Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.

ro/astratan/didactic/seism/

4.2.6.

Vibraii libere amortizate ale sistemelor MGLD

n cazul vibraiilor libere amortizate ecuaia de micare (4.12) pentru sisteme MGLD devine:

} + [ c ]{u } + [ k ]{u} = {0} [ m]{u Cunoscnd condiiile iniiale:

(4.54)

{u} = {u ( 0 )}

} = {u  ( 0 )} {u

(4.55)

la timpul t=0 se poate determina soluia ecuaiei (4.54) u(t). Folosind ecuaia (4.42) pentru a dezvolta deplasrile {u} prin modurile proprii ale sistemului neamortizat i nlocuind expresia acestor deplasri n ecuaia (4.54) obinem: } + [ c ][ ]{q } + [ k ][ ]{q} = {0} [ m][ ]{q nmulind la stnga cu []T obinem: } + [C ]{q } + [ K ]{q} = {0} [ M ]{q unde matricele [M] i [K] sunt definite de relaiile (4.37), iar matricea [C] este definit n mod similar: (4.57) (4.56)

[C ] = [ ] [c ][ ]
T

(4.58)

n general, matricea [C] poate fi sau poate s nu fie o matrice diagonal. n primul caz modurile proprii ale sistemului amortizat sunt identice cu modurile proprii ale sistemului neamortizat, iar ecuaia de micare poate fi rezolvat folosind metode clasice de analiz modal. De aceea, aceste sisteme sunt denumite cu amortizare clasic. Majoritatea structurilor inginereti pot fi ncadrate n aceast categorie. Astfel, n cele ce urmeaz vor fi tratate doar sisteme MGLD cu amortizare clasic. n Figura 4.14 este prezentat un sistem cu dou grade de libertate dinamic care efectueaz oscilaii libere amortizate generate de deplasrile iniiale {u(0)} proporionale cu primul mod propriu al sistemului neamortizat corespunztor. n Figura 4.15 sunt prezentate rezultate similare pentru acelai sistem, oscilaiile fiind generate de impunerea unor deplasri iniiale {u(0)} proporionale cu cel de-al doilea mod propriu al sistemului neamortizat corespunztor. Rezultatele permit urmtoarele observaii: deformata nu se modific n timpul vibraiilor libere amortizate, la fel ca i n cazul vibraiilor libere neamortizate (vezi Figura 4.12 i Figura 4.13). Astfel, modurile proprii {}n ale sistemului amortizat sunt moduri proprii de vibraie i pentru sistemul amortizat deplasrile celor dou mase sunt similare cu cele ale sistemului neamortizat, dar amplitudinea oscilaiilor scade cu fiecare ciclu din cauza amortizrii rspunsul fiecrei mase este o micare armonic simpl, similar cu cel al unui sistem SGLD amortizat. Pentru fiecare mod propriu de vibraie n, ecuaie de micare n coordonate modale este:

n + Cn q n + K n qn = 0 M nq unde scalarii Mn i Kn sunt definii de (4.38), iar Cn = {}n [ c ]{}n

T

(4.59)

(4.60)

mprind ecuaia (4.59) la Mn obinem:

2 n + 2 nn q  n + n q qn = 0

(4.61)

unde s-a notat:

n =

Cn 2 M n n

(4.62)

Ecuaia (4.61) are aceiai form ca i ecuaia de micare (2.26) a unui sistem SGLD amortizat, soluia creia este dat de expresia (2.29). Adaptnd acest rezultat, soluia ecuaiei (4.61) este dat de:

87

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

 (0) + nn qn (0) q qn (t ) = e nnt qn (0) cos nD t + sin nD t nD unde pulsaia amortizat a modului propriu n este:

(4.63)

nD = n 1 n2

(4.64)

Figura 4.14. Vibraii libere amortizate ale unui sistem cu dou GLD n primul mod propriu de vibraie (modul fundamental) (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q1(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.

