CINEMATICA

1. Se consider mecanismul plan din figur, compus din

manivelele O
1
A i O
2
B, respectiv biela BC legate intre
ele prin articulaiile cilindrice A i B. Manivela O
1
A se
rotete cu viteza unghiular constant =5 rad/s in
jurul axei o
1
z
1
i antreneaz biela ABC respectiv
manivela O
2
B care este articulat in O
2
.
S se determine traiectoriile, vitezele i acceleraiile
punctelor A, B, C, D ale bielei, dac: O
1
A=O
2
B=r=0.5
m; AC=CB=d=0.7 m; AD=DC=0.35 m; AB=O
1
O
2
=1.2
m.


2. O pan avnd seciunea un triunghi dreptunghic coboar
pe vertical dup legea s=s(t) i deplaseaz o a doua
pan pe orizontal. Dac unghiul e cunoscut, s se
determine legile de micare, vitezele i acceleraiile
punctelor pentru pana care se deplaseaz pe orizontal.


3. Se considera mecanismul cu bare articulate din figura,
unde O1A=O2B=r, O2C=O3D=R,
O1O2=O2O3=AB=CD=l (l>R). Cunoscnd viteza
unghiulara constanta, , a manivelei, sa se determine
traiectoriile, vitezele si acceleratiile punctelor A, B, C,
D, M (MAB, BM=l/3) si N (NCD, DN=l/2).

4. Cama din figura, miscndu-se cu viteza constanta u,
pune n miscare un tachet, care se poate deplasa numai
pe directie verticala (POy, AOx). Cama are
lungimea l si nltimea h, iar ecuatia profilului camei
este: 2 / )) / 2 cos( 1 ( l x h y = . Sa se determine:
a) legea de miscare, viteza si acceleratia tachetului
ca functie de timp;
b) pozitiile camei n care viteza tachetului ia valori
extreme si valorile corespunzatoare ale vitezei;
c) pozitiile camei n care accelaratiatachetului ia
valori extreme si valorile corespunzatoare ale
acceleratiei.


5. n figura se arat schema unei transmisii cu curea.
Diametrul roii 1 este d
1
=0.5 m, iar al roii 2, d
2
=1 m.
Roata 2 efectueaz n
2
=60 rotaii pe minut.
S se determine vitezele unghiulare ale celor dou roi,
viteza punctelor curelei i numrul de rotaii pe minut al
primei roi.


6. Un corp rigid se roteste n jurul unei axe ce trece prin
originea sistemului de axe xOyz. Fie A(1,0,1) si B(3,4,0)
doua puncte ale rigidului. Viteza punctului A are
marimea v
A
= 4 m/s si face cu axa Ox unghiul =/4.
Cosinusul vitezei punctului B cu axa Ox este -0.8. Sa se
determine vectorii vitezei unghiulare instantanee de
rotatie si ai vitezelor punctelor A si B.

7. Rotorul unui motor electric cu diametrul d=400 mm
pornete din repaus i n 10 secunde, n micare uniform
accelerat, ajunge la n=600 rot/min, dup care se rotete
uniform timp de 200 secunde. Rotorul este apoi frnat i
se oprete dup ce efectueaz N
3
=100 rotaii complete
din momentul nceperii frnrii, micarea fiind uniform
ncetinit. Se cere:
a) timpul total n care rotorul este n micare
b) numrul total de rotaii efectuat de rotor
c) viteza i acceleraia unui punct de pe periferia
rotorului la fiecare jumtate din intervalul de
timp corespunztor fiecrei etape de micare a
rotorului.

8. O prisma dreapta OABCDE cu baza triunghi
dreptunghic se roteste n jurul unei axe fixe (), cu
viteza unghiulara
0 0
, t = fiind o constanta strict
pozitiva. Axa () trece prin vrful O al prismei si prin
mijlocul M al laturii DE. Cunoscnd lungimile OA=6,
OB=8 si OC=12, sa se determine expresiile vectoriale si
marimile vitezelor si acceleratiilor vrfurilor prismei.

9. Paralelipipedul OABCDEFG din figur, de laturi OA=a,
OC=b, OD=c se rotete n jurul diagonalei sale OF cu
viteza unghiular constant . S se determine vitezele
i acceleraiile vrfurilor paralelipipedului.


10. Pe un tambur de raz R, care are ub ax fix orizontal, este
nfurat un fir de care atrn un corp C. Corpul C
pornete din repaus fr vitez iniial i are o micare
uniform accelerat cu acceleraia a
0
. Se cere:
a) viteza i acceleraia unghiular a tamburului n
funcie de distana h cu care a cobort corpul C
b) viteza i acceleraia punctului P al tamburului
(OP=r) n funcie de h.


11. n figur este reprezentat schema unei transmisii prin
curele. Roile 2 i 3 se afl pe acelai ax i sunt solidar
legate ntre ele. Diametrele roilor sunt: d
1
=200 mm,
d
2
=500 mm, d
3
=300 mm, d
4
=100 mm. S se detremine
turaia roii 4 dac turaia roii 1 este n
1
=500 rot/min.




CINEMATICA













12. Se d sistemul de corpuri care se mic n
plan, unde se cunosc dimensiunile OA=O
1
B=l;
OO
1
=AB=DC=l
1
; AD=BC=h. Legea micrii de
rotaie a barei OA este dat de: =
0
sin t, (
0
i
sunt constante pozitive). Se cer:
a) Viteza i acceleraia punctului M al
plcii OABCD (MC=MD);
b) Viteza i acceleraia punctului M,
pentru momentele: t
0
=0; t
1
=

2
; t
2
=

.






O
A
y
z
B
C
G
D
E F
x
z
1

13.Paralelipipedul OABCDEFG din figur, de
laturi OA=OC=0,3m; OB=0,4m se rotete n
jurul diagonalei OE a feei OAED cu turaia
n=
min
300 rot

cu viteza unghiular. Se cere s se

determine vitezele i acceleraiile punctelor A,
B, C, D, F, G.

A
C
M
O
B

14. Placa dreptunghiular OABC cu
dimensiunile OA=BC=0,3m, AB=OC=0,4 m se
rotete n planul su, n jurul lui O, cu turaia
n=120rot/min.
Se cer vitezele i acceleraiile punctelor A, B, C
i M i distribuia de viteze i acceleraii pentru
punctele situate pe latura OC.

O
O
1
A
B
C D
M
A
B
O1
y
x

15. Se d bara O
1
AB, ndoit n unghi drept care
se rotete fa de O
1
cu viteza unghiular
=const, axa se rotaie fiind perpendicular pe
planul barei. Se dau dimensiunile O
1
A=l; AB=2l
i se cer viteza i acceleraia punctului B al barei.