Sunteți pe pagina 1din 23

Capitolul 2

Sisteme de ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti


2.1. Sisteme de ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti sub form normal
Forma general a unui sistem de n ecuaii difereniale ordinare ordinul nti cu n funcii necunoscute
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
y x y x y x ( x I ), sub form normal este:

1 2
' ( , , ,..., ), 1,
k k n
y f x y y y k n (2.1)
Dac se introduc funciile vectoriale:
1 2 1 2 1 2
( , ,..., ) ' ( ', ',..., ') , ( , ,..., )
t t t
n n n
Y y y y Y y y y F f f f , unde
Y i F sunt vectori coloan, sistemul (2.1) se scrie sub form vectorial:
' ( , ) Y F x Y (2.2)
Teorema de existen i unicitate a soluiei sistemului (1): Dac funciile date , 1,
k
f k n sunt continue mpreun cu
derivatele lor pariale de ordinul nti n domeniul I D , unde
n
D
, atunci exist o soluie unic a sistemului (2.1),
adic un set de n funcii
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
y x y x y x care verific ecuaiile sistemului, dar i condiiile prescrise (problema lui
Cauchy):

0
0
( ) , 1,
i i
y x y i n (2.3)
unde ( )
0 0 0
0 1 2
, , ,...,
n
x y y y interiorului domeniului I D .

* Exemplul 1. S se determine soluiile sistemului
1
2
3
2 2
' 2
' 6
y x
y xy

'

, care satisfac, respectiv, condiiile iniiale:


a)
1
2
(1) 1
(1) 1
y
y

'

; b)
1
2
(1) 1
(1) 0
y
y

'

.
Rezolvare: Din prima ecuaie a sistemului rezult prin integrare
2
1 1 1
, y x C C + .n cea de-a doua ecuaie se separ
variabilele:
2
2 2 3
2 2
3
2
6 2
3
dy dy
xy xdx
dx
y

, pentru
2
0 y . Apoi din
2
3
2 2
1
2
3
y dy xdx

, dup integrare se obine


1
2
3
2 2 2
, y x C C +
sau
( )
3
2
2 2
y x C + . A doua ecuaie a sistemului
admite i soluia singular
2
0 y . Prin urmare sistemul diferenial neliniar dat admite soluia general:
( )
2
1 1
3 1 2
2
2 2
, .
y x C
C C
y x C
+


'
+

, dar i soluiile singulare:


2
1 1
1
2
,
0
y x C
C
y
+


'

.
Problema lui Cauchy a) admite soluie unic (ce se obine din soluia general pentru
1 2
0 C C ):
2
1
6
2
y x
y x

'

.
Problema lui Cauchy b) admite mai multe soluii:
2
1
2 3
2
( 1)
y x
y x

'

(ce se obine din soluia general pentru


1 2
0, 1 C C ),
2
1
2
0
y x
y

'

(ce se obine din soluiile singulare), dar i:


2
1
2 3
2
( 1) , . 1
0, . 1
y x
x pt x
y
pt x

< '

'


sau
2
1
2
2 3
0, . 1
( 1) , . 1
y x
pt x
y
x pt x

< '

'



.
Se observ c funciile de trei variabile reale, din membrii doi ai ecuaiilor sistemului diferenial dat sub form normal:
( )
1 1 2
, , 2 f x y y x i
( )
2
3
2 1 2 2
, , 6 f x y y xy
sunt continue n tot spaiul
3

, dar derivata
1
2 3
2
2
4
f
xy
y

nu este continu n punctele pentru care


2
0 y .De aceea condiiile teoremei de existen i unicitate a
soluiei sunt satisfcute pentru problema lui Cauchy a), dar nu sunt satisfcute pentru b).
* Exemplul 2. S se studieze aplicabilitatea teoremei de existen i unicitate a soluiei urmtoarelor probleme a lui
Cauchy pentru sistemul de ecuaii difereniale: ( )
'
, 0
'
x t
y
y y

'

,
(0) 0
)
(0) 1
x
a
y

'

;
(0) 0
)
(0) 0
x
b
y

'

;
(0) 0
)
(0) 1
x
c
y

'

.
Indicaie. ' 0. y > Rspunsuri: Soluia general este
( )
2
1
1 2 2
2
2
, ,
4
t
x C
C C
t C
y


'
+

. Soluii singulare:
2
1
1
,
2
0
t
x C
C
y

+

'

. Problema lui Cauchy a) are soluie unic, b) admite mai multe soluii, c) nu are soluii.
Forma normal a unui sistem de n ecuaii difereniale liniare de ordinul nti cu n funcii necunoscute
1 2
( ), ( ),..., ( )
n
y x y x y x este:

1
' , 1,
n
k ki i k
i
y a y b k n

(2.3)
unde a
ki
i b
k
, 1, k n , sunt funcii continue definite pe un interval I .
Cu notaiile ( )
1 2 1 2
, 1,
( , ,..., ) , ( ) ( , ,..., ) ,
t t
n n ki
k i n
Y y y y B x b b b A a


, unde Y i B(x) sunt vectori coloan, iar A este
matricea ptratic de ordin n a coeficienilor a
ki
, sistemul (2.3) se scrie vectorial:

' ( ) Y A Y B x + (2.4)
Dac toate funciile b
k
sunt identic nule sistemul se numete omogen, n caz contrar el se numete neomogen.
Un sistem de forma (2.1) este echivalent cu o ecuaie diferenial ordinar de ordinul n sub form normal:
( )
( ) ( 1)
, , ', '',...,
n n
y f x y y y y

(2.5)
Funcia necunoscut y = y(x) din (2.5) este una din funciile y
k
(x) din (2.1). Ecuaia (2.5) se obine din sistemul (2.1) prin
eliminarea (substituirea) pas cu pas a necunoscutelor (metoda se numete a reducerii). Dac sistemul este liniar, atunci
ecuaia de ordin superior care se obine este tot liniar.
Exemple: Folosind metoda eliminrii ( a reducerii la o ecuaie de ordin superior) s se afle soluia general a sistemelor
urmtoare. S se determine apoi soluia care satisface condiiile iniiale indicate (soluia problemei lui Cauchy).
1.
1 1 2
2 1 2
' 2
' 2
y y y
y y y
+
'
+

,
1 2
(0) 2, (0) 0 y y

2.
' 2 sin
' 3 2 cos
y y z x
z y z x

'

3.
1 1 2 3
2 1 2 3
3 2 3
'
'
' 2
y y y y
y y y y
y y y
+

+
'


4.
'
'
' cos
x z y
y z
z x z t

'

,
3 1
(0) , (0) , (0) 0
4 4
x y z
Rezolvri:
1. Din prima ecuaie a sistemului rezult
2 1 1
' 2 y y y (*), de unde prin derivare
2 1 1
' '' 2 ' y y y . Se nlocuiesc y
2
i
y
2
n cea de-a doua ecuaie a sistemului. Se obine
1 1 1 1 1 1 1 1
'' 2 ' 2( ' 2 ) '' 4 ' 3 0 y y y y y y y y + + care este o
ecuaie diferenial de ordinul doi (este liniar cu coeficieni constani i omogen ca i sistemul dat). Rezolvnd aceast
ecuaie, se obine ecuaia caracteristic :
2
4 3 0 +
cu rdcinile
1 2
1, 3 , de unde soluiile fundamentale
1 2 3
1 1
,
x x
y e y e . Astfel soluia general a ecuaiei este
1 2 3
1 1 1 2 1 1 2
x x
y C y C y C e C e + + , cu C
1
, C
2
constante reale
arbitrare. Pentru aflarea lui y
2
se folosete relaia (*). Astfel
3
1 1 2
' 3
x x
y C e C e +
( )
3 3 3
2 1 1 1 2 1 2 1 2
' 2 3 2
x x x x x x
y y y C e C e C e C e C e C e + + + . Aadar soluia general a sistemului dat este :
3
1 1 2
3
2 1 2
x x
x x
y C e C e
y C e C e
+

'
+

, cu C
1
, C
2
constante reale arbitrare.
Observaie : Sistemul se poate scrie vectorial
1 1
2 2
' 2 1
' 1 2
y y
y y
_ _ _


, , ,
, iar soluia general
1 3
1 2
2
1 1
1 1
x x
y
C e C e
y
_ _ _
+

, , ,
.
Impunnd condiiile
1 2
(0) 2, (0) 0 y y , se obine pentru constantele C
1
, C
2
, sistemul
1 2
1 2
2
0
C C
C C
+
'
+

,
de unde
1 2
1 C C . Prin urmare soluia problemei lui Cauchy este
3
1
3
2
x x
x x
y e e
y e e
+

