Radar Plotting

Planeta de manevr Terminologie

Operaiunile de radar plotting se refer la efectuare unor construcii grafice, pe un document special, pe baza observaiilor efectuate pe ecranul radar la anumite inte.

Aceast activitate este obligatorie n cazul n care radarul nu este dotat cu un sistem electronic pentru plotarea intelor direct pe display. Acest tip de plotare reprezint singura modalitate sigur pentru determinarea traiectoriei unei inte, indiferent de sistemul n care este stabilizat imaginea radar sau de forma de prezentare a micrii radar.

Parcurgerea etapei de studiere a diferiilor algoritmi de radar plotting este obligatorie pentru toi OOW n acest fel se ajunge la nelegerea principiilor privind micarea relativ i interpretrii informaiilor oferite de radarele care au faciliti de plotare electronic sau de simulare a manevrelor de evitare (ARPA).

Planeta de manevr pentru radar plotting

Planeta de manevr
Planeta de radar plotting este denumit i Planet de manevr (P de M). Ea constituie mediul grafic n care se realizeaz plotarea diverselor inte detectate cu ajutorul radarului i pe care se traseaz construciile grafice ce determin n final rezultatul problemei de plotare.

 Lucrul pe planeta de manevr pentru soluionarea problemelor sus amintite se deruleaz pe baza unor serii de observaii radar efectuate la intele selectate. Pentru ca aceste informaii s fie viabile din punct de vedere al algoritmilor utilizai pe P de M, radarul trebuie s lucreze n RM, NUP. Instrumentele minim necesare pentru rezolvarea problemelor de plotting sunt :
o rigl transparent un echer- raportor transparent

un creion
un compas

Planeta de Manevr
(Maneuvring Board)
Cercul Azimutal Spatiul de lucru

Tabelul pt. Datele iniiale i rezultate

Scalele de distane Scala logaritmic pt. Rezolvarea problemelor de distan-viteza-timp

 Principalele calcule efectuate pentru trasarea construciilor grafice se refer la relaiei spaiu-vitez-timp n funcie de ceilali doi. Astfel de calcule se efectueaz n mod uzual i repetat n cadrul unei probleme de plotare i implic utilizarea regulii de 3 simpl.

Inclusiv aplicarea acestui calcul este simplificat prin utilizarea unui timp de plotting (TP) de 12 sau 6 minute, ceea ce uureaz aplicarea regulii de 3 simpl, transformnd-o de fapt ntr-o simpl mprire/nmulire cu 5, respectiv 10.

Scala logaritimic
Precizia obinut pe P de M este de 1 minut n cazul timpului i de 1 Nd n cazul determinrii vitezelor. Scara logaritmic se compune din 3 scale separate: scala timpului gradata de la 1 la 60 minute scala distanelor gradat de la 0,1 la 20 Mm

scala vitezelor gradat de la 1 la 30 Nd.

Rezolvarea grafic a problemelor de: Distan - Spaiu - Timp

a) Ce vitez are o nav care parcurge n 10 minute o distan de 2,0 Mm? Rezolvare:

Se unete gradaia 10 de pe scala Timpului cu gradaia 2 de pe scala Distanelor. Se prelungete aceast linie pn intersecteaz scala Vitezelor i se citete valoarea corespunztoare (VN = 12 Nd)
10 min.

2.0 Mm

VN= 12 Nd

Exemplu:
b) Ce distan parcurge o nav care are viteza de 12 Nd n 20 minute?

Rezolvare:
Se unete valoarea 12 de pe scala Vitezelor cu gradaia 20 de pe scala Timpului. La intersecia acestei linii cu scala Distanelor se citete valoarea corespunztoare (d = 4,0 Mm).
20 min. 4.0 Mm 12 Nd

Exemplu:
c) n ct timp parcurge o nav care are viteza de 12 Nd distana de 0,5 Mm? Rezolvare: Se unete valoarea 12 de pe scala Vitezelor cu valoarea 0,5 de pe scala Distanelor. Se prelungete linia respectiv pn intersecteaz scala Timpului i se citete valoarea (t = 2,5 min.).
2.5 min

0.5 Mm
12 Nd

 d) Dac distana de 5 Mm este parcurs n 12 minute, n cte minute va fi parcurs distana de 2 Mm?
Rezolvare: Se unete valoarea 12 de pe scala
Timpului cu valoarea 5 de pe scala distanelor. Se prelungete linia respectiv pn intersecteaz scala Vitezelor. Se unete punctul obinut pe scala Vitezelor cu valoarea 2 de pe scala Distanelor i se prelungete linia pn intersecteaz scala Timpului. Se citete valoarea minutelor (t = 4,8 min.).

