Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.

ro/astratan/didactic/seism/

4.3.4.

Amortizarea la sisteme MGLD

Determinarea analitic a amortizrii structurilor inginereti nu este fiabil, din motive discutate n capitolul 2.1.3. Fraciunea din amortizarea critic pentru diferite tipuri de structuri i dou nivele de solicitare sunt prezentate n Tabelul 4.1. Este de remarcat faptul c majoritatea normelor de proiectare seismic nu recunosc variaia amortizrii funcie de tipul de material i nivelul eforturilor n structur, specificnd n toate cazurile o fraciune din amortizarea critic de 5%. Tabelul 4.1: Valori recomandate ale fraciunii din amortizarea critic pentru diferite tipuri de structuri i nivel de eforturilor (Newmark i Hall, 1982; Chopra, 2001). nivelul eforturilor n structur eforturi de maxim 0.5 din limita de curgere tipul de structur structuri metalice sudate, structuri din beton precomprimat, structuri din beton armat puternic (fisuri limitate) structuri din beton armat cu fisuri semnificative structuri metalice mbinate cu uruburi sau nituite, structuri din lemn mbinate cu uruburi sau cuie structuri metalice sudate, structuri din beton precomprimat (fr pierderea total a precomprimrii) structuri din beton precomprimat cu pierderea total a precomprimrii structuri din beton armat structuri metalice mbinate cu uruburi sau nituite, structuri din lemn mbinate cu uruburi structuri din lemn mbinate cu cuie

(%)
2-3 3-5 5-7 5-7 7-10 7-10 10-15 15-20

eforturi apropiate de limita de curgere

Determinarea rspunsului seismic prin metoda de analiz modal sau spectral nu necesit cunoaterea matricei de amortizare [c], ci doar a fraciunii din amortizarea critic . Determinarea matricei de amortizare [c] este necesar doar n cazul n care rspunsul dinamic al unui sistem MGLD se obine prin integrarea direct a ecuaiei de micare folosind metode numerice. Aceast metod de analiz se folosete n special n cazul sistemelor inelastice, atunci cnd aplicarea suprapunerii efectelor necesar n analiza modal nu este posibil. Deoarece obinerea matricei de amortizare pe baza caracteristicilor geometrice ale structurii i a proprietilor materialelor componente nu este posibil din punct de vedere practic, au fost propuse modele n care matricea de amortizare este proporional cu matricea de mas, respectiv cu cea de rigiditate:

[c ] = a0 [ m]

[c ] = a1 [ k ]

(4.110)

n ambele cazuri de mai sus matricea [C] dat de ecuaia (4.58) este diagonal ca urmare a ortogonalitii modurilor proprii. Astfel, ambele cazuri reprezint o amortizare clasic. n cazul amortizrii proporionale cu masa, amortizarea generalizat n modul n, conform ecuaiei (4.60) este:

Cn = { }n [ c ]{}n = { }n a0 [ m ]{ }n = a0 M n
T T

(4.111)

iar fraciunea din amortizarea critic corespunztoare modului n (vezi ecuaia (4.62)):

n =

Cn a 1 = 0 2 M n n 2 n

(4.112)

n acest caz amortizarea este invers proporional cu pulsaia proprie (vezi Figura 4.22a). Coeficientul a0 poate fi determinat astfel ca s reprezinte fraciunea din amortizarea critic dat ntr-un mod oarecare, de exemplu, i n modul i. Rezult din ecuaia (4.112):

a0 = 2ii

(4.113)

Cunoscnd coeficientul a0, matricea de amortizare se poate determina din ecuaia (4.110)a, iar fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (4.112).

99

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

n mod similar, fraciunea din amortizarea critic poate fi raportat la coeficientul a1 n cazul amortizrii proporionale cu rigiditatea. n acest caz:
2 Cn = { }n [ c ]{ }n = { }n a1 [ k ]{}n = a1 K n = a1n Mn T T

n =

Cn a = 1 n 2 M n n 2

(4.114)

n care s-au folosit ecuaiile (4.60), (4.38), (4.39) i (4.112). Fraciunea din amortizarea critic crete liniar cu pulsaia proprie (vezi Figura 4.22a). Coeficientul a1 poate fi determinat astfel ca s reprezinte fraciunea din amortizarea critic dat ntr-un mod oarecare, de exemplu, j n modul j. Rezult din ecuaia (4.114):
a1 = 2 j

(4.115)

Cunoscnd coeficientul a1, matricea de amortizare se poate determina din ecuaia (4.110)b, iar fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (4.114)b. Nici una dintre cele dou tipuri de amortizare nu este potrivit sistemelor MGLD, deoarece evidena experimental indic valori ale fraciunii din amortizarea critic similare pentru mai multe moduri proprii de vibraie. O soluie simpl a acestei probleme o constituie amortizarea de tip Rayleigh, care se obine prin combinarea modelelor de amortizare proporional cu masa i a celei proporionale cu rigiditatea:

