Memoriu Tehnic - 32U

Proiect Geodezie
F.I.F.I.M.Topografie i cadastru,anul III
Vochiu Gheorghe,
An III
Grupa:9310
ndrumtor:Dr.ing.Balot Octavian
Tema proiect
Etapa 1. Proiectarea msurtorilor GPS

Date intrare:
2 maini
5 GPS-uri
timp de staionare simultan ntr-o sesiune = 2 ore
5 operatori
2 oferi
Se va considera de asemeni c distana ntre 2 puncte este egal cu distana din coordonate +N n km iar
viteza medie de mers de la un punct la altul este de 60 km/or.
Date de ieire:
2 variante de proiect n care se va detremina:
Lungimea total parcurs de mijloacele auto,
Timpul total necesar msurtorilor i
Numrul de sesiuni necesare pentru finalizarea acestora.
ntre cele 2 variante se va indica varianta optim i se va justifica alegerea.
Etapa 2.Transformarea coordonatelor geodezice (B,L,h) n coordonate geocentrice (X,Y,Z).

Etapa 3. Unificarea determinarilor GPS ntr-o singur reea.
Etapa 4. Selecia i rezolvarea triunghiurilor care compun reeaua astfel nct s nu existe
triunghiuri care se intersecteaz.
Date de intrare: Vectorii 3D
Date de ieire: Unghiurile triunghiurilor selectate i schia reelei
Etapa 5. Problema geodezica directa

Pornind de la N latura ncepnd cu cea mai scurt, singura considerat cunoscut, inclusiv coordonatele
geodezice ale unui punct de capt, s se determine coordonatele geodezice ale tuturor punctelor din reea
tiind i unghiurile triunghiurilor determinate n etapa 3.
Date de intrare: Cel mai mic al N-lea vector 3D din reea, coordonatele geodezice ale punctelor ce formeaz
vectorul i unghiurile triunghiurilor calculate la etapa 3.
Date de ieire: Coordonate geocentrice ale punctelor din reea.
Vochiu Gheorghe ,grupa 9310
Page 2
Etapa 6. Problema geodezic invers:

S se determine orientrile si lungimile vectorilor care formeaz triunghiurile reelei
Date de intrare: Coordonatele geodezice ale punctelor din reea
Date de ieire: lungimi i orientri ale laturilor triunghiurilor din reea.
Parametri
Elipsoidul Krasovski
Elipsoidul WGS-84
6378245.000 m
6378137.000 m
0.003352329
0.003352810
6356863.024m
6356752.314 m
e2
0.006693422
0.006694380
e 2
0.006738525
0.006739497
521825.488 m
521854.012 m
6399698.902 m
6399593.626 m
Page 3
Etapa 1. Proiectarea msurtorilor GPS

Date intrare:
2 maini
5 GPS-uri
timp de staionare simultan ntr-o sesiune = 2 ore
5 operatori
2 oferi
Se va considera de asemeni c distana ntre 2 puncte este egal cu distana din coordonate +N n km iar
viteza medie de mers de la un punct la altul este de 60 km/or.
Date de ieire:
2 variante de proiect n care se va detremina:
Lungimea total parcurs de mijloacele auto,
Timpul total necesar msurtorilor i
Numrul de sesiuni necesare pentru finalizarea acestora.
ntre cele 2 variante se va indica varianta optim i se va justifica alegerea.
Pentru msurarea timpilor i kilometrilor parcuri necesari realizrii reelei GPS supus studiului, au
fost alese dou variante de lucru, n conformitate cu numrul de poziionri GPS ce se pot efectua cu
aparatura pus la dispoziie. Variantele de lucru alese nu au legtur cu modul de prezentare al proiectului, n
sensul c numrul receptoarelor GPS nu ntrunete condiia de respectare a numrului de poziionri ntr-o
sesiune studiat. Numrul de sesiuni vor respecta numai numrul de poziionri GPS.
Determinrile GPS ce se vor avea n vedere sunt pentru urmtoarele puncte: DRTS, MH51, MH52,
MH53, MH54, MH55, MH56, MH57, MH58, MH59, MH60, MH61, MH62, MH63, MH64 i MH65.
Numrul total de puncte supuse determinrii GPS este de 15, staie permanent sau de coordonate
cunoscute fiind DRTS, ntruct aceasta se regsete n toate sesiunile supuse analizrii prin proiectare.
n conformitate cu datele puse la dispoziie n vederea realizrii proiectului, se constat faptul c zona
supus studiului o reprezint sud vestul rii, judeul Mehedini, iar staia comun DRTS se poate traduce ca
fiind Drobeta Turnu Severin.
Proiectul va lua n considerare ca la mutarea receptoarelor, n afar de staia comun DRTS s mai fie
o staie care se va regsi n sesiunea ulterioar.
VARIANTA I
SESIUNEA I
Punctele care alctuiesc sesiunea I sunt urmtoarele: DRTS, MH59, MH60, MH61 i MH62.
Timpul de lucru [ncepe la ora 700.
n tabelul urmtor este prezentat varianta aleas pentru fiecare sesiune de lucru din prima zi:
Page 4
(ORA)
DROBETA
RECUPARARE GPS
(minute)
ORA INCHIDERE
TIMP STATIONARE (H)
ORA EFECTIVA DE
PORNIRE SESIUNE
ORA ESTIMATA PORNIRE

