4.

Proteciile clasice ale motoarelor electrice asincrone de medie tensiune

Protecia diferenial longitudinal
Acest tip de protecie se utilizeaz pentru motoarele cu puteri mai mari de 4000 kW
mpotriva scurtcircuitelor polifazate n stator, cu dou ramuri difereniale n loc de trei aa
cum se prezint n figura 3.1.









Condiiile de funcionare a acestei protecii sunt:
1. S nu acioneze n regim normal de funcionare al motorului cnd acesta este ncrcat la
sarcin normal;
2. S acioneze la cel mai mic curent de scurtcircuit, de regul la un scurtcircuit bifazat n
zona protejat, zon delimitat de ramurile proteciei difereniale cuprinse ntre cele dou
transformatoare de msur de curent. n acest sens se va calcula curentul de scurtcircuit pe faz la un
scurtcircuit bifazat, inndu-se seama de aportul surselor din amonte i a impedanei (reactanei) cilor
de curent dintre sursele existente i poziia geografic a motorului protejat;
Fig. 4.1. Schema proteciei difereniale longitudinale realizat pe
dou faze, cu relee maximale de curent RC-2


3. S nu acioneze la cuplarea la reea a motorului respectiv, ntruct curentul de pornire
are o valoare nsemnat, acesta poate da natere unui curent de dezechilibru secundar n ramurile
proteciei care s conduc la acionarea acesteia.

Calculul curentului de pornire al proteciei
Acesta este dat de expresia:
pM 0
0
i aper id sig dezp sig pp
I f K K K I K I = = (4.1)
unde:
k
sig
= 1,2 1,4
k
aper
= coeficient ce ine seama de modificarea erorii de curent, f
i
, a transformatoarelor de
msurat de curent n regimul tranzitoriu de pornire al motorului. K
aper
= 2 atunci cnd se utilizeaz
relee RC-2 legate la secundarul TC, respectiv k
aper
=1 cnd se utilizeaz transformatoare cu
saturaie rapid TSR ntre TC i RC-2.
K
id
coeficient de identitate al transformatorului de msur de curent care ine seama de
modificarea erorii de curent f
i
n regimul normal de funcionare; k
id
=1 cnd se utilizeaz relee de
curent RC-2, respectiv 0,5 cnd se utilizeaz transformatoare TSR ntre TC i RC-2.
f
i
eroarea de curent a transformatoarelor de msur de curent avnd valoarea maxim de
10%;
I
pM
curentul maxim de pornire al motorului dat de fabrica constructoare sau oscilografiat
la punerea n funciune a motorului.
K
sch
coeficient de schem a proteciei care ine seama de modul de conectare n circuit a
transformatoarelor de msur de curent. La conexiunea n stea k
sch
= 1 iar la conexiunea triunghi k
sch
=
3 .
Calculul curentului de pornire a releelor
Este dat de expresia:
TC
pp
pr
n
I
I = (4.2)
unde n
TC
este raportul de transformare al transformatoarelor de msur de curent, care alimenteaz
releele proteciei.


Sensibilitatea proteciei difereniale longitudinale se apreciaz prin coeficientul de
sensibilitate k
sens
cu expresia:
( )
2
I
I
k
pp
2 ' '
sc
sens
> = (4.3)
unde:
( ) 2 ' '
sc
I - reprezint valoarea minim a curentului supratranzitoriu debitat de sistem n cazul
unui scurtcircuit bifazat la bornele motorului.

Protecia mpotriva scurtcircuitelor n nfurarea statorului

Acest tip de protecie este utilizat pentru motoarele electrice avnd o putere mai
mic de 4000 kW n locul proteciei difereniale longitudinale, acionnd fr temporizare.
Releele de curent sunt alimentate de la transformatoarele de msur de curent instalate
naintea conectrii cablului de alimentare la bornele ntreruptorului motorului. Deoarece
motoarele funcioneaz n general n reele cu neutru izolat, releele proteciei vor fi alimentate
de la bornele transformatoarelor de curent de pe fazele extreme (R,T) ca n figura 3.2 sau 3.3.











Fig. 4.2. Schema proteciei mpotriva scurtcircuitelor n nfurarea statorului,
realizate cu dou transformatoare de msur de curent i dou relee de curent cu
caracteristic independent tip RC-2


Schema din figura 4.2 este utilizat de regul pentru motoarele care nu sunt supuse
suprasarcinilor (ventilatoare de aer, exhaustoare, etc).
n cazul cnd motoarele acioneaz mecanisme supuse suprasarcinilor, se folosete aceeai
schem ns n locul releelor maximale de curent cu caracteristic independent se folosesc relee de
curent cu caracteristici de timp dependente sau semidependente de curent care asigur n plus i o
protecie mpotriva suprasarcinilor.
n figura 4.3 se prezint schema proteciei mpotriva scurtcircuitelor din nfurarea
statorului utiliznd relee de curent cu caracteristic de timp dependent de curent cu element de
acionare rapid.