[c ] = a0 [ m] + a1 [ k ]
Fraciunea din amortizarea critic n modul n pentru un astfel de model este:

(4.116)

n =

a0 1 a1 + n 2 n 2

(4.117)

Coeficienii a0 i a1 pot fi determinai astfel ca s reprezinte fraciunea din amortizarea critic dat n dou moduri oarecare, de exemplu i i j n modurile i i j. Scriind ecuaia (4.117) pentru cele dou moduri proprii n form matriceal rezult:
1 1 i 2 1 j

i a0 i = j a1 j

(4.118)

Dac se consider aceiai fraciune din amortizarea critic n cele dou moduri proprii, rezolvnd ecuaia (4.118) obinem:

a0 =

2i j

i + j

a1 =

2 i + j

(4.119)

Cunoscnd coeficienii a0 i a1, matricea de amortizare se poate determina din ecuaia (4.116), iar fraciunea din amortizarea critic din orice alt mod, de exemplu modul n, este dat de (4.117) i reprezentat grafic n Figura 4.22b.

100

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 4.22. Variaia amortizrii modale funcie de pulsaie: amortizare proporional cu masa i amortizarea proporional cu rigiditatea (a); amortizare de tip Rayleigh (b), Chopra, 2001. n probleme practice, modurile i i j se aleg astfel ca fraciunea din amortizarea critic s reprezinte valori rezonabile n toate modurile proprii de vibraie care contribuie semnificativ la rspunsul structurii. De exemplu, dac rspunsul sistemului MGLD se va determina pentru cinci moduri proprii, fraciunea din amortizarea critic se poate atribui modurilor 1 i 4. Astfel, modurile 2 i 3 vor avea o fraciune din amortizarea critic uor mai mic dect , iar modul 5 o amortizare uor mai mare dect . Modurile proprii mai mari dect al cincilea vor avea o fraciune din amortizarea critic care crete cu pulsaia proprie, rspunsul acestora fiind practic eliminat din cauza unei amortizri exagerate.

101

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

5.
5.1.

Calculul structurilor la aciunea seismic

Introducere

Metodele curente de proiectare a structurilor sub aciunea ncrcrilor permanente, utile i climatice (vnt, zpad) presupun o comportare a structurii preponderent n domeniul elastic i o aciune static a ncrcrilor. Aspectul dinamic al aciunii seismice i comportarea inelastic a structurilor afectate de cutremure majore impun metode de proiectare specifice, reglementate n norme de proiectare seismic. n Romnia aceast norm este P100-1/2006: "Cod de proiectare seismic P100 Partea I - Prevederi de proiectare pentru cldiri". Aceasta este aliniat n mare parte pe norma european de proiectare antiseismic Eurocode 8 (2003). Acest capitol cuprinde aspecte principale ale calculului structurilor inginereti la aciunea seismic, bazate n mare msur pe prevederile P100-1/2006. Prevederile P100-1/2006 conin declarativ dou cerine fundamentale (sau nivele de performan) pe care trebuie s le ndeplineasc structurile amplasate n zone seismice: De siguran a vieii. Construciile trebuie s fie proiectate astfel, ca sub efectul aciunii seismice de proiectare, s posede o marj suficient de siguran fa de prbuirea local sau global a structurii, astfel nct vieile oamenilor s fie protejate. Nivelul aciunii seismice asociat acestui nivel de performan corespunde unui cutremur cu intervalul mediu de recuren (IMR) de100 ani. Este de remarcat c n prezent majoritatea normelor de proiectare seismic folosesc un cutremur cu IMR=475 ani pentru nivelul de performan de siguran a vieii. Este de ateptat ca urmtoarea ediie a normativului romnesc de proiectare seismic s adopte aceiai valoare a intervalului mediu de recuren. De limitare a degradrilor. Construciile trebuie s fie proiectat astfel ca pentru cutremure de pmnt cu o probabilitate de apariie mai mare dect aciunea seismic de proiectare (corespunztoare nivelului de performan de siguran a vieii), structura s nu sufere degradri sau scoateri din uz, ale cror costuri s fie exagerat n comparaie cu costul construciei. Nivelul aciunii seismice asociat acestui nivel de performan corespunde unui cutremur cu IMR=30 ani. Pentru comparaie, Eurocode 8 (2003) prevede un cutremur cu IMR=95 ani pentru nivelul de performan de limitare a degradrilor. Este de remarcat faptul sub aciunea seismic de proiectare corespunztoare nivelului de performan de siguran a vieii, construcia poate suferi importante degradri structurale i nestructurale. Din aceast cauz, construciile cu risc nalt pentru populaie, cum sunt centralele nucleare, nu intr n domeniul de aplicare al normativului P100-1/2006. ndeplinirea prin calcul a celor dou cerine fundamentale (de siguran a vieii i de limitare a degradrilor) se realizeaz verificnd structurile la dou stri limit: Stri limit ultime (SLU), asociate colapsului structural i a altor forme de degradare structural care pot punea viaa oamenilor n pericol. Verificarea la SLU implic asigurarea de ctre proiectant a unui echilibru ntre rezistena i ductilitatea structurii. Stri limit de serviciu (SLS), asociate cu apariia unor degradri, dincolo de care nu mai sunt ndeplinite cerine specifice de exploatare. Poate fi necesar limitarea att a degradrilor structurale, ct i a celor nestructurale. n general verificarea la SLS implic limitarea deplasrilor relative de nivel, pentru asigurarea proteciei elementelor nestructurale, echipamentelor, etc.