SESIUNE
ORA ESTIMATA SOSIRE
TIMP TRANSPORT
(minute)
DISTANTA (KM)
AUTO/GPS
DENUMIRE PUNCT
SESIUNEA I
1.1
DRTS
24
24
7.24
7.39
8.30
2.00
10.30
1.2
MH60
54
54
7.54
8.09
8.30
2.00
10.30
10
1.3
MH59
61,7
62
8.02
8.17
8.30
2.00
10.30
2.1
MH61
56
56
7.56
8.11
8.30
2.00
10.30
2.2
MH62
70,5
71
8.11
8.27
8.30
2.00
10.30
SESIUNEA A II-A
DRTS
0.00
10.45
11.45
2.00
13.45
MH61
0.00
10.45
11.45
2.00
13.45
2.2
MH63
24,8
25
11.10
11.45
2.00
13.45
1.3
MH64
45,02
45
11.30
11.45
2.00
13.45
31
1.2
MH65
31
31
11.16
11.45
2.00
13.45
16.15
2.00
18.15
16.15
2.00
18.15
16.15
2.00
18.15
SESIUNEA A III-A
DRTS
0.00
MH61
0.00
1.2
MH52
85
85
1.3(2.3)
MH58
101
101
2.2
MH57
125
125
15.15
15.55
15.15
15.55
TIMPI MAINI
MASINA 2
329.00
Km
MASINA 1
239.00
Km
Maina notat 1 va avea trei receptoare, iar maina notat 2 va avea 2 receptoare.
Maina notat 1 va face urmtorul traseu: CAZARE DRTS MH60 - MH59.
Maina notat 2 va face urmtorul traseu: CAZARE MH61, MH62.
Page 5
Numrul de kilometri efectivi parcuri de maina 1 pentru prima sesiune sunt de 61,7, ntr-un timp
estimat de 62 minute=1,033 ore.
Numrul de kilometri efectivi parcuri de ma]ina 2 pentru prima sesiune sunt de 70,5, ntr-un timp
de 71 minute=1,183 ore.
Ora efectiv de pornire a receptoarelor GPS este 830, iar ora de finalizare a sesiunii este ora 1030.
SESIUNEA A II-A
Pentru sesiunea a II-a receptoarele care nu i schimb poziia au fost alese DRTS i MH 61.
Maina notat 1 va recupera receptorul MH59 n 5 minute de la oprirea lucrului pentru sesiunea I i
receptorul MH60 dup nc 10 minute. Timpul total pentru recuperarea receptoarelor este de 15 minute.
Se v-a deplasa la MH65 unde las receptorul 1.2.
Numrul de kilometrii efectivi parcuri de maina 1 pentru a doua sesiune: 76.
Maina notat 2 deplaseaz receptorul 2.2 la punctul MH63 ntr-un timp estimat de 15 minute de la
terminarea sesiunii I.
Numrul de kilometrii efectivi parcuri de maina 2 pentru a doua sesiune: 25.
Ora efectiv de pornire a receptoarelor GPS este 1145, iar ora de finalizare a sesiunii este ora 1345.
SESIUNEA A III-A
Pentru sesiunea a III-a receptoarele care nu i schimb poziia au fost alese DRTS i MH 61.
Maina notat 1 se ntoarce de la MH64 la MH65 .
Numrul de kilometri efectivi parcuri de maina 1 pentru a doua sesiune: 85.
Maina notat 2 preia MH63 n 5 minute de la terminarea sesiunii II i receptorul din MH64. Va
deplasa cele dou receptoare astfel: un receptor pe punctul MH58 i un receptor n MH57.
Numrul de kilometri efectivi parcuri de maina 2 pentru a doua sesiune: 125.
Ora efectiv` de pornire a receptoarelor GPS este 1510, iar ora de finalizare a sesiunii este ora 1710.
Maina 2 va recupara receptorul MH57,MH 58 i receptorul MH61.
Maina nr. 1 recupereaz MH52 , MH57 i DTRS.
n prima zi de lucru cu trei sesiuni maina 1 a parcurs 239 Km, iar maina 2 329 Km.
SESIUNEA A IV-A
n tabelul urmtor este prezentat varianta aleas pentru fiecare sesiune de lucru din cea de-a doua zi:
24
16
81
53
65
24
46
81
53
65
1.3
2.2
DRTS
MH52
MH55
MH53
MH51
0
0
0
27
48
0.00
0.00
0.00
27
48
MASINA 2
MASINA 1
7.24
7.30
7.46
7.55
8.21
8.30
7.53
8.00
8.05
8.15
SESIUNEA A V-A
10.45
0.00
10.45
0.00
10.30
10.35
11.13
11.27
11.33
11.45
TIMPI MASINI
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
10.45
10.45
10.45
10.45
10.45
11.45
11.45
11.45
11.45
11.45
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
13.45
13.45
13.45
13.45
13.45
205
187
DROBETA
(ORA)
8.45
8.45
8.45
8.45
8.45
RECUPARARE GPS
(H)
ORA EFECTIVA DE
PORNIRE SESIUNE
ORA INCHIDERE
DRTS
MH52
MH54
MH55
MH56
TIMP STATIONARE
(H)
1.1
1.2
1.3
2.1
2.2
ORA ESTIMATA
PORNIRE SESIUNE
ORA ESTIMATA
SOSIRE
TIMP TRANSPORT
(H)
DISTANTA (KM)
DENUMIRE PUNCT
AUTO/GPS
SESIUNEA IV
5
5
Km
Km
Page 6
VARIANTA A II-A
SESIUNEA I
Varianta a II-a prezentat are n componen un singur punct comun (DRTS), mainile avnd trasee total
diferite.
n tabelul urmtor este prezentat varianta aleas pentru fiecare sesiune de lucru din prima zi:
1.1
1.2
1.3
2.1
2.2
DRTS
MH52
MH51
MH59
MH60
24
40
62
34
42
24
40
62
34
42
1.2
1.3
2.1
2.2
DRTS
MH53
MH54
MH65
MH64
0
29
24
31
27
1.2
1.3
2.1
2.2
DRTS
MH56
MH55
MH63
MH62
0
38
29
39
25
7.24
7.40
8.02
7.30
7.15
8.15
8.15
8.15
8.15
8.15
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
10.15
10.15
10.15
10.15
10.15
0.05
0.23
0.05
0.16
0.00
29
53
31
58
7.25
7.55
8.15
7.45
8.00
SESIUNEA A II-A
0.00
11.00
11.00
11.11
11.53
12.00
11.11
11.25
12.08
12.15
12.15
12.15
12.15
12.15
12.15
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
14.15
14.15
14.15
14.15
14.15
0.05
0.18
0.05
0.18
0.00
38
67
33
64
SESIUNEA A III-A
14.30
14.30
15.05
15.30
15.37
15.20
14.35
14.50
15.15
15.30
15.45
15.45
15.45
15.45
15.45
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
16.45
16.45
16.45
16.45
16.45
0.51
0.05
0.20
0.05
0.16
(ORA)
DROBETA
RECUPARARE GPS (H)
ORA INCHIDERE
TIMP STATIONARE (H)
ORA EFECTIVA DE
PORNIRE SESIUNE
ORA ESTIMATA PORNIRE

SESIUNE
ORA ESTIMATA SOSIRE
TIMP TRANSPORT
(minute)
DISTANTA (KM)
DENUMIRE PUNCT
AUTO/GPS
SESIUNEA I
Maina 1 preia DRTS, MH52 i MH54.Km parcuri de maina 1: 62.

Maina 2 preia MH59 i MH60.Km parcuri de maina 2:42.
Timpul efectiv de pornire al sesiunii 815, iar timpul de nchidere al acesteia: 1015.
SESIUNEA A II-A
n timpul sesiunii I, maina 1 se ntoarce la MH52, pe care l recupereaz n 5 minute de la
terminarea acesteia, parcurge 22 Km s l recupereze pe MH51, se deplaseaz 29 Km i las MH53 i nc 24
Km s lase MH54. Km parcuri: 75.
n timpul sesiunii I, maina 2 se ntoarce la MH59, pe care l recupereaz n 5 minute de la
terminarea acesteia, parcurge 8 Km pn la MH60, apoi se deplaseaz 31 Km la MH65 i nc 27 la MH64.
Km parcuri: 66.
Timpul efectiv de pornire al sesiunii 1215, iar timpul de nchidere al acesteia: 1415.
SESIUNEA A III-A
n timpul sesiunii II, maina 1 se ntoarce la MH53, pe care l recupereaz n 5, minute de la
terminarea sesiunii, parcurge 13 Km i recupereaz MH54, apoi se deplaseaz 30 Km la MH56 i nc 29 Km
la MH55. Km parcuri: 80.
Page 7
n timpul sesiunii II, maina 2 se ntoarce la MH65, pe care l recupereaz n 5 minute de la

terminarea sesiunii, parcurge 13 Km i recupereaz MH64, parcurge 39 km pn la MH63 i nc 25 pn la
MH62. Timpul de deplasare ntre sesiuni: 54. Km parcuri: 77.
n timpul sesiunii III, maina 1 se ntoarce la MH56, pe care l recupereaz la 5 minute dup
terminarea sesiunii, se deplaseaz39 km i recupereaz MH55, continu drumul nc 46 Km pn la DRTS i
24 Km pn la cazare. Km parcuri: 99.
Maina 2 recupereaz MH62 n 5 minute de la terminarea sesiunii, parcurge 25 Km i recupereaz
MH63, apoi parcurge 79 Km pn la cazare. Km parcuri: 104.
n tabelul urmtor este prezentat varianta aleas pentru fiecare sesiune de lucru din cea de-a doua zi:
24
37
40
65
31
24
37
40
65
31
7.24
8.01
8.41
8.05
8.35
7.39
8.20
8.55
8.20
8.11
9.55
9.55
9.55
9.55
9.55
2.00
2.00
2.00
2.00
2.00
11.15
11.15
11.15
11.15
11.15
DROBETA
(ORA)
RECUPARARE
GPS (H)
ORA INCHIDERE
TIMP STATIONARE
(H)
ORA EFECTIVA DE
PORNIRE SESIUNE
ORA ESTIMATA
PORNIRE SESIUNE
ORA ESTIMATA
SOSIRE
DRTS
MH57
MH58
MH62
MH61
TIMP TRANSPORT
(minute)
DENUMIRE PUNCT
1.1
1.2
1.3
2.1
2.2
DISTANTA (KM)
AUTO/GPS
SESIUNEA IV
0.54
0.31
0.05
0.22
0.05
Maina 1 preia DRTS, MH57 i MH58, parcurge 101 Km, timpul de ncepere al sesiunii fiind 900.
Maina 2 preia MH62 i MH61, parcurge 96 Km, timpul de ncepere al sesiunii fiind 900.
Dup terminarea sesiunii, maina 1, ct i maina 2 parcurg n acceai perioad de timp i
kilometraj drumul napoi.
Prin analiza celor dou variante se constat faptul c determinarea punctelor nu se poate realiza ntr-o
singur zi, necesitnd i o a doua zi pentru continuarea determinrilor.
n astfel de condiii, varianta nr. 1 propus n proiect este mai eficient din urmtoarele considerente:
- folosirea a cel puin dou puncte comune n fiecare sesiune de lucru;
- posibiliti de prelucrare a reelei GPS mai riguroase;
- control multiplu pe determinri;
- numrul de km parcuri ntre cele dou variante nu difer n mare msur.
Page 8
Etapa 2. Transformarea coordonatelor geodezice in coordonate geocentrice.