Schema din figura 4.3 asigur att protecia mpotriva scurtcircuitelor n stator ct i
protecia mpotriva suprasarcinilor, ambele protecii fiind coninute n carcasa aceluiai releu,
avnd contacte separate pentru fiecare din cele dou protecii.

Calculul curentului de pornire al proteciei
Valoarea curentului de pornire a proteciei se calculeaz n raport cu valoarea efectiv
maxim a curentului de pornire, I
pmax
. Componenta aperiodic care mrete valoarea curentului la
nceputul procesului de pornire cu 40 70%, amortizndu-se n aproximativ dou perioade (0,04 sec),
este luat n considerare prin adoptarea unui coeficient de siguran corespunztor, avnd expresia:
pmax sch sig pp
I k k I = (4.4)
Fig.4.3 Schema proteciei mpotriva scurtcircuitelor n nfurrile statorului realizat cu
dou transformatoare de msur de curent i dou relee de curent cu caracteristic de timp
dependent de curent


unde:
k
sig
= 1,2 1,4 pentru relee cu caracteristic independent, respectiv
k
sig
= 1,4 1,6 pentru relee cu caracteristic dependent i semidependent
k
sch
= 1 pentru conexiunea trafo de msur de curent n stea i 3 pentru conexiunea n
triunghi.
I
pmax
= valoarea maxim a curentului de pornire, n condiii de tensiune nominal i
alunecare s = 1.

Calculul curentului de pornire a releului
Este dat de relaia:
TC
pp
pr
n
I
i = (4.5)
unde n
TC
este raportul de transformare al transformatoarelor de msur de curent TC care alimenteaz
protecia.
Sensibilitatea acestei protecii se apreciaz prin coeficientul de sensibilitate k
sens
cu
expresia:
( )
2
I
I
k
pp
2 ' '
sc
sens
> = (4.6)
unde:
( ) 2 ' '
sc
I i
pp
I au fost menionate anterior.

Protecia de minim tensiune
Are rolul de a preveni nclzirea motoarelor, asigurarea autopornirii celor mai importante,
urmrindu-se deconectarea celor de importan mai redus, n perioada golurilor de tensiune i a
microntreruperilor tensiunii de alimentare.



Definirea noiunii de gol de tensiune i a microntreruperilor n sistemele energetice

Golul de tensiune este definit ca fiind scderea amplitudinii sau a valorii eficace a
tensiunii n reelele electrice, ntr-un anumit punct al acesteia, cuprins ntre o valoare minim
sesizabil de regul 0,2U
n
i valoarea nominal, avnd o durat de maxim 3 secunde. Peste
aceast durat pn la cca. 10 secunde variaia de tensiune poart denumirea de
microntrerupere.
Pe durata golurilor de tensiune n sistem acioneaz numai automatica de sistem de
prevenire a avariilor care asigur revenirea tensiunii la valoarea normal. n cazul n care
procesele tehnologice complexe nu admit o ntrerupere mai mare de 3 secunde, atunci este
nevoie de luarea unor msuri speciale la nivelul consumatorului pentru pstrarea continuitii
n alimentarea acestuia.
Rezult deci c protecia de minim tensiune poate aciona pe durata
microntreruperilor n alimentare, coordonat cu automatizarea cunoscut sub denumirea de
AAR anclanarea automat a rezervei care poate asigura meninerea continuitii n
alimentarea cu energie electric a consumatorilor, cu consecine favorabile asupra meninerii
n funciune a proceselor tehnologice.

Comportarea motoarelor electrice la goluri de tensiune i microntreruperi ale tensiunii
de alimentare
Asupra motoarelor electrice, golurile de tensiune i microntreruperile au efecte care
depind de:
- sensibilitatea proceselor reprezentate prin gradul lor de automatizare i limitele de
reglaj a acestora;
- caracteristicile specifice acionrilor cu motoare electrice asincrone;
- caracteristicile golurilor de tensiune i microntreruperilor caracterizate prin durat i
profunzime.
Cunoaterea comportrii motoarelor electrice de acionare i a amplitudinii lor la
asemenea fenomene, permite adoptarea unor msuri tehnice care s evite deconectrile
inutile, respectiv reducerea pierderilor de producie datorate acestor deconectri.
Comportarea motoarelor de acionare n sarcin, la apariia golurilor de tensiune are ca efect
variaia mrimilor electrice i mecanice caracteristice acionrii: alunecare, cureni, unghi
intern, cuplu motor i rezisten, att pe durata golurilor ct i n regimul tranzitoriu de dup
restabilirea tensiunii normale.


