9

Probleme liniare din teoria

elasticitii



n acest capitol se va studia solicitarea static a corpurilor utiliznd
teoria liniar a elasticitii. Se vor prezenta att starea de tensiune spaial,
ct i stri de tensiune particulare cum ar fi starea plan de tensiune sau
starea plan de deformaie. Se va face mai nti o scurt recapitulare a
relaiilor utilizate n teoria liniar a elasticitii, apoi se vor expune forma
diferenial i forma slab a problemei la limit. n continuare se va aborda
rezolvarea problemei la limit utiliznd MEF.

9.1 Elemente de teoria elasticitii liniare

Starea de tensiune ntr-un punct x aparinnd unui corp ce ocup
domeniul D este descris utiliznd: ecuaiile de echilibru, ecuaiile
constitutive i ecuaiile cinematice.
Ecuaiile de echilibru (Cauchy) se scriu astfel:

, ,
0,
ij j i ij j ij j
b o + = o = co cx (9.1)
unde prin se specific tensorul tensiunilor Cauchy.
ij
o
ij
o este un tensor
simetric. n relaia (9.1) i n continuare se utilizeaz notarea prescurtat a
sumelor specific calculului tensorial. Mai precis se consider c dac la un
termen un indice apare de exact dou ori atunci se face sum dup acel
indice. Aceast regul nu se aplic cnd de o parte i de alta a unei egaliti
apar aceeai indici. De exemplu expresia (9.1) se mai poate scrie fr
notarea prescurtat a indicilor astfel:

, ,
0,
ij j i ij j ij j
j
b x o + = o = co c

(9.2)
Ecuaiile constitutive se scriu sub forma:
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 247

ij ijkl kl
C o = c (9.3)
unde prin se specific componentele tensorului deformaiilor, iar prin
componentele tensorului coeficienilor de elasticitate. De observat c
kl
c
ijkl
C
(9.3) are semnificaia:

ij ijkl kl
k l
C o = c

(9.4)
Tensorul este, ca i , un tensor simetric. Tensorul este un tensor
de ordinul patru, simetric i pozitiv definit. Proprietatea de simetrie a
tensorului coeficienilor de elasticitate se exprim prin relaiile:
kl
c
ij
o
ijkl
C
, ,
ijkl klij ijkl jikl ijkl ijlk
C C C C C C = = = (9.5)
iar proprietatea de pozitiv definire astfel:
(9.6)
0,
0
0
ijkl ij kl ij ij ji
ijkl ij kl
ij
ij ji
C s s s cu s s
C s s
s
s s
> =
=

Dac corpul este izotrop, atunci:

( )
ijkl ik jl il jk ij kl
C = o o + o o + o o (9.7)
unde i sunt parametrii Lame. ntre parametrii Lame, modulul lui Young
E i coeficientul Poisson v exist relaiile:

( )( )
1 1 2
E v
=
+ v v
(9.8)

( )
2 1
E
v =
+ v
(9.9)
Ecuaiile geometrice (sau cinematice) sunt:

, , ,
2 ,
ij i j j i i j i j
u u u u x c = + = c c (9.10)
unde u
i
sunt deplasrile. Se poate observa c ecuaiile cinematice se mai pot
scrie astfel:

( ) , ij i j
u c = (9.11)
unde:

, ( , ) [ , i j i j i j
u u u
]
= + (9.12)
248 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9
reprezint descompunerea ntr-o parte simetric i una antisimetric a
tensorului gradientul deplasrilor. S-au utilizat notaiile:

, , ,
( , ) [ , ]
,
2 2
i j j i i j j i
i j i j
u u u u
u u
,
+
= = (9.13)
Pentru a exprima condiiile la limit se noteaz S suprafaa
domeniului D i se pun n eviden:
a) Problema de tip Neumann n care condiiile la limit (naturale)
sunt de forma
( , ) ( ), D = ec t n x t x x (9.14)
b) Problema de tip Dirichlet n care condiiile la limit (eseniale)
sunt de forma
( ) ( ), D = ec u x u x x (9.15)
c) Problema mixt n care condiiile la limit sunt de forma
( , ) ( ), , ( ) ( ), ,
t t t
S S S = e = e + t n x t x x u x u x x
u
S D c (9.16)
unde:

u
u
S S
S S S
o
o
= C

(9.17)
Este evident c n problema mixt condiiile la limit se pot pune i n forma
mai complicat:
, , ,
i
ij j i i i u
n S u u
o
o = o e = e x
i
S x
)
(9.18)
cu