Cu ajutorul datelor iniiale din fiecare sesiune n parte, s-au transformat latitudinea, respectiv longitudinea n
grade cu zecimale.
B transformat=Grade+(Minute+Secunde/60)/60)
L transformat= Grade+(Minute+Secunde/60)/60)
Formula de transformare in radiani: y = (PI*x) / 180 unde x = valoarea n grade
y = corespondentul in radiani
Formula de transformri de coordonate geodezice B,L, n geocentrice X,Y,Z:
a cos B cos L c cos B cos L
;
W
V
a cos B sin L c cos B sin L
Y
;
W
V
a(1 e 2 ) sin B c(1 e 2 ) sin B
Z
.
W
V
W= 1-e sin (B*PI/180)
X t ( N H e ) cos B cos L;
Yt ( N H e ) cos B sin L;
Z t N (1 e 2 ) H e sin B.
Nr.crt.
Denumire punct
Cod punct
1
2
3
4
5
6
DRTS
Dealul uita
Mrginu
Cucuiul Mare
Cuca nalt
Vrtop
DRTS
MH51
MH52
MH53
MH54
MH55
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Dealul Fetei
La Foi
Lac
Crivina
Bistreu
Pitulata
Golul Drincei
Goanta
Gruia
Cmpul Deciului
MH56
MH57
MH58
MH59
MH60
MH61
MH62
MH63
MH64
MH65
6378137
6356752.314
e^2
0.006693422
Page 9
Date iniiale Sesiunea 1

Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
Denumire
punct
DRTS
Crivina
Bistreu
Pitulata
Golul Drincei
Goanta
Gruia
Cmpul Deciului
Cod punct
Latitudine
DRTS
MH59
MH60
MH61
MH62
MH63
MH64
MH65
44-37'38.05292"N
44-29'09.10403"N
44-26'42.15108"N
44-25'10.10467"N
44-17'23.87937"N
44-13'40.61063"N
44-16'59.03866"N
44-19'30.29048"N
nlimea (h) n
(m)
131.0891
184.3910
131.2354
320.8160
239.9230
160.8470
153.1899
90.4294
Longitudine
22-38'04.29191"E
22-33'49.63598"E
22-38'32.11443"E
23-01'51.94436"E
23-00'48.03555"E
22-58'01.72162"E
22-41'52.35940"E
22-35'09.81024"E
Transformarea coordonatelor punctelor msurate n sesiunea 1n grade cu zecimale i transformarea

coordonatelor geodezice n coordonate geocentrice:
Nr
.crt.
Denumire punct
Latitudine
Longitudine
nlimea (h) n
(m)
DRTS
44.62724
22.6345255
131.0891
0.998347
4196586.467
1749838.057
4457961.812
Crivina
44.48586
22.5637878
184.391
0.998355
4208922.236
1748884.989
4446767.526
Bistreu
44.44504
22.6422540
131.2354
0.998357
4209455.685
1755870.655
4443530.304
Pitulata
44.41947
23.0310957
320.816
0.998359
4199272.980
1785175.917
4441501.476
Golul Drincei
44.28997
23.0133432
239.923
0.998367
4209085.740
1787807.850
4431211.753
Goanta
44.22795
22.9671449
160.847
0.998370
4214954.168
1786290.121
4426276.186
Gruia
44.28307
22.6978776
153.1899
0.998367
4219359.313
1764812.592
4430662.880
Cmpul Deciului
44.32508
22.5860584
90.4294
0.998364
4219784.768
1755322.287
4434003.905
Date iniiale Sesiunea 2:

Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
Denumire punct
DRTS
Dealul uita
Mrginu
Cucuiul Mare
Cuca nalt
Vrtop
Dealul Fetei
La Foi
Cod punct
DRTS
MH51
MH52
MH53
MH54
MH55
MH56
MH57
Latitudine
Longitudine
44-37'38.05280"N
44-43'49.31394"N
44-41'23.91042"N
44-51'49.36431"N
44-57'01.66981"N
44-52'56.37579"N
44-58'37.28288"N
44-43'12.63577"N
22-38"04.29200"E
22-37'38.21625"E
22-21'18.11747"E
22-35'35.56965"E
22-36'15.67979"E
22-44'03.28429"E
22-48'26.60007"E
22-50'35.10419"E
nlimea (h) n
(m)
131.0784
401.8931
293.6393
573.5643
828.3412
618.3603
638.8547
388.0252
Transformarea coordonatelor punctelor msurate n sesiunea 2 n grade cu zecimale i transformarea

Nr.
crt.
Denumire punct
Latitudine
Longitudine
nlimea (h) n
(m)
DRTS
44.62724
22.6345256
131.0784
0.998347
4196586.469
1749838.060
4457961.809
Dealul uita
44.73036
22.6272823
401.8931
0.998341
4189369.894
1746207.324
4466110.666
Mrginu
44.68998
22.3550326
293.6393
0.998343
4200540.287
1727482.253
4462920.897
Cucuiul Mare
44.86371
22.5932138
573.5643
0.998333
4180767.615
1739704.644
4476626.046
Cuca nalt
44.95046
22.6043555
828.3412
0.998328
4174146.124
1737901.634
4483454.091
Vrtop
44.88233
22.7342456
618.3603
0.998332
4175126.642
1749426.174
4478092.001
Dealul Fetei
44.97702
22.8073889
638.8547
0.998326
4166038.835
1751873.697
4485542.473
La Foi
44.72018
22.8430845
388.0252
0.998341
4183497.426
1762283.291
4465306.252
Page 10
Date initiale Sesiunea 3

Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
Cod
punct
DRTS
MH51
MH55
MH57
MH58
MH59
MH60
MH61
Denumire punct
DRTS
Dealul uita
Vrtop
La Foi
Lac
Crivina
Bistreu
Pitulata
Latitudine
Longitudine
44-37'38.05284"N
44-43'49.31405"N
44-52'56.37562"N
44-43'12.63616"N
44-36'55.89495"N
44-29'09.10374"N
44-26'42.15106"N
44-25'10.10443"N
nlimea (h) n (m)
22-38'04.29195"E
22-37'38.21614"E
22-44'03.28467"E
22-50'35.10409"E
23-05'22.47945"E
22-33'49.63574"E
22-38'32.11489"E
23-01'51.94436"E
131.0774
401.8971
618.3631
388.0472
363.6297
184.3831
131.2286
320.7889
Transformarea coordonatelor punctelor msurate n sesiunea 3 n grade cu zecimale i transformarea

Nr.
crt
Denumire punct
Latitudine
Longitudine
nlimea (h) n
(m)
DRTS
44.62724
22.6345255
131.0774
0.998347
4196586.469
1749838.058
4457961.810
Dealul uita
44.73037
22.6272823
401.8971
0.998341
4189369.893
1746207.321
4466110.669
Vrtop
44.88233
22.7342457
618.3631
0.998332
4175126.643
1749426.183
4478091.997
La Foi
44.72018
22.8430845
388.0472
0.998341
4183497.419
1762283.286
4465306.260
Lac
44.61553
23.0895776
363.6297
0.998347
4183397.622
1783470.942
4457035.574
Crivina
44.48586
22.5637877
184.3831
0.998355
4208922.244
1748884.986
4446767.520
Bistreu
44.44504
22.6422541
131.2286
0.998357
4209455.681
1755870.664
4443530.304
Pitulata
44.41947
23.0310957
320.7889
0.998359
4199272.985
1785175.919
4441501.471
Page 11
Etapa 3. Unificarea determinrilor GPS ntr-o singur reea:

Descrierea procedurii, justificarea metodei folosite.
Descrierea procedurii: n urma suprapunerii determinrilor GPS, rezult puncte de legtur. Se identific, se
face diferena citirilor, media si repartiia mediei.
a
b
e^2
6378137
6356752.314
0.006693422
Formula de transformri de coordonate geodezice B,L, n geocentrice X,Y,Z:
a cos B cos L c cos B cos L
;
W
V
a cos B sin L c cos B sin L
Y
;
W
V
a(1 e 2 ) sin B c(1 e 2 ) sin B
Z
.
W
V
W= 1-e sin (B*PI/180)
X t ( N H e ) cos B cos L;
Yt ( N H e ) cos B sin L;
Z t N (1 e 2 ) H e sin B.
Sesiunea I
Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
Denumire
punct
DRTS
Crivina
Bistreu
Pitulata
Golul Drincei
Goanta
Gruia
Cmpul Deciului
Nr.
crt
Denumire punct
1
2
3
4
5
6
7
8
DRTS
Crivina
Bistreu
Pitulata
Golul Drincei
Goanta
Gruia
Cmpul Deciului
0.9983470513
0.9983553218
0.9983577096
0.9983592053
0.9983667804
0.9983704077
0.9983671840
0.9983647266
4196585.4721
4208921.2425
4209454.6931
4199271.9912
4209084.7537
4214953.1822
4219358.3248
4219783.7782
1749837.6417
1748884.5762
1755870.2409
1785175.4962
1787807.4312
1786289.7029
1764812.1781
1755321.8754
Z
4457965.0540
4446770.7658
4443533.5430
4441504.7141
4431214.9883
4426279.4199
4430666.1155
4434007.1411
N=a/W
N(1-e^2)He
Xt
Yt
Zt
0.9983470513
0.9983553218
0.9983577096
0.9983592053
0.9983667804
0.9983704077
0.9983671840
0.9983647266
6367277.0965
6388644.2641
6388628.9838
6388619.4130
6388570.9392
6388547.7281
6388568.3567
6388584.0817
6324789.3130
6346066.7631
6345998.4294
6346178.5033
6346049.4610
6345947.3292
6345960.1626
6345913.0218
4196672.5768
4209042.7216
4209541.1638
4199482.8652
4209242.8260
4215059.3037
4219459.4998
4219843.5085
1749873.9615
1748935.0531
1755906.3101
1785265.1420
1787874.5724
1786334.6770
1764854.4960
1755346.7217
4458053.9006
4446899.9747
4443625.4373
4441729.2552
4431382.5241
4426391.6131
4430773.0732
4434070.3267
Page 12
Sesiunea II
Nr
.c
rt.
Denumire
punct
1
2
3
4
5
6
7
8
DRTS
Dealul uita
Mrginau
Cucuiul Mare
Cuca nalt
Vrtop
Dealul Fetei
La Foi
Nr.
crt.
0.9983470513
0.9983410178
0.9983433809
0.9983332161
0.9983281404
0.9983321270
0.9983265865
0.9983416139
4196585.4737
4189368.8971
4200539.2882
4180766.6156
4174145.1224
4175125.6432
4166037.8348
4183496.4306
1749837.6445
1746206.9084
1727481.8428
1739704.2276
1737901.2166
1749425.7549
1751873.2761
1762282.8716
4457965.0513
4466113.9107
4462924.1402
4476629.2929
4483457.3396
4478095.2483
4485545.7219
4465309.4960
Denumire punct
W
N=a/W
N(1-e^2)He
Xt
Yt
Zt
DRTS
0.9983470513
6388697.1888
6345934.9425
4196671.5760
1749873.5464
4458057.1328
Dealul uita
0.9983410178
6388735.7987
6346375.1871
4189632.4357
1746316.7562
4466396.7516
Mrginau
0.9983433809
6388720.6770
6346251.9128
4200732.3540
1727561.2416
4463130.6480
Cucuiul Mare
0.9983332161
6388785.7252
6346596.4505
4181141.9512
1739860.4125
4477033.8983
Cuca nalt
0.9983281404
6388818.2070
6346883.4919
4174686.3205
1738126.5439
4484042.5587
Vrtop
0.9983321270
6388792.6947
6346648.1695
4175529.7465
1749595.0789
4478531.5961
Dealul Fetei
0.9983265865
6388828.1516
6346703.8834
4166454.4203
1752048.4557
4485997.2792
La Foi
0.9983416139
6388731.9842
6346357.5302
4183750.5189
1762389.9054
4465582.5280
Sesiunea III
Nr.crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
Nr.crt.
Denumire
punct
DRTS
Dealul
uita
Vrtop
La Foi
Lac
Crivina
Bistreu
Pitulata
0.9983470513
4196585.4733
1749837.6432
4457965.0522
0.9983410178
0.9983321270
0.9983416139
0.9983477364
0.9983553218
0.9983577096
0.9983592053
4189368.8958
4175125.6434
4183496.4235
4183396.6300
4208921.2503
4209454.6895
4199271.9960
1746206.9052
1749425.7641
1762282.8667
1783470.5189
1748884.5737
1755870.2505
1785175.4983
4466113.9131
4478095.2446
4465309.5046
4457038.8159
4446770.7594
4443533.5426
4441504.7089
Denumire punct
W
N=a/W
N(1-e^2)He
Xt
Yt
Zt
DRTS
0.9983470513
6388697.1889
6346066.0199
4196671.5750
1749873.5448
4458057.1330
Dealul uita
0.9983410178
6388735.7987
6346375.1911
4189632.4370
1746316.7541
4466396.7568
Vrtop
0.9983321270
6388792.6947
6346648.1722
4175529.7485
1749595.0887
4478531.5944
La Foi
0.9983416139
6388731.9842
6346357.5522
4183750.5262
1762389.9066
4465582.5520
Lac
0.9983477364
6388692.8047
6346294.2175
4183634.7393
1783572.0300
4457294.2097
Crivina
0.9983553218
6388644.2641
6346066.7551
4209042.7243
1748935.0484
4446899.9628
Bistreu
0.9983577096
6388628.9838
6345998.4226
4209541.1558
1755906.3177
4443625.4321
Pitulata
0.9983592053
6388619.4130
6346178.4761
4199482.8521
1785265.1365
4441729.2310
Page 13
Pentru unirea determinrilor GPS ntr-o singur reea, se iau ca referin determinrile
efectuate n sesiunea I. Din suprapunerea determinrilor GPS ntre sesiunea I i sesiunea a II-a este
identificat punctul DRTS ca punct comun.
n sesiunile I i II, DRTS are coordonatele transformate:
NUME
PUNCT
NUMR
SESIUNE
DRTS
DRTS
I
II
DIFERENE:
COORDONATE
X
4196585.472
4196585.474
-0.002
Y
1749837.642
1749837.645
-0.003
Z
4457965.054
4457965.051
0.003
Media erorilor dintre sesiunea I i sesiunea a II-a pentru punctul comun DRTS sunt:
NUME
PUNCT
NUMR
SESIUNE
DRTS
DRTS
I
II
DIFERENE:
MEDII
COORDONATE
X
4196585.472
4196585.474
-0.002
-0.001
Y
1749837.642
1749837.645
-0.003
-0.0014
Z
4457965.054
4457965.051
0.003
0.0013
Din suprapunerea sesiunilor I i III, sunt identificate ca puncte comune DRTS, MH59, MH60,
MH61. Coordonatele transformate ale punctelor comune sunt:
NUME
PUNCT
NUMR
SESIUNE
DRTS
MH59
MH60
MH61
DRTS
MH59
MH60
MH61
I
I
I
I
III
III
III
III
X
4196585.472
4208921.242
4209454.693
4199271.991
4196585.473
4208921.250
4209454.690
4199271.996
Y
1749837.642
1748884.576
1755870.241
1785175.496
1749837.643
1748884.574
1755870.250
1785175.498
Z
4457965.054
4446770.766
4443533.543
4441504.714
4457965.052
4446770.759
4443533.543
4441504.709
I-III
I-III
I-III
I-III
-0.001
-0.008
0.004
-0.005
-0.001
0.002
-0.010
-0.002
0.002
0.006
0.000
0.005
COORDONATE
DIFERENE:
DRTS
MH59
MH60
MH61
Page 14
Media erorilor dintre sesiunea I i sesiunea a III-a pentru punctele comune DRTS, MH59, MH60,
MH61 sunt:
NUME
PUNCT
NUMR
SESIUNE
DRTS
MH59
MH60
MH61
DRTS
MH59
MH60
MH61
I
I
I
I
III
III
III
III
X
4196585.472
4208921.242
4209454.693
4199271.991
4196585.473
4208921.250
4209454.690
4199271.996
Y
1749837.642
1748884.576
1755870.241
1785175.496
1749837.643
1748884.574
1755870.250
1785175.498
Z
4457965.054
4446770.766
4443533.543
4441504.714
4457965.052
4446770.759
4443533.543
4441504.709
I-III
I-III
I-III
I-III
-0.001
-0.008
0.004
-0.005
-0.001
0.002
-0.010
-0.002
0.002
0.006
0.000
0.005
I-III
I-III
I-III
I-III
-0.0006
-0.004
0.002
-0.0024
-0.0013
-0.0007
0.001
-0.005
-0.001
-0.001
0.0009
0.003
0.000
0.0026
0.002
COORDONATE
DIFERENE:
DRTS
MH59
MH60
MH61
MEDII
DRTS
MH59
MH60
MH61
MEDIE
Din suprapunerea sesiunilor II i III, sunt identificate ca puncte comune DRTS, MH51,
MH55, MH 57. Coordonatele transformate ale punctelor comune sunt:
NUME
PUNCT
NUMR
SESIUNE
DRTS
MH51
MH55
MH57
DRTS
MH51
MH55
MH57
COORDONATE
II
II
II
II
III
III
III
III
X
4196585.474
4189368.897
4175125.643
4183496.431
4196585.473
4189368.896
4175125.643
4183496.423
Y
1749837.645
1746206.908
1749425.755
1762282.872
1749837.643
1746206.905
1749425.764
1762282.867
Z
4457965.051
4466113.911
4478095.248
4465309.496
4457965.052
4466113.913
4478095.245
4465309.505
II-III
II-III
II-III
II-III
0.000
0.001
0.000
0.007
0.001
0.003
-0.009
0.005
-0.001
-0.002
0.004
-0.009
DIFERENE
DRTS
MH51
MH55
MH57
Page 15
Media erorilor dintre sesiunea II i sesiunea a III-a pentru punctele comune DRTS, MH51,
MH55, MH57 sunt:
NUME
PUNCT
NUMR
SESIUNE
DRTS
MH51
MH55
MH57
DRTS
MH51
MH55
MH57
COORDONATE
II
II
II
II
III
III
III
III
X
4196585.474
4189368.897
4175125.643
4183496.431
4196585.473
4189368.896
4175125.643
4183496.423
Y
1749837.645
1746206.908
1749425.755
1762282.872
1749837.643
1746206.905
1749425.764
1762282.867
Z
4457965.051
4466113.911
4478095.248
4465309.496
4457965.052
4466113.913
4478095.245
4465309.505
II-III
II-III
II-III
II-III
0.000
0.001
0.000
0.007
0.001
0.003
-0.009
0.0049
-0.001
-0.002
0.004
-0.009
II-III
II-III
II-III
II-III
0.000
0.0006
0.000
0.0036
0.001
0.0007
0.0016
-0.0046
0.0025
0.0000
-0.0004
-0.001
0.002
-0.0043
-0.001
DIFERENE
DRTS
MH51
MH55
MH57
MEDII
DRTS
MH51
MH55
MH57
MEDIE
Coordonatele unificate la epoca sesiunii I