Variaia turaiei (alunecrii) conduce la variaia parametrilor de utilizare ai acionrii cum ar
fi: debit, presiune, cu efecte mult mai puin perturbatoare asupra procesului (pn la oprirea complet
prin, prin blocarea de ctre automatizrile tehnologice), funcia de amplitudine i durata variaiei.
Variaiile unghiului intern (de sarcin), a alunecrii (turaiei) i a curenilor pot conduce, funcia de
amplitudinea i durata lor, la pierderea stabilitii dinamice sau la depirea limitelor admisibile ale
solicitrilor electrodinamice, cu repercusiuni asupra motoarelor respective.
Dac golurile de tensiune se caracterizeaz prin profunzimea lor definit de raportul
n
U
U
= i durata t, se pot obine nite funcii ( ) t f = , care s cuprind toate golurile de tensiune
limit admisibile. Reprezentarea grafic n planul ( ) t f = , a funciei unui motor printr-o curb
numit curba de aptitudine mparte domeniul total al golurilor de tensiune posibile , n dou zone i
anume [4]:
- zona golurilor suportate de motorul electric, delimitat de curb, definind zona integral
de stabilitate a motorului, la golurile de tensiune ce intereseaz;
- zona golurilor insuportabile de ctre motorul electric, care poate conduce la efecte
termice i electromagnetice, neacceptabile pentru cile de curent, zon ce se impune a fi
evitat pentru pstrarea securitii motorului.
De aici rezult c, curbele de aptitudine ale motoarelor electrice constituie de fapt
criterii pentru stabilirea msurilor n vederea reducerii efectelor golurilor de tensiune.
n consecin stabilirea unui reglaj adecvat pentru proteciile de minim tensiune
corespunztor informaiilor extrase din curbele de aptitudine, reprezint una din msurile ce se pot lua
pentru utilizarea integral a rezervelor de stabilitate a motoarelor electrice.
Deci se poate afirma c, curbele de aptitudine pot constitui un criteriu de stabilitate a unor
msuri tehnice pentru reducerea efectelor golurilor de tensiune.
O protecie ideal de minim tensiune ar fi cea care ar urmri fidel curba de aptitudine a
motorului, deci o curb dependent de timp. n urma rezultatelor obinute n exploatare proteciile de
minim tensiune sau realizat n dou trepte de tensiune i timp, reglajele efectuate reprezentnd
puncte amplasate pe curbele de aptitudine ridicate.
Valorile de reglaj efectuate pe partea de minim tensiune au valori cuprinse ntre (0,6
0,35U
n
), mult inferioare valorii de 0,8U
n
, cunoscut n literatura de specialitate, i care au stat la baza
calculului reglajului proteciilor de minim tensiune, reglaj care a condus n momentul respectiv la o
mare frecven de ntrerupere a proceselor de producie.


n figura 4.4 se prezint schema unei protecii de minim tensiune a unui grup de patru
motoare realizat n dou trepte de tensiune i timp.















Treapta 1 este realizat cu relee de minim tensiune 1, releul de timp 2, releul de
semnalizare 3 i releul intermediar 4.
Treapta 2 este realizat cu releele de medie tensiune 5, releul de timp 6, releul de
semnalizare 7 i releul intermediar 8.
Motoarele M
1
, M
2
sunt deconectate n treapta 1 de releul intermediar 4 iar motoarele M
3
,
M
4
sunt deconectate n treapta 2 de releul intermediar 8.
Reglajul releelor de minim tensiune 1 i 5 se face dup aptitudinea termic global aa
cum se arat n figura 4.5.





Protecie de minim
tensiune-treapta 1
tensiune-treapta 2
Protecie de minim
curb de
aptitudine global termic
0,40 1,20
1 2 3
t [sec]
0,
2
0,
4
0,
6
0,
8
1,
0
n
U
U

Fig.4.5 Exemplu de alegere a reglajului proteciei de minim tensiune n trepte de tensiune
i timp
Fig.4.4 Schema proteciei de minim tensiune n dou trepte de tensiune i timp


Introducerea pe scar larg a microprocesoarelor n domeniul proteciilor prin relee,
permite realizarea unor protecii de minim tensiune, alturi de celelalte tipuri de protecii
specifice motoarelor electrice, care s urmreasc cu fidelitate curbele de aptitudine
individuale ale motoarelor electrice, ceea ce va contribui n mare msur la creterea
siguranei n funcionarea proceselor tehnologice, care utilizeaz ca acionri motoare
electrice sincrone i asincrone.

