Metode Variationale in Studiul Ecuatiilor Operatoriale

ANTOHE FLORIN-MIHAI
Editura Sfntul Ierarh Nicolae

2010

ISBN 978-606-8129-29-7

Lucrare publicat n Sala de Lectur a
Editurii Sfntul Ierarh Nicolae,
la adresa http://lectura.bibliotecadigitala.ro

2
Cuvnt nainte

Lucrarea de fa are un pronunat caracter tiinific, ea abordnd metode
variaionale cu ajutorul crora se studiaz ecuaiile operatoriale.
Este alctuit din 3 capitole:
- Capitolul I Elemente de teoria spaiilor Hilbert n care sunt abordate
noiuni elementare despre spaii Hilbert, teoreme de analiz funcional
foarte importante. Tot n acest capitol sunt prezentate clase de operatori ,
iar n final cteva probleme legate de teoria spaiilor Hilbert.
- Capitolul II- Metoda variaional n studiul operatorilor liniari i pozitiv
definii. n acest capitol se prezint teorema variaional fundamental,
apoi cea ntrit ct i o caracterizare a soluiei generalizate a ecuaiei
Au=f.
- Capitolul III- Metoda variaional n studiul operatorilor neliniari cu
diferenial simetric i pozitiv definit.

Lucrarea este construit pe baza cunotinelor i cercetrilor ntreprinse
de autor la cursurile de Analiz funcional i Calcul variaional studiate n
timpul facultii cu domnul profesor conf. univ. dr. Jenic Crnganu, cruia
doresc s-i mulumesc i pe aceast cale pentru ajutorul acordat.

Autorul

3

CUPRINS

CAPITOLUL 1.Elemente de teoria spaiilor Hilbert
1.1.Spaii prehilbertiene i spaii hilbertiene...................................... 4
1.2.Teoremele de existen i de caracterizare a proieciilor............. 6
1.3.Teorema lui Riesz....................................................................... 14
1.4.Spaii Hilbert separabile.............................................................. 16
1.5.Clase de operatori n spaii Hilbert........................................................ 20
1.6.Aplicaii (probleme cu spaii Hilbert)................................................... 25

CAPITOLUL 2.Metoda variaional n studiul operatorilor liniari i
pozitivi definii.

2.1.Teorema variaional fundamental..................................................... 28
2.2.Teorema variaional ntrit................................................................ 29
2.3.O caracterizare variaional a soluiei generalizate a
ecuaiei Au=f........................................................................................ 31
2.4.Metoda Ritz pentru calculul soluiei generalizate................................. 39
2.5.Un caz particular de determinare a unei baze n H
A
............................. 43
2.6.Algoritm pentru determinarea unei baze formate din vectori A-
conjugai n R
n
................................................................................................

45
2.7.Exemple de utilizare a metodei variaionale n studiul unor probleme
la limit pentru operatori difereniali...............................................................

48

CAPITOLUL 3. Metoda variaional n studiul operatorilor neliniari
cu diferenial simetric i pozitiv definit

3.1.Teorema variaional a lui Langenbach................................................ 56
3.2.Teorema variaional ntrit a lui Langenbach.................................... 58
3.3.Legtura dintre soluia generalizat i soluia clasic a ecuaiei Pu=f... 60
3.4.Soluii slabe........................................................................................... 62
3.5.Proprieti de regularitate pentru soluia generalizat........................... 63
3.6.Soluii generalizate n sens Sobolev...................................................... 65

BIBLIOGRAFIE..................................................................................... 71

4

Capitolul 1. Elemente de teoria spaiilor Hilbert

1.1. Spaii prehilbertiene i spaii hilbertiene

Fie H/
A
un spaiu vectorial (A =R sau C).

Definiia 1 :
Aplicaia <
.
,
.
>: H x H A se numete produs scalar pe H dac:
<u, u >> 0, ()u e H i < u, u > =0 u =u
< v u, >=<v,u >()u,v eH
<u,v >= <u,v >, () e A, u,v eH
=+, ()u
1
, u
2
,v e H.
Produsul scalar genereaz o norm, care este dat de:
||u||
2
=<u, u>, ()u e H.

Definiia 2:
1.Spaiul vectorial normat n care norma este generat de un produs scalar se
numete spaiu prehilbertian.
2.Se numete spaiu prehilbertian orice spaiu liniar normat H n care are loc
egalitatea:||x+y||
2
+||x-y||
2
=2(||x||
2
+||y||
2
) care se numete identitatea paralelogramului.
Remarcm c inegalitatea lui Cauchy-Schwartz rmne adevrat ntr-un spaiu
prehilbertian: |< u,v >| ||u|| ||v||, () u,v H.

Observaia 1:
Produsul scalar care genereaz norma unui spaiu prehilbertian H este o
aplicaie continu a lui H x H n A.
ntr-adevr, fie x=
n
n
x

lim i y=
n
n
y

lim n H. Folosind inegalitatea lui Cauchy-Schwartz
obinem :
5
|| || || || || || || || | , |
| , | | , , | | , , | | , , |
y y x y x x y y x
y x x y x y x y x y x y x y x
n n n n
n n n n n n n n
+ s > < +
+ > < = > < > < + > < > < s > < > <

Deci <x,y>= > <

n n
n
y x , lim .

Observaia 2 :
Orice spaiu prehilbertian este un spaiu liniar normat uniform convex.
Ca demonstraie a se vedea problema 2 de la paragraful Aplicaii.

Definiia 3:
1. Un spaiu prehilbertian i complet se numete spaiu Hilbert.
2. Un spaiu Banach n care norma provine dintr-un produs scalar se numete spaiu
Hilbert.

n continuare definim distana de la un element al unui spaiu vectorial la o mulime.
Fie (X,||
.
||) spaiu vectorial normat., McX o mulime nchis i nevid iar ue X. Definim
distana de la u la M ca fiind d(u,M) =
M v
inf
e
d(u,v) =
M v
inf
e
|| u v ||.

Propoziia 1.
Fie ueX, Mc X, nchis i nevid. Atunci d(u,M) = 0 dac i numai dac ueM.

Demonstraie :
Dac ueM este evident c d(u,M) = 0. Reciproc, dac d(u,M) = 0 atunci exist un ir
(v
n
)cM astfel nct ||u - v
n
||0, adic v
n
u i cum M este nchis rezult ue M.

Fie H/A un spaiu Hilbert.
Definiia 4.
Dou elemente u,veH se numesc ortogonale dac <u,v>= 0 i scriem u v.

6

1.2. Teoremele de existen i de caracterizare a proieciilor
Teorema 1(de existen a proieciilor)
Fie H/ un spaiu Hilbert , K H , convex, nchis, nevid i uH. Atunci
exist wK, unic, astfel nct d(u,K) = d(u,w) = ||u-w||.

Demonstraie:
Cum Kc H este convex rezult c :
[u
1
,u
2
] ={(1- ) u
1
+u
2
: e[0,1]} c K, () u
1
,u
2
eK.
Fie d =d(u,K) =
K v
inf
e
||u v||. Atunci exist un ir (v
n
) c K astfel nct ||u v
n
||d .
Existena unui asemenea ir rezult din proprietile elementare ale marginii inferioare a
unei mulimi de numere reale.
Vom arta c (v
n
) este un ir Cauchy n H. Vom folosi identitatea paralelogramului:
||x+y||
2
+||x-y||
2
=2(||x||
2
+||y||
2
), ()x, yeH. Considernd x =u v
n
i y = u v
m
obinem :
||2u (v
m
+v
n
)||
2
+||v
m
-v
n
||
2

=2(||u-v
m
||
2
+||u-v
n
||
2
), de unde :
||v
m
-v
n
||
2

=2(||u-v
m
||
2
+||u-v
n
||
2
)4||u -
2
v v
n m
+
||
2
s2(||u-v
m
||
2
+||u-v
n
||
2
) 4d
2
0,
pentru m,n , ceea ce arat c (v
n
) este ir Cauchy n H, deci convergent.
Fie w=
n
limv
n
eK. Limita irului, w se afl n mulimea K deoarece mulimea K este nchis.
Cum v
n
w rezult c u v
n
u w, de unde ||u-v
n
||||u-w||.
Deoarece ||u-v
n
|| d va rezulta c ||u-w|| =d.
Pentru a ncheia demonstraia rmne s mai artm c w este unic cu aceast proprietate.
Presupunem prin absurd c exist doua elemente w
1
, w
2
eK, w
1
= w
2
cu proprietatea din
enun, astfel nct ||u-w
1
|| =||u-w
2
||=d.
Cum
2
w w
2 1
+
eK (cnd =
2
1
) vom avea d s||u -
2
w w
2 1
+
|| =||
2
1
(u-w
1
)+
2
1
(u-w
2
)|| s
2
1
||u-
w
1
|| +
2
1
||u-w
2
|| =d, deci ||u -
2
w w
2 1
+
|| =d.
Din identitatea paralelogramului, pentru x =u - w
1
, y =u - w
2
obinem :
7
||w
1
w
2
||
2
=2(||u-w
1
||
2
+||u - w
2
||
2
) 4||u -
2
w w
2 1
+
||
2
=0,
deci w
1
=w
2
, contradicie.

Definiia 1 :
Fie H spaiu Hilbert, Kc H, convex, nchis, nevid. Se numete operator de
proiecie a lui H pe K, operatorul P
K
: HK, P
K
u =w e K, cu proprietatea c ||u w||=
d(u,K).

Teorema 2 (de caracterizare a proieciilor) :
Fie H spaiu Hilbert, Kc H, convex, nchis, nevid, u e H, w e K. Atunci urmtoarele
afirmaii sunt echivalente:
a) w =Pu;
b) ||u w|| s ||u x||, ()xeK;
c) Re <u-w, y-w >s 0, ()yeK;
d) Re <u-z, w-z >> 0, ()zeK.

Demonstraie:
Echivalena a) b) este evident.
b) c).Fie yeK;cum K este convex rezult c (1-) w+yeK, ()e[0,1].
Lund n (b) x =(1-) w +y, e[0,1] obinem :
||u-w||
2
s ||u w -(y-w)||
2
=<u-w-(y-w), u-w-(y-w) >=||u-w||
2
- 2Re <u-w,y-w>+
2
||y-w||
2
, de unde , 2Re <u-w, y-w >s ||y-w||
2
, ()e(0,1].
Pentru 0+obinem Re <u-w, y-w>s 0.
c) d) Fie zeK; Lund n (c) y = z obinem Re <u-w, z-w >s 0, sau echivalent Re <u-
z+z-w, z-w >s 0, de unde Re <u-z, z-w>+||z-w||
2
s 0, deci Re<u-z, z-w>s 0, adic Re<u-
z, w-z>> 0.
d) c) Fie yeK. Lund n (d) z =(1-)w +y, e[0,1] obinem:
Re <u-w +(y-w), w w - (y-w)>> 0, de unde Re <u-w, y-w>- ||y-w||
2
s 0,
()e(0,1].
8
Pentru 0+obinem Re <u-w, y-w>s 0.
c) b) Fie xeK. Pentru y=x, din (c) obinem:
Res 0, sau echivalent Res 0, de unde
Re+||u w||
2
s 0, deci :
||u w||
2
s Res || s ||u w|| ||u x||
i atunci:
||u w|| s ||u x||.

Propoziia 1:
Operatorii de proiecie sunt neexpansivi, adic ||Pu-Pv|| s ||u v||,()u,veH.

Demonstraie:
Fie u,v eH. Din teorema 2(c), pentru w = Pu i respectiv w = Pv obinem :
Re <u-Pu, y-Pu>

s 0, ()yeK (1)
Re <v-Pv, y-Pv>

s 0, ()yeK (2)
Lund n (1) y =Pv i n (2) y =Pu obinem :
Re <u-Pu, Pv-Pu>

s 0
Re <v-Pv, Pu-Pv>

s 0
Adunnd cele dou inegaliti obinem :
Re <Pu Pv - (u-v), Pu - Pv>

s 0, de unde :
||Pu Pv||
2
s - Re <u-v, Pu-Pv>s |<u-v,Pu-Pv>| s ||u v|| ||Pu-Pv|| i de aici obinem:
||Pu Pv|| s ||u-v||

Definiia 2 :
Fie H un spaiu Hilbert i McH, M = C. Se numete complement ortogonal al lui M,
mulimea :
M

={xeH: x M} ={xeH: <x, u>=0, ()ueM}.

Observaia 1:
Complementul ortogonal M
al unui spaiu hilbert H are urmtoarele proprieti:

9
a) M
este un subspaiu liniar nchis ;

b) Dac McN N
cM

c) M
)) ( ( A Sp
d) McM

e) M

=M

Verificarea acestor proprieti se face cu usurin. Prima dintre ele reprezint propoziia 3 ,
iar altele dintre ele sunt demonstrate n cadrul problemei 3 de la paragraful Aplicaii.

Propoziia 3 :
M
este un subspaiu nchis n H.

Demonstraie :
Fie x
1
,x
2
eM
, o, | eA. Pentru ()ueM avem :

<ox
1
+|x
2
, u>=o<x
1
,u>+|<x
2
,u>=0, deci ox
1
+|x
2
eM
.
Fie (x
n
)cM
, x
n
x, n ||||
H
. Vom arta c xeM
. Din x
n
eM
, () neN avem <x

n
,u>=0,
()ueM.
Fie ueM, fixat. Cum |<x
n
, u>- <x, u>| s ||x
n
x|| ||u|| 0, pentru n ,rezult c <x
n
,
u><x, u>adic convergena n norm implic convergena n produs scalar. Cum <x
n
, u>
= 0 rezult <x, u> = 0 i cum ueM este fixat, dar arbitrar luat rezult xeM
.

n continuare considerm McH , subspaiu nchis i P:HM operatorul de
proiecie. Din teorema de caracterizare a proieciilor avem :
Res 0, ()yeM.
Pentru y =Pu , eM, avem yeM i atunci Res 0, ()eM, de unde
rezult :
Re=0, ()eM (3)
Lund =ix, xeM obinem :
Re=0, ()xeM, sau echivalent :
Re( -i ) =0, ()xeM, adic :
Im=0, ()xeM (4)
10
Din (3) i (4) obinem =0, ()eM , adic u Pu M, deci :
u Pu eM
(5)
S observm c PueM este unic cu proprietatea (5). ntr-adevr, dac weM are proprietatea
u wM rezult c =0, ()eM, deci:
Re <u-w, y-w>s 0, () yeH i din teorema de caracterizare a proieciilor vom avea w = Pu.
n concluzie, pentru ()ueH, Pu este unicul element din M cu proprietatea c u Pu
M.

Teorema 3.
Fie H spaiu Hilbert, McH, subspaiu nchis. Atunci orice element ueH se scrie n
mod unic sub forma u =m +m
,cu meM i m
eM
, adic H = M M
.
Deci spaiul hilbert H reprezint suma direct dintre subspaiul nchis M i complementul
su ortogonal M

Demonstraie:
Unicitatea:
Dac u = m + m

=m
1
+m
1
, cu m, m
1
eM,m
, m
1

eM
, atunci m m
1
=m
1
- m
.
Cum m
1
- m
eM
rezult m m
1
eM
i atunci <m - m
1
, m m
1
>=0 ||m m
1
||=0
m =m
1
.
Existena:
Fie ueH. Atunci u =(u Pu) +Pu. Cum PueM i u-PueM
, demonstraia se ncheie.

Corolar :
Dac M este un subspaiu liniar nchis al unui spaiu hilbert H , atunci M=M
.
ntr-adevr , dac ueM
, atunci pe baza teoremei anterioare avem: u=m +m
, cu meM i
m
eM
. Cum McM
, rezult m
=u-meM
, deci m
=0. Prin urmare u=me M , adic

M
cM, de unde rezult egalitatea dorit.

11
Teorema 4.
Fie H un spaiu hilbert, M un subspaiu nchis al lui H iar M
, complementul ortogonal al
lui M. Fie P operatorul de proiecie al lui H pe M i Q operatorul de proiecie al lui H pe
M
. Atunci orice element ueH se reprezint sub forma :

u=Pu+Qu.

Teorema 5.
Fie H un spaiu Hilbert, M un subspaiu nchis al lui H i P operatorul de proiecie a lui H pe
M. Sunt adevrate urmtoarele afirmaii :
1) P este liniar.
2) P este continuu.

3) P
2
=P.
4) <Pu,v>
H
=<u,Pv>
H
, u, veH.

Demonstraie :
1. Fie u i v dou elemente arbitrare din H. Avem :
0 , = > <
H
Pu u , 0 , = > <
H
Pv v , e M,
de unde prin adunare termen cu termen rezult :
0 ), ( = > + + <
H
Pv Pu v u , e M.
Aadar, elementul w=Pu+PveM are proprietatea :
<u+v-w>
H
=0 , e M
Pe de alt parte se tie c :
0 ), ( = > + + <
H
v u P v u , e M.
i c P(u+v)eM este singurul element din M cu aceast proprietate, de unde rezult :
P(u+v)=Pu+Pv
Analog se arat c :
P(v)=P(v), eA, veH.
2) Continuitatea lui P rezult din faptul c acesta este neexpansiv :
u,veH, ||Pu-Pv||||u-v||
De aici rezult c pentru orice punct ueH i pentru orice ir (u
n
)cH convergent n norm
la u avem :
12
||P u
n
-Pu|||| u
n
-u||
Deoarece || u
n
-u||0, n0, rezult ||P u
n
-Pu||0, n .
3) S observm c orice element ueM se scrie u=u+u
H
cu ueM i u
H
e M
, ceea ce
comparat cu relaia din teorema 4, arat c pentru orice element u din M avem :
Pu=u, Qu=u
H
.
Fie v arbitrar n H. Cum PveM, urmeaz , conform celor de mai sus, P(Pv)=Pv, adic
P
2
=P.
4) ntr-adevr, pentru orice u,veH avem :
<Pu,v>=<Pu,Pv+Qv>=<Pu,Pv>=<Pu+Qu,Pv>=<u,Pv>

Observaia 2
Din proprietatea de neexpansivitate i din liniaritatea lui P rezult c ||P||=1. ntr-adevr,
pentru orice u,veH avem :
||Pu-Pv||=||P(u-v)||||u-v||, care se mai scrie ||Pw||||w||, weH,
i arat c ||P||1. Cum pentru orice ueM avem Pu=u rezult, mai mult, ||P||=1.

