (ca n fig. 10.7), n funcie de tipul constructiv al frezei. Frezele frontale (utilizate n special pe mainile de frezat cu cap vertical) se fixeaz direct pe axul sau prin intermediul unui dorn port-frez scurt (fig.10.8). y Frezele frontale de diametru mic sunt monobloc cu conul de prindere, iar fixarea acestora pe arborele principal se face printr-un tirant central, interior, cu preluarea momentului cu ajutorul a dou pene frontale (fixate cu urub n canale pe partea frontal a captului arborelui principal); jumtate din nlimea penelor intr n canalul de pe arborele principal, iar jumtate ntr n canalul frontal de pe corpul frezei. y Frezele frontale de diametru mai mare sunt cu alezaj de centrare i canal frontal pentru antrenare. Fixarea direct a acestora (fig. 10.8a) presupune centrarea lor pe suprafaa cilindric a unui dorn 1, fixat anterior pe conul arborelui principal 2 printr-un tirant 3 i strngerea corpului 4 al sculei prin uruburile frontale 5. Antrenarea n micarea de rotaie este asigurat de penele frontale 6. Fixarea indirect a frezelor frontale (fig. 10.8b) se face prin intermediul unui dorn port-frez 1, fixat prin tirantul 3 i antrenat n micare de rotaie prin penele frontale 6. Freza 4 este centrat pe dornul 1 prin gulerul cilindric 7, este fixat printr-un urub special 8 i antrenat printr-o pan longitudinal 9. Modaliti de fixare a pieselor-semifabricat. Fixarea piesei supuse prelucrrii pe maina de frezat se poate face direct pe mas, ori prin intermediul unor dispozitive universale sau speciale. Indiferent de modul de fixare, orientarea i fixarea trebuie s fie corect executate, s se fac ntr-un timp scurt i cu mijloace ct mai simple. Fixarea direct a piesei pe masa mainii are n vedere poziionarea acesteia cu tifturi sau pene (montate n canelele T) i strngerea cu bride i
14
Fig. 10.8. Montarea frezelor frontale cu alezaj pe arborele principal: (a) fixare direct; (b) fixare indirect. uruburi (speciale pentru canale T). n partea opus contactului cu semifabricatul, bridele se sprijin pe supori speciali (fig. 10.9).
Fig. 10.9. Sistemul de fixare a semifabricatului cu bride Fixarea indirect a semifabricatului presupune utilizarea unui dispozitiv de fixare, care este centrat (prin pene longitudinale) i blocat pe masa mainii. Dispozitivele pentru fixarea indirect sunt grupate n dispozitive obinuite (menghina, mandrina, colarul) i dispozitive speciale. y Menghina este un dispozitiv de fixare indirect nelipsit din accesoriile unei maini de frezat (fig. 10.10). Menghinile pot fi fixe (fig. 10.10a) i orientabile/nclinabile ntr-un plan (fig.10.10b) sau n dou plane perpendiculare; pot fi cu strngere manual, pneumatic, hidraulic sau hidro-pneumatic. y Colarul fix (fig. 10.11a) sau rabatabil (fig. 10.11b) permite fixarea piesei pe una dintre laturi cu ajutorul bridelor cu urub. Cealalt latur a colarului se
15
Fig. 10.10. Menghina fix (a) i menghina orientabil n plan orizontal (b)
Fig. 10.11. Colare: (a) fix; (b) rabatabil poziioneaz pe masa mainii prin pene i se fixeaz cu ajutorul uruburilor cu cap n T. y Unele maini de frezat sunt echipate cu mese circulare, care pot fi fixe (fig. 10.12a) sau rotative (fig. 10.12b).
5. Coninutul referatului
Ca parte teoretic, referatul va trebui s conin urmtoarele puncte: Definiia parametrilor regimului de achiere la frezare (fig.10.1). Schema cinematic structural a mainii de frezat orizontale; se deseneaz figura 10.2a. Ca parte practic, referatul trebuie s cuprind: Schema fluxului cinematic pentru lanul cinematic principal al mainii de frezat FU 32 (n form literal); Schema fluxului cinematic pentru micrile de avans (n form literal5); Schema fluxului cinematic pentru micarea de avans precizat de conductorul lucrrii (n form numeric6);
5 6
prin marcarea roilor dinate cu numrul de poziie roile dinate se vor marca prin numrul de dini.
17
Schema cinematic a cutiei de avansuri pentru micarea de avans impus de conductorul lucrrii.
6. Referine bibliografice
1. Cozmnc, M., Panait, S., Constantinescu, C. Bazele achierii. Iai, Editura Gh. Asachi, 1995 <pag.320-324> 2. Duca, Z. Bazele teoretice ale prelucrrilor pe maini-unelte. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1969. <pag. 32-36> 3. Oprean, A., Sandu, I.Gh., Minciu, C., Deacu, L., Giurgiuman, H., Oancea, N. Bazele achierii i generrii suprafeelor. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1981. <pag.356-372> 4. Cozmnc, M. Bazele achierii i generrii suprafeelor, vol.II. Iai, Tipografia Institutului Politehnic, 1980. <pag.153-158> 5. Panait, S. Bazele achierii i generrii suprafeelor. Iai: Tipografia Institutului Politehnic, 1992. <pag.441-458> 6. Gheghea, V., Plahteanu, B., Mitoeriu, C., Ghionea, A. Maini-unelte i agregate. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1983. <pag.276-290>
18