Protecia maximal de curent temporizat mpotriva suprasarcinilor.
Aceast protecie transmite impuls de declanare la ntreruptorul motorului fiind
realizat cu dou transformatoare de msur de curent montate pe fazele R, T i dou relee de
curent cu caracteristic independent.
Temporizarea acestei protecii se alege funcie de durata regimului de pornire al motorului
alegndu-se cu o treapt de timp mai mare dect aceast durat.
n figura 4.6 se prezint oscilograma curentului de pornire i durata regimului de pornire
pentru un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
I
n
p
I
I [A]
t [ms]
Durata regimului de pornire
t = 3 perioade - 3x20 = 60 ms



Fig.4.6 Oscilograma curentului i durata regimului de pornire pentru un motor asincron cu rotorul n
scurtcircuit. I
p
=10*I
nM
; t
p
= 60 ms
Schema electric a acestei protecii se prezint n figura 4.7 ea, comand deconectarea
motorului n cazul cnd curentul prin releul 1 depete valoarea reglat.










Calculul curentului de pornire al proteciei
Calculul de pornire al proteciei este dat de relaia:
nM
rev
sig
pp
I
k
k
I = (4.7)
unde:
k
sig
= 1.02
k
rev
= 0,85
I
nM
curentul nominal al motorului
nM nm pp
I , I
0,85
,
I 2 1
02 1
= = (4.8)
Din (3.8) se constat c aceast protecie acioneaz cnd curentul motorului depete cu
20% curentul nominal I
nM
.
Fig. 4.7 Schema electric a proteciei cu dou transformatoare de msur de
curent i dou relee cu caracteristic independent



Calculul curentului de pornire a releului
Se determin cu expresia:
TC
pp
pr
n
I
i = (4.9)
unde:
n
TC
raportul de transformare al transformatoarelor de msur de curent.
Alegerea releului de timp i fixarea temporizrii
Pentru releul de timp 2 alimentat n curent continuu, se alege unul din releele clasice sau
electronice, temporizarea fixat trebuie s fie cel puin cu o treapt de timp mai mare dect durata
regimului tranzitoriu de pornire, asigurndu-se astfel condiiile de pornire a motorului respectiv.
Pentru exemplul prezentat n figura 3.6, timpul ales va fi:
ms ms ms t t t
pornire 2
80 20 60 = + = + = (4.10)

Protecia de suprasarcin cu relee cu caracteristic de timp dependent de
curent
Aceast protecie utilizeaz relee cu caracteristic de timp dependent de curent
avnd expresia t
a
= f(I), caracteristica obinut purtnd denumirea de caracteristica de timp
invers sau invers extrem deoarece timpul variaz invers proporional cu creterea
curentului.
Schema acestei protecii se prezint n figura 4.8.













n figura 4.9 se prezint alura caracteristicii de timp invers sau invers extrem
care st la baza realizrii multor relee de curent.
Din figura 4.9 rezult c dac releele de curent au reglajul corect realizat la
n
I 1 ,
reprezentnd curentul nominal al motorului timpul de acionare al proteciei are valoarea
infinit (linia punctat nu se ntlnete cu caracteristica de timp). Pe msur ce curentul crete
timpul ncepe s se micoreze, deconectarea motorului fiind mult mai rapid. La atingerea
pragului de
n
I 7 timpul de acionare este zero, acionarea fiind instantanee.











Rezult deci c protecia ncepe s acioneze de la valori imediat superioare
curentului nominal al motoarelor, utiliznd relee cu caracteristic de timp dependent de
curent (respectiv de la
nM
I , 01 1 ) n timp ce protecia motoarelor cu relee de curent cu
caracteristic de timp independent de curent ncepe de la 1,2I
nM
figura 4.7, ntre (1
1,20)I
nM
motoarele rmn practic neprotejate, ceea ce constituie un dezavantaj major al
schemelor de protecie care utilizeaz asemenea relee.