'
+

.
2. Din prima ecuaie a sistemului rezult ' 2 sin z y y x + (*), de unde prin derivare ' '' 2 ' cos z y y x + . Se
nlocuiesc z i z n cea de-a doua ecuaie a sistemului. Se obine
'' 2 ' 2cos 3 2( ' 2 sin ) cos '' 2sin y y x y y y x x y y x + + care este o ecuaie diferenial de ordinul
doi (este liniar cu coeficieni constani i neomogen ca i sistemul dat). Rezolvnd aceast ecuaie, pentru ecuaia
omogen ataat '' 0 y y se obine ecuaia caracteristic :
2
1 0
cu rdcinile
1 2
1, 1 , de unde soluiile
fundamentale
1 2
,
x x
y e y e

. Astfel soluia general a ecuaiei omogene este


0 1 1 2 2 1 2
x x
y C y C y C e C e

+ + , cu
C
1
, C
2
constante reale arbitrare.
O soluie particular a ecuaiei neomogene se caut de forma termenului liber :
sin cos
p
y A x B x +
'' 2 sin 2sin 1
p p
y y A x x A
. Deci
sin
p
y x
i atunci soluia general a ecuaiei neomogene este :
0 1 2
sin
x x
p
y y y C e C e x

+ + + . Pentru aflarea lui z se folosete relaia (*). Astfel


1 2
' cos
x x
y C e C e x

+
( )
1 2 1 2 1 2
' 2 sin cos 2 sin sin 3 sin cos
x x x x x x
z y y x C e C e x C e C e x x C e C e x x

+ + + + + + + .
Aadar soluia general a sistemului dat este :
1 2
1 2
sin
3 sin cos
x x
x x
y C e C e x
z C e C e x x

+ +

'
+ +

, cu C
1
, C
2
constante reale arbitrare.
3. Se elimin dou funcii necunoscute i derivatele lor ntre ecuaiile date n sistem i o ecuaie obinut din cele date
prin derivare :
Se deriveaz prima ecuaie (n raport cu variabila independent x) :
1 1 2 3
'' ' ' ' y y y y +
Se nlocuiesc
1 2 3
', ', ' y y y din ecuaiile sistemului :
1 2 3
'' 3 4 y y y + (*)
Din aceast ecuaie (*) i prima ecuaie a sistemului (de la care s-a pornit) se obin y
2
i y
3
n funcie de y
1
i derivatele
sale y
1
, y
1
:

2 3 1 2 1 1 1
3 1 1 1 2 3 1 1
3 4 '' '' 4 ' 4
'' 3 ' 3 '
y y y y y y y
y y y y y y y y
+ +

' '
+ +

(**)
Se deriveaz nc o dat ecuaia (*) :
1 2 3
''' 3 ' 4 ' y y y +
Se nlocuiesc
1 2 3
', ', ' y y y din ecuaiile sistemului :
1 1 2 3
''' 3 7 11 y y y y +
n aceast ecuaie se nlocuiesc y
2
i y
3
din (**)
1 1 1 1
''' 4 '' 5 ' 2 y y y y + .
Aceasta este o ecuaie diferenial ordinar de ordinul 3 sub form normal (liniar cu coeficieni constani i omogen ca
i sistemul dat). Ecuaia scris
1 1 1 1
''' 4 '' 5 ' 2 0 y y y y + are ecuaia caracteristic :
3 2
4 5 2 0 +
cu
rdcinile
1 2 3
1, 2 , de unde soluiile fundamentale
1 2 3 2
1 1 1
, ,
x x x
y e y xe y e . Astfel soluia general a
ecuaiei este
2
1 2 3
1 1 1 2 1 3 1 1 2 3
x
x x
y C y C y C y C e C xe C e + + + + , cu C
1
, C
2
, C
3
constante reale arbitrare.
Din (**) prin nlocuirea lui y
1
i a derivatelor sale : ( )
2
1 1 2 2 3
' 2
x x x
y C C e C xe C e + + + ,
( )
2
1 1 2 2 3
'' 2 4
x x x
y C C e C xe C e + + + se obin y
2
i y
3
: ( )
2 1 2 2
2
x x
y C C e C xe + ,
( )
2
3 1 2 2 3
x x x
y C C e C xe C e + + . n final soluia general a sistemului dat se scrie :
( )
( )
2
1 1 2 3
2 1 2 2
2
3 1 2 2 3
2
x
x x
x x
x x x
y C e C xe C e
y C C e C xe
y C C e C xe C e

+ +

+
'

+ +

, cu C
1
, C
2
, C
3
constante reale arbitrare.

4. Se deriveaz ultima ecuaie (n raport cu variabila independent t) :
' cos '' ' ' sin z x z t z x z t + + +
Se nlocuiesc ', ', ' x y z din ecuaiile sistemului : '' cos sin z x y t t + + (*)
Din aceast ecuaie (*) i ultima ecuaie a sistemului (de la care s-a pornit) se obin x

i y

n funcie de z i derivatele
sale z, z :

'' cos sin ' sin
' cos '' ' sin
x y z t t x z z t
x z z t y z z z t
+ + + +

' '
+ +

(**)
Se deriveaz nc o dat ecuaia (*) : ''' ' ' sin cos z x y t t +
Se nlocuiesc ', ', ' x y z din ecuaiile sistemului : ''' sin cos z y t t
n aceast ecuaie se nlocuiesc x

i y

din (**) ''' '' ' cos z z z z t + .
Aceasta este o ecuaie diferenial ordinar de ordinul 3 sub form normal (liniar cu coeficieni constani i neomogen
ca i sistemul dat). Rezolvnd aceast ecuaie, scris sub forma ''' '' ' cos z z z z t + , pentru ecuaia omogen ataat
''' '' ' 0 z z z z + se obine ecuaia caracteristic :
3 2
1 0 +
cu rdcinile
1 2,3
1, i t
, de unde soluiile
fundamentale
1 2 3
, cos , sin
t
z e z t z t . Astfel soluia general a ecuaiei omogene este
0 1 1 2 2 3 3 1 2 3
cos sin
t
z C z C z C z C e C t C t + + + + , cu C
1
, C
2
, C
3
constante reale arbitrare.
O soluie particular a ecuaiei neomogene se caut de forma :
( sin cos )
p
z A t B t t +
1
''' '' ' ( 2 2 ) cos (2 ) sin cos
4
p p p p
z z z z A B t A B t t A B + + . Deci
1
(sin cos )
4
p
z t t t + i
atunci soluia general a ecuaiei neomogene este :
0 1 2 3
1
cos sin (sin cos )
4
t
p
z z z C e C t C t t t t + + + + + . Din
(**) prin nlocuirea lui z i a derivatelor sale :
1 2 3
1 1
' sin cos ( sin cos ) (cos sin )
4 4
t
z C e C t C t t t t t t + + + + + ,
1 2 3
1 1
'' cos sin ( cos sin ) ( sin cos )
4 2
t
z C e C t C t t t t t t + + + se obin x

i y

:
2 3 2 3
3 1 1
cos ( )sin sin
4 4 2
x C C t C C t t t
_
+ + + +

,
,
1 3 2
1 1 1
cos sin (sin cos )
4 4 4
t
y C e C t C t t t t
_ _
+ + + + +

, ,
. n final soluia general a sistemului dat se scrie :
2 3 2 3
1 3 2
1 2 3
3 1 1
cos ( ) sin sin
4 4 2
1 1 1
cos sin (sin cos )
4 4 4
1
cos sin (sin cos )
4
t
t
x C C t C C t t t
y C e C t C t t t t
z C e C t C t t t t

_
+ + + +

,

_ _
+ + + + +
'

, ,

+ + + +

, cu C
1
, C
2
, C
3
constante reale arbitrare. Impunnd
condiiile
3 1
(0) , (0) , (0) 0
4 4
x y z rezult
1 2 3
0 C C C adic
3 1 1
cos sin sin
4 4 2
1 1 1
cos sin (sin cos )
4 4 4
1
(sin cos )
4
x t t t t
y t t t t t
z t t t

+ +
'

Probleme propuse :

1.
'
'
t
t
x x y e
y x y e
+

'
+

Rspuns :
2
1 2
2
1 2
t t
t t
x C C e e
y C C e e

+ +

'
+


2.
1 1 2 3
2 1 2 3
3 1 2 3
' 9 12 5
' 5 6 3
' 4
y y y y
y y y y
y y y y

+ +
'