5.2.
5.2.1.

Aciunea seismic
Spectrul elastic

Teritoriul Romniei este mprit n zone seismice funcie de hazardul seismic local, care este considerat n mod simplificat a fi constant n fiecare zon seismic. Hazardul seismic pentru proiectare se exprim prin valoarea de vrf a acceleraiei orizontale a terenului ag determinat pentru intervalul mediu de recuren (IMR) de referin corespunztor strii limit ultime. Pentru centre urbane importante i pentru construcii de importana special se recomand evaluarea local a hazardului seismic pe baza datelor seismice instrumentale i a studiilor specifice pentru amplasamentul considerat.

102

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 5.1. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de valori de vrf ale acceleraiei terenului pentru proiectare ag pentru cutremure avnd IMR = 100 ani (P100-1/2006).

Figura 5.2. Zonarea teritoriului Romniei n termeni de perioad de control TC a spectrului de rspuns (P100-1/2006).

103

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Zonarea acceleraiei de vrf a terenului pentru proiectare ag n Romnia, pentru evenimente seismice avnd intervalul mediu de recuren IMR = 100 ani, este prezentat n Figura 5.1. Aceste valori ale ag se folosesc pentru proiectarea construciilor la starea limit ultim. Aciunea seismic ntr-un punct de pe suprafaa terenului este descris prin spectre de rspuns elastic de pseudo-acceleraie: dou componente orizontale i una vertical. Componentele orizontale ale micrii seismice sunt considerate independente i sunt descrise de acelai spectru. Condiiile locale de teren afecteaz forma spectrelor de rspuns elastic (vezi capitolul 3.7.3) i modific att amplificarea acceleraiei de vrf a terenului, ct i coninutul de frecvene al micrii seismice (exprimat prin valorile perioadelor de control TB, TC i TD). Normativul P100-1/2006 reflect doar cel de-al doilea aspect, specificnd trei valori ale perioadei de control TC pe o hart de zonare macroseismic (vezi Figura 5.2). Unei valori ale perioadei de control TC i corespund o pereche de valori TB i TD, n conformitate cu Tabelul 5.1. Perioada de control TC a spectrului de rspuns reprezint limita dintre zona de pseudo-acceleraie constant i zona de pseudo-vitez constant. n mod similar, perioada de control TD reprezint limita dintre zona de pseudo-vitez constant i zona de deplasare constant. Tabelul 5.1. Perioadele de control TB, TC i TD ale spectrului de rspuns pentru componentele orizontale ale micrii seismice (P100-1/2006). Interval mediu de recuren a magnitudinii cutremurului IMR = 100ani, pentru SLU Valori ale perioadelor de control TB, s 0.07 0.10 0.16 TC, s 0.7 1.0 1.6 TD, s 3.0 3.0 2.0

Spectrul de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale pseudo-acceleraiei terenului n amplasament Se(T), exprimat in m/s2, este definit astfel:
Se (T ) = ag (T ) (5.1)

unde valoarea ag este acceleraia de vrf a terenului, exprimat n m/s2, iar (T) este spectrul de rspuns elastic normalizat la valoarea de vrf a acceleraiei terenului. Forma normalizat a spectrelor de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale acceleraiei terenului,

(T), pentru fraciunea din amortizarea critic =0.05 este dat de relaiile (vezi Figura 5.3):
0T TB:

(T ) = 1 +

( 0 1) T
TB

(5.2) (5.3) (5.4) (5.5)

TB<T TC: TC<T TD: T> TD:

(T ) = 0
(T ) = 0
TC T

(T ) = 0

TC TD T2

unde: 0 - factorul de amplificare dinamic maxim a acceleraiei orizontale a terenului de ctre structur; T perioada proprie de vibraie a unui sistem SGLD cu rspuns elastic. Componenta vertical a micrii seismice ntr-un amplasament este dat de relaii similare (5.1) - (5.5). Acceleraia de vrf vertical a terenului se consider n mod aproximativ egal cu 70% din valoarea acceleraiei de vrf orizontale, iar perioadele de control TB i TC pentru componenta vertical a micrii seismice sunt mai mici dect cele ale componentei orizontale. Alternativ spectrului de rspuns elastic al pseudo-acceleraiei, micarea seismic poate fi definit prin variaia n timp a acceleraiei terenului (accelerograme). Pentru modele structurale spaiale, sunt necesare trei accelerograme: dou pentru componentele orizontale ale micrii seismice i una pentru componenta vertical. Accelerogramele pot fi nregistrate n timpul unor evenimente seismice anterioare, sau pot fi accelerograme artificiale, generate pe baza spectrului de rspuns elastic. n ambele cazuri, la proiectarea unei structuri trebuie considerate minim trei seturi de accelerograme, pentru a ine cont de incertitudinile asociate unei singure accelerograme. Accelerogramele trebuie s fie reprezentative pentru amplasamentul dat, din
104

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

punct de vedere al caracteristicilor surselor seismice, distanei surs-amplasament i condiiilor de teren din amplasament. Coninutul de frecven al accelerogramelor trebuie s fie compatibil cu micarea seismic din amplasament, iar accelerogramele trebuie scalate astfel nct media aritmetic a acceleraiilor de vrf ale accelerogramelor s nu fie mai mic dect valoarea ag din amplasament.
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0
T B =0.07 T C =0.7s T D =3

3.5

0 =2.75

3 2.5 2
1.925/T 5.775/T
2

0 =2.75
2.75/T

1.5 1 0.5 0
3.5 4
T B =0.1 T C =1.0s T D =3

8.25/T

0.5

1.5 2 2.5 Perioada T , s

0.5

1.5 2 2.5 Perioada T , s

3.5

(a)
3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0
T B =0.16 T C =1.6s T D =2

(b)
3.5
0 =3
2.1/T

0 =2.75
4.4/T

3 2.5 2
8.8/T
2

1.5 1 0.5 0 0 T C =0.7s

T B =0.07s

6.3/T T D =3 1 1.5 2 2.5 Perioada T , s 3 3.5

0.5

1.5 2 2.5 Perioada T , s

3.5

0.5

(c)

(d)

Figura 5.3. Spectre normalizate de rspuns elastic pentru componentele orizontale ale micrii seismice, n zonele caracterizate prin perioadele de control: TC = 0.7 (a), TC = 1.0 (b) i TC = 1.6s (c), precum i pentru surse crustale n Banat caracterizate de ag = 0.20g i ag = 0.16g (P100-1/2006). Tabelul 5.2. Tipuri de teren conform Eurocode 8, 2003. tip teren A B C D E S1 S2 descrierea profilului stratigrafic Roc i alte formaiuni geologice similare, cu un strat de material mai slab la suprafa de maxim 5 m grosime Nisipuri sau pietriuri foarte dense, sau argile foarte rigide, cu grosimi de cel puin cteva zeci de metri, caracterizate de o cretere progresiv a proprietilor fizice cu adncimea Nisipuri sau pietriuri cu densitatea normal i medie, sau argile rigide, cu grosimea de la cteva zeci la sute de metri Depozite cu coeziune medie i mic (cu sau fr cteva straturi de sol coeziv) sau de sol predominant coeziv moale ctre ferm Un profil format din depuneri aluvionare de suprafa cu grosimea ntre 5 i 20 de m cu valori vs,30 caracteristice terenurilor de tip C sau D, situat peste straturi de teren mai rigid cu vs,30>800 m/s Depozite alctuite din argile/aluviuni moi cu o grosime de cel puin 10 m, un indice plastic ridicat (PI>40) i coninut ridicat de ap Depozite lichefiabile, de argile sensibile sau orice alt teren care nu este inclus n categoriile de mai sus
105

vs,30, m/s

>800 360-800 180-360 <180

<100 (indicativ)

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

n Eurocode 8 (2003) spectrul de rspuns elastic normalizat este definit de relaii similare cu (5.1) - (5.5), ns, spre deosebire de P100-1/2006, norma european specific dou tipuri de spectre (tip 1 i tip 2) funcie de magnitudinea sursei seismice. n plus, n Eurocode 8 (2003) perioadele de control TB, TC i TD sunt specificate funcie condiiile locale de teren pentru amplasamentul structurii i nu la nivel macroseismic, iar factorul de amplificare dinamic maxim 0 variaz funcie de tipul terenului. Clasificarea Eurocode folosete cinci categorii de teren: A, B, C, D i E, caracterizate de profilul stratigrafic i de viteza medie a undelor de forfecare n primii 30 de metri vs,30, precum i dou categorii speciale S1 i S2, care necesit studii specifice (vezi Figura 5.4 i Tabelul 5.2).