Figura 4.15. Vibraii libere amortizate ale unui sistem cu dou GLD n modul doi de vibraie (a); deformata structurii la timpul a, b, c, d i e (b); coordonata modal q2(t) (c); rspunsul n timp al deplasrii (d), Chopra, 2001.

88

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Rspunsul n deplasare al sistemului se obine nlocuind expresia (4.63) n relaia (4.52):

{u ( t )} = {}
n =1

 (0) + nn qn (0) q e nn t qn (0) cos nD t + sin nD t nD

(4.65)

Aceast expresie reprezint soluia ecuaiei de micare pentru un sistem MGLD amortizat. Pentru a rezolva ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat sunt necesare cunoaterea pulsaiilor n i a modurilor proprii {}n ale sistemului neamortizat, precum i a fraciunilor din amortizarea critic n, iar expresiile n ( 0 ) fiind date de (4.50). qn ( 0 ) i q Amortizarea afecteaz pulsaiile i perioadele proprii de vibraie a unui sistem MGLD conform ecuaiei (4.64), similar unui sistem SGLD. De aceea, efectul amortizrii asupra valorii pulsaiilor i perioadelor proprii unui sistem MGLD este neglijabil pentru fraciuni ale amortizrii critice n<20%.

4.3.
4.3.1.

Rspunsul dinamic al sistemelor MGLD

Analiza modal

Ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat acionat de fore dinamice este: } + [ c ]{u } + [ k ]{u} = { p ( t )} [ m]{u (4.66)

Dup cum s-a menionat n capitolul 4.2.4, vectorul {u} al deplasrilor unui sistem MGLD poate fi dezvoltat prin contribuiile modurilor proprii de vibraie:

{u} = {}r qr = [ ]{q}

r =1

(4.67)

nlocuind ecuaia (4.67) n (4.66) obinem:

 ( t ) + [ c ]{} q  ( t ) + [ k ]{ } q ( t ) = { p ( t )} [ m]{} q
r =1 r r r =1 r r r =1 r r

(4.68)

nmulind fiecare termen al ecuaiei (4.68) la stnga cu {}n , obinem:

T

 ( t ) + { } [ c ]{} q  ( t ) + { } [ k ]{ } q ( t ) = { } { p ( t )} {} [ m]{} q
T T T T r =1 n r r r =1 n r r r =1 n r r n

(4.69)

Folosind proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii de vibraie (vezi capitolul 4.2.2), n cazul amortizrii clasice (matricea de amortizare [c] simetric), aceast ecuaie se reduce la:

n ( t ) + Cn q n ( t ) + K n qn ( t ) = Pn ( t ) M nq

(4.70)

unde Mn, Cn i Kn sunt date de relaiile (4.38) i (4.60). Ecuaia (4.70) este valabil pentru fiecare mod propriu n=1, 2, , N, iar setul de N ecuaii poate fi scris n form matriceal:

] + [C ][ q  ] + [ K ][ q ] = { P ( t )} [ M ][ q
mprind ecuaia (4.70) la Mn obinem:
2 n + 2 nn q  n + n q qn =

(4.71)

Pn ( t ) Mn

(4.72)

unde n este fraciunea din amortizarea critic n modul propriu n, iar n este pulsaia proprie de vibraie n modul n. n ecuaiile (4.70) i (4.72) mrimile Mn, Cn, Kn i Pn(t) depind doar de modul propriu n. Astfel, rezolvarea sistemului de N ecuaii difereniale neomogene (4.66) a fost redus la rezolvarea a N ecuaii difereniale neomogene (4.72) independente. n plus, folosind ecuaia (4.72), nu este necesar estimarea direct a matricei de amortizare [c] i nici a elementelor matricei de amortizare modal [C]. n schimb, amortizarea se specific direct prin fraciunea de amortizare critic n pentru fiecare mod propriu de vibraie.
89