NUME PUNCT
DRTS
MH59
MH60
MH61
MH62
MH63
MH64
MH65
MH51
MH52
MH53
MH54
MH55
MH56
MH57
MH58
COORDONATE
X
4196585.472
4208921.242
4209454.693
4199271.991
4209084.754
4214953.182
4219358.325
4219783.778
4189368.898
4189368.896
4180766.617
4174145.121
4175125.645
4166037.834
4183496.425
4183396.629
Y
1749837.642
1748884.576
1755870.241
1785175.496
1787807.431
1786289.703
1764812.178
1755321.875
1746206.908
1727481.841
1739704.228
1737901.215
1749425.764
1751873.275
1762282.867
1783470.518
Z
4457965.054
4446770.766
4443533.543
4441504.714
4431214.988
4426279.420
4430666.115
4434007.141
4466113.910
4462924.141
4476629.292
4483457.341
4478095.244
4485545.721
4465309.504
4457038.818
Page 16
Page 17
Etapa 4. Calculul unghiurilor triunghiurilor selectate i schia reelei:

- s-a realizat schia reelei;
-s-au numerotat unghiurile i laturile;
-s-au calculat lungimile vectorilor nou creai ;
-distana redus la orizont: d = D*cos ;
-s-au calculat cele 54 de unghiuri;
-s-au ordonat vectorii n ordinea cresctoare a distanei vectorilor, determinndu-se astfel vectorul de baz.
Cos a = (B2+C2-A2) / 2*B*C
a=arccos((B2+C2-A2) / 2*B*C)*180/PI()
Cos b = (A2+C2-B2) / 2*A*C
b=arccos(A2+C2-B2) / 2*A*C)*180/PI()
Cos c = (A2+B2-C2) / 2*A*B
c=arccos((A2+B2-C2) / 2*A*B)*180/PI()
-unghiurile trebuie transformate din radiani nmulind cu 180/pi()