Figura 5.4. Spectre de rspuns elastic normalizate pentru componentele orizontale ale micrii seismice conform Eurocode 8 (2003), pentru diferite tipuri de teren.
5.2.2. Spectrul de proiectare pentru analiza elastic

n general este neeconomic s se proiecteze astfel ca o structur s aib un comportament elastic sub aciunea micrii seismice de proiectare la SLU. Structurile care sunt proiectate la fore seismice substanial mai mici dect cele care le-ar asigura un comportament elastic, sunt capabile s supraveuiasc un seism major (fr colapsul structurii, dar cu degradri structurale importante), datorit rspunsului structurii n domeniul inelastic i al suprarezistenei. Pentru ca structurile proiectate la fore seismice reduse fa de cerina elastic s poat dezvolta deformaii plastice la nivel de structur, se impun o serie de msuri care vizeaz materialul, elementele structurale, mbinrile i conformarea structurii. Detalii asupra acestor prevederi specifice diferitelor tipuri de structuri i materiale de construcie sunt prezentate n capitolele 6, 7 i 8. Natura dinamic a aciunii seismice i rspunsul inelastic al structurii implic folosirea unor metode de analiz dinamic neliniar la proiectarea structurilor amplasate n zone seismice. Totui, aceste metode de calcul sunt considerate prea complexe i laborioase pentru practica curent de proiectare. Pe de alt parte, incertitudinea n ceea ce privete caracteristicile cutremurelor de pmnt viitoare ridic semne de ntrebare asupra necesitii unui calcul exagerat de sofisticat. De aceea, proiectarea curent a structurilor amplasate n zone seismice conform normelor modern de calcul seismic se bazeaz pe un calcul elastic. Pentru a ine cont de comportarea inelastic a unei structuri supus aciunii seismice de calcul, forele seismice de proiectare sunt reduse fa de cerina elastic. Normele P100-1/2006 i Eurocode 8 folosesc n acest scop factorul de comportare q, care se mai numete i factor de reducere a forelor seismice. n subcapitolul 3.6, cu referin la sisteme SGLD, s-a folosit notaia Ry pentru factorul de reducere al forei seismice. Factorii de reducere din norme sunt n mare parte empirici, bazndu-se pe observaii ale performanei diverselor tipuri de structuri n timpul cutremurelor din trecut (Fischinger i Fajfar, 1994) i sunt folosii n cadrul metodei de analiz cu fore statice echivalente (metoda forelor laterale), ncercnd s aproximeze forele minime care pot fi folosite la proiectare astfel ca s se asigure un rspuns satisfctor al structurii n domeniul inelastic (Eurocode 8, 2003).
106

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Procedura de obinere a factorului de reducere al forei seismice pentru un sistem SGLD este prezentat n Figura 5.5. S-a presupus c perioada proprie de vibraie Tn a sistemului este mare dect perioada de control TC a micrii seismice, fiind valabil regula "deplasrilor egale" (vezi seciunea 3.6.3). Dac la proiectarea sistemului SGLD s-ar folosi un calcul inelastic, relaia de verificare ar fi:

cap

(5.6)

unde este cerina de ductilitate impus sistemului de micarea seismic, iar cap este ductilitatea capabil a sistemului. Alternativ, se poate determina care este valoarea forei de curgere a sistemului Fy pentru care este satisfcut relaia (5.6). Pentru aceasta, se normalizeaz fora la valoarea forei de curgere (Fe / Fy = Ry) iar cerina de deplasare la valoarea deplasrii de curgere (Dm / Dy = ). n urma acestei operaiuni, relaia F D se transform n relaia Ry - (factorul de reducere al forei seismice - ductilitate). Impunnd la limit = cap, se poate obine valoarea factorului de reducere a forei seismice Ry, care va depinde de perioada proprie de vibraie a sistemului SGLD i caracteristicile micrii seismice (prin perioada de control TC). n acest scop se pot folosi relaiile (3.17), exemplificat n Figura 3.19. Cunoscnd factorul de reducere Ry, se poate determina valoarea minim a forei de curgere Fy =Fe / Ry care trebuie asigurat sistemului pentru ca cerina de ductilitate s nu depeasc ductilitatea capabil.
F D F Fy 1 Fe R Ry

Dy

De=Dm

(a)

(b)

(c)