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Ecuaii de micare (4.72) are aceiai form ca i ecuaia de micare a unui sistem SGLD, astfel nct pot fi folosite oricare dintre metodele de rezolvare amintite n capitolul 2.3 (rezolvarea direct a ecuaiei difereniale, integrala Duhamel, metode numerice). Soluia ecuaiei de micare n modul n este coordonata modal qn(t). Dup cum se poate observa din ecuaia (4.67), contribuia modului propriu n la deplasrile totale {u(t)} este:

{u ( t )} = {}
n

qn ( t )

(4.73)

Dup ce au fost determinate coordonatele modale qn(t) pentru toate modurile proprii de vibraie, deplasrile totale se pot determina nsumnd contribuiile individuale. Astfel, vectorul deplasrilor totale este dat de relaia:

{u ( t )} = {u ( t )}n = {}n qn ( t )
n =1 n =1

(4.74)

Aceast metod de analiz este cunoscut sub denumirea de analiz modal i este valabil numai pentru sisteme liniar elastice i amortizare clasic. Eforturile interne r(t) n elementele structurii la momentul t pot fi determinate folosind deplasrile {u(t)} prin dou metode. n prima dintre acestea se determin contribuiile rn(t) din modul propriu de vibraie n, folosind deplasrile impuse {u(t)}n, dup care eforturile totale se obin prin nsumarea contribuiilor tuturor modurilor proprii:

r ( t ) = rn ( t )
n =1

(4.75)

n cea de-a doua metod se determin forele statice echivalente din modul propriu de vibraie n: { f ( t )}n = [ k ]{u ( t )}n . nlocuind n aceast expresie ecuaia (4.73) i folosind expresia (4.25) obinem:

{ f ( t )}

2 = n [ m]{}n qn ( t )

(4.76)

Analiza static a structurii sub efectul acestor fore permite calculul contribuiilor rn(t) din modul propriu de vibraie n. Eforturile totale r(t) se determin folosind ecuaia (4.75). n concluzie, analiza modal a unui sistem MGLD acionat de forele dinamice {p(t)} poate fi efectuat n urmtoarea ordine: 1. Se definesc proprietile structurale - matricele masei [m] i ale rigiditii [k] - fraciunea din amortizarea critic n 2. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n i modurile proprii de vibraie {}n 3. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena: - se formuleaz ecuaia de micare (4.72) - se calculeaz deplasrile {u(t)}n folosind ecuaia (4.73) - se calculeaz eforturile rn(t) din modul propriu de vibraie n ale eforturilor, folosind una dintre metodele descrise mai sus 4. Se combin rspunsurile modale pentru a obine rspunsul total. Deplasrile totale se obin din ecuaia (4.74), iar eforturile toatele din ecuaia (4.75) n general doar primele cteva moduri proprii de vibraie contribuie semnificativ la rspunsul total al structurii. De aceea, paii de la punctul (3) se efectueaz n mod curent doar pentru primele cteva moduri proprii de vibraie.
4.3.2. Analiza rspunsului seismic n timp folosind analiza modal

Ecuaia de micare a unui sistem MGLD amortizat acionat de micarea seismic este dat de: } + [ c ]{u } + [ k ]{u} = { peff ( t )} [ m]{u unde  ( t ) { p ( t )} = [ m]{1} u
eff g

(4.77)

(4.78)

90

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

innd cont de faptul c rspunsul unui sistem MGLD supus micrii seismice la baza structurii este identic cu rspunsul dinamic al aceluiai sistem MGLD acionat de forele efective date de ecuaia (4.78), metoda de analiz modal descris n capitolul 4.3.1 pentru fore dinamice este aplicabil i n cazul aciunii seismice. Un exemplu al unui sistem MGLD este prezentat n Figura 4.16. Gradele de libertate dinamic sunt deplasrile laterale relative uj, j = 1, 2, , N, unde N reprezint numrul de nivele, respectiv numrul gradelor de libertate. Matricea maselor [m] este o matrice diagonal cu elementele mjj = mj. Distribuia n spaiu a forelor efective {peff(t)} este dat de expresia {s} = [m]{1}, care este independent de timp. Vectorul {s} poate fi dezvoltat folosind urmtoarea expresie:

{s} = [ m]{1} = {s}r = r [ m]{}r

r =1 r =1

(4.79)

Figura 4.16. Gradele de libertate dinamice ale unui cadru multietajat: deplasrile laterale (Chopra, 2001). nmulind ambele pri ale ecuaiei (4.79) cu {}n i folosind proprietate de ortogonalitate a modurilor
T

proprii de vibraie, obinem:

{}n [ m]{1} = n {}n [ m]{}n

T T

(4.80)

de unde:

{}n [ m]{1} {}n [ m]{1} n = = T Mn {}n [ m]{}n

T T

(4.81)

Astfel, se pot scrie urmtoarele expresii:

n = Ln Mn Ln = { }n [ m ]{1} = m j jn
T j =1 N 2 M n = { }n [ m ]{ }n = m j jn T j =1 N

(4.82)

unde jn reprezint deplasarea modal pe direcia gradului de libertate j (deplasarea lateral la nivelul j) n modul propriu de vibraie n. Pe baza relaiei (4.79), contribuia modului propriu de vibraie n la [m]{1} este dat de:

{s}n = n [ m]{}n

s jn = n m j jn

(4.83)

distribuie care este independent de modul n care sunt normalizate modurile proprii de vibraie. n cazul unui sistem MGLD supus unei micri seismice, ecuaia (4.72) devine:
2 n + 2 nn q  n + n g ( t ) q qn = n u

(4.84)

Ecuaia de micare (3.2) pentru un sistem SGLD supus aciunii seismice poate fi exprimat n urmtoarea form:
2  + 2 D   D n n n n + n Dn = u g ( t )

(4.85)

91

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

unde s-a nlocuit deplasarea u a sistemului SGLD cu notaia Dn pentru a evidenia relaia acesteia cu modul propriu de vibraie n. n mod similar, a fost nlocuit cu n. Ecuaia de micare (4.85) poate fi rezolvat folosind metodele numerice amintite n capitolul 3. Soluia qn(t) a ecuaiei de micare a sistemului MGLD n modul propriu n poate fi obinut observnd asemnarea dintre ecuaia (4.84) i ecuaia de micare (4.85) a unui sistem SGLD. Comparnd cele dou ecuaii: qn ( t ) = n Dn ( t ) (4.86)

Coeficientul n se numete factor de participare modal. Totui, acesta nu reprezint contribuia modului n la rspunsul total al unei mrimi de rspuns. n plus, valoarea factorului de participare modal nu este independent de metoda de normalizare a modurilor proprii de vibraie. Contribuia modului propriu n la deplasarea total {u(t)} este:

{u ( t )} = {}
n

qn ( t ) = n { }n Dn ( t ) sau u jn ( t ) = n jn Dn ( t )

(4.87)

Dintre cele dou metode de determinare a eforturilor n elementele structurale descrise n capitolul 4.3.1, de obicei se prefer metoda forelor statice echivalente, fiind mai intuitiv. Forele statice echivalente din modul propriu n sunt { f ( t )}n = [ k ]{u ( t )}n , unde {u(t)}n sunt determinate din relaia (4.87). Folosind expresiile (4.25) i (4.83), forele statice echivalente pot fi exprimate prin:

{ f ( t )} = {s}
n

An ( t ) sau

f jn ( t ) = s jn An ( t )

(4.88)

unde, similar expresiei (3.9),

2 An ( t ) = n Dn ( t )

(4.89)

Relaia (4.88) indic faptul c forele statice echivalente sunt produsul a doi factori: (1) contribuia {s}n a modului propriu n la distribuia [m]{1} a forelor efective {peff(t)} i (2) pseudo-acceleraia nregistrat de un g ( t ) . sistem SGLD corespunztor modului propriu n sub aciunea micrii seismic u Contribuia rn(t) din modul propriu n al oricrui rspuns r(t) se determin prin analiza static a structurii la forele fn(t). Folosind ecuaia (4.88), mrimea rn(t) se poate exprima prin relaia: rn ( t ) = rnst An ( t ) (4.90)

unde s-a notat prin rnst rspunsul static modal, generat de "forele" {s}n. Se poate observa c rnst poate lua att valori pozitive, ct i negative, i nu depinde de metoda de normalizare a modurilor proprii. Rspunsul total se obine nsumnd contribuiile rspunsului n toate modurile proprii. Astfel, folosind expresia (4.87), deplasrile nodale vor fi:

{u ( t )} = {u ( t )} = {}
n =1 n n n =1 N N

Dn ( t )

(4.91)

Folosind ecuaia (4.90), rspunsul total al oricrei mrimi este dat de relaia: r ( t ) = rn ( t ) = rnst An ( t )
n =1 n =1

(4.92)

Interpretarea analizei modale Analiza rspunsului seismic n timp folosind analiza modal ncepe prin a determina pulsaiile proprii i modurile proprii de vibraie. Odat acestea cunoscute, pentru fiecare mod propriu se determin componentele modale {s}n ale distribuiei vectorului forelor [m]{1}, folosind relaia (4.83). Restul procedurii unei analize modale este prezentat conceptual n Figura 4.17. Contribuia din modul propriu n a rspunsului dinamic se obine nmulind rezultatele a dou analize: (1) o analiz static a structurii din forele {s}n i (2) o analiz g ( t ) . Astfel, dinamic a unui sistem SGLD corespunztor modului propriu n acionat de micarea seismic u analiza modal necesit efectuarea a N analize statice din forele {s}n, n=1, 2, , N i analize dinamice a N sisteme SGLD. Rspunsul total se obine combinnd rspunsul n fiecare mod propriu.
92

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Figura 4.17. Explicarea conceptual a analizei modale (Chopra, 2001). Analiza rspunsului seismic n timp folosind analiza modal a unui sistem MGLD se realizeaz n urmtoarea ordine: g ( t ) la intervalul de digitizare t 1. Se definete numeric acceleraia terenului u 2. Se definesc proprietile structurale - matricele masei [m] i ale rigiditii [k] - fraciunea din amortizarea critic n 3. Se determin pulsaiile proprii de vibraie n i modurile proprii de vibraie {}n 4. Se determin componentele modale {s}n ale distribuiei forelor seismice efective 5. Se calculeaz rspunsul n fiecare mod propriu urmrind secvena: - se calculeaz rspunsul static rnst al structurii din forele {s}n, pentru fiecare mrime de rspuns dorit - se calculeaz pseudo-acceleraia An(t) a sistemului SGLD corespunztor modului propriu n sub aciunea g ( t ) folosind metode numerice micrii seismice u - se calculeaz eforturile rn(t) din modul propriu de vibraie n, folosind relaia (4.90) 6. Se combin contribuiile modale rn(t) pentru a obine rspunsul total folosind relaia (4.92).

93

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Masa modal efectiv i nlimea modal n cazul unei structuri multietajate n cadre, este util introducerea a dou mrimi ale rspunsului: fora tietoare de baz Vb i momentul de baz Mb. Rspunsul static modal pentru aceste mrimi este dat de relaiile (vezi Figura 4.18):
st * Vbn = s jn = n Ln M n j =1 N N N

(4.93) (4.94)

st * * M bn = h j s jn = h j m j jn hn Mn j =1 j =1

unde s-au folosit notaiile:

M = n Ln

* n

(L ) = n
Mn

n m j jn j =1 =

m
j j =1

h =

2 jn

* n

h j m j jn
j =1

Ln

h m
j j j =1 n

jn

m
j j =1

(4.95)
jn

Figura 4.18. Rspunsul static modal pentru fora tietoare de baz i momentul de baz (Chopra, 2001). Pe baza ecuaiei (4.90), fora tietoare de baz din modul propriu n poate fi exprimat prin:
st Vbn ( t ) = Vbn An ( t )

(4.96)

nlocuind n aceast expresie relaia (4.93)