Aplicaie:

Fie H un spaiu Hilbert , H
n
un subspaiu finit dimensional al su cu dimensiunea n i u un
element din H. Dorim s calculm distana de la u la H
n
.

Soluie:
Fie [e
1
,., e
n
]cH
n
un sistem de n vectori liniar independeni i fie P
n
operatorul de
proiecie al lui H pe H
n
. Vom avea:
d(u,H
n
)= || || || || inf ) , ( inf u P u v u v u d
n
H v H v
n n
= =
e e

i P
n
u este unicul element din H
n
cu proprietatea c realizeaz distana de la u la H
n
.
Deoarece P
n
u
n
H e , P
n
u se scrie n mod unic astfel:
P
n
u=
=
n
k
k k
e
1

13
Condiia u- P
n
uH
n
este echivalent cu:
u- P
n
ue
j
, j=1,n;
Deci vom avea <u- P
n
u , e
j
>=0 , j=1,,n;
innd seama de scrierea lui P
n
u, relaia anterioar se transform n:

=
> >=< <
n
k
j j k k
e u e e
1
, , , j=1,,n
care reprezint urmtorul sistem:

> >=< < + + > < + > <
> >=< < + + > < + > <
> >=< < + + > < + > <
n n n n n n
n n
n n
e u e e e e e e
e u e e e e e e
e u e e e e e e
, , .... , ,
...... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
, , .... , ,
, , .... , ,
2 2 1 1
2 2 2 2 2 2 1 1
1 1 1 2 2 1 1 1

tim c P
n
u este unicul vector din H
n
cu proprietatea:
u-P
n
ue
j
, j=1,,n;
Sistemul de mai sus este un sistem liniar cu necunoscutele
1
,.,
n
. De asemenea acest
sistem are soluie unic deci determinantul su este nenul.
0
, .......... , ,
.... .......... .......... .... .......... .... ..........
, ......... , ,
, ......... , ,
det
2 1
2 2 2 2 1
1 1 2 1 1
=
|
|
|
|
|
.
|
\
|
> < > < > <
> < > < > <
> < > < > <
n n n n
n
n
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e

Acest determinant se numete determinant Gramm al sistemului liniar independent
[e
1
,., e
n
].

Observaie:
Determinantul Gramm al unui sistem liniar independent din H este nenul.
Se poate arta foarte uor cu ajutorul proprietilor determinanilor c dac sistemul este
liniar dependent , determinantul su Gramm este nul , de unde obinem c o condiie
necesar i suficient pentru ca sistemul [e
1
,., e
n
] s fie liniar independent este ca
determinantul su Gramm s fie nenul.
Revenind la rezolvarea problemei , proiecia lui u pe H
n
este definit de P
n
u=
=
n
k
k k
e
1
,
1
,...,
n
fiind soluia sistemului considerat mai sus.

14

1.3. Teorema lui RIESZ

Teorema 1
Fie H un spaiu Hilbert i H* ={f:HA, f liniar i continu}.
a) Pentru orice feH*

exist u
f
eH, unic astfel nct pentru orice veH avem f(v) =<v,u
f
>
i ||f||
*
=||u
f
||.
b) Oricrui element ueH i se poate asocia un element f
u
eH* astfel nct ()veH avem
f
u
(v) = <v,u> i ||f
u
||
*
=||u||.

Demonstraie:
a) Fie feH*.
Unicitatea:
Presupunem prin absurd c exist u
f
1
= u
f
2
astfel nct f(v) =<v,u
f
1
>=<v,u
f
2
>, ()veH,
de unde <v,u
f
1
- u
f
1
>=0, ()veH.
Lund v =u
f
1
u
f
2

obinem ||u
f
1
u
f
2
|| = 0, adic u
f
1
=u
f
2
,ceea ce reprezint o contradicie.

Existena:
Dac f = u
H*
, fie u
f
= u
H
i atunci f(v) = 0 = <v, u
H
>, ()veH.
Fie f =u
H*
. S observm c kerf = {veH: f(v) = 0} este un subspaiu nchis n H i kerf =
H.
ntr-adevr,dac v
1
,v
2
ekerf, o
1
,o
2
eA atunci f(o
1
v
1
+o
2
v
2
)=o
1
f(v
2
)

+o
2
f(v
2
) =0, deci o
1
v
1
+o
2
v
2
e kerf.
Dac (v
n
)ckerf i v
n
v, cum f este continu rezult c f(v
n
)f(v) i atunci f(v) =0,
deci ve kerf.
Din teorema 3 de la paragraful 1.2 avem H =kerf(kerf)
.Cum kerf=H, exist

we(kerf)
,w = 0. Dac veH atunci f(f(v)w -f(w)v) = f(v)f(w) f(w)f(v) =0, deci

15
f(v)wf(w)vekerf, () veH i atunci <f(v)wf(w)v,w>=0,() veH , adic f(v)||w||
2

f(w) <v,w> =0, ()veH.
Astfel obinem:
f(v) =
2
IIwII
f(w)
<v,w>=<v,
2
IIwII
) f(w
w>, ()veH.
Lund u
f
= w
2
IIwII
f(w)
rezult f(v) = <v,u
f
>, ()veH.
Cum |f(v)| =|<v,u
f
>| s ||v|| ||u
f
||, ()veH rezult ||f||
*
s ||u
f
||.
Pe de alt parte :
||f||
*
=
f
f
v
H v u
)I If(u
v
If(v)I
sup >
=
e
=||u
f
|| i n concluzie ||f||
*
=||u
f
||.
b) Fie ueH i f
u
: H A , f
u
(v) =<v,u>. Evident f
u
este liniar, |f
u
(v)| =|<v,u>| s ||u|| ||v||,
()veH, deci f
u
mrginit i n concluzie f
u
eH
*
.
n plus ||f
u
||
*
s

||u||. Pe de alt parte, pentru u = u avem ||f
u
||
*
>
u
(u)I If
u
= ||u|| i
demonstraia teoremei se ncheie.
Dm n continuare cteva consecine importante ale teoremei lui Riesz :

Corolar 1 :
Fie H un spaiu Hilbert i fie H* dualul su.
Atunci:
1) Aplicaia fe H* , f
f
u
eH este un semiizomorfism ntre H si H* , adic este bijecie i

are urmtoarele proprieti:
a) (f+g)=f+g;
b) (f)=

f;
c) ||f||
H
=||f||
*
H
;
2) spaiul H* este spaiu Hilbert cu produsul scalar:
<f,g>
*
H
=<g, f>
H

O consecina imediat a acestui corolar este :

Corolar 2:
16
Spaiile Hilbert sunt reflexive.

1.4. Spaii Hilbert separabile

Definiia 1 :
O submulime McH se numete dens n H dac i numai dac pentru orice ueH,
exist un ir (u
n
) c M astfel nct u
n
u, sau, echivalent, dac pentru orice ueH i pentru
orice c >0 , exist veM astfel ncat ||u-v||<c .

Definiia 2 :
Se numete nchidere a unei mulimi McH mulimea

M , obinut adaugnd la M
limitele (n norm || || din H) tuturor irurilor convergente formate cu elemente din M.
innd seama i de definiia 1 , observm c dac M este o mulime dens n H, atunci
nchiderea ei

M coincide cu H.

Propoziia 1 :
Dac McH este dens i ueH, uM, atunci u =u
H
.

Demonstraie :
Artm c uM implic uH. ntr-adevr , fie veH i (v
n
) cM, v
n
v; atunci
<u,v
n
>=0,()neN i cum <u,v
n
><u,v>rezult c <u,v>=0, deci uM. n
particular uu, adic <u,u> =0 ||u|| =0 u =u
H
.

Definiia 3 :
Un spaiu Hilbert H se numete separabil dac exist McH numrabil i dens n H.

Definiia 4 :
17
O familie de elemente (u
i
)
ieI
c H se numete total n H dac nu exist n H
elemente nenule ortogonale pe orice element al familiei. Adic , dac (u
i
)
ieI
c cH este o
familie total in H , atunci :
<u,u
i
>=0, ()ieI u =u
H
.

Observaia 1 :
Din definiia 4 i propoziia 1 rezult c orice familie dens n H este total n H.
Definiia 5:
O familie de elemente (u
i
)
ieI
c H se numete ortonormal dac :
=o
i j
= I j )i, (
j, i daca 0,
j i daca 1,
e
=
=

Este evident c, dac (u
i
)
ieI
este o familie ortonormal atunci u
i
= u
H
, ()ieI i elementele
u
i
, i

eI sunt liniar independente.
ntr-adevr,dac
=
n
1 k
k
u
k
i
=u
H
, unde o
k
eA,i
k
eI,atunci,pentru orice j =
____
n 1, avem:
0 ==<
=
n
1 k
k
u
k
i
,
j
i
u
>=
=
n
1 k
k
=
=
n
1 k
k
o
kj
=o
j

Propoziia 2:
Fie (u
i
)
ieI
cH o familie total i W = Sp(u
i
)
ieI
={
e

J j
j
u
j
:
j
eA,J cI,finit}.Atunci W =H.

Demonstraie:
Evident W este subspaiu nchis n H i fie P : HW operatorul de proiecie a lui H pe W.
Fie ueH ; atunci u PueW
, deci u Pu W.
n particular <u-Pu, u
i
>=0, ()ieI. Cum familia (u
i
)
ieI
este total n H rezult
u Pu =u
H
, adic u = Pu eW, deci ueW. Am demonstrat astfel incluziunea HcW. Cum
WcH, demonstraia este ncheiat.

Observaia 2:
Din aceast propoziie rezult c un spaiu Hilbert care posed o familie total numrabil
este separabil.
18
Folosind i propoziia 1 rezult c un spaiu Hilbert este separabil dac i numai dac
posed o familie total numrabil.

Teorema 1.
Fie H un spaiu Hilbert separabil. Atunci H posed o familie numrabil, total,
ortonormal.

Demonstraie:
Conform observaiei 2, H posed o familie (u
n
)
neN
numrabil i total. Putem
presupune c u
n
= u
H
, ()neN i elementele u
n
, neN sunt liniar independente.
ntr-adevr, dac A ={u
1
,u
2
,} vom extrage din aceast mulime o submulime numrabil
B ={u
1
, u
2
,} format din elemente nenule liniar independente astfel ca spA = spB.
Fie (e
n
)
neN
familia ortonormal corespunztoare familiei (u
n
)
neN
, obinut prin procedeul de
ortonormalizare Gramm-Schmidt.
Fie v
1
=u
1
, e
1
=
1
1
v
v
. Pentru n >2, fie v
n
=u
n
+
=
1 n
1 i
i i
v ,
i
eA.
Alegem scalarii
i
astfel nct v
n
v
j
, ()j =
____
1 - n 1, , adic = 0,
() j =
____
1 - n 1, +
j
||v
j
||
2
=0, ()j =
____
1 - n 1, .
Evident v
n
= 0, deoarece, n caz contrar ar rezulta c u
1
, u
2
,,u
n-1
sunt liniar dependente.
Va rezulta
j
=-
2
j
j n
v
v , u > <
. Lund e
n
=
n
n
v
v
este evident c familia (e
n
)
neN
este
ortonormal.
Rmne s artm c familia (e
n
)
neN
este total. Fie veH astfel nct <v,e
n
>=0, ()neN,
deci <v, u
n
+
=
1 n
1 i
i i
v >=0 <v, u
n
>=0, ()neN.
Cum (u
n
)
neN
este total rezult v = u
H
.

Teorema 2.
Fie H un spaiu Hilbert separabil i (e
n
)
neN
o familie numrabil, ortonormal, total n H.
19
Atunci pentru ()ueH seria
=1 n
<u, e
n
>e
n
este convergent i
=1 n
<u, e
n
>e
n
=
u. n plus ||u||
2
=
=1 n
|<u, e
n
>|
2
.

Demonstraie :
Fie ueH, fixat i H
n
=Sp[e
1
, e
2
,,e
n
] =={
eI k
K K
e : o
K
eA, I c {1,2,n}}. Fie P
n
:
HH
n
operatorul de proiecie al lui H pe H
n
i d
n
=d(u,H
n
).
Din u P
n
u H
n
avem =0, ()j =
____
n 1, .
Cum P
n
ueH
n
exist
1
,
2
,,
n
eA astfel nct P
n
u =
=
n
1 i
i i
e , deci :
<u,e
j
>=<
=
n
1 i
i i
e ,e
j
>, ()j =
____
n 1, , de unde rezult
j
=<u,e
j
>.
Vom avea P
n
u =
=
> <
n
1 j
j
e u, e
j
i d
n
2
=||u P
n
u||
2
=<u-P
n
u, u P
n
u>=
=<u-P
n
u, u>- ==||u||
2
- <
=
> <
n
1 j
j
e u, e
j
,u>=
=||u||
2
I e u, I
n
1 j
j
=
> <
2
> 0 , deci I e u, I
n
1 j
j
=
> <
2
s ||u||
2
.
Notnd s
n
= I e u, I
n
1 j
j
=
> <
2
vom avea 0 s s
n
s ||u||
2
, s
n
s s
n+1
, deci (-)
n
lims
n
s||u||
2
, adic
I e u, I
n
1 n
n
=
> <
2
s ||u||
2
, numit i inegalitatea lui Bessel.Pentru a arta prima parte a teoremei
este suficient s artm c exist
n
limP
n
u =u.
Fie c >0; cum (e
n
)
neN
este total n H, din propoziia 2 avem W=H, unde W ==sp(e
n
)
neN
,
deci exist veW astfel nct ||v-u|| <c.
Cum veW exist n
c
eN astfel nct veH
n
()n > n
c
i atunci pentru ()n > n
c
avem veH
n
i
||u-P
n
u|| s ||u-v|| <c, deci P
n
u u, pentru n .
n concluzie seria
=1 n
<u, e
n
>e
n
este convergent i
=1 n
<u, e
n
>e
n
=u.
Aceast reprezentare se mai numete i dezvoltarea Fourier generalizat a lui u n raport cu
sistemul (e
n
)
neN
.
20
Coeficienii c
n
=<u,e
n
>eA se numesc coeficienii Fourier (generalizai) ai lui u relativ la
familia (e
n
)
neN
. Din P
n
u =<
=
> <
n
1 k
k k
e e u, , rezult:
||P
n
u||
2
=<
=
> <
n
1 k
k k
e e u, ,
=
> <
n
1 k
k k
e e u, >=
=
> <
n
1 k
k
I e u, I
2

Cum ||P
n
u||||u||, pentru n rezult c ||u||
2
=
=1 n
|<u, e
n
>|
2
, numit i egalitatea lui
Parseval.

Exemplu
Sistemul trigonometric (
k
)
keZ
,
k
(t) =
2
1
e
ikt
este numrabil, ortonormal i total n
L
2
(0,2t).
ntr-adevr, sistemul trigonometric indicat este ortonormal n L
2
(0,2t), deoarece avem:
Pentru mn,
; 0
2
1
) ( ) ( ,
2
0
) (
2
0
) 2 , 0 (
2
= = = > <
} }

dt e dt t t
t n m i
n m L n m
t t
t
t

Pentru m=n,
|
m
(t)|=
t t 2
1
2
1
=
imt
e ; ||
m
|| ) 2 , 0 (
2
2
t L = . 1 ) (
2
2
0
=
}
dt t
m
t

1.5. Clase de operatori n spaii Hilbert

Fie H un spaiu Hilbert i D (A) cH un subspaiu dens.

Definiia 1
Un operator A: D (A) H se numete:
a) simetric dac <Au,v> = <u,Av>, ()u,v e D (A);
b) pozitiv dac <Au,u> > 0, ()u e D (A);
c) strict pozitiv dac <Au,u> > 0, ()u e D (A), u = u;
d) pozitiv definit (sau tare pozitiv) dac exist o constant
2
>0 astfel nct <Au,u>>
2

||u||
2
, ()u e D (A).
21
Dac A: D (A) H este liniar notm cu D (A*) = {veH: (-)v*eH astfel nct <Au,v>=
<u,v*>, ()u e D (A)}.

Observaia 1
D(A*)=C, deoarece u
H
eD(A*)(pentru v=u
H
, exist v*=u
H
cu proprietatea cerut).

Observaia 2
v* este unic cu aceast proprietate. ntr-adevr, dac exist v
1
*, v
2
*eH astfel nct <u,v
1
*>
=<u,v
2
*>, ()ueD(A), atunci :
<u,v
1
* - v
2
*>=0, ()u e D (A), adic v
1
* - v
2
* D (A).
Cum D (A) c H este dens rezult v
1
* - v
2
* =u
H
, adic v
1
* =v
2
*.
Se verific imediat c D(A*) este subspaiu n H. Fie A*:D(A*)H, A*v =v*eH, cu
proprietatea c <Au,v> = <u,v*> = <u,A*v>, ()ueD(A).
Operatorul A* este bine definit, liniar i se numete adjunctul operatorului A.
ntr-adevr, din observaia anterioara rezult c A* este bine definit iar pentru liniaritate,
fie v
1
,v
2
e D (A*), o
1
, o
2
e

A, v
1
* =A*v
1
, v
2
* =A*v
2
. Vom avea :
<Au,v
1
>=<u,v
1
*>=<u,A*v
1
>, ()ueD(A).
<Au,v
2
>=<u,v
2
*>=<u,A*v
2
>, ()ueD(A),
de unde,
<Au, o
1
v
1
+o
2
v
2
>=<u, o
1
v
1
*

+o
2
v
2
*>=<u, o
1
A*v
1
+o
2
A*v
2
>, ()ueD(A), adic:
A*(o
1
v
1
+o
2
v
2
) =o
1
A*v
1
+o
2
A*v
2
, deci A* este liniar.

Definiia 2.
Un operator A:D (A)H se numete autoadjunct dac A = A*.

Propoziia 1.
Fie D (A) c H subspaiu dens i A: D (A) H, simetric. Atunci A este liniar.