+ +

Rspuns : ( )
( )
2 2 2
1 1 2 3
2 2 2
2 1 2 3 3
2 2 2
3 1 2 3 3
2 2
2
2 5 2
x x x
x x x
x x x
y C e C e C xe
y C e C C e C xe
y C e C C e C xe


+ +

+
'

+ + +

Indicaie : ( ) ( )
2 1 1 1 3 1 1 1
1 1
5 " 4 ' 44 ; 3 " 4 ' 12
32 8
y y y y y y y y + + i o ecuaie echivalent cu sistemul
este
1 1 1 1
''' 2 '' 4 ' 8 0 y y y y + .
3.
' 3 12 4
' 3
' 12 6
x x y z
y x y z
z x y z
+

+
'

Rspuns :
2 3
1 2 3
2 3
1 2 3
2 3
1 2 3
2 8 3
3
2 7 3
t t t
t t t
t t t
x C e C e C e
y C e C e C e
z C e C e C e
+ +


'

Indicaie : ( ) ( )
1 1
" 6 ' 17 ; " 4 ' 11
24 8
y x x x z x x x + + i o ecuaie echivalent cu sistemul este
''' 6 '' 11 ' 6 0 x x x x + .
4.
1 1 2 3
2 1 2 3
3 1 2 3
' 2
' 2
' 3 3
y y y y
y y y y
y y y y
+

+
'

Rspuns :
3
1 1 2 3
3
2 1 2 3
3 1 2
5
6 4
x x x
x x x
x x
y C e C e C e
y C e C e C e
y C e C e

+ +

+ +
'

5.
'
' 2
' 2
x y z
y x z
z x y

+
'

Rspuns :
1 2 3
1 2 3 2 3
1 2 3 2 3
2 cos 5 2 sin 5
2 ( 5) cos 5 ( 5)sin 5
2 ( 5) cos 5 ( 5)sin 5
x C C t C t
y C C C t C C t
z C C C t C C t

+ +

+
'

6.
' 3
'
' 4 4
x x y z
y x y z
z x y z

+ +
'

Rspuns :
2 5
1 2 3
2 5
1 2 3
2 5
1 2 3
2
3 3
t t t
t t t
t t t
x C e C e C e
y C e C e C e
z C e C e C e
+ +

+
'

7.
1 1 2 3
2 1 2 3
3 1 2 3
' 2
' 2 2
' 2
y y y y
y y y y
y y y y


'

+ +

Rspuns :
( )
( )
( )
1 1 2
2 3 2
3 1 2 3 2
2
x
x
x
y C C x e
y C C x e
y C C C C x e
+

+
'

Indicaie : Relaiile ( ) ( )
1 1 2 3 1 1 2 3
'' 3 2 ; ' 2 y y y y y y y y + + nu permit determinarea y
2
i y
3
n funcie
de y
1
, dar rezult ecuaia
1 1 1
'' 2 ' 0 y y y + . Dup determinarea lui y
1
un sistem diferenial neomogen pentru y
2
i y
3
.
* Un sistem de n ecuaii difereniale liniare de ordinul nti cu coeficieni constani are forma (2.4)
' ( ) Y A Y B x + , unde A este o matrice real ptratic . Dac B(x) 0 sistemul ( ' Y A Y ) este omogen, n caz
contrar fiind neomogen. Aceste sisteme se pot aborda analog ecuaiilor difereniale ordinare de ordin superior liniare cu
coeficieni constani. Astfel pentru sistemele omogene se caut soluii nenule de forma
1 2
( , ,..., )
t x
n
Y e


1 2
' ( , ,..., )
t x
n
Y e

. nlocuind n sistemul de ecuaii difereniale omogen se obine un sistem algebric liniar i


omogen care se scrie matricial:

1 2
( ) ( , ,..., ) (0, 0,..., 0)
t t
n n
n ori
A I


142 43
Pentru ca acest sistem algebric s admit soluii nenule trebuie ca determinantul sistemului s fie nul:
det( ) 0
n
A I
care constituie ecuaia caracteristic a sistemului diferenial omogen (este ecuaia caracteristic a matricii ptratice A).
Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt valorile proprii ale matricii A. Pentru fiecare rdcin (valoare proprie) se
rezolv sistemul algebric liniar, obinndu-se vectorii proprii
1 2
( , ,..., )
t
n
nenuli, de unde soluiile vectoriale
1 2
( , ,..., )
t x
n
Y e

. Soluia general a sistemului omogen este o combinaie liniar a n soluii independente ale
sistemului. Soluia general a sistemului neomogen este suma dintre soluia general a sistemului omogen i o soluie
particular a sistemului neomogen.
Exemple:
1. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale liniare

' 2
'
'
x x y z
y x y z
z x z

+ +
'

Rezolvare: Matricea coeficienilor este


1 2 1
1 1 1
1 0 1
A
_



,
, iar ecuaia caracteristic
3
1 2 1
det( ) 1 1 1 0
1 0 1
A I




2
( 2) 0
1 2 3
0, 2, 1 (valorile proprii). Pentru
fiecare se rezolv sistemul
3 1 2 3
( ) ( , , ) (0, 0, 0)
t t
A I
1 2 3
1 2 3
1 3
(1 ) 2 0
(1 ) 0
( 1 ) 0



+ +
'

, pentru determinarea vectorilor proprii


1 2 3
( , , ) (0, 0, 0)
t t
.
Pentru 0
1 2 3
1 2 3
1 3
2 0
0
0



+ +
'

rezult soluia general


1 3 2
, 0 Astfel primul vector propriu este
(1,0,1)
t
i astfel prima soluie fundamental este
0
1 1 1 1
( , , ) (1, 0,1) 1, 0, 1
t t t
x y z e x y z .
Pentru 2
1 2 3
1 2 3
1 3
2 0
0
3 0



+
'

rezult soluia general


1 3 2 3
3 , 2 Astfel cel de-al doilea vector
propriu este (3,-2,1)
t
i astfel a doua soluie fundamental este
2 2 2 2
2 2 2 2
( , , ) (3, 2,1) 3 , 2 ,
t t t t t t
x y z e x e y e z e .
Pentru 1
1 2 3
1 2 3
1
2 2 0
2 0
0

+ +
'

rezult soluia general


1 3 2
0, 2 Astfel cel de-al treilea vector
propriu este (0,1,-2)
t
i astfel a treia soluie fundamental este
3 3 3 3
( , , ) (0,1, 2) 0, , 2
t t t t t
x y z e x y e z e

.
Atunci soluia general a sistemului omogen dat este
1 1 2 2 3 3 1 2 3
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) , , ,
t t t t
x y z C x y z C x y z C x y z C C C + +
2
1 2 3 1 2 3
( , , ) (1, 0,1) (3, 2,1) (0,1, 2) , , ,
t t t t t t
x y z C C e C e C C C

+ +

2
1 2
2
2 3
2
1 2 3
3
2
2
t
t t
t t
x C C e
y C e C e
z C C e C e

+
'


2.
' 2
' 2 4
'
x x y
y y z
z x z
+

+
'



Rezolvare:
1 2 3
3, 0 .Prima soluie fundamental este
3
1
( , , ) (4, 4,1)
t t t
x y z e . Corespunztor lui 0 se
caut soluii de forma
0 0
( , , ) ( , , ) ( , , ) , ,
t t t
x y z A B C e D E F te x A Dt y B Et z C Ft + + + +

nlocuind n sistem i identificnd dup t rezult egalitile:
, , 2 , 2 , , A E B E F C E D E F E F + .
De exemplu pentru 0, 1 E F , se obine soluia fundamental
2
( , , ) (1, 2,1)
t t
x y z , iar pentru 1, 0 E F :
3
( , , ) ( 1, 2 , )
t t
x y z t t t + . Atunci soluia general a sistemului dat este
1 1 2 2 3 3 1 2 3
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) , , ,
t t t
x y z C x y z C x y z C x y z C C C + +


3
1 2 3 3
3
1 2 3 3
3
1 2 3
4
4 2 2
t
t
t
x C e C C C t
y C e C C C t
z C e C C t
+ + +

+
'

+ +



3.
'
'
'
x y z
y z
z x z
+

'



Rezolvare:
1 2,3
1, i t
. Prima soluie fundamental este
1
( , , ) (0,1,1)
t t t
x y z e . Corespunztor lui i t se
caut soluii de forma
( , , ) ( , , ) cos ( , , )sin cos sin , cos sin , cos sin
t
x y z A B C t D E F t x A t D t y B t E t z C t F t + + + +
nlocuind n sistem i identificnd dup t rezult egalitile: , , , , , A E F B E F C F D E E F +
.
De exemplu pentru 0, 1 E F , se obine soluia fundamental
2
( , , ) (sin cos , cos , sin )
t t
x y z t t t t , iar pentru
1, 0 E F :
3
( , , ) (sin cos , sin , cos )
t t
x y z t t t t + . Atunci soluia general a sistemului dat este
1 1 2 2 3 3 1 2 3
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) , , ,
t t t
x y z C x y z C x y z C x y z C C C + +