(
i i
u
i i
u
i
S S
S S S
o
o
= C

(9.19)
Alternativ, se noteaz tensorul tensiunilor Cauchy cu T , tensorul
deformaiilor cu E i tensorul de elasticitate cu C . Componentele acestor
trei tensori se noteaz: , i . Folosind aceste notaii ecuaiile se
echilibru se pot rescrie sub forma:
ij
T
ij
E
ijkl
C
Div + = T b 0 (9.20)
n relaia (9.20) s-a folosit observaia:

| |
, ij j
i
Div T = T (9.21)
Legea constitutiv se rescrie:
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 249
: = T C E (9.22)
unde tensorul de elasticitate se poate exprima sub forma:
2 = + C 1 1 I (9.23)
n expresia lui C , tensorul 1 este tensorul unitate de ordinul II :

| |
ij
ij
= o 1 (9.24)
iar I este tensorul unitate de ordinul IV:

1
2
ijkl ik jl il jk
C ( = o o + o o

(9.25)
S-au folosit de asemenea notaiile pentru produsul tensorial i pentru
produsul tensorial dublu contractat:
:

| |
ij kl
ijkl
= 1 1 1 1 (9.26)

| |
,
:
ijkl kl ijkl kl
ij
k l
C E C E =

C E (9.27)

Ecuaia constitutiv se poate exprima i sub forma general:

W
W
c
= V
c
T
E
(9.28)
unde este o funcie potenial. Cnd ecuaia constitutiv se definete
astfel, materialul se numete hiper-elastic. Tensorul de elasticitate C se
poate calcula n acest caz cu:
W

2
2
W c
=
c
C
E
(9.29)
Tensorul mai este denumit tensorul constatelor de rigiditate sau tensorul
tangent de rigiditate. Pe componente, relaiile anterioare se scriu:
C

ij
ij
W
T
E
c
=
c
,
2
ijkl
ij kl
W
C
E E
c
=
c c
(9.30)
Se observ c n cazul liniar elastic se presupune c W are forma:

1 1 1
: : :
2 2 2
ij ij
W = = E C E T E T E (9.31)
Se poate recunoate n relaia de mai sus expresia obinuit a energiei
poteniale de deformaie caracteristice unui material liniar elastic.
Tensorul deformaiilor se poate exprima prin:

s
= V E u (9.32)
250 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9
unde s-a notat
s
V u : gradientul simetric al lui . u
s
V u are expresia

( )
( )
1
2
T
s
V = V + V u u u (9.33)

9.2 Forma diferenial a problemei cu condiii la limit

Forma diferenial se poate exprima astfel:

,
( , )
: : , : , :
: , :
0,
,
,
i i u i
i
ij j i
i i u
i i i
ij ijkl kl ij i j
Fiind date b D R u S R S R
s se detemine u D R astfel inct
b D
u u S
n S
cu c u
o
o
o

o + = e

= e

o = o e

o = c c =

x
x
x

(9.34)
Dac se compar relaiile de mai sus (9.18) cu formularea
diferenial a problemei de conducie a cldurii (6.7) se observ c acestea
constituie o generalizare a celor precedente. n aceast problem s-a nlocuit
T scalar cu u vector i s-au modificat nite semne (la b i o). Deci,
reducnd dimensiunea lui u, se pot obine relaiile care caracterizeaz
conducia cldurii. Aadar problema elasticitii statice liniare reprezint o
generalizare a problemei conduciei cldurii, aa cum problema conduciei
cldurii a reprezentat o generalizare a problemei curgerii poteniale (9.15).

9.3 Formulri variaionale utilizate n elasticitate
9.3.1 Variaia Gateaux

n calculul variaional joac un rol important noiunea de
funcional. Aceast noiune reprezint o generalizare a noiunii de funcie.
Prin termenul de funcional se nelege o regul care face ca unei funcii s
i corespund un numr. De exemplu:
(9.35)
( ) ( )
2
b
a
u u x d H =
}
x
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 251
unde funciei u i corespunde numrul real
( )
u H .
Se presupune c este dat o funcional :V R H , unde V este un
spaiu de funcii, iar R mulimea numerelor reale. Variaia Gateaux a
funcionalei H n punctul V e u pe direcia V e se noteaz sau
sau i definete prin:
oH
( )
oH u
(
, u
)
oH

( ) ( )
0
,
d
d
o=
oH = H + o
o
u u (9.36)
Expresia de mai sus este denumit n mod obinuit prima variaie a lui . H
Se utilizeaz i variaia a doua a lui H, notat
2
o H sau sau
i definit prin:
( )
2
o H u
(
2
, o H u
)

( ) ( )
2
2
2
0
,
d
d
o=
o H = H + o
o
u u (9.37)
Pentru ca funcionala
( )
H u s aib un punct de extrem (minim,
maxim, a) n , este necesar ca: u

( )
, 0, oH = u (9.38)