Demonstraie:
Fie o
1
, o
2
e

A, u
1
,u
2
eD (A), weD (A). Atunci :
22
<A(o
1
u
1
+o
2
u
2
),w> = <o
1
u
1
+o
2
u
2
,Aw> = o
1
 + o
2
 = o
1
<Au
1
,w>
+o
2
<Au
2
,w>=<o
1
Au
1
+o
2
Au
2
,w >, deci :
<A(o
1
u
1
+o
2
u
2
) - o
1
Au
1
- o
2
Au
2
,w >=0
Deoarece weD (A) este arbitrar luat rezult A(o
1
u
1
+o
2
u
2
)-o
1
Au
1
-o
2
Au
2
D(A) i cum D
(A) c H este dens rezult A(o
1
u
1
+o
2
u
2
) - o
1
Au
1
- o
2
Au
2
=u
H
, adic :
A(o
1
u
1
+o
2
u
2
) =o
1
Au
1
+o
2
Au
2

Observaia 3
Dac A:D (A)H este simetric atunci A este o restricie a lui A*, adic D (A) c D(A*) i
A*|
D (A)
=A.
ntr-adevr, fie v eD (A); atunci exist v*eH*, v*=Av astfel nct <Au,v>=<u,v*>,
()ueD(A), deci veD(A*).Atunci D (A)cD(A*) i A*v =v* =Av.

Exemplu
Fie OcR
n
, deschis, mrginit cu frontiera cO de clas C
1
. Fie H ==L
2
(O), D(A)
=C
c
(O) ={eC
(O), supp =compact c O}.

Avem c C
c
(O) c H, dens n ||
.
||
H
, unde ||u||
H
2
=<u,u>=
}
O
u
2
(x)dx.
Fie A: D (A) H, Au =-Au =-
=
c
c
n
1 i
2
i
2
x
u
. Pentru orice u,ve D (A) avem:
<Au,v>
H
=<-Au,v>
( ) O
2
L

=-
}
O
Au(x)v(x)dx =-
}
O
= c
c
n
1 i
2
i
2
x
u
(x)v(x)dx =

= -
}
O
= (
(
c
c
c
c
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
n
1 i i i i i
x
v
x
u
v
x
u
x
dx =-
}
O
=
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
n
1 i i i
v
x
u
x
dx +
}
O
=
c
c
c
c
n
1 i
i i
x
v
x
u
dx.
Din formula lui Green obinem

}
O
c
c
i
x
|
|
.
|
\
|
c
c
v
x
u
i
dx =
}
O c
c
c
i
x
u
vn
i
do =0, i =
____
n 1, i atunci:
<Au,v>
H
=
}
O
=
c
c
c
c
n
1 i
i i
x
v
x
u
dx = <u, -Av >
( ) O
2
L
=<u, Av >
H
, deci A este simetric.
23
S reamintim inegalitatea lui Friedrichs: Exist o constant
2
>0 astfel nct () e
C
c
(O) avem :
}
O
| grad (x) |
2
dx >
2

}
O
| (x) |
2
dx
Folosind aceast inegalitate avem:
<Au, u>
H
=<-Au,u >
( ) O
2
L
=
}
O
=
|
|
.
|
\
|
c
c
n
1 i
2
i
x
u
dx =
}
O
| grad u(x) |
2
dx >
2

}
O
| u(x) |
2
dx ==
2

||u||
2
( ) O
2
L
=
2
||u||
H

2
, deci operatorul A =-A este pozitiv definit.

Propoziia 2
Fie H spaiu Hilbert complex, D (A)c H, subspaiu dens i A:D(A)H un operator
liniar.Atunci A este simetric dac i numai dac<Au,u>e R , ()ueD(A).

Demonstraie.
Pentru ()ueD(A) avem <Au,u>=<u,Au>=, deci <Au,u>e R.
: Pentru ()ueD(A) avem:
<A(u+v),u+v>- <A(u-v),u-v>=2<Au,v>+ 2<Av,u> (1)
nlocuind pe v cu iv obinem:
<A(u+iv),u+iv>-<A(u-iv),u-iv>=2<Au,iv>+2<A(iv),u>=- 2i<Au,v>+2i<Av,u>.
nmulind ultima relaie cu i obinem:
i<A(u+iv),u+iv>- i <A(u-iv),u-iv>=2<Au,v>- 2<Av,u> (2)
Din (1) si (2) prin adunare se obine :
4<Au,v>=<A(u+v),u+v><A(u-v),u-v>+i<A(u+iv),u+iv>i<A(u-iv),u-iv> (3)
Schimbnd pe u cu v obinem:
4<Av,u>=<A(u+v),u+v><A(u-v),u-v>+i<A(v+iu),v+iu>i<A(v-iu),v-iu>.
Cum <Ax,x>eR, ()xeD(A), rezult :
4<u,Av>=4=
=<A(u+v),u+v>-<A(u-v),u-v>-i<A(v+iu),v+iu>+i<A(v-iu),v-iu> (4)
Cum <A(u+iv),u+iv>=<A(i(v-iu)), i(v-iu)>=<A(v-iu),v-iu>i
24
<A(u-iv),u-iv>=<A(-i(v+iu)),-i(v+iu)>=<A(v+iu), v+iu>, din (3) i (4) rezult c <Au,v>
=<u,Av>,deci A este simetric.
Corolar 1
Fie H spaiu Hilbert complex, D (A) c H subspaiu dens,A: D (A) H liniar i pozitiv.
Atunci A este simetric.
Demonstraie:
Este imediat din propoziia 2.

Caracterizarea spaiilor Hilbert

Este interesant s tim s recunoatem dac o norm || || dat pe un spaiu vectorial E
este o norm hilbertian, anume cnd exist un produs scalar <, >pe E astfel nct:
||u||=<u,u>
2
1
pentru orice u din E.
Sunt cunoscute diverse criterii :

Teorema (Frechet-Von Neumann-Jordan) :
Presupunem c norma || || satisface identitatea paralelogramului. Atunci || || este o norm
hilbertian.

Teorema (Kakutani):
Presupunem c E este un spaiu normat cu dimE3. Presupunem c fiecare subspaiu F de
dimensiune 2 are un operator de proiecie de norm 1, adic exist un operator de proiecie
liniar i mrginit P :EF astfel nct Pu=u pentru orice ueF i ||P||1.
Atunci || || este o norm hilbertian.

Teorema (Karlovitz):
Fie E un spaiu normat de dimensiune dimE3. Fie :
Tu=u , dac ||u||1 i Tu=
|| ||u
u
, dac ||u||>1.
Presupunem c ||Tu-Tv||||u-v|| , pentru orice u i v din E.
Atunci || || este o norm hilbertian.

25
1.6. Aplicaii
1.S se verifice c, dac X este un spaiu prehilbertian, atunci |<x,y>|=||x||||y|| dac i numai
dac x i y sunt liniari dependeni.

Soluie:
Presupunem c relaia din enun este adevarat i vrem s demonstrm c x i y sunt liniari
dependeni.
|<x,y>|=||x||||y||.
Daca y=0 y= u x.
Dac y0, fie =<x,y>||y||
2
.
||x+y||
2
= <x+y,x+y>= <x,x+y>+<y,x+y> =<x,x>+<x,y>+<y,x>+ +<y,
y>=||x||
2
+

<x,y>+<

y x, >+

||y||
2
=||x||
2
+||
2
||y||
2
+2 re <

y x, >
||=|<x,y>|||y||
2
||
2
=|<x,y>|
2
||y||
4
=||x||
2
||y||
2
||y||
4
=||x||
2
||y||
2

||x+y||
2
=||x||
2
+||x||
2
+2 re <

y x, >
re <

y x, >=re
2
|| ||
, ,
y
y x y x > < > <

=re
2
2
2
2
2
|| ||
|| ||
| , |
|| ||
| , |
x
y
y x
y
y x
=
> <
=
> <

||x+y||
2
=||x||
2
+||x||
2
-2||x||
2
=0 x+y=0x=-y , adica x si y sunt liniar dependenti.
Reciproc considerm c x i y sunt liniar dependeni i trebuie s demonstrm c are loc
relaia din enun.
Cazul y=0 este evident.
Presupunem y0. n acest caz - astfel ncat x=y.
Rezult |<x,y>|=|<y,y>|=||||y||
2
=||y||||y||=||x||||y||.

2.S se verifice c orice spaiu prehilbertian este uniform convex.
Soluie:
Folosim definiia spaiului uniform convex.
Un spaiu liniar normat X este uniform convex dac are urmtoarea proprietate: pentru orice
numr e c (0,2) exist un numr ) (c o ) 1 , 0 ( e astfel nct dac ||x||=||y||=1 i ||x-y|| >c , atunci
2
1
||x-y||<1- ) (c o .
26
tim c ntr-un spaiu prehilbertian are loc identitatea paralelogramului:
||x+y||
2
+||x-y||
2
=2(||x||
2
+||y||
2
)
Deci ||x+y||
2
=2(||x||
2
+||y||
2
)-||x-y||
2

Presupunem ca ||x||=||y||=1 si ||x-y||>c .
Rezult c -||x-y||
2
<-c
2

nlocuind n relaia de mai sus obinem:
||x+y||
2
<4-c
2

Din continuitatea funciei radical rezult c exist ) (c o >0 astfel nct :
||x+y||<2- ) (c o , care este echivalent cu relaia din definiia spaiului uniform convex. Putem
trage concluzia c orice spaiu prehilbertian este convex.
3. Fie H spaiu Hilbert , AcH. Atunci:
a) AcA
.
b) A
=A

c) A subspaiu atunci A
=

A

Soluie:
a) Fie x un element din A. Pentru a demonstra incluziunea este evident c trebuie s artm
c xe A
.
A
=(A
. Fie acum y un element din A
. Atunci <y,x>=0. Rezult xe (A
.
Adic xe A
.
b) Mai nti s facem urmtoarea observaie:
AcB B
cA

Folosind rezultatul demonstrat la a) avem:
Ac A
c A
c(A

)
cA

Din cele dou relaii obinem egalitatea dorit.
c) A subspaiu SpA=A.
Vom folosi A

=

SpA. Evident A
=

A.
4. H spaiu Hilbert, T:HH , liniar. Atunci T=0 <Tx,x>=0 pentru orice x din H.
Soluie:
: " ": Presupunem <Tx,x>=0 H x e .
27
Atunci pentru orice x i y din H avem:
<T(x+y),x+y>-<T(x-y),x-y>+i<T(x+iy),x+iy>-i<T(x-iy),x-iy>=0
<Tx,x>+<Tx,y>+<Ty,x>+<Ty,y>-<Tx,x>+<Ty,x>+<Tx,y>-<Ty,y>+
i(<Tx,x>-i<Tx,y>+i<Ty,x>+<Ty,y>)- i(<Tx,x>+i<Tx,y>-i<Ty,x>+<Ty,y>)=0
Dup efectuarea calculelor obinem :
4<Tx,y>=0<Tx,y>=0 H y x e , Tx=0T=0.
: " " Evident.

5. Fie H un spaiu Hilbert i Te L(H). Dac presupunem c ||T||1 atunci Tx=x dac i
numai dac T
*
x=x.
Soluie :
Din ipotez Tx=x. Atunci <Tx,x>=<x,x>=||x||
2
.
Folosind proprietatea operatorului adjunct T
*
obinem :
<Tx,x>=<x, T
*
x>
Folosind inegalitatea lui Cauchy-Schwartz avem :
<x, T
*
x> ||x|||| T
*
x ||||x||
2

Avnd n vedere cele 2 relaii de mai sus rezult c trebuie s avem n mod necesar
egalitate : <x, T
*
x>=||x||
2

Folosind rezultatul de la problema 1 obinem egalitatea dorit adic : T
*
x=x.
Reciproc daca T
*
x=x , Tx=T
* *
x=x , deoarece ||T
*
||=||T||s1.

Capitolul 2.Metoda variaional n studiul operatorilor liniari i pozitiv definii.

2.1. Teorema variaional fundamental.
Fie H spaiu Hilbert complex, D(A)cH, un subspaiu dens al lui H si A:D (A)H liniar,
strict pozitiv. Fie feH. Atunci:
a) Ecuaia Au =f are cel mult o soluie;
b) u
0
eD(A) este soluie a ecuaiei Au=f u
0
minimizeaz pe D(A)
funcionala F : D(A) R, F(u) =<Au,u>- 2 re <u,f>.

Demonstraie :
28
a) Presupunem prin reducere la absurd c exist u
1
,u
2
eD(A),u
1
= u
2
astfel nct Au
1
=
Au
2
=f.
Atunci <Au
1
Au
2
,u
1
u
2
>=<u, u
1
-u
2
>=0 , ceea ce este absurd, deoarece :
<Au
1
-Au
2
, u
1
-u
2
>=<A(u
1
-u
2
), u
1
u
2
> >0.
b) Presupunem c Au
0
=f i artm c F(u
0
) s F(u), ()ueD(A).
Pentru () ueD(A) avem F(u)=<Au,u>-2re<u,f>=<Au,u>-2re<u,Au
0
>= <Au,u>-
<u,Au
0
>- <
0
Au , u >=<Au,u>- <u,Au
0
>- <Au
0
,u>+<Au
0
,u
0
>-
- <Au
0
,u
0
>=<A(u-u
0
),u-u
0
>- <Au
0
,u
0
>, deci F(u
0
) =- <Au
0
, u
0
> i atunci:
F(u) - F(u
0
) =<A(u-u
0
), u-u
0
)>>0, ()u = u
0
: Fie u
0
eD(A) astfel nct F(u
0
) s F(u), ()ueD(A).
Vom arta c Au
0
=f.
Lund u =u
0
+tv, teR, veD(A) obinem F(u
0
) s F(u
0
+tv), ()teR.
Fie funcia : R R, (t) =F(u
0
+tv). Atunci (0)s(t), ()teR, deci t=0 este punct de
minim pentru .
Vom avea :
(t) =F(u
0
+tv

) =<A(u
0
+tv), u
0
+tv>-2re =
=<Au
0
,u
0
>+t(<Au
0
,v>+<Av,u
0
>)+t
2
<Av,v>- 2re-2t re<v,f>=
=<Au
0
,u
0
>- 2 re+2t re<Au
0
- f, v>+t
2
<Av,v>=
=F(u
0
) +2t re<Au
0
f,v>+t
2
< Av, v> i atunci, pentru t =0 vom avea
t
) (u tv) (u
t
(0) (t)
0 0
F F +
=

=2 re <Au
0
f,v>+t<Av,v>.
Rezult c este derivabil n t=0 i (0) =2re <Au
0
f,v>. Din teorema lui Fermat vom
avea (0) =0, deci :
re<Au
0
f,v>=0 (1)
nlocuind pe v cu iv obinem re<Au
0
f,iv>=0, deci :
im<Au
0
f,v>=0 (2)
Din (1) i (2) rezult <Au
0
f,v>=0, ()veD(A), adic Au
0
f D(A).
Cum D(A) c H este dens rezult Au
0
= f i demonstraia este ncheiat.

29
2.2 Teorema variaional ntrit.

Teorema variaional fundamental afirm echivalena ntre problema rezolvrii
ecuaiei Au=f i aceea a gsirii punctului care minimizeaz pe D(A) funcionala F : D(A)
R, F(u) =<Au,u>- 2 re <u,f>. Interesul, n abordarea pe cale variaional a ecuaiilor
operatoriale, este ca, dup ce s-a obinut o terorem alternativ de tipul teoremei
fundamentale, s se ntreasc ipotezele acestei teoreme astfel nct s se poat demonstra
existena unui punct de minim pentru funcionala ataat ecuaiei considerate. Aceasta
echivaleaz cu demonstrarea existenei soluiei acestei ecuaii iar orice metod constructiv
pentru punctul de minim devine o metod de construire a soluiei ecuaiei.
Teorema 1. (teorema variaional ntrit).
Dac n teorema variaional fundamental ipoteza A strict pozitiv pe D(A) se
nlocuiete cu ipoteza (mai tare) A pozitiv definit, adic exist o constant
2
>0 astfel
nct <Au,u>>
2
||u||
2
, () ueD(A), atunci urmtoarele afirmaii suplimentare sunt
adevrate:
a) Funcionala F este mrginit inferior pe D(A);

b) Funcioanala F este uniform convex pe D(A); mai precis avem:
(1-) F (u) + F (v) - F ((1-)u +v)) >
2
(1-)||u-v||
2
, ()u,veD(A);
c) Orice ir minimizat pentru F pe D(A) converge n H;
d) Toate irurile minimizante pentru F pe D(A) au aceeai limit n H.

Demonstraie:
a) Pentru () ueD(A) avem F (u) =<Au,u>- 2re <u,f>>
>
2
||u||
2
2||u||||f|| =( ||u|| -
1
||f||)
2
-
2
1
||f||
2
>-
2
1
||f||
2
, deci F este mrginit inferior pe
D(A). Fie l =
(A) u
inf
D e
F (u)>
2
1
||f||
2
; atunci exist un ir (u
n
)c D(A) astfel inct F (u
n
) l.
b) Fie u,v eD(A), e[0,1]. Vom avea:
(1-)F(u)+F(v)-F((1-)u+v)=(1-)(<Au,u>-2re<u,f>)+(<Av,v>-2re<v,f>)- -<A((1-
)u+v),(1-)u+v)>+2re<(1-)u +v,f>=(1-) <Au,u>+<Av,v>- -<A((1-)u+v),
(1-)u +v>=
30
=(1-)<Au,u>+<Av,v>-(1-)
2
<Au,u>-
2
<Av,v>-(1-)<Au,v>-(1-)<Av,u>= =(1-
)<A(u-v),u-v>>
2
(1-)||u-v||
2
.

c) Fie (u
n
)cD(A) ir minimizant pentru F, deci F(u
n
) l =
(A)
inf
D
F.Vom avea :

2
(1-)||u
m
u
n
||
2
s (1-) F (u
m
) +F(u
n
)- F ((1-)u
m
+u
n
) s
s (1-) F (u
m
)+ F (u
n
) I 0, pentru m,n , deoacere F (u
m
)l, F (u
n
) l.
Rezult c (u
n
) este ir Cauchy n H, deci convergent.
d) Fie (u
n
), (u
n
)cD(A) dou iruri minimizante pentru F pe D(A). Folosind b)
vom avea

2
(1-) ||u
n
-u
n
||
2
s (1-)F (u
n
) + F (u
n
) - F ((1-) u
n
+u
n
) s
s (1-) F (u
n
) + F (u
n
) l 0, pentru n ,deoarece F (u
n
) l, F (u
n
) l, deci :
||u
n
-u
n
|| 0 pentru n .
Cum irurile (u
n
) i (u
n
) sunt convergente n H rezult c au aceeai limit.