Puncte reea:
Nr. Crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Denumire punct
DRTS
Dealul uita
Mrginau
Cucuiul Mare
Cuca nalt
Vrtop
Dealul Fetei
La Foi
Lac
Crivina
Bistreu
Pitulata
Golul Drincei
Goanta
Gruia
Cmpul Deciului
Cod punct
DRTS
MH51
MH52
MH53
MH54
MH55
MH56
MH57
MH58
MH59
MH60
MH61
MH62
MH63
MH64
MH65
Reducerea distanelor la orizont a fost efectuat cu frormula:
Page 18
Dr = Di * cosa,
n care:
- Di = distana nclinat din datumuri;
- Dr = distan\a redus;
- a = unghiul vertical format de diferenele de nlime ale punctelor vectorilor.
Ordonarea vectorilor dup lungime de la cel mai scurt la cel mai lung,vectorul de baz fiind
al 17-lea.
Nr.
Ordine
Vector
Denumire vector
Denumire
punct
Distance(m)
Orientare
Elevaie
Distanta
redusa
10-11
Crivina-Bistreu
MH59-MH60
7718.125
125.9690194
0.42921944
7717.908
13-14
Golul Drincei-Goanta
MH62-MH63
7817.407
208.1780361
0.61473611
7816.957
4-5
Cucuiul Mare-Cuca nalt
MH53-MH54
9685.179
5.211005556
1.46383611
9682.018
16-15
Cmpul Deciului-Gruia
MH65-MH64
10070.608
117.58065
0.31188333
10070.459
4-6
Cucuiul Mare-Vrtop
MH53-MH55
11335.949
79.43486944
0.17558333
11335.896
2-1
Dealul uita-DRTS
MH51-DRTS
11478.215
177.1286556
-1.40357778
11474.771
6-7
Vrtop-Dealul Fetei
MH55-MH56
12004.875
28.72706944
0.04385278
12004.871
11-16
Bistreu-Cmpul Deciului
MH60-MH65
14062.412
198.5884556
0.22949444
14062.299
13-12
Golul Drincei-Pitulata
MH62-MH61
14461.005
5.610847222
0.25545556
14460.861
10
2-4
Dealul uita-Cucuiul Mare
MH51-MH53
15063.912
349.7020278
0.58521389
15063.126
11
5-7
Cuca nalt-Dealul Fetei
MH54-MH56
16291.251
79.48820556
0.73947778
16289.894
12
10-1
Bistreu-DRTS
MH60-DRTS
16685.575
358.2648944
0.25810556
16685.406
13
10-16
Crivina-Cmpul Deciului
MH59-MH65
17954.564
174.3215472
0.38065556
17954.167
14
11-15
Bistreu-Gruia
MH60-MH64
18537.163
166.1412278
0.01552778
18537.163
15
2-6
Dealul uita-Vrtop
MH51-MH55
18891.470
26.57752778
0.57160833
18890.530
16
8-1
La Foi-DRTS
MH57-DRTS
19499.866
238.0874889
0.84251111
19497.758
17
8-6
La Foi-Vrtop
MH57-MH55
19974.157
334.4958556
0.57092500
19973.166
18
1-11
DRTS-Bistreu
DRTS-MH60
20255.722
358.2648944
0.09073056
20255.696
19
4-7
Cucuiul Mare-Dealul Fetei
MH53-MH56
21085.877
53.25138889
0.08275556
21085.855
20
2-3
Dealul uita-Mrginau
MH51-MH52
22037.359
258.3432972
0.38028056
22036.873
21
9-12
Lac-Pitulata
MH58-MH61
22277.738
192.0681222
0.21040556
22277.588
22
14-15
Goanta-Gruia
MH63-MH64
22359.726
285.9916722
0.11991944
22359.677
23
8-9
La Foi-Lac
MH57-MH58
22746.264
120.6632306
0.16358889
22746.172
24
3-1
Mrginau-DRTS
MH52-DRTS
23239.398
107.3602972
0.50502222
23238.496
25
13-15
Golul Drincei-Gruia
MH62-MH64
25192.778
268.3660278
0.31021389
25192.409
26
3-4
Mrginau-Cucuiul Mare
MH52-MH53
26998.030
44.23395278
0.47307778
26987.110
27
28
29
8-7
6-1
12-11
La Foi-Dealul Fetei
Vrtop-DRTS
Pitulata-Bistreu
MH57-MH56
MH55-DRTS
MH60-MH61
28685.575
29432.256
31091.890
354.3664278
195.6001556
95.10715556
0.37195833
-1.08101111
0.20995000
28684.970
29427.017
31091.682
30
31
32
33
11-13
2-5
9-1
1-12
Bistreu-Golul Drincei
Dealul uita-Cuca nalt
Lac-DRTS
DRTS-Pitulata
MH60-MH62
MH52-MH54
MH58-DRTS
DRTS-MH61
34233.724
35033.260
36140.416
39077.727
120.0937694
34.17561944
272.2234472
126.0765917
0.02827222
0.71709167
0.53072778
0.10271944
34233.720
35030.517
36138.865
39077.664
Page 19
Triunghi
Vector
MH52-MH54-MH53
Distanta
Triunghi
Vector
MH53-MH54-MH56
Distanta
MH53-MH54
MH52-MH53
MH52-MH54
9685.17870000
26998.03030000
35033.26030000
MH53-MH54
MH54-MH56
MH53-MH56
9685.17870000
16291.25050000
21085.87700000
Unghi
Grade
Unghi
Grade
a"
a
a'
140.690378
10.086706
29.222916
b"
b
b'
105.702643
26.242958
48.054398
Suma unghiurilor
180
Suma unghiurilor
180
Triunghi
Vector
MH53-MH55-MH56
Distanta
Triunghi
Vector
MH55-MH56-MH57
Distanta
MH53-MH55
MH55-MH56
MH53-MH56
11335.94940000
12004.87490000
21085.87700000
MH55-MH56
MH57-MH55
MH57-MH56
12004.87490000
19974.15700000
28685.57490000
Unghi
Grade
Unghi
Grade
c"
c
c'
129.192376
24.624028
26.183597
d"
d
d'
125.689224
19.870891
34.439885
Suma unghiurilor
180
Suma unghiurilor
180
Triunghi
Vector
DRTS-MH55-MH57
Distanta
Triunghi
Vector
DRTS-MH51-MH55
Distanta
MH57-DRTS
MH57-MH55
MH55-DRTS
19499.86600000
19974.15700000
29432.25580000
MH51-DRTS
MH51-MH55
MH55-DRTS
11478.21530000
18891.47000000
29432.25580000
Unghi
Grade
Unghi
Grade
e"
e
e'
96.415775
41.176784
42.407441
f"
f
f'
150.544066
11.056563
18.399371
Suma unghiurilor
180
Suma unghiurilor
180
Triunghi
Vector
MH51-MH53-MH55
Distanta
Triunghi
Vector
MH51-MH52-MH53
Distanta
MH53-MH55
MH51-MH53
MH51-MH55
11335.94940000
15063.91180000
18891.47000000
MH51-MH53
MH51-MH52
MH52-MH53
15063.91180000
22037.35880000
26998.03030000
Unghi
Grade
Unghi
Grade
g"
g
g'
90.245346
36.873550
52.881103
h"
h
h'
91.409114
33.903419
54.687468
Suma unghiurilor
180
Suma unghiurilor
180
Page 20
Triunghi
Vector
DRTS-MH51-MH52
Distanta
Triunghi
Vector
DRTS-MH57-MH58
Distanta
MH51-DRTS
MH51-MH52
MH52-DRTS
11478.21530000
22037.35880000
23239.39840000
MH57-DRTS
MH57-MH58
MH58-DRTS
19499.86600000
22746.26430000
36140.41590000
Unghi
Grade
Unghi
Grade
I"
I
I'
81.208071
29.216327
69.575602
j"
j
j'
117.418185
28.616811
33.965005
Suma unghiurilor
180
Suma unghiurilor
180
Triunghi
Vector
DRTS-MH58-MH61
Distanta
Triunghi
Vector
DRTS-MH60-MH61
Distanta
MH58-MH61
MH58-DRTS
DRTS-MH61
22277.73780000
36140.41590000
39077.72720000
DRTS-MH60
MH61-MH60
DRTS-MH61
20255.72200000
31091.89000000
39077.72720000
Unghi
Grade
Unghi
Grade
k"
k
k'
80.153847
34.172804
65.673349
l"
l
l'
30.974221
96.842601
52.183178
Suma unghiurilor
180
Suma unghiurilor
180
Triunghi
Vector
DRTS-MH59-MH60
Distanta
Triunghi
Vector
MH59-MH60-MH65
Distanta
MH59-MH60
MH59-DRTS
DRTS-MH60
7718.12460000
16685.57510000
16685.57500000
MH59-MH60
MH60-MH65
MH59-MH65
7718.12460000
14062.41220000
17954.56370000
Unghi
Grade
Unghi
Grade
m"
m
m'
76.627477
26.745044
76.627479
n"
n
n'
107.436632
24.212174
48.351194
Suma unghiurilor
180
Suma unghiurilor
180
Triunghi
Vector
MH60-MH64-MH65
Distanta
Triunghi
Vector
MH60-MH62-MH64
Distanta
MH65-MH64
MH60-MH65
MH60-MH64
10070.60810000
14062.41220000
18537.16330000
MH60-MH64
MH62-MH64
MH60-MH62
18537.16330000
25192.77810000
34233.72430000
Unghi
Grade
Unghi
Grade
o"
o
o'
99.030778
32.447843
48.521379
p"
p
p'
101.965808
31.986716
46.047476
Suma unghiurilor
180
Suma unghiurilor
180
Page 21
Triunghi
Vector
MH60-MH61-MH62
Distanta
Triunghi
Vector
MH62-MH63-MH64
Distanta
MH62-MH61
MH60-MH61
MH60-MH62
14461.00520000
31091.89000000
34233.72430000
MH62-MH63
MH63-MH64
MH62-MH64
7817.40680000
22359.72550000
25192.77810000
Unghi
Grade
Unghi
Grade
q"
q
q'
89.752883
24.987210
65.259907
r"
r
r'
102.154701
17.658761
60.186537
Suma unghiurilor
180
Suma unghiurilor
180
Unghi
Grade
Unghi
Grade
Unghi
Grade
10.086706
a'
29.222916
a''
140.690378
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
q
r
26.242958
24.624028
19.870891
41.176784
11.056563
36.873550
33.903419
29.216327
28.616811
34.172804
96.842601
26.745044
24.212174
32.447843
31.986716
24.987210
17.658761
b'
c'
d'
e'
f'
g'
h'
i'
j'
k'
l'
m'
n'
o'
p'
q'
r'
48.054398
26.183597
34.439885
42.407441
18.399371
52.881103
54.687468
69.575602
33.965005
65.673349
52.183178
76.627479
48.351194
48.521379
46.047476
65.259907
60.186537
b''
c''
d''
e''
f''
g''
h''
i''
j''
k''
l''
m''
n''
o''
p''
q"
r"
105.702643
129.192376
125.689224
96.415775
150.544066
90.245346
91.409114
81.208071
117.418185
80.153847
30.974221
76.627477
107.436632
99.030778
101.965808
89.752883
17.658761
Page 22
Page 23
Etapa 5. Problema geodezic direct