Pentru o funcie f

( ) ( ) ( )
0 0
,
f f
f x f x x
x x
o= o=
c c c c
o = + o = + o =
co c co c
(9.39)
dac
dx (9.40)
atunci

( )
,
df
f x dx dx df
dx
o = (9.41)
Adic noiunea de variaie reprezint o generalizare a noiunii de
diferenial.
Pentru ca punctul u s fie de minim este suficient ca funcionala
s ndeplineasc i condiia suplimentar:
( )
H u

( )
2
, 0, o H > u (9.42)
unde
(
2
, o H u
)
poate fi zero numai dac 0 = .
252 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9
9.3.2 Teorema energiei poteniale minime

n exprimarea acestui principiu, variabilele independente sunt
deplasrile. n relaia matematic cu ajutorul creia se exprim principiul,
apar i deformaiile i tensiunile, dar se consider c deformaiile se exprim
n funcie de deplasri, iar tensiunile se exprim n funcie de deformaii.
Acest principiu st la baza formulrii ecuaiilor MEF n majoritatea
programelor utilizate n prezent.
Energia potenial a unui sistem (elastic) este dat prin relaia:

1
:
2
t
V V S
dV dV dS H =
} } }
T E b u t u (9.43)
Primul termen reprezint energia de deformare (energia acumulat n
corp datorit lucrului mecanic al forelor exterioare care aduce corpul n
starea deformat respectiv). Urmtorii doi termeni reprezint lucrul
mecanic (cu semn schimbat) al forelor de volum i a celor de suprafa.
Avnd n vedere c tensorul deformaiilor E se exprim n funcie de
vectorul deformaiilor u

( )
s
= V E u E u (9.44)
i legtura dintre tensorul tensiunilor T i tensorul deformaiilor E (legea
lui Hooke)

( )
: = T C E T u (9.45)
rezult c funcionala depinde de adic u

( )
H H u (9.46)
Se presupune c ndeplinete condiii suficiente de netezime
(continuitate) i condiiile la limit eseniale:
u

u
S
= u u (9.47)
Dintre direciile posibile se aleg numai acelea admisibile, adic
acelea care ndeplinesc pe lng condiiile de netezime i condiia la limit:

u
S
= 0 (9.48)
Teorema de minim a energiei poteniale totale se exprim prin
relaia:

( )
, 0, oH = u (9.49)
unde ndeplinesc condiiile la limit prezentate mai sus. , u
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 253
Pentru a deduce expresia lui
( )
, oH u se calculeaz mai nti
n astfel:
: T E
+ o u

( )( ) ( )( )
( ) ( )
: : :
: :
+ o = + o =
+ o + o =
T E u E C E u
E u C E u




( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
: :
: 2 : :
+ o + o ( (

+ o + o
E u E C E u E
T u E u T u E T E
=

(9.50)
Se observ:

( )( ) ( ) ( )
0
: 2
o=
c
+ o =
co
T E u T u E : (9.51)

( )( ) ( ) ( )
2
2
0
: 2 :
o=
c
0 + o = >
co
T E u T E (9.52)
Inegalitatea din a doua relaie rezult din pozitiv definirea tensorului de
rigiditate . C
Pentru ceilali termeni se poate scrie:

( ) ( )
0 0 o= o=
c c
+ o = + o =
co co
b u b u b b (9.53)

( )
2
2
0
0
o=
c
+ o =
co
b u (9.54)

( ) ( )
0 0 o= o=
c c
+ o = + o =
co co
t u t u t t (9.55)

( )
2
2
0
0
o=
c
+ o =
co
t u (9.56)
n concluzie

( ) ( )
, : 0,
t
V V S
dV dV dS oH = =
} } }
u T E b t (9.57)
Rezult de asemenea proprietatea:

( ) ( ) ( )
2
, :
V
dV o H = >
}
u T E 0 (9.58)
254 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9
Ecuaiile Euler-Lagrange asociate teoremei de minim a energiei
poteniale totale rezult din:

( )
, 0, oH = u (9.59)
Anterior s-a dedus expresia primei variaii a energiei poteniale:

( ) ( )
, :
t
V V S
dV dV dS oH = =
} } }
u T E b t 0 (9.60)
Pentru a pune n eviden derivata funcional se descompune
tensorul gradient al lui ca o sum ntre un tensor simetric i un tensor
antisimetric:

s a
V = V V + (9.61)

( ) (
, , , ,
1 1
2 2
i j i j j i i j j i
q = q + q + q q
)
,
(9.62)
Se observ c pentru orice tensor simetric T are loc relaia:
: : : :
s a
V = V V V T T T T
s
+ = (9.63)
Primul termen se transform astfel:
(9.64)
( )
,
: : :
s
ij i j
V V V V
dV dV dV T dV = V = V = q
} } } }
T E T T
Se folosete identitatea