Definiia 1.
Se numete soluie n sens Sobolev (sau generalizat) a ecuaiei Au = f, limita n H a
oricrui ir minimizant al funcionalei F.
Legtura dintre soluia generalizat i soluia clasic a ecuaiei Au=f este dat de
urmtoarea teorem.

Teorema 2.
1) Soluia n sens clasic este soluie n sens generalizat.
2) Dac soluia generalizat u
s
eD(A) atunci ea este soluie clasic.

Demonstraie
1) Fie u
0
soluie clasic a ecuaiei Au=f, deci u
0
eD(A) i Au
0
=f. Din teorema variaional
fundamental , u
0
este punct de minim pentru F pe D(A) i
F (u) - F (u
0
) =<A(u-u
0
), u-u
0
>>
2
||u-u
0
||
2
, ()ueD(A) (1)
Fie (u
n
)cD(A) ir minimizant pentru F,deci F (u
n
)l=
(A)
inf
D
F .
Din (1), pentru u =u
n
vom avea F (u
n
) - F (u
0
) >
2
||u
n
- u
0
||
2
, ()neN.
31
Cum F (u
n
)l=
(A)
inf
D
F =F (u
0
) (deoarece u
0
este punct de minim pentru F) rezult c (-)
n
limu
n
=u
0
, deci u
0
este soluie generalizat.
2) Fie u
s
eD(A) soluie generalizat pentru F; atunci exist un ir (u
n
) c D(A) astfel nct u
n

u
s
i F (u
n
) l =
(A)
inf
D
F.
Fie u,veD(A). Cum F este uniform convex este convex i atunci:
F ((1-)u +v) s (1-) F (u) + F (v), ()e[0,1], de unde
F (v) - F (u) >
(u) v) )u ((1 F F +
, () e (0,1].
Cum
0
lim

F(u) v) )u F((1 +
=
0
lim

(u) u)) - (v (u F F +
=
= 2re<Au-f, v - u>rezult c F (v) - F (u) > 2re<Au-f,v - u>.
Lund v =u
n
i u = u
s
obinem :
F (u
n
) - F (u
s
) > 2re<Au
s
-f,u
n
u
s
>.
Trecnd la limit cu n obinem l-F (u
s
) > 0, deci l> F (u
s
) > l, adic F (u
s
) =
l.Rezult c u
s
este punct de minim pentru F pe D(A) i conform teoremei variaionale
fundamentale rezult c u
s
este soluie clasic.

2.3. O caracterizare variaional a soluiei generalizate a ecuaiei Au=f

Soluia generalizat a ecuaiei Au=f nu aparine, n general lui D(A). Din acest
motiv nu se poate obine o caracterizare variaional(cum avem pentru soluia clasic) a
acestei soluii utiliznd funcionala F. n scopul obinerii unei astfel de caracterizri vom
face urmtoarea construcie: funcionala F va fi extins de la D(A) pn la o funcional F
~
:
H
A
R, unde H
A
este spaiul energetic ataat operatorului A.

Teorema 1:(Friedrichs)
Fie (H,<,>) un spaiu Hilbert , D(A)cH un subspaiu dens i A:D(A)H un operator liniar
i pozitiv definit : <Au,u>>
2
||u||
2
, ()u e D (A),
2
>0.
Atunci exist un operator
~
A:D(
~
A)H cu urmtoarele proprieti:
1)
~
A este o extensie a lui A: D (A) c D (
~
A) i
~
A|
D (A)
=A.
32
2)
~
A este autoadjunct i R(
~
A)={
~
Au | ueD(
~
A)}=H.
3)
~
A este pozitiv definit i anume cu aceeai constant ca i A:
<
~
Au,u>>
2
||u||
2
, ()u e D (
~
A).

Pentru funcionala extins, vom demonstra existena unui punct unic de minim pe H
A
, pe
care l vom nota cu u
o
i vom demonstra c (u
0
) este soluia generalizat ( n sens Sobolev)
a ecuaiei Au=f, fiind injecia liniar i continu cu care H
A
se scufund n H.
Introducem pe D(A) un nou produs scalar: ()u,v eD(A), <u,v>
A
H
=<Au,v>
H
, cu norma
asociat :
||u||
A
H
2
=<u,u>
A
H
=<Au,u>
H
>
2
||u||
2
H
, de unde rezult ||u||
H
s
1
||u||
A
H
, ()ueD(A).
Fie H
A
completatul lui D(A) n ||
.
||
A
H
, H
A
=
A H
II II
) A

D(
.
Dac ueH
A
, exist un ir (u
n
) c
D(A) astfel nct u
n
A
H
u, sau echivalent <A(u

n
-u), u
n
u>
H
0.

Observaia 1 :
Spaiul (D(A),||
.
||
A
H
) este un spaiu prehilbertian.

Teorema 2.

Spaiul H
A
se scufund n H cu o injecie liniar, continu i dens , adic exist
: H
A
H, injectiv, liniar astfel nct (H
A
) c H, dens i
|D(A)
==I
|

D(A)
.

Demonstraie:
Fie ue H
A
; atunci exist (u
n
n
A
H
u, deci (u
n
) este ir Cauchy n ||
.
||
A
H
,||u
m
- u
n
||
A
H
0, pentru m,n .
33
Cum ||u
m
- u
n
||
H
s
1
||u
m
-u
n
||
A
H
, () m,n > 1 rezult c ||u
m
- u
n
||
H
0, pentru m,n ,
adic (u
n
) este ir Cauchy n ||
.
||
H
, deci (-)
n
limu
n
eH (n ||
.
||
H
). Definim : H
A
H,
(u) =
n
limu
n
(n ||
.
||
H
). Avem urmtoarea schem:
D(A) eu
n

A
H
ueH
A

+
(u)eH
Artm c este bine definit, adic limita nu depinde de irul ales (u
n
). Dac (u
n
) c
D(A) este un alt ir cu proprietatea c u
n

A
H
u, atunci ||u
n
u
n
||
H
s
1
||u
n
-u
n
||
A
H
0,
pentru n , de unde rezult c :

n
limu
n
=
n
limu
n
(n ||
.
||
H
).
Artm c este liniar. Fie o
1
, o
2
e

A, u
1
,u
2
eH
A
. Vom arta c :
(o
1
u
1
+o
2
u
2
) =o
1

(u
1
)+o
2

(u
2
).
Fie (u
n
1
) c D(A), (u
n
2
n
1

A
H
u
1
, u
n
2

A
H
u
2
.
Avem urmtoarea schem:
D(A) u
n
1

A
H
u
1
D(A) u
n
2

A
H
u
2

+ +
(u
1
) (u
2
)
De aici rezult c o
1
u
n
1
+o
2
u
n
2

H
o
1

(u
1
)+o
2

(u
2
) (1)
Pe de alt parte, cum o
1
u
n
1
+o
2
u
n
2
A
H
o
1
u
1
+o
2
u
2
, innd cont de definiia lui rezult c :
o
1
u
n
1
+o
2
u
n
2

H

(o
1
u
1
+o
2
u
2
) (2)
Din (1) i (2) rezult c :

(o
1
u
1
+o
2
u
2
) =o
1

(u
1
)+o
2

(u
2
).
Artm n continuare c este continu. Fie ueH
A
i (u
n
) c D(A), u
n
A
H

u.
34
Avem ||u
n
||
H
s
1
||u
n
||
A
H
, () n >1, de unde, prin trecere la limit cu n obinem ||

(u)||
H

s
1
||u||
A
H
.
Cum ueH
A
este arbitrar luat rezult c este mrginit, deci continu, fiind liniar.
Dac ue D(A) i u
n
e D(A), u
n
=u, atunci u
n
A
H
u, deci (u)=u, adic

/
D(A)
=I/
D(A)
.
Din D(A) c H
A
rezult (D(A)) c (H
A
) c H, deci D(A) c (H
A
) c H.
Deoarece D(A) este dens n H, n ||
.
||
H
, rezult c (H
A
) este dens n H, n ||
.
||
H
.
Pentru a ncheia demonstraia rmne s mai artm c este injectiv.
Presupunem prin absurd c exist u
1
, u
2
eH
A
, u
1
= u
2
astfel nct (u
1
) =(u
2
). Din
liniaritatea lui rezult c (u
1
u
2
) =u
H
.
Fie (u
n
n
A
H
u
1
u
2
. Din definiia lui rezult c
u
n
H
(u
1
u
2
) =u
H
.
Pentru () w eH avem |
H
| s ||u
n
||
H
||w||
H
0, pentru n , deci

H
0 () w eH.
Lund w =Av, cu ve D(A) obinem 
H
0, () v e D(A), sau echivalent

A
H
0, () v e D(A) (3)
Cum u
n

A
H
u
1
u
2
rezult c :

A
H

A
H
() v eH
A
(4)
Din (3) i (4) rezult c 
A
H
=0, () v e D(A), adic u
1
u
2
D(A) c cH
A
, dens
i atunci u
1
=u
2
, contradicie.
Cum /
D(A)
=I/
D(A)
, funcionala F se mai scrie:
F (u) =<Au, u>
H
2re<u, f>
H
=||u||
2
A
H
- <(u), f>
H
- <f,(u)>
H
, ()ueD(A).
Ultimul membru al egalitii are sens pentru ()ue H
A
. Aceasta sugereaz definirea
funcionalei F
~
:H
A
R,F
~
(u)=||u||
2
A
H
-<(u), f>
H
-<f,(u)>
H
, ()ueH
A
i evident F
~
/
D(A)
=
F, deci F
~
este o prelungire a lui F.

35
Teorema 3.
n ipotezele de lucru de pn acum (adic ale teoremei variaionale ntrite) avem :
a) F
~
are un unic punct de minim global pe H
A
, fie acesta u
0
.
b) Un ir (u
n
) c H
A
este ir minimizant pentru F
~
pe H
A
dac i numai dac u
n

A
H
u
0
;
c)
) A (
H
inf
~
min
A D
F F = ;
d) (u
0
) =u
s
, deci soluia generalizat a ecuaiei Au = f este (u
0
).

Demonstraie:
a) Fie F
1
:H
A
C, F
1
(u) =<(u), f>
H
. Cum este liniar pe H
A
rezult c i F
1
este liniar.
Cum |F
1
(u)| s ||(u)||
H
||f||
H
s
1
||f||
H
||u||
A
H
,()ueH
A
rezult c F
1
este continu pe H
A
, deci
F
1
eH
A
* i || F
1
||
A
H
* s
1
||f||
H
.
Din teorema lui Riesz exist u
0
eH
A
, unic astfel nct :
F
1
(u) =<u,u
0
>
A
H
,()ueH
A
; n plus ||u
0
||
A
H
=|| F
1
||
A
H
* s
1
||f||
H
.
Pentru ueH
A
vom avea :
F
~
(u) =<u,u>
A
H
- <u,u
0
>
A
H
- 
A
H
= <u-u
0
, u-u
0
>
A
H
-
A
H
=||u u
0
||
2
H
A
--||u
0
||
A
H
2

i atunci :
F
~
(u) - F
~
(u
0
) =||u-u
0
||
A
H
2
>0, ()ueH
A
, u = u
0
.
Atunci = F
~
min
A
H
F
~
(u
0
) =-||u
0
||
A
H
2
> -
1
||f||
2
H
.
b) Rezult imediat din a).
S observm c exist iruri minimizante pentru F
~
formate cu elemente din
D(A).
ntr-adevr, cum u
0
eH
A
exist (u
n
n
A
H
u
0
. Din prima parte a
demonstraiei avem F
~
(u
n
) F
~
(u
0
) = = F
~
min
A
H
F
~
inf
A
H
.
c) = F
~
min
A
H
F
~
inf
A
H
s F
D
~
) (A
inf = F
D ) (A
inf =l.
36
Fie (u
n
n
A
H
u
0
. Folosind prima parte a demonstraiei vom avea F (u
n
)
=F
~
(u
n
) F
~
(u
0
) = F
~
min
A
H
.
Cum F (u
n
) > l rezult c F
~
min
A
H
> l i n concluzie F
~
min
A
H
=l.
d) Fie u
0
e H
A
punctul de minim a lui F
~
i (u
n
) c D(A), u
n
A
H
u
0
.
Din b) rezult c (u
n
) este ir minimizant pentru F
~
, deci
F (u
n
) =F
~
(u
n
)F
~
(u
0
) = F
D
~
) (A
inf , adic (u
n
) este ir minimizant pentru F pe D(A).Conform
definiiei lui va rezulta c (u
0
) =u
s
Vom extinde operatorul A la un operator A
~
astfel nct u
s
s fie soluie clasic pentru
ecuaia A
~
u =f.
Fie G: H H
A
, Gf =u
0,f
e H
A
, unde u
0,f
este unicul element din H
A
(din teorema lui
Riesz) cu proprietatea <(u), f>
H
=<u,u
0,f
>
H
, ()ueH
A
.

Teorema 4.
a) Operatorul G este liniar, continuu i injectiv;
b) G
-1
:G(H) H extinde A.

Demonstraie:
a) Pentru ()feH, GfeH
A
are proprietatea:
<(u), f>
H
=<u,Gf>
A
H
, ()ueH
A
(1)
G liniar : Fie o
1
, o
2
e

A, f
1
, f
2
eH. Atunci G(o
1
f
1
+o
2
f
2
)eH
A
are proprietatea
<(u), o
1
f
1
+o
2
f
2
>
H
=<u,G( o
1
f
1
+o
2
f
2
)>
A
H
, ()ueH
A
.
Cum<(u),o
1
f
1
+o
2
f
2
>
H
=
1
o <(u),f
1
>
H
+
2
o <(u),f
2
>
H
=
=
1
o <u,Gf
1
>
A
H
+
2
o <u,Gf
2
>
A
H
=<u,o
1
Gf
1
>
A
H
+<u,o
2
Gf
2
>
A
H
=<u,o
1
Gf
1
+o
2
Gf
2
>
A
H
va rezulta
c G(o
1
f
1
+o
2
f
2
) =o
1
Gf
1
+ o
2
Gf
2
, deci G este liniar.
G continuu : Fie feH; atunci ||Gf||
A
H
=||u
0,f
||
A
H
=||F
1
||
A
H
-
s
1
||f||
H
.
G injectiv : Fie feH astfel nct Gf =u
A
H
.
37
Atunci <(u), f>=0, ()ueH
A
, adic f (H
A
). Cum (H
A
) este dens n H rezult c f =
u
H
, deci G este injectiv.
b) Fie u
-
0
e D(A) i funcionala
-
F : D(A)R,

-
F (u) =<Au,u>
H
- <Au
-
0
,u>
H
- <u,Au
-
0
>
H
=<A(u-u
-
0
), u - u
-
0
>
H
- <Au
-
0
, u
-
0
>
H
.
Evident avem :
=
-
F
D
~
) (

A
min
-
F (u
-
0
) =- <Au
-
0
, u
-
0
>
H

Pe de alt parte, conform teoremei 3 avem :
=
-
F
~
min
A
H
=
-
F
D
~
) (A
inf
-
F (u
-
0
) =
-
F
~
(u
-
0
).
Cum unicul punct care realizeaz minimul lui
-
F pe H
A
este G(A u
-
0
) rezult :
G(A u
-
0
) =u
-
0
, deci A u
-
0
=G
-1
u
-
0
.
Consideram acum operatorul : G : H H

Teorema 5 (von Neumann)
Fie A un operator autoadjunct definit pe tot H. Daca A
1
exist, atunci A
1
este, de
asemenea, autoadjunct.

Teorema 6
a) Operatorul ( G) este liniar, mrginit i autoadjunct;
b) G : H(G(H)) este inversabil;
c) ( G)
1
:(G(H)) H este o extensie autoadjunct a lui A.
d) ( G)
1
rmne pozitiv definit, cu aceeai constant
2
ca A:
)). ( ( , || || , ) (
2 2 1
H G v v v v G
H H
e > > <

Demonstraie:
a) ( G) este liniar pentru c i G sunt operatori liniari. Mai mult , ( G) este mrginit
pe H.ntr-adevar :

.
2
|| ||
1
|| ||
1
|| ) ( || ,
H H H
f Gf Gf H f
A

s s e
38
Operatorul ( G) este simetric pe baza propoziiei 2 de la paragraful 1.5.(Clase de
operatori n spaii Hilbert.)
. 0 || || , ), ( , ) ( ,
2
> = > =< > =< > < e
A A
H H H H
Gf Gf Gf f Gf f f G H f
Fiind simetric i definit pe tot H, operatorul G este autoadjunct.
b) Rezult innd seama c G este inversabil iar este injectiv.
c) ( G)
1
este autoadjunct pentru c este inversul operatorului G care este autoadjunct,
mrginit i definit pe tot H.(conform teoremei 5 din acest paragraf.)
Vom arta c ( G)
1
extinde pe A: . | ) (
) (
1
A G
A D
=
ntr-adevr, avem
D(A)cD(G
1
)=G(H), din care rezult :
D(A)=(D(A)) c( D(G
1
))=(G(H)).
De aici, innd seama c
) ( ) (
| |
A D A D
I = , rezult :
. | | | ) (
) (
1
) (
1 1
) (
1
A G G G
A D A D A D
= = =

Deoarece R[( G)
1
]=H, rezult c pentru orice feH, ecuaia : ( G)
1
u=f are soluie
(unic), anume u=(Gf)=(u
0
).
Dar , conform teoremei 3 punctul d) , (u
0
) este soluia generalizat (n sens Sobolev) a
ecuaiei Au=f.
d) ntr-adevr, pentru orice ve(G(H)) exist ueG(H)=D(G
1
) astfel nct
v=(u).Atunci :

2 2 2 2 2 1 1
|| || || ) ( || || || ) ( , , ) (
H H H H H
v u u u u G v v G
A
= > = > =< > <

n continuare considerm operatorul A
~
=( G)
-1
:(G(H))H.

