Program de stabilitatea sistemului.

1.) H(s)=(8)/(10s4-s2+s-1) close all; clear all; clc; k=menu('alegeti','Diagrama Bode','Diagrama Nyquist') if k==1 num=[8]; den=[10 0 -1 1 -1]; figure(1); bode(num,den); figure(2); step(num,den); figure(3); impulse(num,den); end if k==2 num=[8]; den=[10 0 -1 1 -1]; figure(1); nyquist(num,den); figure(2); step(num,den); figure(3); impulse(num,den); end Grafice

fig 1) Diagrama Bode

fig 2) Semnal treapta unitate

fig 3) Semnal Dirac

fig 4) Diagrama Niquist

Se scrie functia de transfer in Matlab cu ajutorul num,den. Num este numaratorul functiei de transfer, den este denumitorul functiei de transfer. Se verifica stabilitatea sistemului cu doua metode: -Diagrama Bode -Diagrama Nyquist La metode de stabilitatea sistemelor cu diagrama Bode se foloseste functia din Matlab bode(num,den). Cu aceasta functie se traseaza grafic stabilitatea sistemului H(s). Se verifica comportarea sistemului la un semnal care se aplica la intrarea sistemului. Acest semnal poate fi un impuls Dirac sau un semnal de treapta unitate. (step(num,den),impulde(num,den)). La diagrama Niquist la fel se testeaza stabilitatea sistemelor aici se foloseste functia din Matlab nyquist(num,den). Sistemul H(s) este un sistem stabil deoarece la metoda diagramei Niquist graficul intersecteaza axa ox dupa punctul (-1,0). Daca alpicam un semnal Dirac sau treapta unitate din graphic rezulta ca acest sistem este un sistem stabil. 2.) H(s)=(20s-50)/(40s5+5s3-s-40) close all; clear all; clc; k=menu('alegeti','Diagrama Bode','Diagrama Nyquist') if k==1 num=[20 -50]; den=[40 0 5 0 -1 -40]; figure(1); bode(num,den); figure(2); step(num,den); figure(3); impulse(num,den); end if k==2 num=[20 -50]; den=[40 0 5 0 -1 -40]; figure(1); nyquist(num,den); figure(2); step(num,den); figure(3); impulse(num,den); end

Grafice

fig 5) Diagrama Bode

fig 6) Semnal treapta unitate

fig 7) Semnal Dirac

fig 8) Diagrama Niquist Sistemul H(s) este instabil deoarece in diagrama Nyquist graficul intersecteaza axa ox inainte de punctul (-1,0). Si graficele celelalte rezulta ca sistemul H(s) este un sistem instabil.