1.3.3.

REPREZENTAREA SISTEMELOR IN DOMENIUL FRECVENTELOR

Un alt mod, de reprezentare a sistemelor il constituie reprezentarea in domeniul frecventelor care are la baza modele matematice scrise ca functii de frecventa. Reprezentarea in frecventa se obtine prin aplicarea la intrarea sistemului a u-nui semnal sinusoidal de frecventa ( = 2 T ), u=U0 sin t care in cazul sistemelor liniare

determina la iesirea sistemului un raspuns sinusoidal cu amplitudine si faza diferita fata de semnalul de intrare. De exemplu, daca la intrarea unui element de ordinul inti se aplica un sem-nal sinusoidal a carui transformata Laplace este U(s)=L[U0 sin t]= iesirea acestui element este data de relatia: Y(s) = U 2 0 2 Ts + 1 s + 1 (1.22) U0 s2 + 2 rezulta ca

Prin dezvoltare in fractii partiale se obtine: 1 T U0 = C 1 + C 2 + C 3 Y(s) = 2 2 s + j s j s+ 1 s + s+ 1 T T

(1.23)

care va conduce la raspunsul in timp al sistemului prin aplicarea transformatei Laplace inversa. Iesirea acestui sistem in regim stationar va fi determinata de ultimii doi termeni din relatia (1.23), tinnd seama ca pentru t primul termen care este o exponentiala tinde spre zero. Astfel componenta stationara a iesirii va fi data de relatia: Yst(s) = U0 2j( Tj + 1 )( s j ) 1 Tj + 1 + U0 2j( Tj + 1 )( s + j ) (1.24)

sau daca notam prin A =

si = arctg t modulul si argumentul functiei de

transfer a elementului de ordinul inti, prin aplicarea transformatei Laplace inverse se obtine componenta stationara a iesirii sistemului.

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com

 e j e jt e j e jt Yst(t) = L [Yst(s)] = U0 ; Tj + 1 2j
_1

Yst(t) = U0A sin(t+) unde = arctg t

In mod similar, pentru un sistem de ordinul n, a carui functie de transfer este H(s) ai caror poli sunt situati in semiplanul stng astfel inct sa se asigure stabili-tatea sistemului (componenta tranzitorie a raspunsului tinde spre zero cnd timpul tinde spre infinit) se obtine raspunsul stationar al sistemului la intrare sinusoidala sub forma: U H( j ) U H( j ) 0 Yst(t) = L_1 0 2j( s j ) 2j( s + j ) U0 H( j ) sin(t+) unde = arg H(j) e j e jt e j e jt = U0 H( j ) 2j (1.25) =

Rezulta ca un sistem liniar stabil are la iesire un raspuns sinusoidal, cnd la intrare i se aplica un semnal sinusoidal, acest raspuns fiind caracterizat prin vectorul H(j) al carui modul este H( j ) si al carui argument este () = arg H(j). Daca notam B = U0 H( j ) atunci raportul intre cele doua amplitudini ale semnalului de la iesire B si intrare este chiar modulul functiei de transfer a siste-mului pentru s = j. Astfel, pentru aprecierea raspunsului in frecventa a unui sistem definit prin functia de transfer H(s) se inlocuieste s = j in expresia functiei de transfer si pentru diverse valori ale pulsatiei , se determina modulul si argumentul functiei H(j). Pentru analiza si sinteza sistemelor automate in domeniul frecventelor sunt utilizate mai multe caracteristici de frecventa si anume: caracteristica amplitudine faza, sau locul de transfer; caracteristica amplitudine pulsatie si faza pulsa-tie; caracteristicile reala si imaginara de frecvenata. Modelul matematic in domeniul frecventelor pentru un sistem liniar se obtine cu ajutorul functiei de transfer H(s), daca se inlocuieste in expresia functiei de transfer s = j.

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com

H(j) = K

( T j + 1)
i 1

(T j + 1)
k 1

= A( )e j ( ) sau

H(j) =

K ( j )

P1( j ) P2 ( j )

= A( ) ej()

(1.26)

Caracteristica amplitudine faza sau locul de transfer reprezinta hodograful vectorului H(j) reprezentat in planul complex pentru variatii ale pulsatiei cuprinse intre - si +. Caracteristica amplitudine pulsatie reprezinta dependenta amplitudinii

A()= H( j ) de pulsatia pentru valori pozitive ale acesteia ( = 0 ). Caracteristica faza pulsatie reprezinta dependenta argumentului () = arg H(j) de pulsatia pentru valori pozitive ale acesteia ( = 0 ). Caracteristica reala si imaginara de frecventa a unui sistem reprezinta de-pendenta partii reale si imaginare a vectorului H(j) de pulsatia .

PDF created with FinePrint pdfFactory trial version http://www.pdffactory.com