Un corp este ntr-un echilibru cu att mai stabil, cu ct centrul lui de greutate estem a i c o b o r t , i a r l i n i a c e n t r u l u i d e g r e u t a t e c a d e m a i a p r o a p e d e c e n t r u l p o l i g o n u l u i d e susinere.

. Echilibrul devine instabil cnd centrul de greutate urc pe linia centrului degreutate, care se deplaseaz spre marginea suprafeei de susinere . Echilibrul p o a t e f i indiferent cnd centrul de greutate rmne mereu la a c e e a i n l i m e i p o z i i e f a d e suprafaa de sprijin, dei corpul se mic.