2 3 2 3
1 2 3
1 2 3
( ) cos ( )sin
cos sin
sin cos
t
t
x C C t C C t
y C e C t C t
z C e C t C t
+ + +

+
'

+ +

Probleme propuse: 1.
1 1 2 3
2 1 2 3
3 1 2 3
'
'
'
y y y y
y y y y
y y y y
+ +

+
'

+ +

Rspuns:
2 2
1 1 2 3
2 2
2 1 2 3
2
3 1 2
2
x x x
x x x
x x
y C e C e C e
y C e C e C e
y C e C e

+ +

+
'

2.
' 2
' 2
' 2
x x y z
y x y z
z x y z
+

+
'

Rspuns:
2 3
2 3
2
1 2
2 3
1 2 3
t t
t t
t t t
x C e C e
y C e C e
z C e C e C e
+

+
'

+ +

3.
1 1 2 3
2 1 2 3
3 1 3
' 2
'
'
y y y y
y y y y
y y y

+ +
'

Rspuns:
2
1 1 2
2
2 2 3
2
3 1 2 3
3
2
2
x
x x
x x
y C C e
y C e C e
y C C e C e

+
'

4.
' 2
' 4
' 2
x x y z
y x y
z x y z
+

+
'

Rspuns:
( )
( )
( )
2 3
1 2 3 3
1 2 3 3
2 2 2
t
t t
t t
x C C t e
y C e C C C t e
z C e C C C t e

+ +
'

+ +

5.
1 1 2
2 2 3
3 3
' 2
' 2
' 2
y y y
y y y
y y
+

+
'

Rspuns:
( )
( )
2 2
1 1 2 3
2
2 2 3
2
3 3
2
2
x
x
x
y C C x C x e
y C C x e
y C e

+ +

+
'

6.
'
'
' 3
x x y z
y x y
z x z

+
'

Rspuns:
2 3
1 2 3
1 2 3
(2 sin 2 2 cos 2 )
( cos 2 sin 2 )
( 3 cos 2 3 sin 2 )
t
t
t
x e C t C t
y e C C t C t
z e C C t C t
+

+
'


7.
1 1 2 3
2 1 3
3 1 2 3
' 2 2
' 2
' 2
y y y y
y y y
y y y y
+

+
'

Rspuns: ( )
( )
1 2 2 3
1 2 2 3
1 3 2 3
cos ( 2 )sin
2 cos 2 sin
cos sin
x
x
y C x C C x
y C e C x C C x
z C e C x C C x

+ +

+ + +
'

+ +


8.
'
' 2
'
'
x y
y x u
z x u
u y z

'
+

Rspuns.
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2 3 4
3 1 4 2 2 3
1 3
1 2 3 3 1 4
sin cos
sin cos
sin cos
sin cos
x C t C t C t C t
y C t C C t C t C C t
z C t C t
u C t C C t C t C C t
+ + +

+ +

'

+ + + +

Indicaii: Ecuaia caracteristic ( )


2
2
1 0 0
1 0 2
1 0
1 0 1
0 1 1



+


are rdcinile duble i t . Se caut soluii
de forma
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2 3 4
sin cos
sin cos
sin cos
sin cos
x C t C t C t C t
y At B t Ct D t
z Et F t Gt H t
u It J t Kt L t
+ + +

+ + +

'
+ + +

+ + +

.
Exemple:

1. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale liniare, cu coficieni constani, neomogene

' 2 2
' 12 4 12
' 4 5 2
t
t
x x y z e
y x y z
z x y z e


'

+ +


Rezolvare: Sistemul diferenial omogen asociat sistemului dat este
' 2
' 12 4 12
' 4 5
x x y z
y x y z
z x y z


'

+ +

Matricea coeficienilor acestui sistem este


2 1 1
12 4 12
4 1 5
A
_



,
, iar ecuaia caracteristic
3
2 1 1
det( ) 12 4 12 0
4 1 5
A I




( )
2
2 ( ) 0
1 2 3
0, 1, 2 (valorile proprii). Pentru
fiecare se rezolv sistemul
3 1 2 3
( ) ( , , ) (0, 0, 0)
t t
A I
1 2 3
1 2 3
1 2 3
(2 ) 0
12 ( 4 ) 12 0
4 (5 ) 0



+
'

+ +

, pentru determinarea vectorilor proprii


1 2 3
( , , ) (0, 0, 0)
t t
.
Pentru 0 primul vector propriu (2,3,1)
t
i astfel prima soluie fundamental pentru sistemul omogen este
0
1 1 1 1
( , , ) (2, 3,1) 2, 3, 1
t t t
x y z e x y z .
Pentru 1 cel de-al doilea vector propriu (1,0,1)
t
i astfel a doua soluie fundamental este
2 2 2 2
( , , ) (1, 0,1) , 0,
t t t t t
x y z e x e y z e .
Pentru 2 cel de-al treilea vector propriu este (1,-2,2)
t
i astfel a treia soluie fundamental este
2 2 2
3 3 3 3
( , , ) (1, 2, 2) , 2 , 2
t t t t t t
x y z e x e y e z e

.
Atunci soluia general a sistemului omogen asociat este
1 1 2 2 3 3 1 2 3
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) , , ,
t t t t
o
x y z C x y z C x y z C x y z C C C + +
2
1 2 3 1 2 3
( , , ) (2, 3,1) (1, 0,1) (1, 2, 2) , , ,
t t t t t t
o
x y z C C e C e C C C + +

2
1 2 3
2
1 3
2
1 2 3
2
3 2
2
t t
o
t
o
t t
o
x C C e C e
y C C e
z C C e C e
+ +


'

+ +

Soluia general a sistemului neomogen dat se scrie


0
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , )
t t t t t
o p o o p p p
x y z x y z x y z x y z x y z + + ,
unde ( , , ) ( , , )
t t
p p p p
x y z x y z este o soluie particular a sistemului neomogen. Aceasta se caut prin metoda
coeficienilor nedeterminai (metoda identificrii), analog cazului ecuaiilor difereniale de ordin superior, liniare, cu
coeficieni constani i neomogene, pornind de forma funciilor ce determin neomogeneitatea ecuaiilor sistemului.
n cazul de fa, se caut
( ) ( , , ) , , , ,
t
t t t t t
p p p p p p
x y z A B C e x Ae y Be z Ce


Introducnd n sistemul neomogen dat
, ,
p p p
x x y y z z
, prin identificarea coeficienilor lui
t
e

, se obin ecuaiile
2 2
12 4 12
4 5
A A B C
B A B C
C A B C


'

+ +

. Rezult 1, 0, 1 A B C , aadar , 0,
t t
p p p
x e y z e

.
Atunci soluia general a sistemului neomogen dat este

2
1 2 3
2
1 3
2
1 2 3
2
3 2
2
t t t
o p
t
o p
t t t
o p
x x x C C e C e e
y y y C C e
z z z C C e C e e

+ + + +

+
'

+ + + +

,
1 2 3
, , C C C .
2. S se rezolve sistemul de ecuaii difereniale liniare, cu coficieni constani, neomogene

2
' 4 2
1
3
' 6 3
1
t
t
x x y
e
y x y
e


'



Rezolvare: Sistemul diferenial omogen asociat sistemului dat este
' 4 2
' 6 3
x x y
y x y

'
+

Matricea coeficienilor acestui sistem este


4 2
6 3
A
_


,
, iar ecuaia caracteristic
2
4 2
det( ) 0
6 3
A I

2
0 +
1 2
0, 1 (valorile proprii). Pentru fiecare se rezolv
sistemul
2 1 2
( ) ( , ) (0, 0)
t t
A I
1 2
1 2
( 4 ) 2 0
5 (3 ) 0



'
+

, pentru determinarea vectorilor proprii


1 2
( , ) (0, 0)
t t
.
Pentru 0 primul vector propriu (1,-2)
t
i astfel prima soluie fundamental pentru sistemul omogen este
0
1 1 1
( , ) (1, 2) 1, 2
t t t
x y e x y .
Pentru 1 cel de-al doilea vector propriu (2,-3)
t
i astfel a doua soluie fundamental este
2 2 2
( , ) (2, 3) 2 , 3
t t t t t
x y e x e y e