Teorema 7.

Dac A este un operator liniar, pozitiv definit de la un subspaiu dens al unui spaiu
hilbert complex cu valori n acelai spaiu, atunci operatorul :
A
~
=( G)
-1
:(G(H))H , unde este injecia de scufundare a lui H
A
n H iar G
este operatorul considerat n teorema anterioar, are urmtoarele proprieti :
a) A
~
extinde pe A : A
~
|
) (A D
=A;
b) A
~
rmne pozitiv definit cu aceeai constant
2
ca A.
c) Pentru orice feH, soluia clasic a ecuaiei A
~
u = f este soluia generalizat a ecuaiei
Au =f;
39
d) A
~
este surjectiv;

Demonstraie:

a) Cum D(A)c G(H) rezult: D(A) =( D(A)) c (G(H)) =D(A
~
), deci D(A) c
D(A
~
).
Dac ue D(A), din teoremele 2 i 4 vom avea:
A
~
u =( G)
-1
(u) =G
-1
((u)) =G
-1
u =Au.
b) Fie ue D(A
~
) =(G(H)) i f = A
~
u.Vom avea <A
~
u, u>
H
=<f, (Gf)>
H
= =
||Gf||
A
H
2
>
2
||(Gf)||
H
2
=
2
||u||
H
2
c) Fie feH. DeoareceA
~
este surjectiv ecuaia A
~
u =fare soluie, care este unic deoarece, n
plus A
~
este injectiv i fie u
0
aceast soluie. Vom avea:
u
0
=(Gf) =(u
0, f
)=u
s
, din teorema 3, deci soluia unic a ecuaiei A
~
u =f este
soluie generalizat a ecuaiei Au = f.
d) Fie feH. Lund u =( G) f e(G(H)) =D(A
~
), rezult A
~
u =( G)
-1
( G)(f) =f, deci
A
~
este surjectiv.

2.4.Metoda Ritz pentru calculul soluiei generalizate n cazul H
1
G
separabil

n cadrul acestui paragraf vom prezenta metoda Ritz pentru calculul soluiei
generalizate n cazul H
1
G
separabil.
Presupunem c H
1
G
este separabil i fie (

n
) c H
1
G
un sistem ortonormal, total n H

1
G
=
H
A
. Dac u
0
este punctul de minim a lui F
~
pe H
1
G
=H
A
atunci u
0
=
=1 n

A
H

n
.
innd cont de definiia lui G avem:
<(u),f>
H
=<u,u
0
>
A
H
=<u, Gf>
A
H
,()ueH
A
.
Pentru u =
n
obinem :
<(
n
),f>
H
=<
n
, u
0
>
A
H
i atunci u
0
=
=1 n
<f, (
n
)>
H

n
,
de unde rezult c :
40
u
n
=
=
n
1 k
<f, (
K
)>
H

K

A
H
u
0
, pentru n.
Cum u
0
eH
A
, u
n
eH
A
, () n > 1 i u
n
A
H
u
0
, din teorema 3 rezult c (u
n
) este ir minimizant
pentru F
~
pe H
A
=H
1
G
.
Cum :H
A
H este o injecie continu rezult c :
(u
n
) =
=
n
1 k
<f, (
K
)>
H

K

A
H
(u
0
), pentru n,
deci ((u
n
)) converge ctre (u
0
) =u
s
, soluia generalizat a ecuaiei Au = f.
S ne reamintim c irul (
n
) poate fi ales chiar din D(A). n acest caz, dac (
n
)cD(A),u
n

=
=
n
1 k
<f,
K
>
H

K

A
H
u
0
i u
n
A
H
(u
0
) atunci (u
n
) este ir minimizant i pentru F , nu numai
pentru F
~
.
n cele ce urmeaz vom formula o condiie suficient pentru a avea separabilitatea lui
H
1
G
, deci valabilitatea rezultatelor obinute n acest paragraf.

Lema 1.
Dac (G
1
n
)
n
este total n H , atunci (
n
) este total n H
A
H
1
G
.

Demonstraie:
Deoarece D(G
1
) este dens n H
1
G
, este suficient s demonstrm c subspaiul generat de
(
n
) este dens n D(G
1
).
Fie v un element arbitrar din D(G
1
). Deoarece G
1
veH i (G
1
n
) este total n H, pentru
orice c >0 exist numerele o
1
,....,o
n
astfel nct:
. || ) ( || || ||
1
1 1
1
1
c o o < =

=

=
H k
n
k
k H k
n
k
k
v G G v G
Dar: c c
o o o = < s =

=
= =
1
|| )] ( || || || || )] ( [ || || ||
1
1
1 1
1
H
n
k
k k H
n
k
n
k
k k H k k
v G G v G G v
A A
,
ceea ce demonstreaz afirmaia.

Teorema 1 :
41
Dac H este separabil, atunci H
1
G
este de asemenea separabil.

Demonstraie :
Fie (
n
) un sistem total n H. Exist
n
eD(G
1
) astfel nct G
1
n
=
n
, n. Conform
lemei de mai sus (
n
) este total n H
1
G
.
Propoziia 1
Avem :

) (
1
min
e G D u
F
~
(u)=
A
H ue
min F
~
(u)=F
~
(u
0
)=
) (
inf
A D ue
F(u).
Demonstraie :
ntr-adevr, deoarece : D(A)cD(G
1
)cH
A
, avem :

) ( ) (
1
inf ) ( inf

e e
>
G D u A D u
u F F
~
(u)
A
H ue
> inf F
~
(u)=F
~
(u
0
)
i este suficient s se in seama c:

A
H ue
min F
~
(u)=
) (
inf
A D ue
F(u).
Mai mult, deoarece punctul de minim al lui F
~
pe H
A
este u
0
=Gf ) (
1
e G D , obinem :

) (
1
min
e G D u
F
~
(u)=
A
H ue
min F
~
(u)=F
~
(u
0
)
i problema de a gsi punctul de minim al lui F
~
pe H
A
poate fi redus la aceea de a gsi
punctul de minim al lui F
~
pe D(G
1
).
Pe D(G
1
) funcionala F
~
are forma:
), (
1
e G D u F
~
(u)=
H H H
u f f u u u G > < > < > <

) ( , ), ( ) ( ,
1
.
Fie H separabil. Atunci H
1
G
este, de asemenea, separabil.Fie (
n
) un sistem total n H
1
G
i
fie E
n
subspaiul finit dimensional generat de
1
,.........,
n
, presupuse liniar
independente.Fie u
n
punctul de minim al lui F
~
pe E
n
. Pentru existena i unicitatea lui u
n

este suficient s inem seama c, F
~
este strict convex, slab inferior semicontinu i
coerciv. Avem :
(DF
~
)( u
n
)
dt
d
h = F
~
(u+th)
0
|
= t
= ) ( , , ) ( , Re 2
1 1
e > < G D h u h f u G
H

Punctul ) (
1
1
=
c e =
G D E a u
n
i
n
i
i n
este un punct de minim pentru F
~
pe E
n
dac i numai
dac :
42
(DF
~
)( u
n
) 0 = h ,
n
E h e , adic :

n
H n
E h h f u G e = > <

, 0 ) ( , Re
1

Dac schimbm h cu ih, vom obine :

n
H n
E h h f u G e = > <

, 0 ) ( , Im
1
, adica
n
H n
E h h f u G e = > <

, 0 ) ( ,
1

Dac n ultima relaie de mai sus h=
j
, j=1,.......,n i nlocuim u
n

( ) (
1
1
=
c e =
G D E a u
n
i
n
i
i n
, obinem:
, ) ( , ) ( ,
1
1
H j H j
n
i
i i
f G a > =< > <
j=1,...,n, 1.
sau :

H j H j
n
i
i i
f a
G
> =< > <

=
) ( , ,
1
1
, j=1,...,n. 2.
Deoarece matricea acestui sistem este exact matricea Gramm a elementelor liniar
independente
i
, i=1,....,n, sistemul 2 sau 1 are soluie unic.
Fie u
n
dat de relaia
i
n
i
i n
a u
=
=
1
, unde a
i
, i=1,2,...,n este soluia sistemului 1.
Deoarece : ) ( .... ....
1 2 1
c c c c c G D E E E
n
, avem :

1
min
E
F
~
=F
~
(u
1
)
2
min
E
F
~
=F
~
(u
2
)...
n
E
min F
~
=F
~
(u
n
)...
) (
1
min
G D
F
~
=F
~
(u
0
).
irul F
~
( u
n
) fiind monoton descresctor i mrginit inferior, este convergent. Exist deci
n
limF
~
( u
n
). Problema care se pune este dac :

n
limF
~
( u
n
)=F
~
(u
0
)=
1
min
G
H
F
~
,
cu alte cuvinte, dac (u
n
) este ir minimizant pentru F
~
. Raspunsul este unul afirmativ : irul
u
n
=
i
n
i
i
a
=1
cu a
i
, i=1,.....,n soluia sistemului 2. este ir minimizant pentru F
~
. Pentru
demonstraia acestui fapt vom prezenta n continuare :

43
Metoda Ritz ca metod de proiecie.

Fie u
0
1
) (
1
c e

G
H G D punctul de minim al lui F
~
pe H
1
G
.Vom arta c dac u
n
este cel
furnizat de procedeul Ritz, atunci u
n
=P
n
u
0
, N n e , unde cu P
n
s-a notat operatorul de
proiecie al lui H
1
G
pe E
n
=Sp[
1
,.......,
n
]. ntr-adevr :
P
n
u
0
=
i
n
i
i
a
=1
, unde a
i
, i=1,.....,n soluia sistemului:

H j H j H j
n
i
i i
f u a
G G
> =< > =< > <

=
) ( , , ,
1 1
0
1
, j=1,.......,n.
Acest sistem este exact sistemul 2. obinut prin procedeul Ritz, ceea ce demonstreaz
aseriunea.

2.5. Un caz particular (important) de determinare a unei baze n H
A

Raionamentul din paragraful anterior arat c n cazul n care H
A
=H
1
G
este separabil
(lucru care se ntmpl dac H este separabil), utilizarea procedeului Ritz pentru construirea
unui ir minimizant pentru F
~
este condiionat de cunoaterea unui sistem numrabil total
n H
A
.Problema determinrii unei baze n H
A
este o problem dificil. Au fost obinute n
aceast direcie rezultate importante. Aici vom da un caz particular.Rezultatele ce vor fi
obinute pe acest caz particular dau o imagine despre complexitatea problemei
corespunztoare cazului general.
Fie D(A)=R
n
i fie A:D(A)=R
n
R
n
identificat cu o matrice simetric i pozitiv definit,
avnd n linii i n coloane. Fie fe R
n
. S considerm problema de minim pe R
n
pentru
funcionala ptratic:
ue R
n
, F(u)=<Au,u>
n
R
-2<f,u>
n
R
( 1)
Conform teoremei variaionale fundamentale, a minimiza F pe R
n
este echivalent cu gsirea
soluiei u
0
a ecuaiei:
Au=f.
S considerm spaiul energetic H
A
al matricei A, care este R
n
normat cu norma || ||
A

generat de produsul scalar:
44
u,ve R
n
, <u,v>
A
=<Au,v>
n
R
.
Dac cunoatem o baz n H
A
format din vectori ortonormai, cu alte cuvinte dac
cunoatem n vectori w
0
,,w
1 n
cu proprietatea:

=
=
= = > =< > <
j dacai
j dacai
w Aw w w
ij
R
j i A j i
n
, 0
, , 1
, , o ,
atunci , conform formulei (1), u
0
este dat de:
. ,
1
0
0 j
R
n
j
j
w w f u
N
> < =
=
( 2)
Pe de alt parte , u
0
fiind soluia ecuaiei Au=f, avem:
u
0
=A
1
f ( 3)
Dac comparm relaiile (2) i (3) , vom obine:

=
1
0
* 1
n
j
j
j
w w A ,
aadar cunoaterea unei baze ortonormate n H
A
nseamn i cunoaterea lui A
1
.
Dac vectorii w
0
,,w
1 n
nu sunt ortonormai ci doar ortogonali n produsul <, >
A
(
sau, cum se mai numesc n acest caz, A-conjugai), adic dac:

= =
=
= > =< > <
j i
j i
w Aw w w
n
R
j i A j i
, 0
, 0
, . ,
atunci w
0
,,w
1 n
fiind nenuli, formeaz o baz n R
n
, iar u
0
se scrie:

i
n
i
i
w u

=
=
1
0
0
o
i determinarea lui se reduce la determinarea numerelor o
i
. Dar A u
0
=f, ceea ce este
echivalent cu:

n n
R
j
R
j
w f w Au > =< > < , ,
0
, j=0,1,.,n-1.
deci cu:

n n
R
j
R
j
n
i
i i
w f w Aw > =< > <
=
, ,
1
0
o , j=0,1,,n-1.
Dac inem seama c: <Aw
i
,w
j
>=0 , ij obinem:

n
n
R
j j
R
j
j
w Aw
w f
> <
> <
=
,
,
o , j=0,1,..,n-1.
astfel nct:
45
.
,
,
1
1
0
0
f A w
w Aw
w f
u
j
n
j j j
R
j
n
=
=
> <
> <
=

De aici rezult, n particular, c:
.
) (
1
0
*
*
1
=
n
j
j
j
j
j
Aw w
w w
A
Aadar, cunoaterea unei baze formate din vectori A-conjugati permite inversarea matricei
simetrice i pozitiv definite A dup formula de mai sus:
.
) (
1
0
*
*
1
=
n
j
j
j
j
j
Aw w
w w
A

2.6. Algoritm pentru determinarea unei baze formate din vectori A-conjugai n
R
n

Algoritmul are urmtoarea idee. S considerm R
n
nzestrat cu produsul scalar <, >i
sistemul liniar independent e
1
,,e
n
reprezentnd baza canonic din R
n
.
Conform procedeului de otonorormalizare Gramm-Schmitd , sistemului e
1
,., e
n
i se poate
asocia un sistem p
1
,,p
n
ortogonal n raport cu produdul scalar < , >, adic un sistem de
vectori A-conjugai.
Procedeul de ortonormalizare Gramm-Schmitd a fost folosit n demonstraia teoremei 1 de
la paragraful 1.4 (Spaii Hilbert separabile). Conform procedeului Gramm vectorii sunt
definii astfel:

p
1
=e
1

p
1 + k
=e
1 + k
-
i i k
k
i
i
p p e
p
> <
+
=
,
|| ||
1
1
1
2

Din punct de vedere al calculului efectiv formulele de mai sus prezint dezavantajul c
pentru calcularea lui p
1 + k
este necesar cunoaterea tuturor vectorilor anteriori p
1
,p
k
.
Raionamentul care urmeaz, bazat pe o idee a lui Altman , are drept scop s elimine acest
dezavantaj. Deci relaiile de mai sus pot fi scrise astfel:

46

n n n n n n n
p p p p e
p p p e
p p e
p e
+ + + + =
+ + =
+ =
=
1 1 , 2 2 1 1
3 2 32 1 31 3
2 1 21 2
1 1
...... ..........
........ .......... .......... ..........

Pentru a determina vectorii p
1
,,p
n
este suficient s cunoatem matricea:

|
|
|
|
|
|
.
|
\
|
= I
1 ..
.. ... .. ..... .....
1
1
1
1 , 2 1
32 31
21
n n n n

Facem urmtoarele notaii:

n
n
R
i i i ii
i k ki
ij
R
j i j i ij
p Ap p
k i p e
a e Ae e e
> =< =
< > =<
= > >=< =<
, || ||
, ,
, ,
2
|
|
o

innd seama de aceste notaii , n formulele de mai sus obinem:

ii
ki
ki
|
|
= , i<k;
Dar avnd n vedere definiia lui
kj
| , j<k ,i formulele lui p
1
, p
1 + k
avem:
ii
ki
j
i
ji kj ki
j
i
ji kj
j
i
ki ji kj
i k i j
j
i
i
j k i i j
j
i
i
j k j k kj
p e p e
p
e e p p e
p
e e p e
|
|
| o | o | o
|

=
= = =
>= >< < > >=< > < >=< =<
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
2
, ,
|| ||
1
, ,
|| ||
1
, ,
Pen
tru
kk
| avem:

=
=
= >= >< < > >=< =<
1
1
2 1
1
1
1
2
, ,
|| ||
1
, ,
k
i ii
ki
kk ki
k
i
ki kk i k i k
k
i
i
k k k k kk
p e p e
p
e e p p
|
|
o | o |
Elementele matricei I de mai sus pot fi determinate pe baza urmtoarelor relaii de
recuren:
47

; ,
,
,
1
1
2
1
1
k j
k j
jj
kj
kj
k
i ii
ki
kk kk
ii
ki
j
i
ji kj kj
< =
=
< =
=
|
|
|
|
o |
|
|
| o |

unde .
kj kj
a = o
Chiar dac au fost obinute separat, formulele pentru
kj
| , j<k i
kk
| pot fi redate
printr-o singur formul pe baza relaiilor scrise anterior (primele dou relaii din cele trei
de mai sus):

ii
ki
j
i
ji kj kj
|
|
| o |

=
=
1
1
, jk, .
kj kj
a = o
Prezentm n continuare algoritmul care ne permite s calculm elementele
matricei I , pe baza raionamentului descris mai sus:

Pas 1. Iniializm k i n.
Pas 2. Dac k>n , se execut pasul 8 (STOP) , altfel executm pasul 3.
Pas 3. kk+1, 1 , , ,
11
1
1 1 1
= > =< = j e Ae
k
k k k kj
|
|
o |
Pas 4. Dac j >k , se trece la pasul 2, altfel trecem la pasul 5.
Pas 5. j j+1 , . 0 , , > =< = i e Ae
j k kj kj
o |
Pas 6. Dac i >j-1 ,
jj
kj
kj
|
|
= , trecem la pasul 4 , altfel la pasul 7.
Pas 7. i i+1 ,
ki ji kj kj
| | | , trecem la pasul 6.
Pas 8. STOP.