Figura 5.5. Fora seismic aplicat unui sistem SGLD (a); relaia for-deplasare pentru sistemul inelastic i pentru sistemul elastic corespunztor (b) i relaia echivalent ntre factorul de reducere i ductilitate (c). n cazul teoretic al sistemelor SGLD cu un comportament inelastic idealizat, factorul de reducere al forei seismice se datoreaz n exclusivitate ductilitii structurii. Cu toate c ductilitatea rmne factorul cel mai important care permite reducerea forei seismice de proiectare n cazul sistemelor MGLD, exist i alte aspecte care contribuie la reducerea forei seismice de proiectare. Din considerente de simplitate, majoritatea normelor seismice utilizeaz un singur factor de reducere a forelor seismice. Totui, diferenierea i cuantificarea factorilor responsabili de reducerea forelor seismice este util pentru nelegerea mai bun a rspunsului seismic al structurilor amplasate n zone seismice. n Figura 5.6 este prezentat o relaie tipic dintre fora tietoare de baz i deplasarea la vrf a unei structuri. Pentru simplificarea rspunsului neliniar al structurii se adopt adeseori o idealizare biliniar. Pe baza acesteia se poate defini ductilitatea global a structurii:

= u y

(5.7)

unde u este deplasarea ultim a sistemului, iar y este deplasarea corespunztoare curgerii globale. Se mai definesc urmtorii termeni folosii n continuare: Ve - fora corespunztoare unui rspuns infinit elastic; Vy fora de curgere a sistemului; V1 fora tietoare de baz la formarea primei articulaii plastice; Vd - fora tietoare de baz de calcul. Factorul de reducere al forelor seismice datorat ductilitii structurii a fost studiat pe larg pentru sisteme cu un singur grad de libertate dinamic, i poate fi definit ca (Bruneau i colab., 1998; Fischinger i Fajfar, 1994):
q = Ve Vy

(5.8)

Majoritatea structurilor posed o rezisten mai mare dect cea de calcul, aceasta fiind definit ca i suprarezisten. Un factor important care contribuie la suprarezistena structurii este capacitatea de
107

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

redistribuie plastic a eforturilor n structuri ductile static nedeterminate, datorit plasticizrii succesive a zonelor disipative. Alte cauze ale suprarezistenei includ: dimensionarea structurii din alte condiii dect rezistena la cutremur (rezisten n gruparea fundamental de ncrcri sau limitarea deplasrilor relative de nivel la starea limit de serviciu seismic) evitarea unei variaii prea mari a numrului de seciuni pentru a uniformiza i simplifica procesele de proiectare i execuie o rezisten real a materialelor mai mare dect cea nominal, etc. Suprarezistena structurii poate fi exprimat ca (Fischinger i Fajfar, 1994):
qS = Vy Vd

(5.9)

Recunoscnd importana capacitii de redistribuie plastic a eforturilor (sau redundanei) asupra rspunsului seismic al structurii, ct i diferena fenomenologic dintre redundan i ceilali factori care contribuie la suprarezistena qS, aceasta din urm poate fi exprimat ca i produsul a doi factori:
qS = qR qSd

(5.10)

unde qR este redundana, sau capacitatea de redistribuie plastic a eforturilor:

qR = Vy V1

(5.11)

i qSd este suprarezistena de proiectare:

qSd = V1 Vd
Factorul total de reducere, folosit n proiectare, este astfel dat de:
q = q qS = q qSd qR

(5.12)

(5.13)

Ve
raspunsul infinit elastic raspunsul real

q q qR qS q Sd

Fi

Vy V1 Vd
raspunsul idealizat

(a)

e
(b)

Figura 5.6. Definiia factorilor de reducere ai forelor seismice. Factorul de reducere datorat ductilitii q variaz n funcie de perioad i tipul micrii seismice, i poate fi considerat aproximativ constant i egal cu ductilitatea n domeniul de viteze i deplasri spectrale constante (q= pentru T>TC). Suprarezistena qS este mai mare la structurile cu perioada fundamental de vibraie mic. n Figura 5.7 sunt prezentate nite relaii calitative ntre factorilor q i qS i perioada T. Aceste relaii justific de cele mai multe ori folosirea unui singur factor de reducere a forelor seismice n proiectare, independent de perioada structurii. Cu toate acestea, exist situaii, de exemplu n cazul unor micri seismice cu perioada de control TC mare, pentru care trebuie folosii factori de reducere datorat ductilitii, mai mici dect cei folosii n mod curent pentru micri seismice cu perioada de control mic.