Fig. 4.8 Schema electric a proteciei de suprasarcin realizat cu relee de
curent cu caracteristic de timp dependent de curent
t
6

t
5

t
4

t
3

t
2

t
a

[sec]
0 3 6 5 4 2 1
7xI
n

(I
n
)
caracteristica de timp invers
(invers extrem)
t
a
= f(I)
Fig. 4.9 Caracteristica de timp invers sau inversa extrem a
releelor de curent


Protecia mpotriva punerilor monofazate la pmnt
Pentru motoarele electrice de medie tensiune n funcie de puterea i importana lor
n procesul tehnologic, funcionnd n reele electrice cu neutrul izolat se poate utiliza o
protecie simpl de curent sau o protecie direcional, avnd la baz schema monofilar din
figura 4.10.a , care reprezint o reea de medie tensiune cu neutrul izolat, la care s-a realizat
un defect monofazat pe faza R a circuitului motorului M
2
, iar n figura 4.10.b se prezint
principalele mrimi electrice ce caracterizeaz defectul monofazat n reeaua din figura
4.10.a.


















Fig. 4.10.a Reea electric de medie tensiune cu neutrul izolat cu defect monofazat
pe faza R, a motorului M
2




















Din analiza figurii 4.10 a,b rezult c protecia mpotriva punerii monofazate la
pmnt poate fi realizat ca o protecie maximal de curent, criteriul maximal fiind asigurat
dac numrul plecrilor de pe bara de medie tensiune este cel puin trei de lungimi egale, sau
printr-o protecie direcional avndu-se la baz figura 4.10 b, din care rezult c n reelele
cu neutrul izolat, defazajul ntre tensiunea de referin
R 0
U 3 U 3 = i curentul de
dezechilibru primar de defect
d
dezp
I are caracter inductiv n timp ce ntre aceeai mrime 3U
0

i curentul de dezechilibru primar pe plecrile sntoase
S
dezp
I , are caracter capacitiv.
n figurile 4.11 i 4.12 se prezint schema electric a celor dou protecii
menionate.


I
TO1
I
TO2
I
TO3
U
R

U
NP

U
S
U
T

U
TS

U
SR
=U
SP
U
TR
=U
TP

3U
0
=U
dd

defazaj capacitiv defazaj inductiv
I
SO3
I
SO2
I
SO1
P
( )
s
2 dezPM
d
2 dezPM
I 1 n I =
s
2 dezPM
I

s
1 dezPT
I

s
1 dezPM
I
s
2 dezPM
I

p
s
dezP
I I n =
I
p
Fig. 4.10.b. Principalele mrimi electrice ce caracterizeaz defectul monofazat ntr-o reea cu
neutrul izolat n ipoteza g
n
=0
| | | | | |
| |
| | | | | |
| | A U 10 l C 3 I
A U 10 l C 3 I
V f
6
Km M F/Km u 0
s
dezp
V f
6
Km F/Km u 0 p
=
=

n figura 4.13 se prezint schema complet a proteciilor unui motor de medie
tensiune cu puterea mai mic de 4000 kW.

Fig 4.11. Schema electric a proteciei mpotriva punerilor monofazate la pmnt realizat cu
TSH i releu de curent de tip RC-2
Fig. 4.12 Schema electric a proteciei mpotriva punerilor monofazate la pmnt realizat cu
TSH i releu direcional


(+)
(+)
(+)
I
d
e
z
p
=
I
p
-
I
d
e
z
p
Idezp
MAS
m
a
n
t
a

i
z
o
l
a
n
t
a
M Idezp
s
M Idezp
s
d
Idezp M
s
M
Idezp
s
M
(+)
s
m
a
n
t
a

m
e
t
a
l
i
c
a
c
a
b
l
u
Ip
3
100
3
6000
s
M
2xTC
Ipr
S
T
R
U< U< U< U<
13
9
tr. I
T
(-)
9
(+)
11
I>
(+)
I>
10
(+)
tr. II
T
(-)
PSC
(-)
T
(+)
12
t
r
s
10
14
PSC
D6
D5
(+)
D4
D1
D3
8
PSC
6
I>
6
T
(-)
3
1
I>
(+)
4
I>
1
7
(+) (+)
2
5
(+)
PSC
(+)
PSC
D2
BNI
(-)
15
(+)

Fig. 4.13. Schema proteciilor motorului de 630 kW, U
n
= 6 kV.





Schema cuprinde urmtoarele protecii:
- protecia cu secionare de curent mpotriva scurtcircuitelor polifazate n stator
1, 2
- protecia mpotriva punerilor monofazate la pmnt 3, 4, 5
- protecia maximal temporizat mpotriva suprasarcinilor 6,7,8
- protecia de minim de tensiune treapta I 9,11,13
- protecia de minim de tensiune treapta II 10,12,14