( )
,
,
ij i ij j i ij i j
j
T T T
,
q = q + q (9.65)
i se transform n continuare expresia de mai sus

( )
,
,
ij i j ij i ij j i
j
V V
T dV T T dV
,
(
q = q q

} }
(9.66)
Se observ

( )
, ij j
i
Div T = T (9.67)
deci

( )
, ij j i i
i
T DivT Div q = q = T (9.68)
Pentru calcul primei integrale se folosete formula divergenei
(9.69)
V S
Div dV dS =
} }
a n a
(9.70)
, j j j j
V S
a dV n a dS =
} }
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 255
cu

j ij
a T
i
= q (9.71)

( )
,
,
ij i j j j j
j
V V S
j ij i
S S
T dV a dV n a dS
n T dS dS
q = =
q =
} } }
} }
Tn
=
(9.72)
Se obine n final

( )
:
V S V
dV dS Div dV =
} } }
T E Tn T (9.73)
Se ine cont de proprietatea lui

u
S
= 0 (9.74)
i ca urmare rezult

( )
:
t
V S V
dV dS Div dV =
} } }
T E Tn T (9.75)
n sfrit se obine pentru prima variaie a lui H relaia

( ) | | | |
, 0
t
S V
dS Div dV , oH = + =
} }
u Tn t T b (9.76)
Cum relaia de mai sus trebuie s fie adevrat ea trebuie s fie
adevrat i dac
0
t
S
= (9.77)
condiie care mpreun cu
0
u
S
= (9.78)
conduce la
0
S
= (9.79)
n acest caz se obine

| |
0,
V
Div dV + =
}
T b cu 0
S
= (9.80)
innd cont de lema fundamental a calculului variaional rezult:
, Div V + = e T b 0 x (9.81)
Avnd n vedere aceast relaie n expresia primei variaii a lui H, se obine
256 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9

| |
0,
t
S
dS =
}
Tn t (9.82)
Se obine imediat:
0,
t
S = e Tn t t t x (9.83)
Ecuaiile Euler-Lagrange asociate funcionalei H sunt formate din ecuaiile
de echilibru Cauchy:
, Div V + = e T b 0 x (9.84)
i condiiile la limit naturale:
0,
t
S = e t t x (9.85)
Pentru a exprima energia potenial, prima variaie a acesteia i
ecuaiile Euler-Lagrange corespunztoarea nu este nevoie s se pun energia
de deformare sub forma particular

1 1
: :
2 2
W = = T E E C E : (9.86)
ci este suficient s se presupun c energia de deformare depinde de E
adic de
s
V u .
n acest caz energia potenial se exprim prin

( )
,
t
s
V V S
W dV dV H = V
} } }
x u b u t udS (9.87)
Termenul care conine energia de deformare se trateaz astfel:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
0
, ,
, :
s s
V V
s
V
W dV W
W dV
o=
c
V + o = V V V
co
V V V
} }
}
x u x u
x u

:
s
dV =
(9.88)
unde prin gradientul lui W (adic W V ) s-a neles

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) (
, ,
s s
s
W W
)
, W
c c
V V V
c
c V
x u x u x E
E
u
(9.89)
Se ajunge la
: 0
t
V V S
W dV dV dS oH = V V =
} } }
b t , (9.90)
Pentru a ajunge la ecuaiile Euler-Lagrange se folosete relaia dedus mai
sus dar cu alte notaii:
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 257

| | | | | |
:
V S V
W dV W dS Div W dV V V = V V
} } }
n (9.91)
i se obin ecuaiile:

| |
, Div W V V + = e b 0 x (9.92)
0,
t
S = e t t x (9.93)
9.3.3 Principiul lucrului mecanic virtual

Principiul lucrului mecanic virtual reprezint doar o reformulare a
principiului de minim a energiei poteniale totale. Scopul acestei reformulri
este acela de a arta c principiul se poate exprima fr a avea n vedere o
lege constitutiv.
Se consider c au loc relaiile
, Div V + = e T b 0 x (9.94)
,
u
S = e u u x (9.95)
,
t
S = e t t x (9.96)
i c sistemul este n echilibru. Se presupune T simetric.
Se impune o deplasare virtual arbitrar astfel nct u

,
u
S = e u 0 x

(9.97)
Se obine succesiv

| |
, , Div V + = e T b u 0 x u

(9.98)

| |
,
V
Div dV + =
}
T b u 0 u

(9.99)
,
V V
Div dV dV + =
} }
u T u b 0

u

,

(9.100)
(9.101) :
S V V
dV dV dV + =
} } }
u Tn T E u b 0 u

: ,
t
V V S
dV dV dV =
} } }
T E u b u t 0 u

(9.102)
Principiul este independent de forma concret a dependenei tensiuni-
deformaii i ca urmare se utilizeaz i n studiul deformaiilor plastice.
258 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9
9.3.4 Principiul variaional general Hu-Washizu