Algoritmul prezentat poate fi modificat , astfel nct odat cu aflarea elementelor
matricei I, s avem posibilitatea s determinm i vectorii A-conjugai p
1
,,p
n
.

Pas 1. Se iniializeaz k i n.
Pas 2. Dac k>n, executm pasul 10, altfel trecem la pasul 3.
48
Pas 3. kk+1, . 1 , , ,
11
1
1 1 1 1
= > =< = j e Ae
k
k k k k
|
|
o |
Pas 4. Daca j >k ,
k k
e p = , i 0, trecem la pasul 8, altfel la pasul 5.
Pas 5. j j+1, . 0 , , > =< = i e Ae
j k kj kj
o |
Pas 6. Dac i >j-1,
jj
kj
kj
|
|
= , executm pasul 4, altfel trecem la pasul 7.
Pas 7. i i+1,
ki ji kj kj
| | | , , trecem la pasul 6.
Pas 8. Dac i >k-1, trecem la pasul 2, altfel trecem la pasul 9.
Pas 9. i i+1,
i ki k k
p p p = , trecem la pasul 8.
Pas 10. STOP.

2.7. Exemple de utilizare a metodei variaionale n studiul unor probleme la
limit pentru operatori difereniali.

Dup cum se va vedea n demonstrarea faptului c operatorii difereniali pe care i vom
considera satisfac, pe mulimea funciilor admisibile problemelor la limit, ipotezele
teoremei variaionale ntrite, un rol important l joac anumite inegaliti difereniale.
Ipoteza esenial n teorema variaional ntrit este cea de pozitiv definire a operatorului.

Inegaliti difereniale remarcabile:

Teorema 1:(Inegalitatea lui Poincare):
Fie O un domeniu mrginit cu frontiera cO continu.Pentru orice ueH
m
(O) avem:
) | | ( || ||
2
| | | |
2 2
}

}
=
O
<
O
+ s
m i m i
i i
H
udx D dx u D const u
m

Fie O un domeniu mrginit cu frontiera continu. Pentru orice ueH
m
(O) este adevrat
inegalitatea:
) | | ( || ||
| |
2
2
2
}
}
O
=
O
+ s
m i
i
H
dx u D dx u const u
m

Interesul pentru aceast inegalitate const n faptul c se poate arta c H
m
(O) este spaiu
hilbert n norma dat de expresia ce se gsete n dreapta inegalitii.
49

Teorema 2( A doua inegalitate a lui Friedrichs):
Fie O un domeniu marginit cu frontiera lipschitzian. Fie c I cO astfel nct (I)0. Pentru
orice ueH
1
(O) avem:
) ( || ||
2
1
2
2
1
dx
x
u
dS u const u
n
i i
H
}
}
O
=
I
c
c
+ s

Spaiile ct H
m
/P.

Vom nota cu P
1 m
mulimea polinoamelor reale de grad mai mic sau egal cu m-1. Fie Pc
P
1 m
o submulime liniar a lui P
1 m
.Vom nota cu H
m
/P spaiul ct al claselor

u de funcii
din H
m
definite astfel: u,ve

u u-veP. Pe H
m
/P norma se definete, dup cum se tie,
astfel:
||

u ||
P H
m
/
=

eu u
inf ||u||
m
.
Spaiile H
m
/P sunt, evident, spaii Banach.
n cazul P=P
1 m
se pot enuna urmtoarele rezultate:

Teorema 3.
Fie O un domeniu mrginit cu frontiera continu. Atunci:
a) Pentru orice ue

u avem:

}
O
=
m i
i
P H
dx u D const u
m
m
| |
2
1
2
/
) | | ( || ||
1

b) H
m
/ P
1 m
este spaiu Hilbert cu norma generat de produsul scalar:

}
O
=

= > <

m i
i i
P H
vdx uD D v u
m
m
| |
/
1
, .

n continuare vom prezenta cteva exemple:

Exemplul 1 :
1. Se caut funcia ueC
2
[0,1] care satisface:
50
f
dx
u d
=
2
2
, xe(0,1)
i condiiile la frontier u(0)=u(1)=0, f fiind o funcie real aparinnd lui L
2
(0,1).
Fie
) 2 (
u (0,1)={ueC
) 2 (
[0,1] | u(0)=u(1)=0}.
Ipotezele teoremei variaionale ntrite sunt satisfacute n urmtorul cadru funcional:
H=L
2
(0,1), real, D(A)=
) 2 (
u (0,1)
A= :
2
2
dx
d
) 2 (
u (0,1)c L
2
(0,1) L
2
(0,1)
Vor trebui artate urmtoarele:
) 2 (
u (0,1) este un subspaiu dens al lui L
2
(0,1),
A= :
2
2
dx
d
) 2 (
u (0,1) L
2
(0,1) este un operator liniar, simetric i pozitiv definit pe
) 2 (
u (0,1). Densitatea lui
) 2 (
u (0,1) n L
2
(0,1) rezult din faptul c
) 2 (
u (0,1)C
0
(0,1) iar
C
0
(0,1) este densa n L
2
(0,1).
Simetria operatorului A=
2
2
dx
d
rezult astfel: pentru orice u,v e
) 2 (
u (0,1), avem:
= + = = > =< > <
} }
dx
dx
dv
dx
du
v
dx
du
dx
d
vdx
dx
u d
v
dx
u d
v Au
L L
] ) ( [ ) ( , ,
1
0
1
0
2
2
) 1 , 0 (
2
2
) 1 , 0 (
2 2

=
}
+
1
0
0
1
| dx
dx
dv
dx
du
v
dx
du
, de unde innd seama c ve
) 2 (
u (0,1), deci v(0)=v(1)=0, rezult:
u,ve
) 2 (
u (0,1) :

). 1 , 0 (
1
0
) 1 , 0 (
2 2
, ,
L L
v Au dx
dx
dv
dx
du
v Au > =< = > <
}

S artm c A=
2
2
dx
d
este pozitiv definit pe
) 2 (
u (0,1). Fcnd n relaia de mai sus v=u,
obinem:
ue
) 2 (
u (0,1), <Au,u>
) 1 , 0 (
2
L
= dx u
}
1
0
2
'
(*) de unde rezult c A=
2
2
dx
d
este strict pozitiv pe
) 2 (
u (0,1). ntr-adevr este evident c <Au,u>
) 1 , 0 (
2
L
0 i c din presupunerea <Au,u>
) 1 , 0 (
2
L
=0
rezult u=const=0( deoarece u(0)=u(1)=0).
Vom arta, mai mult, c A este pozitiv definit pe
) 2 (
u (0,1).ntr-adevr, avem:

}
>
1
0
) 1 , 0 (
2 2
2
2
|| || 2 ) ( ' L u dx x u , ue
) 2 (
u (0,1). (*)
51
Din ultima egalitate i ultima inegalitate rezult:
ue
) 2 (
u (0,1) <Au,u>
) 1 , 0 (
2
L
) 1 , 0 (
2
2
|| || 2 L u >

Ipotezele teoremei variaionale ntrite fiind satisfcute, avem urmtoarea teorem:

Teorema 4:
Dac ecuaia f
dx
u d
=
2
2
, xe(0,1) posed o soluie n
) 2 (
u (0,1), atunci aceast soluie este
unic i realizeaz pe
) 2 (
u (0,1) minimul urmtoarei funcionale:
ue
) 2 (
u (0,1) , F(u)=
}

1
0
2
)) ( 2 ) ( ' ( dx x fu x u
Reciproc, dac exist u
0
e
) 2 (
u (0,1) care minimizeaz funcionala de mai sus, atunci u
0
este
soluie a ecuaiei f
dx
u d
=
2
2
, xe(0,1).
Funcionala F(u)=
}

1
0
2
)) ( 2 ) ( ' ( dx x fu x u este mrginit inferior i strict convex. Orice ir
minimizant al funcionalei converge n L
2
(0,1) (existena soluiei generalizate n sens
Sobolev pentru problema f
dx
u d
=
2
2
, xe(0,1), u(0)=u(1)=0.
Toate irurile minimizante ale funcionalei F(u)=
}

1
0
2
)) ( 2 ) ( ' ( dx x fu x u , au aceeai limit n
L
2
(0,1) (unicitatea soluiei n sens Sobolev).
n scopul de a aplica metoda Ritz pentru construirea unui ir minimizant pentru
funcionala F vom caracteriza, mai nti, spaiul H
A
(spaiul energetic al operatorului A),
completatul lui
) 2 (
u (0,1) n norma generat de produsul scalar:
u,ve
) 2 (
u (0,1) , <u,v>
A
H
=
). 1 , 0 (
1
0
) 1 , 0 (
2 2
' , ' ) ( ' ) ( ' ,
L L
v u dx x v x u v Au > =< = > <
}

Norma pe care acest produs scalar o genereaz pe
) 2 (
u (0,1) este:
ue
) 2 (
u (0,1), ||u||
}
= =
1
0
) 1 , 0 (
2 2 2
2
|| ' || ) ( ' L H u dx x u
A

52
Deoarece H=L
2
(0,1) este separabil, rezult c H
A
este de asemenea separabil. Mai mult,
H
A
se identific cu un subspaiu nchis al lui H
1
,deoarece norma || ||
A
H
definit de relaia de
mai sus (ue
) 2 (
u (0,1), ||u||
}
= =
1
0
) 1 , 0 (
2 2 2
2
|| ' || ) ( ' L H u dx x u
A
) este echivalent pe
) 2 (
u (0,1) cu norma
||u||
1
H
. ntr-adevr, avem ue
) 2 (
u (0,1):
||u||
} }
> + =
1
0
1
0
2 2 2 2
|| || ) ( ' ) (
1
A
H H u dx x u dx x u
Pe de alt parte, innd seama de relaia:
}
>
1
0
2
) 1 , 0 (
2
2
|| || 2 ) ( '
L
u dx x u ,ue
) 2 (
u (0,1), rezult:
A
H H u u
2 2
|| ||
2
3
|| ||
1
s , astfel c, n definitiv,
ue
) 2 (
u (0,1),
A A
H H H u u u
2 2 2
|| ||
2
3
|| || || ||
1
s s .

Propoziia 1:
Sistemul N n
n
x n
A n
n
n
e = = ,
sin 2
|| || t
t
este ortonormal i total n H

A
.
Dispunnd de un sistem ortonormal i total n H
A
, putem aplica procedeul Ritz de
construire a unui ir minimizant pentruF
~
pe H
A
. Am vzut c un asemenea ir este definit
de:

k
H
n
k
k n
f u

> < =
=
) ( ,
1

i c: n u u u u
H A
H
n n
), ( ) ( ,
0
||||
0
||||
, unde este injecia liniar i continu de
scufundare a lui H
A
n H , u
0
este punctul de minim al funcionalei extinse F
~
( de la D(A) la
H
A
), iar (u
0
) este soluia generalizat n sens Sobolev a problemei la limit f
dx
u d
=
2
2
,
xe(0,1), u(0)=u(1)=0.
Deoarece D(A)e
n
si |
) (A D
=I|
) (A D
, rezult:
u
n
eD(A) ,
n H
n
k
k n
u u u f u
H A
H
k
> < =
=
|||
0 0
||||
1
) ( ) ( ,

, n acest caz u
n
fiind un ir
minimizant chiar pentru F pe D(A).
53
Rmne aadar s calculm :

}
= > =<
1
0
) 1 , 0 (
. ) ( sin 2
1
,
2
dx x xf k
k
f a
L k k
t
t

Se tie ns c sistemul ( x kt sin 2 ) este ortonormal i total n L
2
(0,1).
Cum fe L
2
(0,1), rezult c:
dx x xf k f
k
) ( sin 2
1
0
t
}
=
reprezint coeficienii Fourier ai lui f n raport cu sistemul ortonormal i total n L
2
(0,1),
( x kt sin 2 ). n consecin:
x k
k
f
u
n
k
k
n
t
t
sin
2
1
2 2
=
= , x k
k
f
u
k
k
t
t
sin
2
1
2 2
0
=
=
Pentru valoarea de minim a lui F
~
pe H
A
( care coincide cu marginea inferioara a lui F pe
D(A)) avem:

A
H ue
min F
~
(u)= .
1
|| || ) ( inf
1
2
2
1
2
2 2
0
) (

=
=
e
= = =
k
k
k
k
H
A D u
k
f
a u u F
A
t

Exemplul 2:
Se caut funcia ue C
) 2 ( m
[0,1] care satisface:
Au= ) 1 , 0 ( ] ) ( [ ) 1 (
2
0
L f
dx
u d
x p
dx
d
k
k
k
m
k
k
k
k
e =
=
1.
cu condiiile la capete u(0)=u(0)=.. =u
) 1 ( m
(0)=0 , 2.
u(1)=u(1)=.=u
) 1 ( m
(1)=0.
Asupra coeficienilor p
k
, k=0,..,m facem urmtoarele ipoteze:
a) p
k
(x)0 xe[0,1]; exist k
0
astfel nct p
0
k
(x) p
0
>0 xe[0,1]
b) p
k
eC
k
[0,1], k=0,1,..,m.

Teorema 5:
Ipotezele teoremei variaionale ntrite sunt satisfcute n urmtorul cadru funcional:
H=L
2
(0,1).
D(A)={ueC
) 2 ( m
[0,1], u(0)=u(0)==u
) 1 ( m
(0)=0, u(1)=u(1)==u
) 1 ( m
(1)=0}
54
Au= ) 1 , 0 ( ) ( : ] ) ( [ ) 1 (
2
0
L A D
dx
u d
x p
dx
d
k
k
k
m
k
k
k
k

=
.

Demonstraie:
Pentru simetria operatorului A pe D(A) este suficient s observm c, integrnd prin pri i
innd seama de condiiile la limit de mai sus pe care le satisfac funciile din D(A) ,
obinem , u,veD(A) :
<Au,v>
) 1 , 0 (
0
1
0
) 1 , 0 (
2 ( 2
, ) (
L
k
k
k
k m
k
k L
u Av dx
dx
v d
dx
u d
x p > =< =
}
=

Pentru pozitiv definirea operatorului A pe D(A) este suficient s observm c, fcnd n
relaia de mai sus v=u, obinem:
) 1 , 0 (
2
0
2
1
0
0
2
0
1
0
) 1 , 0 ( 2
0
0
0
2
|| || ) ( ) ( ) ( , L
k
k
k
k
k m
k
k L
u p
dx
u d
p dx
dx
u d
x p u Au = > = > <
}
}
=

Consecin a satisfacerii ipotezelor teoremei variaionale ntrite avem o teorem
variaional pentru problema 1., 2., funcionala ataat fiind:

dx x u x f
dx
u d
x p u F A D u
k
k m
k
k
)] ( ) ( 2 ) ( ) ( [ ) ( ), (
2
1
0
0
= e
}

=

Un caz particular ar problemei de mai sus este problema urmtoare:
) ( ] ) ( [
2
2
2
2
x q Kw
dx
w d
x EI
dx
d
Aw = + = , xe(0,l) ,
w(0)=w(l)=0, w(0)=w(l)=0
Aceast problem apare n studiul ncovoierii barelor cu capetele ncastrate , iar mrimile
care intervin au urmtoarea semnificaie mecanic:
w- incovoierea corespunztoare seciunii de abscis x;
I(x)-momentul de inerie al seciunii de abscis x , constant dac bara este de seciune
constant ; deoarece se admite c nici o seciune a barei nu se reduce la un punct, avem
I(x)>0 , xe[0,1];
E-modulul de elasticitate a lui Young;
K-coeficientul de reaciune al suportului elastic;
q(x)-intensitatea ncrcrii normale;
55
innd seama de rezultatele obinute pentru cazul general , gsirea funciei ueC
) 4 (
[0,l] care
satisface problema de mai sus (cazul particular) este echivalent cu gsirea punctului de
minim al funcionalei :
dx x q Kw w x EI u F
l
)] ( 2 ' ) ( [ ) (
2 2
0
+ =
}

pe mulimea de funcii D(A)={weC
) 4 (
[0,l], w(0)=w(l)=0, w(0)=w(l)=0}

Exemplul 3:

Problema Dirichlet omogena
Fie O c R
n
, deschis, mrginit cu frontiera cO de clas C
1
. Se caut ueC
2
(O) astfel nct :
( ) P
=
=
c
0 uI
n f, u
, unde f eL
2
(O) este o funcie dat.
Considerm cazul real, A = R. Ipotezele teoremei variaionale ntrite sunt
satisfcute n urmtorul cadrul funcional:
H =L
2
(O)
D(A) ={ueC
2
(O): uI
cO
=0}
A =- A : D(A) H
ntr-adevr, L
2
(O) este spaiu Hilbert, <u,v>
H
=<u,v>
O
2
L
=
}
O
u(x)v(x)dx.
Cum C
c
(O) c L
2
(O), dens n ||
.
||
) ( L
2

i C
c
(O) c D(A) c L
2
(O) rezult c D(A) este
dens n H n ||
.
||
H
.
Din exemplul 1(capitolul 1 paragraful 1.5) avem c A este simetric i pozitiv definit. Cum
evident A este liniar rezult c sunt satisfcute ipotezele teoremei variaionale ntrite n
acest cadru funcional.
Conform teoremei variaionale fundamentale rezult c, dac problema (P) are o
soluie atunci ea este unic i minimizeaz pe D(A) urmtoarea funcional F:D(A) R,
F (u) =<Au,u>
H
2re <u,f>=<-Au,u>
) ( L
2
O
- 2<u, f>
) ( L
2
O
= dx 2fu
x
u
n
1 i
2
i
}

(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
=
.
Reciproc, dac exist u
0
e D(A) care minimizeaz funcionala F atunci u
0
este soluie a
problemei (P ) i dup prima parte a teoremei este unica soluie.
56
Funcionala F este mrginit inferior i uniform convex pe D(A).
Orice ir minimizant al funcionalei F are limit n L
2
(O) (existena soluiei
generalizate pentru problema (P)) .Toate irurile minimizante ale funcionalei F au aceeai
limit n L
2
(O) (unicitatea soluiei generalizate).

Capitolul 3. Metoda variaional n studiul operatorilor neliniari cu diferenial
simetric i pozitiv definit.