* Vbn ( t ) = M n An ( t )

(4.97)

Pentru un sistem SGLD cu masa m, pulsaia proprie de vibraie n i fraciunea din amortizarea critic n, valoarea de vrf a forei tietoare de baz este Vb = kD = mA , care pentru timpul t devine: Vb ( t ) = mAn ( t ) (4.98)

Comparaia ecuaiilor (4.97) i (4.98) indic faptul c dac masa sistemului SGLD ar fi Mn*, fora tietoare de baz Vb a sistemului SGLD ar fi identic cu fora tietore de baz Vbn a sistemului MGLD n modul propriu n, care are masa distribuit la cele N nivele. Din acest motiv, Mn* se numete masa modal efectiv. n cazul unui sistem SGLD ntreaga sa mas m este efectiv n producerea forei tietoare de baz, dup cum se poate vedea din relaia (4.98). n cazul unui sistem MGLD n schimb, doar fraciunea Mn* a masei totale a structurii este efectiv n producerea forei tietoare de baz, deoarece masa este distribuit la cele N nivele ale structurii. Suma maselor modale efective din cele N moduri proprii este egal cu masa total a structurii:
94

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

M n* = m j
n =1 j =1

(4.99)

n mod similar, momentul de baz din modul propriu n poate fi exprimat prin:
st M bn ( t ) = M bn An ( t )

(4.100)

nlocuind n aceast expresie relaia (4.94) i folosind (4.97):

* M bn ( t ) = hn Vbn ( t )

(4.101)

Pentru un sistem SGLD cu masa m, pulsaia proprie de vibraie n i fraciunea din amortizarea critic n, valoarea de vrf a momentului de baz este M b = hVb , care pentru timpul t devine: M b ( t ) = hVb ( t ) (4.102)

Comparaia ecuaiilor (4.101) i (4.102) indic faptul c dac masa sistemului SGLD ar fi Mn* i aceasta ar fi amplasat la nlimea hn*, momentul de baz Mb din sistemul SGLD ar fi identic cu momentul de baz Mbn al sistemului MGLD n modul propriu n, care are masa distribuit la cele N nivele. Din acest motiv, hn* se numete nlimea modal efectiv. n cazul unui sistem SGLD nlimea total a acestuia h este efectiv n producerea momentului de baz, dup cum se poate vedea din relaia (4.102). n cazul unui sistem MGLD n schimb, doar nlimea modal efectiv hn*, mai mic dect nlimea total a structurii este efectiv n producerea momentului de baz, deoarece masa, respectiv forele statice echivalente sunt distribuite la cele N nivele ale structurii. Suma momentelor statice ale maselor modale efective Mn* amplasate la nlimile hn* din cele N moduri proprii este egal este egal cu suma momentelor statice ale maselor structurii amplasate la nivelul etajelor:

h M
* n n =1

* n

= hj m j
j =1

(4.103)

Figura 4.19. Forele statice echivalente i fora tietoare de baz n modul n (a); un sistem SGLD corespunztor cu masa modal efectiv i nlimea modal efectiv (b), Chopra, 2001.
4.3.3. Analiza spectral

Rspunsul seismic n timp al unui sistem MGLD poate fi determinat folosind analiza modal descris n capitolul 4.3.2. n practica curent de proiectare, dimensionarea structurilor se bazeaz ns pe valorile de vrf ale forelor i deplasrilor seismice. n cele ce urmeaz se va prezenta o metod de determinare direct a valorilor de vrf ale rspunsului seismic al sistemelor MGLD. Aceast metod de calcul se numete analiz spectral.
95

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

Rspunsul de vrf rno al contribuiei rn(t) din modul propriu de vibraie n al rspunsului r(t) se poate obine dintr-un spectru de rspuns. Acest fapt este evident din ecuaia (4.90), valoarea de vrf An a pseudoacceleraiei An(t) reprezentnd ordonata spectral din spectrul de pseudo-acceleraie corespunztoare perioadei Tn i fraciunii din amortizarea critic n. Astfel:
rn 0 = rnst An