Acesta este unul dintre cele mai generale principii utilizate n
elasticitate i plasticitate i permite utilizarea ca variabile independente att
a deplasrilor, ct i a deformaiilor (specifice) i a tensiunilor. Principiul
variaional general (Hu-Washizu) st la baza dezvoltrii elementelor finite
mixte, unde variabile nodale sunt, nu doar deplasrile, ci i deformaiile i
tensiunile. Precizia rezultatelor calculate cu elemente finite mixte este
superioar preciziei rezultatelor calculate cu elemente finite standard
(exprimate n deplasri), dar numrul de grade de libertate pe nod crete
mult. Pentru a face posibil utilizarea simultan a modelrii cu elemente
finite mixte i a modelrii cu elemente finite standard, s-au dezvoltat
elementele finite hibride, care n interiorul elementelor sunt mixte, iar pe
frontiera elementelor sunt standard.
Principiul Hu-Washizu i aplicaiile sale apar simultan n lucrri
distincte publicate de Hu n China i de Washizu n SUA, n anul 1955.
Totui, cu patru ani nainte, Veubeke a publicat o variant a acestui
principiu n Belgia. Ca urmare, probabil c denumirea corect a principiului
ar fi: Veubeke-Hu-Washizu.
Se urmrete punerea n eviden a unui principiu variaional general
din care, scriind condiia de staionaritate, s rezulte:
a) ecuaiile de echilibru
, Div V + = e T b 0 x (9.103)
b) ecuaiile cinematice

s
= V E u (9.104)
c) legea comportrii elastice

( )
W = V T E (9.105)
d) condiiile la limit eseniale

u
S
= u u (9.106)
e) condiiile la limit eseniale

t
S
= t t (9.107)
O stare S a sistemului va fi definit de ansamblul . Se
consider suplimentar c T este simetric i c
, , u E T
= Tn t (9.108)
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 259
Asupra funciilor i a variaiilor corespunztoare se impun
numai condiii de netezime (continuitate) i de simetrie pentru T .
, , u E T , , u E T

Fie funcionala:

( ) ( ) ( )
( )
:
u t
V
S S
L W Div d
dS dS
= + (

+
}
} }
S E T E T b u
t u t t u
V +
(9.109)
Se va arta n continuare c din condiiile de staionaritate ale
funcionalei
( )
L S rezult ecuaii Euler-Lagrange care sunt identice cu cele
prezentate mai sus prin relaiile (9.103) - (9.107).
Se calculeaz prima variaie a lui
( )
L S astfel:

( ) ( )
0
, , ,
d
L L
d
o=
o = + o + o + o
o
S S u u E E T T

(9.110)

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
:
u t
V
V
S S
L W dV dV
Div dV
dS dS
(
+ o = + o +

(
+ o + o + o + + o +

+ o + + o + o
}
}
} }
S S E E
T T E E T T b u u
t t u t t t u u





(9.111)
Se calculeaz derivata n raport cu parametrul o:

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
:
: :
u t t
V
V V
V V
S S S
d
L W dV
d
dV dV
Div dV Div dV
dS dS dS
+ o = V + o +
o
( (
+ o + +o +

(
(
+ o + + o + +


+ + o + +o
}
} }
} }
} } }
S S E E E
T E E T T E
T u u T T b u
t u t u u t t t u






(9.112)
Se impune i se obine: 0 o =
260 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9

( )
( )
( )
( )
( )
0
:
: :
u t t
V
V V
V V
S S S
d
L W
d
dV dV
Div dV Div dV
dS dS dS
o=
+ o = V +
o
( (
+ +

(
+ + (


+ +
}
} }
} }
} } }
S S E E
T E T E
T u T b u
t u t u t t u

dV
+
(9.113)
S-a demonstrat anterior c pentru T tensor de ordinul II i vector, este
adevrat relaia
(9.114) :
V S V
dV dS Div dV V =
} } }
T Tn T
=
:

S
}
Se folosete aceast relaia pentru a calcula:
(9.115)
( )
:
V V
V S
Div dV Div dV
dV dS
(
(
=


V
} }
} }
T u u T
T u u Tn


n continuare se ine cont c T este simetric i se obine
(9.116) : :
s s
V = V V T u T u u T

Se noteaz
(9.117) = t Tn

Rezult
(9.118)
( )
:
t u
s
V V S
Div dV dV dS dS
(
= V

} } }
T u u T t u t u


Se fac nlocuiri i prima variaie a lui se pune sub forma L

( )
( )
( )
( ) ( )
0
:
:
u t
V
s
V V
S S
d
L W
d
dV Div dV
dS dS
o=
+ o = V (

o
( V +


}
} }
} }
S S E T E
E u T T b u
t u u t t u

dV
(9.119)
Avnd n vedere c
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 261