108

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

q

qS
1

Figura 5.7. Relaie calitativ tipic ntre factorii de reducere q i qS i perioada T, (Fischinger i Fajfar, 1994). Forele seismice de proiectare se determin pe baza spectrului de proiectare al pseudo-acceleraiei Sd(T). Acesta este exprimat in m/s2 i este definit n P100-1/2006 de urmtoarele relaii:
0 1 q S d (T ) = ag 1 + T TB S d (T ) = ag

0T TB:

(5.14)

T> TB:

(T )
q

(5.15)

Conform prevederilor P100-1/2006, valorile factorul de comportare q difer funcie de tipul materialului, sistemul structural i regularitatea structurii.
P100-1/2006, TC=0.7, a g=0.24g 0.8 pseudo-acceleratie, g
Se Sd, q=6

0.6

0.4

0.2

2 T, s

Figura 5.8. Comparaie ntre un spectru elastic al pseudo-acceleraiei i un spectru de proiectare (q=6), P100-1/2006. Dup cum se poate observa din Figura 5.8 i relaiile (5.14) i (5.15), spectrul de calcul se obine din spectrul elastic prin reducerea acestuia cu factorul de comportare q, pentru valori ale perioadei T>TB. Pentru perioade T<TB, spectrul de proiectare este determinat pe baza unui factor de comportare redus fa de valoarea de baz q, acesta atingnd valoarea q=1 pentru T=0. Acest model recunoate faptul c structurile foarte rigide au cerine foarte ridicate de ductilitate, acestea necesitnd o proiectare n domeniul elastic (vezi i capitolul 3.6.3).

109

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

5.3.

Metode de calcul elastic

n proiectarea structurilor la aciunea seismic se pot folosi mai multe metode de analiz structural. n proiectarea curent se folosete un calcul liniar elastic, fiind posibile dou alternative: metoda de calcul cu fore laterale (metoda forelor statice echivalente) metoda de calcul modal cu spectre de rspuns (calcul spectral)
5.3.1. Metoda de calcul cu fore laterale

Aceast metod se poate aplica la construciile care pot fi calculate prin considerarea a dou modele plane pe direcii ortogonale i al cror rspuns seismic total nu este influenat semnificativ de modurile proprii superioare de vibraie. n acest caz, modul propriu fundamental de translaie are contribuia predominant la rspunsul seismic total. Aceste cerine pot fi considerate satisfcute de structurile care au perioada fundamental de vibraie T1 1.5 sec i sunt regulate pe vertical. Metoda de calcul cu fore laterale reprezint un calcul spectral simplificat, care consider doar aportul modului fundamental de vibraie la rspunsul structurii. Pe baza acestei simplificri, calculul spectral se reduce la un calcul static al structurii sub efectul unor fore laterale aplicate la nivelul maselor concentrate (la nivelul planeelor). Forele laterale reprezint forele statice echivalente descrise n subcapitolul 4.3.3. Determinarea forelor laterale se efectueaz n dou etape. n prima etap se determin fora tietoare de baz, iar n cea de-a doua etap aceast for tietoare de baz se distribuie pe nlimea structurii conform modului fundamental. Rezultatele unui calcul cu fore laterale reprezint valorile de vrf ale eforturilor i deplasrilor structurii. Dup cum s-a artat n capitolul 4.3.2, fora tietoare de baz se pot determina cu relaia (4.97):
* Vbn = M n An

(5.16)

* este masa modal efectiv din modul propriu n, An este pseudo-acceleraia spectral unde M n corespunztoare perioadei proprii de vibraie din modul n.

Formulnd expresia (5.16) pentru modul fundamental de vibraie (n=1) i folosind notaiile din P100-1/2006 (Vb1 Fb; A1 Sd(T1); M 1* m), aceasta devine:

Fb = Sd (T1 ) m

(5.17)

unde: Fb fora tietoare de baz corespunztoare modului propriu fundamental, pentru fiecare direcie orizontal principal considerat n calculul cldirii S d (T1 ) ordonata spectrului de rspuns de proiectare corespunztoare perioadei fundamentale T1 T1 perioada proprie fundamental de vibraie a cldirii n planul ce conine direcia orizontal considerat m masa total a cldirii factor de corecie care ine seama de contribuia modului propriu fundamental prin masa modal efectiv asociat acestuia, ale crui valori sunt: = 0.85 dac T1 TC i cldirea are mai mult de dou niveluri i = 1.0 n celelalte situaii. Expresiile forelor statice echivalente fin din modul propriu n, ale factorului de participare modal i a masei modale efective sunt de relaiile (4.109), (4.81), respectiv (4.95). Acestea sunt reproduse mai jos pentru comoditate:

fin = n miin An

n =

m m
i =1 i =1 n

i in

n miin M * = i =1
n

2 i in

m
i =1

(5.18)

2 i in

unde fin este fora static echivalent pe direcia gradului de libertate i n modul propriu n. Folosind relaia (5.16), pseudo-acceleraia spectral An poate fi exprimat prin:

110

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

* An = Vbn M n
* nlocuind expresia n, An i M n n relaia forelor statice echivalente fin, obinem:

(5.19)

fin = n miin An =

m m
i =1 i =1 n

i in

2 i in

miinVbn

m
i =1 n

2 i in 2

miin i =1

= Vbn

miin

m
i =1

(5.20)

i in

Folosind notaiile din P100-1/2006 i particulariznd pentru modul fundamental de vibraie, relaia (5.20) devine:

Fi = Fb
unde Fi Fb si n mi

mi si

m s
i =1

(5.21)

i i

fora seismic orizontal static echivalent de la nivelul i fora tietoare de baz corespunztoare modului fundamental, componenta formei fundamentale pe direcia gradului de libertate dinamic de translaie la nivelul i numrul de niveluri al cldirii masa de la nivelul i

Forma proprie fundamental poate fi aproximat printr-o variaie liniar proporional cu nlimea. n acest caz forele orizontale de nivel sunt date de relaia:

Fi = Fb
unde zi

mi z i

m z
i =1

(5.22)

i i

reprezint nlimea nivelului i fa de baza construciei considerat in model.

Forele seismice orizontale se aplic sistemelor structurale ca fore laterale la nivelul fiecrui planeu considerat indeformabil n planul su. n Figura 5.9 sunt prezentate schematic forele orizontale de nivel din metoda forelor laterale. De menionat c distribuia "invers triunghiular" a forelor laterale (proporionale cu nlimea) reprezint n mod simplificat forma modului fundamental de vibraie. Forele laterale fiind proporionale cu masa de la nivelul i, vor avea aceast distribuie doar n cazul n care masele de nivel sunt egale ntre ele.

Fi

mi zi Fb

Figura 5.9. Reprezentare schematic a forelor orizontale de nivel folosite n metoda de calcul cu fore laterale. O alt simplificare permis de normativul P100-1/2006 o reprezint determinarea perioadei fundamentale de vibraie. Astfel, pentru proiectarea preliminar a cldirilor cu nlimi pn la 40 m, se poate utiliza urmtoarea formul simplificat pentru estimarea perioadei fundamentale de vibraie:

T1 = Ct H 3 4
unde : T1 este perioada fundamental a cldirii, n secunde.
111

(5.23)

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Ct este un coeficient ale crui valori sunt funcie de tipul structurii, dup cum urmeaz : Ct = 0.085 pentru cadre spaiale metalice (necontravntuite), Ct = 0.075 pentru cadre spaiale din beton armat (necontravntuite) sau cadre metalice cu contravntuiri excentrice, Ct = 0.05 pentru celelalte tipuri de structuri. nlimea cldirii, n metri, msurat de la nivelul fundaiei sau de la extremitatea superioar a H infrastructurii rigide.
5.3.2. Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns

Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns descris n P100-1/2006 este aceiai cu analiza spectral descris n capitolul 4.3.3. Aceast metod de calcul se aplic cldirilor care nu ndeplinesc condiiile specificate pentru utilizarea metodei simplificate cu fore laterale static echivalente. Metoda de calcul modal cu spectre de rspuns se folosete n cazul structurilor cu forme complexe, sau cu distribuii neuniforme ale masei i rigiditii, deoarece rspunsul unor astfel de sisteme este dat de aportul mai multor moduri proprii de vibraie. n calcul se consider modurile proprii cu o contribuie semnificativ la rspunsul seismic total. Aceast condiie este ndeplinit dac: suma maselor modale efective pentru modurile proprii considerate reprezint cel puin 90% din masa total a structurii, sau au fost considerate n calcul toate modurile proprii cu mas modal efectiv mai mare de 5% din masa total. n cazul modelelor spaiale, condiiile de mai sus se verific pentru fiecare direcie de calcul. n cazul n care condiiile anterioare nu pot fi satisfcute pentru un numr suficient de mare de moduri proprii de vibraie (spre exemplu, la cldirile cu o contribuie semnificativ a modurilor de torsiune), numrul minim r de moduri proprii ce trebuie incluse ntr-un calcul spaial trebuie s satisfac urmtoarele condiii:

r 3 n

Tr 0.05Tc

(5.24)

unde: r numrul minim de moduri proprii care trebuie considerate n numrul de niveluri deasupra terenului Tr perioada proprie de vibraie a ultimului mod de vibraie considerat r Metodele de combinare a rspunsurilor modale sunt cele amintite n capitolul 4.3.3. Rspunsurile modale pentru dou moduri proprii de vibraie consecutive, k si k = 1 sunt considerate independente dac perioadele proprii de vibraie Tk i Tk+1 (n care Tk+1 Tk ) satisfac urmtoarea condiie:

Tk +1 0.9Tk

(5.25)

Pentru dou moduri proprii de vibraie independente se poate folosi metoda de combinare radical din suma ptratelor (RSP). n caz contrar se vor folosi metoda de combinare suma valorilor absolute (ABS) sau combinarea ptratic complet (CPC), vezi capitolul 4.3.3.

112