.
Atunci soluia general a sistemului omogen asociat este
1 1 2 2 1 2
( , ) ( , ) ( , ) , ,
t t t
o
x y C x y C x y C C +
1 2 1 2
( , ) (1, 2) (2, 3) , ,
t t t t
o
x y C C e C C

+

1 2
1 2
2
2 3
t
o
t
o
x C C e
y C C e

'

Soluia general a sistemului neomogen dat se scrie ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , )


t t t t t
o p o o p p
x y x y x y x y x y + + , unde
( , ) ( , )
t t
p p p
x y x y este o soluie particular a sistemului neomogen. Aceasta se caut prin metoda variaiei
constantelor a lui Lagrange (Aici forma funciilor ce determin neomogeneitatea ecuaiilor sistemului nu permite
utilizarea metodei coeficienilor nedeterminai).
Se caut soluia particular sub forma
1 2
1 2
( ) 2 ( )
2 ( ) 3 ( )
t
p
t
p
x C t C t e
y C t C t e

'

.
Atunci
1 2 2
1 2 2
' '( ) 2 '( ) 2 ( )
' 2 '( ) 3 '( ) 3 ( )
t t
p
t t
p
x C t C t e C t e
y C t C t e C t e


+

'
+

. nlocuind n sistemul neomogen se obine:


1 2
1 2
2
'( ) 2 '( )
1
3
2 '( ) 3 '( )
1
t
t
t
t
C t C t e
e
C t C t e
e


'


1 2
'( ) 0, '( )
1
t
t
e
C t C t
e

1 2
( ) 0, ( ) ln 1
1
t
t
t
e
C t C t dt e
e

2 ln 1 , 3 ln 1
t t t t
p p
x e e y e e


Atunci soluia general a sistemului neomogen dat este

1 2
1 2
2 2 ln 1
2 3 3 ln 1
t t t
o p
t t t
o p
x x x C C e e e
y y y C C e e e

+ + +

'
+

,
1 2
, C C .
Probleme propuse:
S se rezolve sistemele de ecuaii difereniale de ordinul nti liniare, cu coeficieni constani i neomogene:
1.
1 1 2 3
2 1 2 3
3 1 2 3
' 2 cos 3sin
' 2 cos sin
' 2 4sin
y y y y x x
y y y y x x
y y y y x
+ +

+
'

Rspuns:
2 3
1 2 3
2
2 1 2
2 3
3 1 2 3
sin
cos
sin cos
x x
x x
x x x
y C e C e x
y C e C e x
y C e C e C e x x
+ +

+ +
'

+ + + +

2.
1 1 2
3
2 1 2 2
' 2
' 3 4
1
x
x
y y y
e
y y y
e
+

'
+ +

+
. Rspuns:
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2
1 1 2
2 2 2
2 1 2
2 ln 1 2
3 ln 1 3
x x x x x x
x x x x x x
y C e C e e e e arctg e
y C e C e e e e arctg e

+ + +

'
+ + +

3.
1
'
cos
' 2
x x y
t
y x y

'

. Rspuns:
( ) ( )
1 2
1 2 1 2
cos sin (cos sin ) (cos sin ) ln cos
cos sin 2 sin ) 2cos ln cos
x C t C t t t t t t t
y C C t C C t t t t t
+ + + +

'
+ + + +

4.
2
' 1
'
x y tg t
y x tgt
+
'
+

. Rspuns:
1 2
2 1
cos sin
cos sin 2
x C t C t tgt
y C t C t
+ +
'
+

Observaie: Prin metoda eliminrii se ajunge la ecuaia diferenial de ordinul al doilea '' 2 y y + .
5.
1 1 2
2 1 2
' 3 2
' 2 15
x
y y y
y y y e x

'
+

. Rspuns:
5
2
1 1 2
5 3
2 2
2 1 2 2
2 8
2 8 10
x
x
y C C x x e
y C C C x x x e

_
+

,
'
_

+ +

** Sisteme de ecuaii difereniale liniare, cu coeficieni constani, de ordinul al doilea



Exemple:
1. S se determine soluia general a sistemului:
'' 2 3
'' 2
x x y
y x y

'

.
Rezolvare: Din a doua ecuaie '' 2 x y y + , care se nlocuiete n prima ecuaie:
( ) 2 '' 2 '' 2 3 0
IV IV
y y y y y y y + + . Aceast ecuaie diferenial de ordinul 4, liniar, cu coeficieni
constani i omogen are soluia general
1 2 3 4
sin cos
t t
y C e C e C t C t

+ + + (ecuaia caracteristic
4
1 0
, are
rdcinile
1,2 3,4
1, i t t
).
Calculnd
1 2 3 4
'' sin cos
t t
y C e C e C t C t

+ , rezult
1 2 3 4
'' 2 3 3 sin cos
t t
x y y y C e C e C t C t

+ + + + , aadar
soluia general a sistemului este:
1 2 3 4
1 2
1 2 3 4
3 3 sin cos
, ,
sin cos
t t
t t
x C e C e C t C t
C C
y C e C e C t C t

+ + +


'
+ + +

.
Observaie: Sistemul dat este echivalent cu urmtorul sistem diferenial de ordinul nti:
'
' 2 3
'
' 2
x u
u x y
y v
v x y

'

.
2. S se rezolve sistemul diferenial:
'' ' ''
' 2 '
t
t
y y z z e
y y z z e

+ +

'
+ +

Rezolvare: Din a doua ecuaie ' 2 '


t
z e y y z

+ , care introdus n prima ecuaie, conduce la:


( ) '' ' '' ' 2 ' '' 2 ' 2 '' '
t t t t
y y z e y y z e y y y z z e e

+ + + + + + + + .
Tot din a doua ecuaie rezult ' ' 2
t
z z y y e

+ , de unde '' ' '' 2 '


t
z z y y e

+ + . nlocuind aceast expresie a lui


'' ' z z n paranteza anterioar se obine:
1
'' 2 '
2
t
y y y e + + , care este o ecuaie diferenial liniar, de ordinul al doilea,
cu coeficieni constani i neomogen. Ecuaia omogen asociat '' 2 ' 0 y y y + + are ecuaia caracteristic
2
2 1 0 + +
, cu rdcinile
1 2
1 . Soluia general a ecuaiei omogene este aadar:
1 2
t t
o
y C e C te

+ . O
soluie particular a ecuaiei neomogene se caut de forma funciei din membrul al doilea
t
p
y Ae ( 1 nu este
rdcin a ecuaiei caracteristice). Din
1
'' 2 '
2
t
p p p
y y y e + + se obine prin identificare
1
8
A , deci
1
8
t
p
y e . Atunci
soluia general a ecuaiei neomogene este ( )
1 2 1 2
1
, ,
8
t t
o p
y y y C C t e e C C

+ + + . nlocuind pe y i
( )
2 1 2
1
'
8
t t
y C C C t e e

+ n cea de-a doua ecuaie a sistemului, rezult ecuaia diferenial


( )
1 2 2
3
' 1
8
t t t
z z C C e C te e

+ + + , care este de ordinul nti liniar i neomogen. Aplicnd formula pentru
determinarea soluiei: ( )
3 1 2 2
3
1
8
t t t t t
z e C e C C e C te e dt


1
+ + + +
' ;
1
]


( )
2 2
3 1 2 2
3
1
8
t t t
z e C C C e dt dt C te dt

1
+ + + +
1
]

. Ultima integral se calculeaz prin pri:
( )
2 2 2 2 2
1 1 1 1
' 2 1
2 2 2 4
t t t t t
te dt t e dt te e dt t e

_
+ +

,

. n final
( ) ( )
2 2
3 1 2 2
1 3 1
1 2 1
2 8 4
t t t
z e C C C e t C t e

1
+ + +
1
]
i soluia general a sistemului dat este:
( )
( )
1 2
1 2 3
1 2 2 3
1
8
, , ,
1 1 3
2 3 2
4 2 8
t t
t t t t
y C C t e e
C C C
z C C e C te C e te

+ +


'

+ + +

Probleme propuse:
1.
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2
2 2 2 2
2 ''
2 ''
x a b x a b y
y a b x a b y

+ +

'
+ +

, a b . Rspuns:
1 2 3 4
1 2 3 4
sin cos
sin cos
at at
at at
x C e C e C bt C bt
y C e C e C bt C bt

+ + +

'
+

2.
'' 4 ' 2 2 ' 0
'' 4 ' '' 2 ' 2 0
x x x y y
x x y y y
+
'
+ +

. Rspuns:
2 2
1 2 3 4
2 2
1 2 3 4
2 2
t t t t
t t t t
x C e C e C e C e
y C e C e C e C e


+ + +

'
+ + +


Indicaie: ( )
1 2
2 '' 2 2
t t
x y x y x y C e C e

+ .