3.1. Teorema variaional a lui Langenbach

Fie H un spaiu Hilbert real, D(P) c H un subspaiu dens, feH, P: D(P) H un operator, n
general neliniar, dar derivabil n sens Gateaux pe D(P) (deci cu variaie de ordinul nti pe
D(P)).
Dac u,h e D(P) atunci:
DP(u)(h) =
0 t
lim
t
P(u) th) P(u +
eH, este derivata n sens Gateaux (sau variaia de ordinul
nti) n u dup direcia h.

Teorema 1.
Fie P:D(P)H, D(P) c H, subspaiu dens, feH, P derivabil n sens Gateaux pe D(P)
astfel nct :
(H
1
) ()ue D(P), operatorul (DP)(u):H H este liniar;
(H
2
) ()u
0
,u
1
,u
2
,h
1
,h
2
e D(P), aplicaia:
[0,1] x [0,1] (t
1
,t
2
) <(DP)(u
0
+t
1
u
1
+t
2
u
2
)(h
1
),h
2
>eR, este continu;
(H
3
) <(DP)(u)(h
1
),h
2
>=<(DP)(u)(h
2
), h
1
>, ()u,h
1
,h
2
e D(P);
(H
4
) <(DP)(u)(h),h>>0, ()u,h e D(P), h = u
H
.

Atunci :
1) Ecuaia Pu =f are cel mult o soluie;
2) u
0
eD(P) este soluie a ecuaiei Pu=f dac i numai dac u
0

minimizeaz pe D(P) funcionala F: D(P) R ,F(u) =
}
<
1
0
P(tu),u>dt - <f, u>.
57

Demonstraie:

1) Presupunem prin reducere la absurd c exist u
1
,u
2
eD(P),u
1
= u
2
astfel nct Pu
1
=Pu
2
=
f.
Considerm funcia :[0,1] R , (t) =<P(tu
1
+(1-t)u
2
),u
1
- u
2
>=
=<P(u
2
+t(u
1
u
2
)), u
1
u
2
>.
Pentru = 0 avem:

+ (t) ) (t
=<
+ + + )) u t(u P(u )) u (u ) u t(u P(u

2 1 2 2 1 2 1 2
, u
1
u
2
>, de unde, prin
trecere la limit cu 0 rezult c este derivabil pe [0,1] i
(t) =<DP(u
2
+t(u
1
u
2
)) ( u
1
u
2
), u
1
u
2
> >0, (1)
din ipoteza (H
4
) , contradicie.
2). Presupunem c Pu
0
= f i artm c F(u
0
)sF (u), ()u e D(P). Considerm
funcionala : D(P) R, (u) =
}
<
1
0
P(tu),u>dt, numit i potenialul normalizat al lui P.
Dac u,he D(P), atunci :
(u+h)-(u) =
}
<
1
0
P(tu+th), u+h>dt-
}
<
1
0
P(tu), u>dt =
=
}
<
1
0
P(tu+th)-P(tu),u>dt +
}
<
1
0
P(tu+th),h>dt.
Fie A =
}
<
1
0
P(tu+th)- P(tu),u>dt i : [0,1]R, (s) =<P(tu+sh),u>.Atunci este
derivabil pe [0,1] i (s) =
0
lim

(s) ) (s +
==
0
lim

sh) P(tu h) sh P(tu + < + +
< ,u >
=<(DP) (tu+sh)(h), u>
Folosind ipoteza (H
3
) obinem:
(s) =<(DP) (tu+sh)(u), h>=<
0
lim

sh) P(tu u) sh P(tu + + +
< ,h>=
=
0
lim

h sh), P(tu h u), sh P(tu > + < > + + <
=
dt
d
<P(tu+sh),h>.
Folosind i ipoteza (H
2
) vom avea:
A =
}
<
1
0
P(tu+sh)-P(tu),u>dt =
}
1
0
[(t) -(0)]dt =
} }
1
0
t
0
[ (s)ds] dt =
=
} }
1
0
t
0
[
dt
d
<P(tu+sh),h>ds] dt =
} }
1
0
1
s
[
dt
d
<P(tu+sh),h>dt] ds =
58
=
}
1
0
[<P(u+sh),h>-<P(su+sh),h>] ds.
n final avem:
(u+h) - (u) =
}
<
1
0
P(u+th), h>dt (2)
i atunci F (u) F (u
0
) =(u) <f, u> (u
0
) +<f, u
0
>= (u
0
+u - u
0
) (u
0
)
<f, u-u
0
>=
}
<
1
0
P(u
0
+t(u-u
0
)),u-u
0
>dt <f, u-u
0
>=
}
<
1
0
P(u
0
+t(u-u
0
)),u-u
0
>dt
<Pu
0
, u-u
0
>=
}
<
1
0
P(u
0
+t(u-u
0
)) P(u
0
), t(u-u
0
)> dt
t
1
i folosind (1) vom avea :
F (u) - F (u
0
) =
} }
<
1
0
1
0
[ (DP)(u
0
+st(u u
0
))(u-u
0
), u u
0
>tds] dt (3)
Folosind ipoteza (H
4
) rezult :
F (u) - F (u
0
) >0, ()u e D(P), u = u
0
, deci u
0
este unicul punct de minim a lui F pe D(P).
Fie u
0
e D(P) astfel nct F (u
0
) s F (u), ()u e D(P). Fie h e D(P) i
: RR, (t) =F (u
0
+th).
Atunci (t) > (0), ()t e R, deci t =0 este punct de minim pentru . Vom arta c
este derivabil n t = 0 i din teorema lui Fermat va rezulta (0) =0.
ntr-adevr, folosind (2) vom avea:
(0) =
0 s
lim

s
(0) (s)
=
0 s
lim

s
1
[ F (u
0
+sh) - F (u
0
)] =
=
0 s
lim

s
1
[(u
0
+sh) - (u
0
) <f,sh>] =
0 s
lim

s
1
[
}
<
1
0
P(u
0
+tsh), sh>dt - <f,sh>] = <Pu
0

f,h>, deci
<Pu
0
f, h>=0, () h e H, de unde Pu
0
=f.

3.2. Teorema variaional ntrit a lui Langenbach

Teorema 1
Dac n teorema variaionala a lui Langenbach ipoteza (H
4
) este nlocuit cu ipoteza
(evident mai tare):
(H
4
) exist
2
>0 astfel nct:
59
<(DP)(u)(h),h> >
2
||h||
2
,() u,h eD(P), atunci n plus fa de concluziile teoremei
variaionale a lui Langenbach avem:
1) F este mrginit inferior pe D(P);
2) F este uniform convex pe D(P); mai precis avem:
(1-) F (u
1
) +F (u
2
) - F ((1-)u
1
+u
2
) > (1-)
2
2
||u
1
u
2
||
2

()u
1
,u
2
e D(P), e[0,1];
3)Orice ir minimizant pentru F

pe D(P) are limit n H;
4) Toate irurile minimizante ale lui F

au aceeai limit n H.

Demonstraie:
1) Pentru () u eD(P) avem:
F (u) =
}
<
1
0
P(tu), u>dt - <f, u>=
}
<
1
0
P(tu) - Pu
H
,u>dt +<Pu
H
,u>- <f, u>=
=
}
1
0
t
1
<P(tu) - Pu
H
,tu>dt - <f - Pu
H
,u>=
}
1
0
t
1
[
}
<
1
0
(DP)(stu)(tu),tu>ds] dt
<f Pu
H
,u>=
}
1
0
t [
}
<
1
0
(DP)(stu)(u),u>ds] dt <f Pu
H
,u>>
>
}
1
0
t
2
||u||
2
dt ||f Pu
H
|| ||u|| =
2
2
||u||
2
||f Pu
H
|| ||u|| =
=
2
1
( ||u||
1
||f Pu
H
||)
2

2
2
1
||f Pu
H
||
2
>
2
2
1
||f Pu
H
||
2
, deci F

este mrginit
inferior pe D(P).

2) Din relatia (1) din teorema anterioara, pentru () u
1
, u
2
eD(P) avem:
<Pu
1
Pu
2
, u
1
u
2
>=
}
<
1
0
(DP)(tu
1
+(1-t)u
2
) (u
1
u
2
), u
1
u
2
>dt >
2
||u
1
u
2
||
2
.
Pe de alt parte pentru orice u
1
, u
2
eD(P), u
1
= u
2
i orice e(0,1) avem :
A
2 1
u , u ,
F =(1) F (u
1
) + F (u
2
) F ((1)u
1
+u
2
) =
=(1) ((u
1
) <f, u
1
>)+ ((u
2
) <f, u
2
>) ((1-)u
1
+u
2
) +<f, (1)u
1
+u
2
>
=(1)(u
1
) + (u
2
) ((1) u
1
+u
2
)= [(u
2
) (u
1
)][(u
1
+(u
2
u
1
)) (u
1
)].
Folosind formula (2) din teorema anterioara obinem:
A
2 1
u , u ,
F =
}
<
1
0
P(u
1
+t(u
2
u
1
)),u
2
u
1
>dt -
}
<
1
0
P(u
1
+t (u
2
u
1
)), (u
2
u
1
)>dt
=
}
<
1
0
P(u
1
+t(u
2
u
1
)) - P(u
1
+t (u
2
u
1
)), u
2
u
1
>dt =
60
=
1
}
1
0
t
1
<P(u
1
+t(u
2
u
1
)) - P(u
1
+t (u
2
u
1
)), t(1-)(u
2
u
1
)>dt >
>
1
}
1
0
t
1

2
t
2
(1-)
2
||u
2
- u
1
||
2
dt =(1-)
2
2
||u
2
u
1
||
2
.
Cum pentru e{0,1} sau u
1
=u
2
, inegalitatea cerut este evident, demonstraia este
ncheiat.
n particular, cum F este uniform convex rezult c este convex.
3) Pentru u
1
, u
2
eD(P), e(0,1), din 2) avem:
(1-) F (u
1
) + F (u
2
) - F ((1-)u
1
+u
2
) > (1-)
2
2
||u
2
u
1
||
2
(4)
Fie (u
n
) c D(P) un ir minimizant pentru F : F (u
n
) d =
) (
inf
P D
F
nlocuind n (4) pe u
1
cu u
n
i pe u
2
cu u
m
vom avea :
(1-)
2
2
||u
m
u
n
||
2
s (1-) F (u
n
) + F (u
m
) - F ((1-)u
n
+u
m
) s
s (1-) F (u
n
) + F (u
m
) d =(1-) [F (u
n
) d] + [F (u
m
) d].
Trecnd la limit cu m,n i innd cont c F (u
n
)d, pentru n, obinem ||u
m
- u
n
||
d, pentru m,n, deci (u
n
) este ir Cauchy n H i atunci el este convergent.
4) Fie (u
n
), (v
n
) c D(P) dou iruri minimizante pentru F pe D(P). Folosind (4) vom avea:
(1-)
2
2
||u
n
v
n
||
2
s (1-)[ F (v
n
) d]+[ F (u
n
) d]
Cum F (u
n
)d, F (v
n
) d, pentru n, obinem ||u
n
v
n
||0, pentru n i cum
(u
n
) i (v
n
) sunt convergente n H rezult c au aceeai limit n H.

3.3. Legtura dintre soluia generalizat i soluia clasic a ecuaiei Pu=f

Definiia 1
Se numete soluie n sens Sobolev (sau generalizat) a ecuaiei Pu = f limita n H a
oricrui ir minimizant al funcionalei F .
n legtur cu teoremele anterioare (teorema variaional a lui Langenbach i variaional
ntrit) facem urmtoarea observaie:

Observaie:
61
n timp ce teorema variaional a lui Langenbach furniza unicitatea soluiei clasice
pentru problema Pu=f, teorema variaional ntrit a lui Langenbach furnizeaz, n plus,
existena i unicitatea soluiei generalizate pentru aceeai problem.
Legtura dintre soluia generalizat i soluia clasic a ecuaiei Pu=f este dat de urmtoarea
teorem:

Teorema 1:

1) Soluia n sens clasic este soluie n sens generalizat;
2) Dac soluia generalizat u
s
eD(P) atunci ea este soluie clasic

Demonstraie:
1) Fie u
0
soluie clasic a ecuaiei Pu = f, deci u
0
e D(P) i Pu
0
=f.
Din teorema variaional a lui Langenbach avem c F (u
0
) =
) (
min
P D
F =
) (
inf
P D
F .
Fie u
n
c D(P), u
n
=u
0
, ()n >1. Atunci (u
n
) este ir minimizant pentru F i cum u
n
u
0
,
pentru n rezult c u
0
este soluie n sens generalizat.
2) Fie u
s
e D(P) soluie generalizat pentru F ; atunci exist un ir (u
n
) c D(P ) astfel nct
F (u
n
) d =
) (
inf
P D
F i u
n
u
s
, pentru n .
Dac u,ve D(P), folosind relatia (2) din capitolul 3 vom avea:
F (u) - F (v) =(u) - <f,u>-(v) +<f, v>=(v+u-v) -(v) - <f,u v>=
=
}
<
1
0
P(v+t(u-v)), u v>dt - <f, u v>=
=
}
<
1
0
P(v+t(u-v)) - P(v), u v>dt <f Pv, u v>=
=
}
1
0
[
}
<
1
0
(DP)(v+st(u v)) (u v), u v >tds] dt <f Pv, u v> >
>
2
2
||u v||
2
||f Pv|| ||u v||.
Pentru u =u
n
i v = u
s
obinem:
F (u
n
) - F (u
s
) >
2
2
||u
n
u
s
||
2
||f Pu
s
|| ||u
n
- u
s
||.
Trecnd la limit cu n obinem:
62
d - F (u
s
) > 0, adic d > F (u
s
) i cum F (u
s
) > d va rezulta F (u
s
) =d.
Rezult c u
s
este punct de minim pentru F pe D(P) i conform teoremei variationale a lui
Langenbach rezult c u
s
este soluie clasic.

Remarc:
Dac P este liniar atunci teorema variaional a lui Langenbach, variaional
fundamental i teorema anterioar se reduc la teoremele corespunztoare de la capitolul 2
cazul operatorilor liniari i pozitivi definii.

3.4. Soluii slabe

Considerm X spaiu Banach refelxiv, real, separabil i X
*
dualul su.

Definiia 1:
Spunem c operatorul T:D(T)cXX
*
este demicontinuu dac transform irurile
convergente n norm n iruri slab convergente: . ), ( ) (
||||
Tu Tu u u T D u
slab
n n n
c
b) Fie DcX un domeniu mrginit de frontier S. Spunem c operatorul T:D X
*
satisface
condiia anterioar relativ la S dac:
, , ) (
0
u u S u
slab
n n
c din
0
||||
0
0 , lim u u u u Tu
n n n
n
>s <
c) Fie
N i i
v
e
) ( , un sistem numrabil , complet n X, adic astfel nct:
X F
n
n
=

>1
,
unde F
n
=Sp[v
1
,..v
n
].
Se numete aproximant Galerkin de ordinul n a soluiei ecuaiei Tu=0 elementul u
n
e F
n

care satisface:
, 0 , >= <
i n
v Tu i=1,,n.
Existena soluiilor slabe i convergena aproximantelor Galerkin sunt consecine ale
urmtoarelor dou teoreme generale:
63

Teorema 1:

Fie DcX un domeniu mrginit, de frontier S i fie T:DX
*
un operator mrginit,
demicontinuu i satisfcnd condiia a) relativ la S. Mai presupunem c 0eD i c:
<Tu,u>0 , ueS.
Atunci ecuaia Tu=0 are cel puin o soluie n

D .
Teorema 2:
Fie DcX un domeniu mrginit, de frontier S i fie T:

D X
*
un operator mrginit ,
demicontinuu i satisfcnd condiia a) relativ la D. Presupunem c n domeniul D cmpul
Tu are un singur punct critic (- u
0
eD, unic, astfel nct T u
0
=0) de index nul.
Atunci:
1) Aproximantele Galerkin ale soluiei ecuaiei Tu=0 exist pentru orice n care depete
un anume n
0
.
2) Cnd n , irul aproximantelor Galerkin converge (n norm) la soluia ecuaiei Tu=0.

3.5. Proprieti de regularitate pentru soluia generalizat

n acest paragraf vom stabili unele proprietai de regularitate pentru soluia
generalizat folosind metoda spaiilor energetice.
Presupunem c toate ipotezele teoremei variaionale ntrite a lui Langenbach sunt
ndeplinite i n plus avem:
(H
5
) Exist ue D(P) i o constant
2
>0 astfel nct:
<(DP)(u)(h),h>>
2
<(DP)( u)(h),h>, ()u,h e D(P).
S observm c, din (H
4
) avem:
2
<(DP)(u)(h),h>>
2
2
||h||
2
, ()he D(P).Introducem pe D(P) un nou produs scalar :
<u,v>
0
=<(DP)(u)(u),v>
H
, ()u,veD(P), cu norma asociat:
IIuII
0
2
=<(DP)(u)(u),u>
H
>
2
IIuII
2
H
, () ue D(P).
Fie H
0
spaiul energetic al operatorului (DP) (u)( deci al lui P),H
0
=
0
(P)
D .
Dac ueH
0
, exist un ir (u
n
) c D(P) astfel nct u
n

0
u, sau echivalent :
64
<(DP)( u)(u
n
u), u
n
u> 0.

Observaia 1
Spaiul energetic H
0
nu depinde de u i constanta , ci numai de operatorul P.
ntr-adevr, fie u
1
, u
2
e D(P),
2
1
>0,
2
2
>0 astfel nct :
<(DP)( u
i
)(h),h>>
2
i
<(DP)( u
i
)(h),h>, () u,h e D(P), i =
____
1,2.
Lund u =u
2
i i = 1 obinem:
<(DP)( u
2
)(h),h>>
2
1
<(DP)( u
1
)(h),h>, adic (||h||
0
(2)
)
2
>
2
1
(||h||
0
(1)
)
2
, ()he D(P), de unde
||h||
0
(2)
>
1
||h||
0
(1)
, ()he D(P).
Am notat cu ||h||
0
(i)
=(<(DP)( u
i
)(h),h>)
1/2
, i =
____
1,2.