( )
, 0, L o = S S

(9.120)
la o alegere convenabil a lui S

adic a lui , u

i rezult ecuaiile
Euler-Lagrange:
T

( )
, W V = V T E x e (9.121)
,
s
V = V e E u x (9.122)
, Div V + = e T b 0 x (9.123)
,
u
S = e u u x (9.124)
,
t
S = e t t x (9.125)
Plecnd de la funcionala Veubeke-Hu-Washizu se pot deduce
funcionale n care se pot folosi diverse combinaii de variabile
independente. De exemplu, cele mai utilizate principii variaionale se
bazeaz pe:
- funcionala energia potenial total unde variabile independente sunt
deplasrile;
- funcionala Hellinger-Reissner unde variabilele independente sunt
deplasrile i tensiunile.
Mai rar se utilizeaz n practic:
- funcionala energie potenial total complementar care folosete ca
variabile independente tensiunile;
- funcionala care folosete ca variabile independente deplasrile i
deformaiile specifice;
- funcionala Veubeke-Hu-Washizu.
Au fost prezente n literatura de specialitate ca nite curioziti matematice:
- funcionala care folosete ca variabile independente deformaiile specifice;
- funcionala care folosete ca variabile independente deformaiile specifice
i tensiunile.
9.4 Forma slab a problemei cu condiii la limit

n vederea soluionrii numerice a problemei la limit se asociaz
acesteia o form slab. n acest scop, se definesc mulimile soluiilor test
(sau a soluiilor posibile):

{ }
: ,
i i i
u D R u u S = = e S
u
x (9.126)
i mulimile variaiilor (sau a funciilor pondere):
262 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9

{ }
: 0,
i i
D R S = q q = e V
u
x (9.127)
Formularea slab se poate exprima astfel:

( , )
( , )
: , : , :
,
,
i i i u
i
i j ij i i i i
D D S
i
ij ijkl kl kl i j
Fiind date b D R S R u S R
s se determine u astfel inct
dD b dD dS
pentru orice
unde c u
o
o
o

q o = q + q o

q e

o = c c =

} } }
S
V
,
(9.128)
n vederea demonstrrii echivalenei dintre cele dou formulri se va
arta mai nti c oricare ar fi tensorul nesimetric t
ij
i oricare ar fi tensorul
simetric s
ij
exist relaia:

( ) ij ij ij ij
t s t s = (9.129)
n acest scop, se descompune tensorul t
ij
ca sum ntre un tensor
simetric i un tensor antisimetric:

( ) [ ] ij ij ij
t t t = + (9.130)
Ca urmare:

( ) [ ] ij ij ij ij ij ij
t s t s t s = + (9.131)
Observnd relaia evident:

[ ]
0
ij ij
t s = (9.132)
rezult (9.130).
Presupunnd acum c u
i
este soluie a formei difereniale, se
demonstreaz c u
i
este i soluie a formei slabe. Se obine succesiv:

( )
,
0
i ij j i
D
b dD = q o +
}

(9.133)
, i j ij i ij j i i
D S D
dD n dS b dD = q o + q o + q
} } }

( , ) i j ij i i i i
D S D
dD dS b dD
o
= q o + q o + q
} } }

Invers, presupunnd c u
i
este soluie a formei slabe, se
demonstreaz c u
i
este i soluie a formei difereniale. Se obine succesiv:
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 263

( , )
0
i j ij i i i i
D S D
dD dS b dD
o
= q o + q o + q
} } }


, i j ij i i i i
D S D
dD dS b dD
o
= q o + q o + q
} } }
(9.134)

( ) ( )
, i ij j i i ij j i
D S
b dD n dS
o
= q o + q o o
} }

De unde rezult:

,
0,
,
ij j i
ij j i
b D
n S
o
o + = e

o = o e

x
x
(9.135)

9.5 Utilizarea notaiei matriceale

Pentru a facilita utilizarea MEF se adopt o notaie matriceal. Se
va exprima mai nti matriceal, ecuaia constitutiv. Ecuaia constitutiv se
exprim, n cazul general, astfel:

ij ijkl kl
c o = c (9.136)
Pentru a stabili o notaie matriceal se ine cont de simetria
tensorului deformaiilor i de simetria tensorului de elasticitate. Se scrie
desfurat ecuaia constitutiv i se obine:
(9.137)
11 11 22 22 33 33 12 12 13 13 23 23
2 2 2
ij ij ij ij ij ij ij
c c c c c c o = c + c + c + c + c + c
Se noteaz:

11
22
33
12
13
23
s
o


o

o

=
`
o


o

o

)
,
11
22
33
12
13
23
e
2
2
2
c


c

c

=
`
c


c

c

)
, (9.138)
264 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9

1111 1122 1133 1112 1113 1123
2211 2222 2233 2212 2213 2223
3311 3322 3333 3312 3313 3323
1211 1222 1233 1212 1213 1223
1311 1322 1333 1312 1313 1323
2311 2322 2333 2312 2313 2323
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
(
(
(
(
=
(
(
(

D
(
(
(9.139)
i rezult forma matriceal a ecuaiei constitutive:
o = c D (9.140)
n cazul materialului izotrop se obine:

2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
+
(
(
+
(
( +
=
(

(
(

(
0
0

D (9.141)
Se mai noteaz:
,
11
22
33
12
23
31
y
2
2
2

=
`

)
1
u
2
3
u
u
1
b
2
3
b
b


=
`

)
u ,
1
2
3
h
q


= q
`

q
)
,


=
`

)
b ,
1
o
2
3
s


= o
`

o
)
(9.142)
unde

( , ) ij i j
= q (9.143)
Utiliznd notaiile matriceale, ecuaia variaional se poate rescrie:

T T T
D S D
dD dS dD
o
+ o = q o + q
} } }
b (9.144)
Pentru a specifica variaia deplasrilor se utilizeaz frecvent notaia
n loc de i n loc de
i
u o
i
q
ij
oc
ij
. Utiliznd aceste notaii, ecuaia
variaional devine:
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 265

ij ij i i i i
D S D
dD u dS u b dD
o
oc o = o o + o
} } }
(9.145)
iar n notaie matriceal:

T T T
D S D
dD dS dD
o
oc o = o o + o
} } }
u u b (9.146)
n mecanica structurilor se definete energia potenial total prin
relaia:

1
2
ij ij i i i i
D S D
dD u dS u b dD
o
H = c o o
} } }
(9.147)
iar ecuaia variaional se obine din principiul (variaional) al lucrului
mecanic virtual, astfel:
0 oH = (9.148)
Se poate remarca faptul c n metodologia prezentat mai sus se
ajunge la aceeai ecuaie variaional fr ns a se utiliza un principiu
variaional.

9.6 Discretizarea formei slabe

n vederea discretizrii formei slabe se utilizeaz aproximarea
Galerkin i anume:

h h
i i
u u u
h
i
= + (9.149)
unde aparine ca i mulimii funciilor pondere, iar
h
i
u
h
i
q
h
i
u este o funcie
care ndeplinete condiiile la limit eseniale. Cu aceste notaii, formularea
Galerkin devine:

( , ) , ( , )
( , )
: , : , :
,
,
i i i u
h h h h
i i i
h h h h h h
i j i j i i i i i j ij
D D S D
h h
i
h h h h
ij ijkl kl kl i j
Fiind date b D R S R u S R
s se determine u u u astfel inct
dD b dD dS dD
pentru orice
unde c u
o
o
o

= + e

q o = q + q o q o

q e

o = c c =

} } } }
S
V

,
(9.150)
sau n notaie matriceal:
266 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9
: , : , : ,
,
,
i i i u
h h h h h h
hT h hT h T hT h h h h
D D S D
h h
h h
Fiind date b D R S R u S R
s se determine S S S astfel inct
dD dD dS dD V V V
o
o
o

= + e

+ o = q + q o + o qe

o = c

c = A

} } } }
u u u
b
D
u

(9.151)
Matricea Aeste o matrice operator de forma:

0 0
0 0
0 0
0
0
0
x
y
z
y x
z y
z x
c
(
(
c
(
c
(
(
c
(
c
(
(
c
A =
(
c c
(
( c c
(
c c
(
( c c
(
c c
(
(
c c
(9.152)
Se definete n domeniul D mulimea nodurilor N. ntre aceste
noduri o parte sunt situate pe frontiera S
u
. Se noteaz aceast mulime de
noduri N
u
. n nodurile din N
u
deplasrile sunt cunoscute. Este necesar s se
determine deplasrile din celelalte noduri i anume din N -N
u
.
Se consider n continuare c pe nod sunt trei grade de libertate i
anume deplasrile dup direciile globale x, y i z. Se utilizeaz funciile de
interpolare i se exprim:

( )
h T
I I
I
u
e
q = q = q
T

N N
N x N

(9.153)

( )
h T
I I
I
u
e
=
T
=

N N
u N x u


N u

(9.154)