Pornind de la NRO latura ncepnd cu cea mai scurt, singura considerat cunoscut, inclusiv coordonatele
geodezice ale punctelor de capt, s se determine coordonatele geodezice ale tuturor punctelor din reea tiind i
unghiurile triunghiurilor determinate n etapa 4.
Date de intrare: Cel mai mare al NRO vector 3D din reea, coordonatele punctelor ce formeaz vectorul i
unghiurile triunghiurilor calculate la etapa 4.
Date de ieire: Coordonate geocentrice ale punctelor din reea.
Problema geodezic direct
Se consider dou puncte P1 i P2 care detremina triunghiul sferic P1PP2 n care sunt cunoscute:
Coordonatele punctului P1(;);
Lungimea PIP2=S-lungimea liniei geodezice dintre cele dou puncte;
Azimutul liniei geodezice A1
Se cere:
Determinarea coordonatelor geodezice ale celui de-al doilea punct P2(;)
Valoarea Azimutului invers,A2.
Formule folosite:
Calcule Azimut, Latitudine si Diferena de Longitudine
A
2
tg
tg 2
2
A2 2
tg
tg 2
90o 1 s
A1
2
90o 1 s
2
sin
2
o
90 1 s
cos
A1
2
90o 1 s
2
cos
2
sin
Unde
A2=azimutul invers; 2 =Diferena de longitudine
A1=azimutul cunoscut; 1 =Latitudinea cunoscut

s=distana cunoscut transformat n valori unghiulare
Rezolvnd sistemul de ecuaii constituit mai sus, rezult necunoscutele 2 i A2 , celelalte elemente fiind
cunoscute.
Page 24
Rezult:
90o 1 s
90o
cos
A1
A1
2
A2=arct* tg
+arct*tg
o
90 1 s
90o
2
2
sin
cos
2
sin
1 s
2
1 s
2
90o 1 s
90o 1 s
cos
A
A
2
2
2 = arctg tg 1
-arctg * tg 1
o
o
90 1 s
90 1 s
2
2
sin
cos
2
2
sin
A2 2
o
90 2
2 tg 90 1 s
tg
A 2
2
2
sin 2
2
A 2
cos 2
o
90o 2
2 tg 90 1 s
tg
A 2
2
2
cos 2
2
sin
Cu una din formulele de mai sus determinm latitudinea punctului nou 2 -latitudinea care vrem s o
determinm ,celelalte elemente fiind deja cunoscute.
M=(a*(1-e^2))/W^3
N=a/W
RA
M N
N cos2 A M sin 2 A
s = (S*180) / (PI()*Ra)
Page 25
1. Se transform azimuturile din grade n grade cu zecimale:

CALCULUL AZIMUTURILOR LATURILOR TRIUNGHIURILOR:
Nr.
Vector
Denumire vector
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
8-6
6-7
5-7
4-5
3-4
2-3
2-1
10-1
10-11
11-16
16-15
14-15
13-14
13-12
9-12
8-9
La Foi-Vrtop
Vrtop-Dealul Fetei
Cuca nalt-Dealul Fetei
Cucuiul Mare-Cuca nalt
Mrginu-Cucuiul Mare
Dealul uita-Mrginau
Dealul uita-DRTS
Crivina-DRTS
Crivina-Bistreu
Bistreu-Cmpul Deciului
Cmpul Deciului-Gruia
Goanta-Gruia
Golul Drincei-Goanta
Golul Drincei-Pitulata
Lac-Pitulata
La Foi-Lac
Elevation
Azimut A
334
28
79
5
44
258
177
19
125
198
117
285
208
5
192
120
29
43
29
12
14
20
7
39
58
35
34
59
10
36
4
39
45.09
37.45
17.54
39.62
2.23
35.87
43.16
36.16
8.47
18.44
50.34
30.02
40.93
39.05
5.24
47.63
0
0
0
1
0
0
1
0
-0
0
0
0
0
0
0
0
34
2
44
27
28
22
24
15
25
13
18
7
36
15
12
9
15.18
37.87
22.12
49.81
23.08
49.01
12.88
29.18
45.19
46.18
42.78
11.71
53.05
19.64
37.46
48.92
Azimut A
Elevaie
334.495858
28.727069
79.488206
5.211006
44.233953
258.343297
177.128656
19.660044
125.969019
198.588456
117.580650
285.991672
208.178036
5.610847
192.068122
120.663231
0.570883333
0.043852778
0.739477778
1.463836111
0.473077778
0.380280556
1.403577778
0.258105556
0.429219444
0.229494444
0.311883333
0.119919444
0.614736111
0.255455556
0.210405556
0.163588889
2. Reducerea distanelor la orizont a fost efectuat cu frormula:

Dr = Di * cos
n care:- Di = distana nclinat din datumuri;
- Dr = distana redus;
- = unghiul vertical format de diferenele de nlime ale punctelor vectorilor.(elevaia).
Page 26
NR.
CRT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
VECTOR
10-11
13-14
4-5
16-15
4-6
2-1
6-7
11-16
13-12
2-4
5-7
10-1
10-16
11-15
2-6
8-1
8-6
1-11
4-7
2-3
9-12
14-15
8-9
3-1
13-15
3-4
8-7
6-1
12-11
11-13
2-5
9-1
1-12
DENUMIRE
VECTOR
DISTANTA
D
MH59-MH60
MH62-MH63
MH53-MH54
MH65-MH64
MH53-MH55
MH51-DRTS
MH55-MH56
MH60-MH65
MH62-MH61
MH51-MH53
MH54-MH56
MH59-DRTS
MH59-MH65
MH60-MH64
MH51-MH55
MH57-DRTS
MH57-MH55
DRTS-MH60
MH53-MH56
MH51-MH52
MH58-MH61
MH63-MH64
MH57-MH58
MH52-DRTS
MH62-MH64
MH52-MH53
MH57-MH56
MH55-DRTS
MH60-MH61
MH60-MH62
MH52-MH54
MH58-DRTS
DRTS-MH61
7718.125
7817.407
9685.179
10070.608
11335.949
11478.215
12004.875
14062.412
14461.005
15063.912
16291.251
16685.575
17954.564
18537.163
18891.470
19499.866
19974.157
20255.722
21085.877
22037.359
22277.738
22359.726
22746.264
23239.398
25192.778
26988.030
28685.575
29432.256
31091.890
34233.724
35033.260
36140.416
39077.727
DISTANTA
REDUSA LA
ORIZONT
d
7717.908
7816.957
9682.018
10070.459
11335.896
11474.771
12004.871
14062.299
14460.861
15063.126
16289.894
16685.406
17954.167
18537.163
18890.530
19497.758
19973.166
20255.696
21085.855
22036.873
22277.588
22359.677
22746.172
23238.496
25192.409
26987.110
28684.970
29427.017
31091.682
34233.720
35030.517
36138.865
39077.664
- 025'45.19"
- 036'53.05"
127'49.81"
018'42.78"
010'32.10"
- 124'12.88"
002'37.87"
- 013'46.18"
015'19.64"
035'06.77"
- 044'22.12"
- 015'29.18"
- 022'50.36"
- 000'55.90"
034'17.79"
- 050'33.04"
034'15.33"
- 005'26.63"
004'57.92"
- 022'49.01"
- 012'37.46"
- 007'11.71"
- 009'48.92"
- 030'18.08"
- 018'36.77"
028'23.08"
022'19.05"
- 104'51.64"
012'35.82"
001'41.78"
043'01.53"
- 031'50.62"
006'09.79"
transformat
-0.42921944
-0.61473611
1.46383611
0.31188333
0.17558333
-1.40357778
0.04385278
-0.22949444
0.25545556
0.58521389
-0.73947778
-0.25810556
-0.38065556
-0.01552778
0.57160833
-0.84251111
0.57092500
-0.09073056
0.08275556
-0.38028056
-0.21040556
-0.11991944
-0.16358889
-0.50502222
-0.31021389
0.47307778
0.37195833
-1.08101111
0.20995000
0.02827222
0.71709167
-0.53072778
0.10271944
Page 27
Azimutul
Date de intrare
MH 57-MH55
MH 57
Distana
Grade
Minute
Secunde
Vectorul
19974.157
334
29
45.09
8-6
44.7201767
22.8430845
Transformarea coordonatelor B L n B L cu zecimale:

B transformat=Grade+(Minute+Secunde/60)/60)
L transformat= Grade+(Minute+Secunde/60)/60)
XMH57 =
YMH57 =
ZMH57 =
BMH57
LMH57
4183496.425
1762282.867
4465309.504
= arcsin(ZMH57 a2(1-e2)+ZMH572.e2
= arctg (YMH57/XMH57)
Se calculeaz : WMH57=1-e2sin2B
Se calculeaz : MMH57=(a*(1-e2))/W3 M=raza de curbur a elipsei meridian
Se calculeaz: NMH57 =a/W N=raza de curbur a primului vertical
Se calculeaz: RA MH57=(M*N)/(N*cos2A+M*sin2A)
Se calculeaz: sMH57 =(S*180)/(PI*RA MH57)
90o 1 s
90o 1 s
cos
A
A
2
2
Se calculeaz: = arctg tg 1
-arctg * tg 1
o
o
90 1 s
90 1 s
2
2
sin
cos
2
2
sin
Se calculeaz:
90o 1 s
90o
cos
A1
A1
2
A2= arct* tg
+arct* tg
o
90 1 s
90o
2
2
sin
cos
2
sin
1 s
2
1 s
2
A2 2
90 o 1 s
2
* tg
Se calculeaz: 2 90 2 * arctg
A 2
2
sin 2
2
sin
Page 28
Page 29
Etapa 6. Problema geodezic invers
S se determine orientrile i lungimile vectorilor care formeaz triunghiurile reelei.

Date de intrare: Coordonatele geocentrice ale punctelor din reea.
Date de ieire: lungimi i orientri ale laturilor triunghiurilor din reea.
Problema geodezic invers.
Se consider cunoscute dou puncte de coordonate S1(;) i S2(;).
Rezolvarea problemei geodezice inverse const n determinarea lungimii S dintre cele dou puncte i a
azimutelor A1 i A2 ale liniei geodezice.
Pornind de la coordonatele geocentrice ale punctelor din reea calculate anterior s-au determinat
Lungimile i Orientrile laturilor triunghiurilor din retea:
MH 57
Date de intrare
MH 57-MH55
Vectorul
44.7201767
8-6
22.8430845
Formule Folosite:
-Am calculat orientarea i orientarea invers cu formulele:
1
cos 2
A1 A2
2
tg
tg
1
2
2
2
sin
sin 2
A
tg 2
1
2
tg
2
2 cos 2 1
Rezult:
A1=arctg * tg
A2=arctg* tg
Unde
cos
2 1
cos
2 1
sin
2 1
2
2 -arctg* tg
1
2
2 sin 2 1
cos 2
2
2
sin
2 1
2
2 +arct* tg
2 1
2
2 sin 2 1
cos
2
2
A1 = Orientarea
A2 = Orientarea Invers
2 = Latitudinea punctului 2 n formula de mai sus
1 = Latitudinea punctului 1 n formula de mai sus
Page 30
A2 A1
s
2 ctg 2 1
tg
2 sin A2 A1
2
A2 A1
cos
s
2 1
2
tg
ctg
2 cos A2 A1
2
sin
Calculul distanei dintre cele 2 puncte de coordonate cunoscute (B,L) rezultatul fiind o
distan ca unghi.
Cu ajutorul formulei de mai jos am transformat ulterior distana ca unghi n distan n metri.
S = (PI()*Ra*s) / (180)
unde
s-distana n grade
S-distana n metri
Ra-Raza de curbur a
Ra = (M*N) / (N*cos2A+M*sin2A)
M= (a*(1-e2)) / W3
N= a / W
Page 31
Page 32
CUPRINS:
TEMA PROIECT
....................................................................................pag.2
ETAPA 1......................................................................................................pag.4
ETAPA 2......................................................................................................pag.9
ETAPA 3....................................................................................................pag.12
ETAPA 4....................................................................................................pag.18
ETAPA 5....................................................................................................pag.24
ETAPA 6....................................................................................................pag.30
Page 33

Memoriu Tehnic - 32U

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Memoriu Tehnic - 32U

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Proiect Geodezie

F.I.F.I.M.Topografie i cadastru,anul III

Etapa 1. Proiectarea msurtorilor GPS

timp de staionare simultan ntr-o sesiune = 2 ore

Etapa 2.Transformarea coordonatelor geodezice (B,L,h) n coordonate geocentrice (X,Y,Z).

Etapa 5. Problema geodezica directa

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Etapa 6. Problema geodezic invers:

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Etapa 1. Proiectarea msurtorilor GPS

timp de staionare simultan ntr-o sesiune = 2 ore

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

TIMP STATIONARE (H)

ORA ESTIMATA PORNIRE

ORA ESTIMATA SOSIRE

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

RECUPARARE GPS (H)

TIMP STATIONARE (H)

ORA ESTIMATA PORNIRE

ORA ESTIMATA SOSIRE

Maina 1 preia DRTS, MH52 i MH54.Km parcuri de maina 1: 62.

n timpul sesiunii II, maina 2 se ntoarce la MH65, pe care l recupereaz n 5 minute de la

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Etapa 2. Transformarea coordonatelor geodezice in coordonate geocentrice.

a cos B cos L c cos B cos L

W= 1-e sin (B*PI/180)

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Date iniiale Sesiunea 1

Transformarea coordonatelor punctelor msurate n sesiunea 1n grade cu zecimale i transformarea

Date iniiale Sesiunea 2:

Transformarea coordonatelor punctelor msurate n sesiunea 2 n grade cu zecimale i transformarea

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Date initiale Sesiunea 3

nlimea (h) n (m)

Transformarea coordonatelor punctelor msurate n sesiunea 3 n grade cu zecimale i transformarea

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Etapa 3. Unificarea determinrilor GPS ntr-o singur reea:

Formula de transformri de coordonate geodezice B,L, n geocentrice X,Y,Z:

a cos B cos L c cos B cos L

W= 1-e sin (B*PI/180)

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Coordonatele unificate la epoca sesiunii I

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Etapa 4. Calculul unghiurilor triunghiurilor selectate i schia reelei:

Cos b = (A2+C2-B2) / 2*A*C

Cos c = (A2+B2-C2) / 2*A*B

-unghiurile trebuie transformate din radiani nmulind cu 180/pi()

Reducerea distanelor la orizont a fost efectuat cu frormula:

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Cucuiul Mare-Cuca nalt

Dealul uita-Cucuiul Mare

Cuca nalt-Dealul Fetei

Cucuiul Mare-Dealul Fetei

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Vochiu Gheorghe ,grupa 9310

Cos b = (A2+C2-B2) / 2AC

Cos c = (A2+B2-C2) / 2AB