2. 2. Sisteme de ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti sub form simetric
Funcia : I D ,
1 2
( , , ,..., )
n
x y y y , continu mpreun cu derivatele ei pariale de ordinul nti, se numete
integral prim a sistemului (1), dac nu este identic constant, dar

( )
1 2
, ( ), ( ),..., ( )
n
x x x x constant
pentru orice
1 1 2 2
( ), ( ),..., ( )
n n
y x y x y x soluie a sistemului (1).
Observaie:
1 1 2 2
( ), ( ),..., ( )
n n
y x y x y x reprezint geometric o curb (traiectorie) n spaiul
n

, numit
curb integral a sistemului (2.1).
Dac se cunosc n integrale prime ale sistemului (2.1):
1 1 2 2 1 2 1 2
( , , ,..., ), ( , , ,..., ),..., ( , , ,..., )
n n n n
x y y y x y y y x y y y ,
acestea sunt independente funcional dac determinantul funcional (jacobianul)

1 2
1 2
, 1,
( , ,..., )
0
( , ,..., )
n i
n j
i j n
D
D y y y y

Rezolvarea sistemului (2.1) este echivalent cu obinerea a n integrale prime ale sistemului, independente funcional.
Scriind ' , 1,
k
k
dy
y k n
dx
se arat c sistemul (1) este echivalent cu sistemul:

1 2
1 1 2 1 1
...
1 ( , ,..., ) ( , ,..., ) ( , ,..., )
n
n n n n
dy dy dy dx
f x y y f x y y f x y y

Mai general

1 1 2
1 1 1 2 1 1 1 1 1
...
( ,..., , ) ( ,..., , ) ( ,..., , )
n
n n n n n n n
dy dy dy
X y y y X y y y X y y y
+
+ + + +

(2.6)
care se numete forma simetric a sistemului de n ecuaii difereniale de ordinul nti (2.1). n aceast form oricare din
variabilele y
k
, 1, 1 k n + poate fi considerat ca variabil independent, restul ca funcii de aceasta.
O relaie
1 2 1
( , ,..., )
n
y y y C
+
(reprezentnd geometric o suprafa n spaiul n+1 dimensional, numit suprafa
integral a sistemului) este o integral prim a sistemului simetric (6) dac i numai dac de-a lungul unei curbe integrale
a sistemului, este satisfcut relaia:

1 1 1 2 1 1 1 1 1
1 2 1
( ,..., , ) ( ,..., , ) ... ( ,..., , ) 0
n n n n n n n
n
X y y y X y y y X y y y
y y y

+ + + +
+

+ + +

(2.7)
Dac se cunosc n integrale prime ale sistemului (1):
1 2
, ,...,
n
, atunci orice funcie de aceste integrale prime:
( )
1 2
, ,...,
n
este tot o integral prim a sistemului (2.1). Dac
1 2
, ,...,
n
sunt integrale prime ale sistemului ,
independente funcional, atunci soluia general a sistemului (2.1) sau echivalent (2.6) se scrie:
1 1 2 1 1
1 2 1
( , ,..., )
...................................
( , ,..., )
n
n n n
y y y C
y y y C

+
+

'

(2.8)
unde C
1
,..., C
n
sunt constante reale arbitrare.
Pentru sistemul n form simetric (2.6), integralele prime se gsesc prin metoda combinaiilor integrabile. Se folosete
urmtoarea proprietate a rapoartelor egale (proporiilor):
Dac
1 2
1 2
...
m
m
a a a
t
b b b

, atunci
1 1 2 2
1 1 2 2
...
...
m m
m m
k a k a k a
t
k b k b k b
+ + +

+ + +
, pentru orice
1 2
, ,...,
m
k k k .
Prin aceast metod se caut s se ajung la ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti ct mai simple, integrabile prin
cuadraturi (combinaie integrabil).
Exemple: 1. S se aduc urmtorul sistem de ecuaii difereniale la forma simetric i s se determine
soluia general:
'
'
zy y
zz x

'

. S se gseasc soluia care verific condiiile:


(1) 2
(1) 3
y
z

'

Rezolvare: Sistemul dat se scrie sub form normal


'
, 0
'
y
y
z
z
x
z
z

'

, de unde se observ c sistemul este


neliniar. Scriind
, :
dy y dz x zdy zdz
dx z
dx z dx z y x


dx dy dz
z y x

care este forma simetric a sistemului. Din
primul i ultimul raport
dx dz
xdx zdz
z x
care este o ecuaie diferenial cu variabile separate. Prin integrare
2 2
2 2 1
1
2 2 2
C x z
x z C + ,
1
C . Aceast relaie (mai exact funcia din primul membru) constituie prima
integral prim a sistemului.
Tot din primul i ultimul raport se obine un raport egal cu cele date:
( ) dx dz dy d x z dy
z x y x z y
+ +

+ +
, care este tot o ecuaie cu variabile separate. Prin integrare rezult
2
ln( ) ln ln x z x C + + ,
2
C . De aici 2 2 2
ln( ) ln( )
x z
x z yC x z yC C
y
+
+ +
, a doua integral prim
a sistemului .Aceste dou integrale prime sunt independente funcional, deoarece nu conin aceleai variabile. Soluia
general a sistemului dat se scrie atunci:
2 2
1
1 2
2
, ,
x z C
C C
x z
C
y


+ '

.
Funciile y(x) i z(x) sunt definite implicit din acest sistem de relaii i conin dou constante reale arbitrare. Soluia
general este aadar sub form implicit. Pentru determinarea soluiei care satisface condiiile, introducem n soluia
general 1, 2, 3 x y z . Se obin
1 2
8, 2 C C , deci soluia particular cutat este dat implicit prin:
2 2
8
2
z x
x z y

'
+

.
2. S se determine soluia general a sistemului n form simetric:


2 2 2
2 2
dx dy dz
xz yz z x y


S se determine curba integral care trece prin punctul M(1,1,2)
Rezolvare: Din primele dou rapoarte, dup simplificare rezult
dx dy
x y

, de unde prin integrare


1 1 1 1 1
ln ln ln ln ln ln ln ln ,
x x
x y C x y C C C C
y y
+
(prima integral prim a
sistemului). Se amplific primul raport cu x, al doilea raport cu y, al treilea cu z i se consider suma numrtorilor pe
suma numitorilor, raport egal cu cele anterioare:

2 2 2
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
1
( )
( )
2
( ) 2 ( ) 2 ( )
d x y z
xdx ydy zdz dx dx d x y z dx
z x y z xz z x y z xz x y z x
+ +
+ + + +

+ + + + + +
. Prin integrare rezult
( )
2 2 2
2 2 2
2 2 2
ln ln ln ,
x y z
x y z x C C C
x
+ +
+ + + (a doua integral prim a sistemului).
Observaie: Dac se egala
2 2 2
2 2 2
( )
( )
d x y z dy
y x y z
+ +

+ +
rezulta
2 2 2
2 2
', '
x y z
C C
y
+ +

care este o alt integral
prim a sistemului, dar care depinde funcional de primele dou:
2 1 2
' C C C .
Primele dou integrale prime obinute sunt independente funcional i deci soluia general a sistemului se scrie:

1
1 2
2 2 2
2
, ,
x
C
y
C C
x y z
C
x


'
+ +

.
Fiind scris ca intersecia a dou familii de suprafee integrale ( aici
1
x C y reprezent o familie de plane, iar
2 2 2
2
x y z C x + + o familie de sfere) soluia general este o familie de curbe integrale (aici cercuri). nlocuind n soluia
general 1, 1, 2 x y z se obin valorile
1 2
1, 6 C C , de unde curba integral cutat (soluia particular):
2 2 2
x y
x y z x

'
+ +


3. S se determine soluia general a sistemului simetric cu trei ecuaii:

dx dy dz du
z u x y


Rezolvare: Sunt necesare trei integrale prime independente. Din primul i al treilea raport
dx dz
z x

xdx zdz , de unde prin integrare rezult prima integral prim a sistemului
2 2
1 1
, x z C C
.
Analog din al doilea i al patrulea raport
2 2
2 2
,
dy du
y u C C
u y

(a doua integral prim). Dou rapoarte
egale cu cele date se obin efectund suma numrtorilor pe suma numitorilor la primul i al treilea, respectiv al doilea i
al treilea raport:
( ) ( ) dx dz dy du d x z d y u
z x u y x z y u
+ + + +