Analog obinem ||h||
0
(1)
>
2
||h||
0
(2)
, ()he D(P), deci cele dou norme sunt
echivalente.
Ca i n teorema 2 de la paragraful 2.3 se arat c H
0
se scufund n H cu o injecie
liniar i continu, adic exist : H
0
H, liniar, continu, injectiv i
|D(P)
=I
|D(P)
.

Teorema 1
n ipotezele de lucru de pn acum (adic ale teoremei variaionale ntrite a lui
Langenbach plus ipoteza (H
5
)) avem :
1)Orice ir minimizant pentru F

are limit n H
0
;
2)Toate irurile minimizante pentru F

au aceeai limit n H
0
, fie ea u
0
;
3)(u
0
) =u
s
.

Demonstraie:
1) Dac u
1
, u
2
e D(P) atunci:
<Pu
1
Pu
2
, u
1
u
2
>=
}
<
1
0
(DP)( u
2
+t(u
1
u
2
))(u
1
u
2
), u
1
- u
2
>dt >

}
1
0
2
<(DP)( u)(u
1
u
2
), u
1
u
2
>dt =
2
||u
1
- u
2
||
0
2
.
Pe de alt parte, din demonstraia teoremei variaionale ntrite, punctul 2), pentru
()u
1
, u
2
e D(P), u
1
= u
2

i () e(0,1) avem :
65
(1 -) F (u
1
) + F (u
2
) F ((1 -)u
1
+u
2
) =
=
1
}
1
0
t
1
<P(u
1
+t(u
2
u
1
)) P(u
1
+t(u
2
u
1
)), t(1-)(u
2
u
1
)>dt >
>
1

}

1
0
2
t
1
||t (1-) (u
2
u
1
)||
0
2
dt =
2
2
(1-)||u
2
u
1
||
0
2
, deci :

2
2
(1-)||u
2
u
1
||
0
2
s (1 -) F (u
1
) + F (u
2
) F ((1 -)u
1
+u
2
),
()u
1
, u
2
e D(P), e[0,1] (5)

Fie (u
n
) c D(P) ir minimizant pentru F pe D(P), deci F (u
n
) d =
) (
inf
P D
F .
nlocuind n (5) pe u
2
cu u
m
i pe u
1
cu u
n
obinem :

2
2
(1-)||u
m
u
n
||
0
2
s (1 -) F (u
n
) + F (u
m
) F ((1 -)u
n
+u
m
) s
s (1 -) F (u
n
) + F (u
m
) d.
Cum F (u
n
)d, pentru n, i F (u
m
)d, pentru m rezult c :
||u
m
u
n
||
0
0,pentru m,n , deci (u
n
) este ir Cauchy n H
0
i atunci e
convergent n H
0
.
2) Fie(u
n
),(v
n
)c D(P) iruri minimizante pentru F pe D(P). Folosind (5) vom avea :

2
2
(1-) ||u
n
v
n
||
0
2
s (1 -) F (v
n
) + F (u
n
) F ((1 -)v
n
+u
n
) s
s (1 -) F (v
n
) + F (u
n
) d 0, pentru n , deoarece F(u
n
)d, F(v
n
)d, pentru n
.
Astfel obinem ||u
n
v
n
||
0
0, pentru n i cum (u
n
) i (v
n
) sunt convergente n H
0

rezult c au aceeai limit.
3) Fie (u
n
) c D(P) ir minimizant pentru F pe D(P), F (u
n
)d , pentru n.
Fie u
0
=
n
lim u
n
, n H
0
(n ||
.
||
0
). Din proprietile funciei avem c :u
n

H

(u
0
) deci (u
0
)
este soluia generalizat a ecuaiei Pu = f, (u
0
) =u
s

3.6. Soluii generalizate n sens Sobolev
Vom considera dou exemple ce intervin n mecanica solidelor deformabile, pentru care
teoria prezentat anterior se poate aplica. Detalii vor fi omise.
66

Exemplu 1.
Problema torsiunii barelor cilindrice n teoria Hencky-Nadai.
n aceast teorie, funcia de tensiune u trebuie s satisfac:
e t t 2 ] )) ( ( [ ] )) ( ( [ =
c
c
c
c
c
c
c
c
=
y
u
u f
y x
u
u f
x
Pu n O,
O fiind seciunea barei, cu condiia la frontier u|
O c
=0 , unde t este forma patratic
nenegativ:
t (u)=|grad u|
2 2 2
) ( ) (
y
u
x
u
c
c
+
c
c
=
iar e este o constant cu interpretarea mecanic de torsiune corespunztoare unitii de
lungime.
Presupunem c funcia f (care caracterizeaz materialul) satisface urmtoarele condiii:
a) f ) , 0 [
) 2 (
+ eC
b) f( 0 , 0 )
1
> > > c
c) f 0 , 0 ) ( ' 2 ) (
2
> > > + c f
Atunci avem:
Teorema 1:
Ipotezele teoremei variaionale ntrite a lui Langenbach sunt satisfcute n urmtorul
cadru funcional:
H=L
2
(O), D(P)={u ) ( } 0 | | ) (
2
2
O c = O e
O c

L u C ,
) ( ) ( : ] )) ( ( [ ] )) ( ( [
2
O
c
c
c
c
c
c
c
c
= L P D
y
u
u f
y x
u
u f
x
Pu t t .

Demonstraie:
Efectund calcule simple obinem:
} )) ( ( ' 2 ] ) ))( ( ( ' 2 )) ( ( {[
]} )) ( ( ' 2 ] ) ))( ( ( ' 2 )) ( ( {[ ) )( (
2
2
x
h
x
u
y
u
u f
y
h
y
u
u f u f
y
y
h
y
u
x
u
u f
x
h
x
u
u f u f
x
h u DP
c
c
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
=
t t t
t t t

Pentru orice u,h,geD(P) avem:
67
}
O
O O
> =< + = > <
) ( ) (
2 2
, ) )( ( )] , ( ) , ( ) ( ( ' 2 ) , ( ) ( ( [ , ) )( (
L L
h g u DP dxdy g u h u u f g h u f g h u DP t t t t t und
e
y
g
y
h
x
g
x
h
g h
c
c
c
c
+
c
c
c
c
= ) , ( t .
Dac n relaia de mai sus punem g=h, pentru orice u,heD(P) obinem:

} }
O O
O
> + = > < dxdy u c dxdy h u u f h u f h h u DP
L
) ( )] , ( )) ( ( ' 2 ) ( ) ( ( [ , ) )( (
2
) (
2
t t t t t ,
unde c=min(c
1
,c
2
).
Dac adaugm inegalitatea lui Friedrichs , care este valabil pentru orice u din D(P) ,
} }
O O
> dxdy u dxdy u
2
) ( _ t , obinem:
) (
2
) ( 2
2
|| || , ) )( ( O
O
> > < L
L
u c h h u DP _
Din teorema variaional ntrit a lui Langenbach (teorema 1 de la paragraful 3.2) i
teorema anterioar rezult :

Teorema 2.
Dac funcia material a teoriei Hencky-Nadai satisface condiiile a)-c), atunci:
1) Operatorul torsiunii elasto-plastice pentru bare cu consolidare este tare monoton pe D(P) :
u
1
,u
2
eD(P),
) (
2
2 1 ) ( 2 1 2 1 2
2
|| || , O
O
> > < L
L
u u c u u Pu Pu _
Ca o consecin, dac ecuaia e t t 2 ] )) ( ( [ ] )) ( ( [ =
c
c
c
c
c
c
c
c
=
y
u
u f
y x
u
u f
x
Pu are o soluie n
D(P) aceast soluie este unic i realizeaz pe D(P) minimul urmtoarei funcionale:
F(u)=
} } } }
O O
O O
= > < > < udxdy d f dxdy u dt u tu P
u
L L
e e
t
2 ) (
2
1
, 2 ), (
) (
0
1
0
) ( ) (
2 2

2) Reciproc, dac exist u
0
din D(P) care minimizeaz pe D(P) funcionala de mai sus ,
atunci u
0
este soluie a ecuaiei e t t 2 ] )) ( ( [ ] )) ( ( [ =
c
c
c
c
c
c
c
c
=
y
u
u f
y x
u
u f
x
Pu , i conform
punctului anterior unica soluie n D(P) a acestei ecuaii.
3) Funcionala de mai sus este marginit inferior i uniform convex pe D(P).
4) Orice ir minimizant al funcionalei F pe D(P) converge n L
2
(O).
5) Toate irurile minimizante au aceeai limit n L
2
(O).

68
Exemplul 2:
Deformarea plcilor fixate rigid la frontier, sub presiune normal n teoria Hencky-
Nadai.
Problema se reduce la gsirea soluiei ecuaiei:
) , ( )]
2
1
))( ( ( [ ] )) ( ( [ )]
2
1
))( ( ( [
2
2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
y x f
x
u
y
u
u H g
y y x
u
u H g
y x y
y
x
u
u H g
x
Pu =
c
c
+
c
c
c
c
+
c c
c
c c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
n O, pe care trebuie s-o satisfac deplasarea u(x,y) a suprafeei mediane, cu condiiile la
frontier :
u|
O c
= . 0 | =
c
c
O c
n
u

Aici g este funcia care caracterizeaz materialul i satisface condiiile:
a) g ) , 0 [
) 2 (
+ eC ;
b) g( 0 , 0 )
1
> > > c
c) g 0 , 0 ) ( ' 2 ) (
2
> > > + c g ,
iar H este forma patratic nenegativ:

2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
) ( ) ( ) (
y
u
x
u
y x
u
y
u
x
u
u H
c
c
c
c
+
c c
c
+
c
c
+
c
c
=

Teorema 3
Ipotezele teoremei variaionale ntrite sunt satisfcute n urmtorul cadru funcional:
H=L
2
(O), D(P)= c =
c
c
= O e
O c O c

} 0 | | | ) ( {
4
n
u
u C u L
2
(O),
P:D(P) L
2
(O), fe L
2
(O), f(x,y) fiind proporional cu ncrcarea normal considerat
pe unitatea de suprafa ce conine punctul (x,y).

Demonstraie:
ntr-adevar, pentru orice u,heD(P), exist (DP)(u)h, liniar n h i continu n u n orice
hiperplan bidimensional ce trece prin u. Concret, u,heD(P),

y x
h u C
y
h u B
x
h u A
h u DP
c c
c
+
c
c
+
c
c
=
) , ( ) , ( ) , (
) )( (
2
2
2
2
2
,
unde:
) , ( )
2
1
))( ( ( ' 2 )
2
1
))( ( ( ) , (
2
2
2
2
2
2
2
2
h u H
y
u
x
u
u H g
y
h
x
h
u H g h u A
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
69
) , ( )
2
1
))( ( ( ' 2 )
2
1
))( ( ( ) , (
2
2
2
2
2
2
2
2
h u H
x
u
y
u
u H g
x
h
y
h
u H g h u B
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
) , ( )) ( ( ' 2 )) ( ( ) , (
2 2
h u H
y x
u
u H g
y x
h
u H g h u C
c c
c
+
c c
c
= ,
iar H(u,h) este forma biliniar ce genereaz forma patratic:
) (
2
1
) , (
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
x
h
y
u
y
h
x
u
y x
h
y x
u
y
h
y
u
x
h
x
u
h u H
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c c
c
c c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
= .
n ceea ce privete simetria operatorului (DP)(u) pe D(P), s observm, c
u,h,geD(P) ,
dxdy
y x
C
y
B
x
A
g dxdy h u DP g g h u DP
L
) ( ] ) )( [( , ) )( (
2
2
2
2
2
) (
2
c c
c
+
c
c
+
c
c
= = > <
} }
O O
O

innd seama c:

2
2
2
2
) (
x
g
A
x
g
A
x
A
g
x x
A
g
c
c
+
c
c
c
c
c
c
=
c
c

2
2
2
2
) (
y
g
B
y
g
B
y
B
g
y y
B
g
c
c
+
c
c
c
c
c
c
=
c
c

y x
g
C
x
g
C
y y
C
g
x y x
C
g
c c
c
+
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c c
c
2 2
) ( ) ( , avem:
dxdy
y x
g
C
g
y
B
x
g
A
x
g
C
y
g
B
y
B
g
y y
C
g
x
g
A
x
A
g
x
g h u DP
L
}
) ( ) ( { , ) )( (
2
2
2
2
2
) (
2
c c
c
+
c
c
+
+
c
c
+
c
c
c
c
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
c
c
= > <
}
O
O

Calculnd ultima integral prin pri i innd seama de condiiile la limit pe care le satisfac
funciile din D(P), obinem:
) (
2
2
2
2
2
2
) (
2
2
, ) )( (
)] , ( )) ( ( ' 2 ) , ( )) ( ( [ ) ( , ) )( (
O
O O
O
> =<
= + =
c c
c
+
c
c
+
c
c
= > <
} }
L
L
h g u DP
dxdy h u H u H g g h H u H g dxdy
y x
g
C
y
g
B
x
g
A g h u DP
Pentru a dovedi c operatorul (DP)(u) este pozitiv definit pe D(P), este suficient s
observm c, din relaia de mai sus , pentru g=h , rezult:

}
O
O
+ = > < dxdy h u H u H g h H u H g h h u DP
L
)] , ( )) ( ( 2 ) ( )) ( ( [ , ) )( (
2
) (
2

Se arat c:

} }
O O
= > + ) , min( , ) ( )] , ( )) ( ( ' 2 ) ( )) ( ( [
2 1
2
c c c dxdy h H c dxdy h u H u H g h H u H g .
n sfrit, se arat c:
70

} }
O O
O > > ) (
2 2 2
2
|| || | | ) ( L h dxdy gradh dxdy h H _ _ ,
astfel, c n final, avem , u,heD(P) ,
) (
2 2
) ( 2
2
|| || , ) )( ( O
O
> > < L
L
h c h h u DP _ ,
_ fiind constanta ce intervine n inegalitatea lui Friedrichs.
Din teorema variaional ntrit a lui Langenbach i teorema anterioar (teorema 3)
rezult:

Teorema 4
Dac funcia material g a teoriei Hencky-Nadai satisface condiiile a)-c) iar ncrcarea
normal fe L
2
(O), atunci:
1) operatorul ncovoierii plcilor elasto-plastice rigid ncastrate la frontier este tare
monoton pe D(P) : u
1
,u
2
eD(P),
) (
2
2 1
2
) ( 2 1 2 1 2
2
|| || , O
O
> > < L
L
u u c u u Pu Pu _
Ca o consecin , dac ecuaia :
) , ( )]
2
1
))( ( ( [ ] )) ( ( [ )]
2
1
))( ( ( [
2
2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
y x f
x
u
y
u
u H g
y y x
u
u H g
y x y
y
x
u
u H g
x
Pu =
c
c
+
c
c
c
c
+
c c
c
c c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=
admite o
soluie n D(P), aceast soluie este unic i realizeaz pe D(P) minimul urmtoarei
funcionale:

} } } }
O O
O O
= > < > < =
) (
0
1
0
) ( ) (
) (
2
1
, ), ( ) (
2 2
u H
L L
fudxdy d g dxdy u f dt u tu P u F
2) Reciproc , dac exist u
0
eD(P) care minimizeaz funcionala de mai sus pe D(P) , atunci
u
0
este soluie a ecuaiei :
) , ( )]
2
1
))( ( ( [ ] )) ( ( [ )]
2
1
))( ( ( [
2
2
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
y x f
x
u
y
u
u H g
y y x
u
u H g
y x y
y
x
u
u H g
x
Pu =
c
c
+
c
c
c
c
+
c c
c
c c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
=

3) Funcionala F este marginit inferior i uniform convex pe D(P).
4) Orice ir minimizant al funcionalei F are limit n L
2
(O).
5) Toate irurile minimizante ale funcionalei F au aceeai limit n L
2
(O).

71
BIBLIOGRAFIE SELECTIV

[1] H. Brezis, Analiz funcional.Teorie i aplicaii, Editura Academiei, Bucureti
2002.
[2] O. Crj, Unele metode de analiz funcional neliniar, Editura Matrix-ROM,
Bucureti 2003.
[3] J . Crnganu, Calcul variaional , EDP Bucureti, 2002.
[4] R. Cristescu, Noiuni de analiz funcional liniar, Editura Academiei Romne,
Bucureti 1998.
[5] G. Dinc, Metode variaionale i aplicaii, Editura Tehnic , Bucureti 1980.
[6] E. Popa, Culegere de probleme de analiz funcional, EDP, Bucureti 1981.
[7] D. Rducanu, Introducere n teoria msurii i integrrii, Editura Albastr, Cluj-
Napoca 2001.
[8] V. Rdulescu, Aplicaii ale teoriei operatorilor n analiza neliniar, Craiova 1993.
[9] W. Rudin, Functional Analysis, Mc.Graw-Hill , 1973
[10] Dicionar de analiz matematic, Editura tiinific i enciclopedic, Bucureti
1989.

Metode Variationale in Studiul Ecuatiilor Operatoriale

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Metode Variationale in Studiul Ecuatiilor Operatoriale

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ANTOHE FLORIN-MIHAI

Editura Sfntul Ierarh Nicolae

al unui spaiu hilbert H are urmtoarele proprieti:

este un subspaiu liniar nchis ;

este un subspaiu nchis n H.

, o, | eA. Pentru ()ueM avem :

, () neN avem <x

, atunci pe baza teoremei anterioare avem: u=m +m

=0. Prin urmare u=me M , adic

cM, de unde rezult egalitatea dorit.

. Atunci orice element ueH se reprezint sub forma :

.Cum kerf=H, exist

,w = 0. Dac veH atunci f(f(v)w -f(w)v) = f(v)f(w) f(w)f(v) =0, deci

eH este un semiizomorfism ntre H si H* , adic este bijecie i

(O), supp =compact c O}.

. Fie acum y un element din A

. Atunci <y,x>=0. Rezult xe (A

u, sau echivalent <A(u

u, deci (u)=u, adic

este separabil i fie (

un sistem ortonormal, total n H

, deci valabilitatea rezultatelor obinute n acest paragraf.

este ortonormal i total n H

+ + + )) u t(u P(u )) u (u ) u t(u P(u

S-ar putea să vă placă și