Exemplu:

5 min

12 min

5 Mm
Nu ne intereseaz valoarea vitezei

2 Mm

Time - OUT

Terminologia utilizat n operaiunile de Radar Plotting

 O - centrul planetei de manevr NT - nava int (target ship)

Prescurtrile utilizate n radar plotting

NN - nava proprie, nava noastr (own ship) DN ,VN - drumul i viteza NN (own ship course/speed)

nDN , nVN - noul drum, noua vitez a NN (own ship new course/speed)
DT ,VT - drumul adevrat i viteza real a NT (target ship course/speed) R, d - relevmentul i distana (Targets Bearing & Targets Range) radar msurate la o int la un moment dat

 MR, DMR - direcia micrii relative a intei (relative motion/course) VR - viteza relativ a intei (relative speed) MRi - micare relativ iniial a intei

Prescurtrile utilizate n radar plotting

Mrf - micare relativ final a intei

A0, A1... An - punctele succesive plotate pentru o int (NT A)

TP - timpul de plotting (Time of Plotting, Plotting Interval) reprezint intervalul dintre prima i ultima plotare efectuat la o anumit int

Prescurtrile utilizate n radar plotting

W - originea vectorului corespunztor parametrilor de micare ai NN (Z.S.P. Zero Speed Point poziia n care se va afla NN care are vitez zero la sfritul intervalului de plotare) Asp - Aspectul reprezint unghiul sub care NT vede NN , respectiv Relevmentul prova msurat ntre direcia dat de DT i poziia NN la momentul efecturii ultimei observaii.
Aspectul ia valori de la 0 la 180 grade n Bd (Red) sau Tb (Green).

Prescurtrile utilizate n radar plotting

CPA - punctul n care NT se va afla cel mai aproape de NN (Closest Point of Approach).
Atunci cnd se cere CPA-ul se face practic referire la distana ntre centrul planetei de manevr (O) i punctul CPA.

TCPA - timpul (minute) necesar navei int s ajung din punctul ultimei plotri n punctul CPA (Time to Closest Point of Approach).
TCPA-ul trebuie exprimat i ca or (Ora/Momentul TCPA) prin adunare la ora efecturii ultimei observaii a intervalului de timp TCPA exprimat n minute.

 ta - timpul alocat, reprezint intervalul (minute ) ntre momentul efecturii ultimei plotri i momentul nceperii manevrei de evitare.
n general valoarea ta se alege egal cu TP sau cu TP/2 pentru a uura calculele.

Prescurtrile utilizate n radar plotting

O.I.M.

- Ora nceperii Manevrei de evitare

nCPA - noua distan minim la care va trece nava int dup efectuarea manevrei de evitare

nTCPA - intervalul de timp (respectiv Ora) necesar navei int s ajung n punctul nCPA.
Intervalul de timp se calculeaz din momentul nceperii manevrei de evitare.

 Trev - timpul de revenire (momentul ncheierii manevrei de evitare).

Ca i n cazul nTCPA-ului reprezint intervalul de timp necesar navei int pentru a ajunge n punctul de revenire (punctul unde manevra de evitare se consider ca fiind ncheiat, situaia de coliziune fiind rezolvat). Trev ca interval de timp se calculeaz din momentul nceperii manevrei de evitare i se exprim ca Or.

Prescurtrile utilizate n radar plotting

dsig - distana de siguran, respectiv distana la care se consider (funcie de condiiile concrete existente n zona de navigaie) c o nav poate trece pe lng nava noastr fr a exista pericolul unei situaii de foarte mare apropiere.