+ + + +
. Prin
integrare rezult 3 3 3
ln( ) ln( ) ln ,
x z
x z y u C C C
y u
+
+ + +
+
(a treia integral prim a sistemului). Notnd cu
2 2 2 2
1 2 1
( , , , ) , ( , , , ) , ( , , , )
x z
x y z u x z x y z u y u x y z u
y u

+

+
i
calculnd determinantul funcional:
1 1 1
1 2 3 2 2 2
2 2 3 3 3
0 2 0
( , , ) 4 ( )
2 0 2
( , , )
1
( ) ( )
y z u
z
D z x z
y u
D y z u y z u y u
x z x z
y u y u y u
y z u




+

+
+ +


+ + +

0
este demonstrat analitic c cele trei integrale prime gsite sunt independente funcional. Prin urmare soluia general a
sistemului este dat prin:
2 2
1
2 2
2 1 2 3
3
, , ,
x z C
y u C C C C
x z
C
y u


'

+

+

.
4. S se rezolve sistemul simetric:

2
dx dy dz
x x y z

+
Rezolvare : Din primul i al treilea raport, prin integrare
1 1 1 1 1
ln ln ln ln ln ln ln ln ,
x x
x z C x z C C C C
z z
+ (prima integral prim a
sistemului). Din primele dou rapoarte care conin numai variabilele x i y rezult
2
1 dy x y dy
y x
dx x dx x
+
, care este o ecuaie diferenial de ordinul nti liniar i neomogen.
Aplicnd formula de rezolvare
1 1
2 2
( )
dx dx
x x
y e C x e dx x C x
_

+ +

,

, de unde
2 2
,
y
x C C
x

(a
doua integral prim a sistemului). Se observ c aceast integral prim se mai putea deduce i astfel:
3
xdy ydx dx y
d dx
x x x
_


,
.
Soluia general este dat implicit prin:
1
1 2
2
, ,
x
C
z
C C
y
x C
x


'

. Se observ c soluia se poate scrie i explicit :


2
2
1
,
x
z y C x x
C
+
, considernd x ca variabil independent.
5. S se scrie soluia general a sistemului simetric:
dx dy dz
z xz y


Rezolvare: Din primele dou rapoarte, dup simplificare rezult xdx dy , apoi dup integrare
2
1
1
2 , x y C C
(prima integral prim a sistemului). Pentru a obine o alt integral prim a sistemului,
independent funcional de prima, trebuie folosit obligatoriu al treilea raport:
dx dz
z y

.
Pentru a obine o ecuaie numai n x i z, se folosete prima integral prim, de unde se scoate
2
1
2
x C
y

( )
3
2 2 3 2 2
1 1 1 2
2 3 3
3 3
C x
x C dx zdz C x z x C x z C + . A doua integral prim rezult numai dup
nlocuirea lui C
1

3 2
2 2
2 6 3 , x xy z C C +
. Soluia general a sistemului este aadar:
2
1
1 2
3 2
2
2
, ,
6 2 3
x y C
C C
xy x z C


'

Probleme propuse: S se rezolve urmtoarele sisteme simetrice:


1.
cos cos cos cos
dx dy dz
y x x y

; Rspuns:
1
2
sin sin
sin
x y C
x z C

'


2.
dx dy dz
x y x y

+
; Rspuns:
1
2
y C x
x y z C

'
+

3.
2
dx dy dz
y z y z

; Rspuns:
1
2
2
y C z
x y z C

'
+

4.
dx dy dz
x z y

; Rspuns:
2 2
1
2
y z C
x z C x

'
+

5.
( ) ( ) ( )
dx dy dz
x y z z z y y y z

+
; Rspuns:
2 2
1
2
( )
y z C
x y z C
+

'

6.
2 2 2 2
( )
dx dy dz
xy x y z x y

+
; Rspuns:
2 2
1
2
x y C
z C xy

'

7.
2 2
dx dy dz
x y z y z

+ +
; Rspuns:
1
2 2
2
y C z
x y z C z

'

8.
, , ,
dx dy dz
a b c
cy bz az cx bx ay


; Rspuns:
1
2 2 2
2
ax by cz C
x y z C
+ +

'
+ +

9.
, , ,
( ) ( ) ( )
dx dy dz
a b c
x by cz y cz ax z ax by


; Rspuns:
1
2
ax by cz C
xyz C
+ +
'

Indicaie:
dx dy
dz
x y
z
by ax ax by
+


, de unde rezult cea de-a doua integral prim.
10.
2 2 2
dx dy dz
x yz y xz z xy


; Rspuns:
1
2
( ) y z C x y
xy yz zx C

'
+ +

Indicaie: Din
( ) ( ) ( ) ( )
dx dy dy dz
x y x y z y z x y z

+ + + +
se obine prima integral prim, iar din
3 3 3 2 2 2
3
xdx ydy zdz dx dy dz
x y z xyz x y z xy yz zx
+ + + +

+ + + +
, innd cont de identitatea
( )
3 3 3 2 2 2
3 ( ) x y z xyz x y z x y z xy yz zx + + + + + + rezult cea de-a doua integral prim.
11.
2 2 2 2 2 2
2 2 xdx dy zdz
x y z y y x z

+ +
; Rspuns:
2
2 2 2
2 2 2
1
2
x
x y z
x y z C
y e C
+ +
+ +

'

Indicaie: Din primul i al treilea raport rezult


2
2 2
2
xdx zdz dy
y y
+

, de unde se obine prima integral prim.


Folosind-o, rezult
1
2xdx dy
C y

i astfel se obine cea de-a doua integral prim.



12.
2 2 2 2
( )
dx dy dz
xy x y x y x y z y x

+ +
; Rspuns:
2 2
1
2
2ln
( 1)
x y z C
z xy C
+ +

'

Indicaie: Din combinaia


( )
2 2
2 2
xdx ydy dz
x y z y x
+


rezult prima integral prim, iar din
( )
2 2
2 2
( )( 1)
ydx xdy dz
x y xy z y x
+


cea de-a doua.
13.
2
( ) ( )
dx dy dz
x z y y y x y xz


; Rspuns:
1
2
ln
x y z C
z
x C
y
+

'
+

Indicaie: Din ultimele dou rapoarte rezult


2
( ) ( )
ydz zdy dx z dx
d
y y z x z y y x
_



,
de unde se obine cea de-a
doua integral prim.

14.
2 2 2 2
2 ( ) ( 3 )
dx dy dz
xyz x y z y x y


; Rspuns:
3 2
1
2 2 2
2
3 x xy C
x y z C

'
+ +

Indicaie: Din primele dou rapoarte rezult ecuaia diferenial de grad 0:


2 2
2
dy x y
dx xy

, care se rezolv prin


schimbarea de variabile
y
u
x
. Se obine prima integral prim.
15.
3 2 3 2
3 2 2
dx dy dz
x xy y y z

+
; Rspuns:
1
3 2 2
2
z C y
y x y C x

'
+

Indicaie: Din primele dou rapoarte rezult ecuaia diferenial de grad 0:


3
3 2
2
3
dy y
dx x xy

+
, care se rezolv prin
schimbarea de variabile
y
u
x
. Se obine cea de-a doua integral prim.
16.
dx dy dz
x y y x z

+
; Rspuns:
2 2 2
1
2
ln
x y C z
y
arctg z C
x
+

'
+

Indicaie: Din combinaia


2 2
xdx ydy dz
x y z
+

+
rezult prima integral prim, iar din
2 2 2
2
1
y
d
xdy ydx dz dz x
y x y z z
x
_

,


+
se obine cea de-a doua integral prim. Sau se observ c din primele dou rapoarte
rezult ecuaia diferenial omogen de grad 0:
dy y x
dx x y

+
, care se rezolv prin schimbarea de variabile
y
u
x
. Se
obine integrala prim
( )
2 2
3
1
ln
2
y
arctg x y C
x
+ + (ce depinde de cele dou gsite anterior).
17.
2 2
2
dx dy dz
x z y x y

+
Rspuns:
1
2
2
1
ln
2 2
x C
z
y x C x

'


Indicaie: Din primele dou rapoarte rezult ecuaia diferenial Bernoulli.
2 dy
y x y
dx x
, cu soluia
2
2
x
y x C
_
+

,
.
18.
2 x y x y
dx dy dz
z e z e z e
+

+ +
; Rspuns:
1
2
y
x
ze x C
ze y C

'
+

Indicaie: Din combinaia


2 2
0
y
y
x y x y
e dx zdy dz
e dx zdy dz
e z z e
+ +

+

0
y y
dx ze dy e dz

+ adic ( )
0
y
dx d e z

+ , de unde rezult prima integral prim. Analog din combinaia


2 2
0
x
x
x y x y
e dy zdx dz
e dy zdx dz
e z z e
+ +

+

0
x x
dy ze dx e dz

+ adic ( )
0
x
dy d e z

+ , de unde rezult cea de-a doua integral prim.