(4.104)

Semnul algebric al rn0 este acelai cu semnul rnst, deoarece An este pozitiv prin definiie. n Figura 4.20 sunt prezentate contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare de baz i forei tietoare la nivelul 5 al unui cadru cu 5 nivele, determinate printr-o analiz modal. Rspunsul de vrf al contribuiilor modale Vbn(t) se nregistreaz n general la momente diferite de timp, la fel i valoarea de vrf a rspunsului total Vb(t). Din aceast cauz este dificil obinerea rspunsului de vrf total r0 = max t r ( t ) pe baza rspunsului de vrf din modurile proprii n = 1, 2, , N: rn 0 = max t rn ( t ) . n consecin, se folosesc diverse aproximri prin care se determin rspunsul de vrf total r0 pe baza rspunsurilor modale de vrf rn0.

Figura 4.20. Contribuiile modale i valorile totale ale forei tietoare de baz i forei tietoare la nivelul 5 al unui cadru cu 5 nivele, (Chopra, 2001). Una dintre posibiliti este considerarea c toate valorile de vrf ale rspunsurilor modale au loc la acelai timp i au acelai semn algebric. Aceast ipotez conduce la expresia:
r0 = rn 0
n =1 N

(4.105)

Aceast metod de combinare se numete suma valorilor absolute i ofer o aproximare corespunztoare a rspunsului total doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie apropiate. O alt metod de combinare a rspunsurilor modale este radical din suma ptratelor (RSP):
r0 =

r
n =1

2 n0

(4.106)

Aceast metod de combinare a rspunsurilor modale ofer o aproximare corespunztoare a rspunsului total doar pentru structurile care au perioade proprii de vibraie distincte i suficient de diferite ca valoare.
96

Sem. I 2007. Aceste note de curs sunt disponibile la http://cemsig.ct.upt.ro/astratan/didactic/seism/

O metod mai flexibil de combinare a rspunsurilor modale este metoda de combinare ptratic complet (CPC), aceasta fiind aplicabil att structurilor cu moduri proprii apropiate ct i cu moduri proprii distincte. Expresia rspunsului de vrf n aceast metod este:
r0 =

i =1 n =1

in i 0 n 0

r r

(4.107)

Fiecare termen de sub radicalul acestei relaii reprezint produsul dintre coeficientul de corelare in i valorile de vrf ale rspunsurilor modale ri0 i rn0. Coeficientul de corelare variaz ntre 0 i 1, avnd valoarea unitar pentru i=n: in=1. Astfel, ecuaia (4.107) devine:
r0 =

r
n =1

2 n0

+ in ri 0 rn 0 i =1 n =1   

in

(4.108)

Pstrarea doar a primei sume de sub radical ar conduce la metoda radical din suma ptratelor, iar cea de-a doua sum include toi termenii (in).

Figura 4.21. Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n (Chopra, 2001). Variaia factorului de corelare in funcie de raportul pulsaiilor modale in = i n este prezentat n Figura 4.21. Se poate observa c pentru moduri proprii distincte (cu valori in) factorul de corelare scade rapid odat cu creterea raportului dintre pulsaii, astfel nct metoda CPC se reduce la metoda RSP. n cazul n care structura are moduri proprii apropiate (in), factorul de corelare este apropiat de valoarea unitar, rspunsul total fiind mai mare dect cel determinat cu metoda RSP. Metodele RSP i CPC au la baz teoria vibraiilor aleatoare. De aceea, aceste metode de combinare a rspunsurilor modale, ct i metoda spectral de determinare a rspunsului seismic a structurilor MGLD se potrivesc micrilor seismice cu o band larg de frecvene i o durat lung. Metoda spectral nu este potrivit cutremurelor de tip puls sau a celor care au o micare apropiat de cea armonic. Metoda spectral de determinare a rspunsului seismic este deosebit de util n proiectare, aceasta fiind metoda standard de determinare a rspunsului seismic n normele seismice moderne.

97