19.
dx dy dz
x y xy z

+
; Rspuns:
1
2
y C x
z xy C x

'

Indicaie: Din primele dou rapoarte rezult prima integral prim, pe care o folosim n combinaia:
1 2
1
1 dx dz dz
z C x
x C x z dx x

+
, care este o ecuaie diferenial de ordinul nti liniar i neomogen. Aplicnd
formula de rezolvare se obine cea de-a doua integral prim.
Sau se consider combinaia:
2 2 2
ydx xdy dz du dz dz u z
xy xy z u u z du u
+ +

+ +
, unde
u xy
.
Aceast din urm ecuaie este o ecuaie diferenial de ordinul nti liniar i neomogen (funcia z , variabila
independent u), dar i ecuaie diferenial omogen de grad 0, care se rezolv prin schimbarea de variabile
z
v
u
. Pe
aceast cale se obine integrala prim:
3
z xy C xy , dependent de cele dou gsite anterior.
20.
( ) ( ) ( )(2 2 )
dx dy dz
y x y x x y x y x y z

+ + + +
; Rspuns:
2 2
1
2
( )( )
x y C
x y x y z C
+

'
+ + +

Indicaie: Din primele dou rapoarte rezult prima integral prim. Apoi din combinaia
( )
( )( ) ( )(2 2 ) 2( )
dx dy dz d x y dz
x y y x x y x y z x y x y z
+ +

+ + + + + +
, care este o ecuaie diferenial de ordinul nti
liniar i neomogen (funcia z , variabila independent
u x y +
), dar i ecuaie diferenial omogen de grad 0.
1
2
dz
z
du u
+ . Aplicnd formula de rezolvare se obine
( )
2
2
1
z C u
u
, de unde i a doua integral prim.
21.
dx dy dz du
y u z x u y x z


; Rspuns:
1
2
2 2
3
( ) ( )
x z C
y u C
x z y u C
+

+
'

22.
3 1 2 4
2 3 4 1 3 4 1 2 4 1 2 3
2
2 2 2
dx dx dx dx
x x x x x x x x x x x x

+ + + +
;

Rspuns:
( ) ( )
1 4
1
2 3
2 4
2
3 4
3
1 2 3 4 2 3 3
2
2
2
2
x x
C
x x
x x
C
x x
x x x x x x C

'

+ + +

Indicaie: Se consider rapoartele egale, derivate din cele date:


( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 3 3 4 1 2 3 4 1 4 2 4
1 4 2 3 2 4 3 4 1 2 3 4
2 2 2 2
2 2 2 3 2
dx dx dx dx dx dx dx dx dx dx dx dx
x x x x x x x x x x x x
+ + + +

+ + + +

Exemplu: Fr a rezolva sistemul
( )
'
( )
, 0,
( )
'
( )
z z y
y
x y z
x y z
y y z
z
x y z


'

, s se verifice care din funciile urmtoare sunt


integrale prime ale sistemului:
2 2
1 2 3
, ( ), ( ). y z x y z y x z + +
Rezolvare:
1 1
C (constant)
1
' 0 , pentru y i z soluii ale sistemului dat.
1
( ) ( )
' 2 ' 2 ' 2 2 0.
( ) ( )
z z y y y z
yy zz y z
x y z x y z


+ +
+ +
Aadar
1
este integral prim a sistemului. Analog
2 2 2 2
( ) ' 0 ' 1( ) ( ' ') 0 C constant y z x y z + (prin nlocuirea y i z din sistem). Dar
3
' '( ) (1 ') 0 y x z y z + + + . Deci
2
este integral prim, dar
3
nu este integral prim a sistemului dat. Se
observ c
1
i
2
sunt independente funcional (se verific faptul c jacobianul
( )
( )
1 1
1 2
2 2
2 2 ,
2 ( ) 0
,
y z D y z
J x y z
x x D y z
y z





+


, sau se observ
2
conine variabila x, iar
1
nu o
conine), aadar soluia general a sistemului se poate scrie:
2 2
1 1 1
1 2
2 2 2
, ,
( )
C y z C
C C
C x y z C

+


' '


.
Exerciii:
1. S se verifice c funcia
yz xu
este integral prim a sistemului
dx dy dz du
y x u z


.
Indicaie: Se verific relaia (7):
0 y x u z
x y z u

+

.
2. S se verifice care din funciile urmtoare sunt integrale prime ale sistemului:
2
'
'
x t
x
y
y x

'

,
2 2 2 2
1 2 3 3
2 , , 2 , 2 . t xy x ty tx y ty x + + +

Rspuns:
1
este integral prim, dar
2
,
3
,
3
nu sunt integrale prime ale sistemului dat.
3. Fie ecuaia diferenial de ordinul doi
3
0, ( , , 0) mx x x m + + > && ce descrie sistemul oscilant mas + arc
( fora elastic este
3
( ) p x x x + ). Aceast ecuaie este echivalent cu sistemul diferenial de ordinul nti
3
x y
y x x
m m

'

&
&
. S se arate c energia potenial
2 2 4
1 1 1
2 2 4
E mx x x + + &
(unde primul termen reprezint energia
cinetic a sistemului oscilant) este o integral prim a sistemului
( numit integrala energiei).
Indicaii: Sistemul diferenial se scrie sub form simetric:
3 1
dt dx dy
y
x x
m m



.
2 2 4
1 1 1
2 2 4
E my x x constant + + (teorema forei vii) ( )
3
0 dE mydy x x dx + + .
4. Componentele vitezei unui punct mobil P(x,y,z) sunt ( )
2 2
, , x a xy az xz ay + + , a. S se determine traiectoria
punctului n cazul general.
Indicaii:
2 2
, , x x a y xy az z xz ay + + & & & este un sistem de ecuaii difereniale de ordinul nti sub form normal
(derivatele , , x y z &&&
sunt n raport cu timpul t). Sistemul simetric echivalent, fr a mai considera variabila t, este:
2 2
dx dy dz
x a xy az xz ay

+ +
.
Din ultimele dou rapoarte se obine
( )
( )
( )
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2
d y z
ydy zdz dx xdx
x a x a x y z y z
+
+

+ + + +
, de unde prin integrare rezult
prima integral prim a sistemului
2 2
1 2 2
y z
C
x a
+

+
. Analog
( )
2 2
2 2
ydz zdy dx
x a x y z

+ +
2 2 2 2
2
1 1 1
1
z
d
y dx z x
arctg arctg arctgC
x a a y a a a z
a
y
_

,

+ _
+

,
, de unde se obine cea de-a dou integral prim a
sistemului
2
az xy
C
ay xz

+
. Curbele integrale ale sistemului
2 2
1 2 2
1 2
2
, ,
y z
C
x a
C C
az xy
C
ay xz
+

+

'

reprezint traiectoria n spaiu a


punctului.
5. S se determine sistemul simetric care are soluia general
1 1
1 2
2 2
( , , )
, , .
( , , )
x y z C
C C
x y z C



'

Se presupune c funciile (integralele prime)


1
i
2
sunt independente funcional. Aplicaie:
2 2 2
1 2
( , , ) , ( , , ) x y z x y z x y z xyz + + .
Rezolvare. Fie sistemul simetric cutat
dx dy dz
X Y Z
. Funciile
1
i
2
sunt integrale prime ale acestui sistem
simetric dac satisfac egalitile:
1 1 1
2 2 2
0
0
X Y Z
x y z
X Y Z
x y z



+ +

'

+ +

. Aceste relaii constituie un sistem omogen n necunoscutele X,Y, Z, a crui matrice


este matricea jacobian
1 1 1
3 2 2
x y z
x y z


_






,
. Aceast matrice are rangul 2, deoarece funciile (integralele prime)
1

i
2
sunt independente funcional i deci sistemul este compatibil nedeterminat: dou necunoscute dintre X,Y, Z se
exprim n funcie de a treia, fiind proporionale cu aceasta. Prin urmare sistemul simetric este determinat pn la un
factor de proporionalitate.
n cazul aplicaiei sistemul omogen se scrie:
2 2 2 0
0
xX yY zZ
yzX zxY xyZ
+ +
'
+ +

, de unde
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
2 2
x y z
X Z
z x y
y z x
Y Z
z x y

'

Astfel sistemul simetric cu soluia general


2 2 2
1
1 2
2
, , .
x y z C
C C
xyz C
+ +


'

este
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
dx dy dz
x y z y z x z x y


.