( )
h h
I I
I
u
e
=
T
=

N
u N x u N u (9.155)
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 267
unde N
I
sunt funciile de interpolare globale asociate nodului global I, iar
, ,
I I I
q u u

sunt valori nodale ale funciilor , ,

h h h
q u u

.
Utiliznd aceste relaii se obine sistemul de ecuaii liniare:
= Ku f

(9.156)
unde
(9.157)
T
D
dD =
}
K B DB

T
D S D
dD dS dD
o
= +
} } }
f Nb N B DB u

(9.158)
n vederea deducerii acestor termeni se ine cont de:
=
h h T
+ = Aq = A q q N B

(9.159)

h h h T
o = c = A = A = D D u D N u DBu

(9.160)

h h h T
o = c = A = A = D D u D N u DBu
e
(9.161)

9.7 Matricea de rigiditate a unui element i vectorul de
ncrcare

Se consider c domeniul de calcul este divizat ntr-un numr de
subdomenii (sau elemente finite) D
e
. Pe elementul se interpoleaz
funciile pondere astfel:
e
D

h eT
q = q N (9.162)
Vectorul se exprim n funcie de
e
q q

de astfel:

e e
q = q A

(9.163)
unde
e
A

este matricea de selecie. Deci la nivelul elementului curent e

exist relaia

h eT e
q = N A

q
u

(9.164)
Similar, la nivelul elementului e se poate scrie i pentru deplasri:
, , (9.165)
h eT
= u N u

e e e
= u A u

h eT e
= u N A

h eT e
= u N A u (9.166)
268 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9
Folosind aceste relaii se poate calcula de asemenea la nivelul elementului
curent e:

( )
=
h h eT e e
+ = Aq = A q q N A B A


e

(9.167)

( )
h h h eT e e
o = c = A = A =
e
D D u D N A u DB A u




e
|
|
.
(9.168)

1 1
m m
T eT e e T eT
e e = =
| | |
q = q
|
\ . \

A K A u A f


(9.169)
i deci sistemul de ecuaii liniare:
= Ku f

(9.170)
S-a notat:
(9.171)
eT e
e
D
e
dD =
}
K B DB
e
matricea de rigiditate a unui element i

e e eT e
e e e
e
D D
S
e e
q
dD dS dD = +
} } }
e e
f N b N B DB u (9.172)
vectorul de ncrcare al unui element.

9.8 Elementul finit izoparametric hexaedru liniar
9.8.1 Descrierea elementului

Se va prezenta n continuare elementul finit hexaedrul liniar, unul
dintre cele mai simple elemente utilizate n analiza elastic liniar spaial.
Elementul poate fi reprezentat n spaiul real ca un poliedru cu 8
noduri i 6 fee.
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 269

1
2
3
4
5
6
7
8
,
q
x
y
z

Fig. 9.1. Elementul hexaedrul liniar n spaiul real.
n spaiul coordonatelor naturale elementul este un cub extins pe
fiecare direcie de la -1 la +1.
Necunoscutele nodale (gradele de libertate) sunt cele trei deplasri
pe direciile axelor de coordonate globale. Avnd 8 noduri acest element are
8x3=24 grade de libertate.
Pentru exprimarea formei elementului se folosesc aceleai funcii de
interpolare ca i pentru exprimarea soluiilor test i a funciilor pondere. De
aceea elementul se numete izoparametric.

9.8.2 Funcii de interpolare

Se utilizeaz funciile de interpolare:

1
(1 )(1 )(1 )
8
i i i
N
i
= + + qq + ,, (9.173)
Unui punct oarecare din interiorul elementului e de coordonate:
x
h

= q
`

,
)
(9.174)
i corespunde punctul de coordonate reale:
270 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9

h
x
y
z


=
`

)
x (9.175)
n care deplasrile i funciile pondere sunt
,
x x
h h
y
z z
u
u
w
y
q


= q = q
` `

q
) )
u (9.176)
Funciile de interpolare, ponderile i deplasrile asociate nodului i al
elementului e se noteaz:
,
0 0
0 0
0 0
i
eT
i i
i
N
N
N
(

=

(

N
(
(
xi
e
i yi
zi
q


q = q
`

q
)
,
xi
e
i yi
zi
u
u
u


=
`

)
u (9.177)
La nivelul elementului e se pot scrie relaiile:

8
1
h eT e e
i i
i=
T e
q = q =

N N q
T e
u
e
x
(9.178)
(9.179)
8
1
h eT e e
i i
i=
= =

u N u N
(9.180)
8
1
h eT e eT
i i
i=
= =

x N x N
unde

1 2 8
...
eT eT eT eT
( =

N N N N (9.181)
(9.182)
1 1 1 2 2 2 8 8 8
...
eT
x y z x y z x y z
( q = q q q q q q q q q

(9.183)
1 1 1 2 2 2 8 8 8
...
eT
x y z x y z x y z
u u u u u u u u u ( =

u

| |
1 1 1 2 2 2 8 8 8
...
eT
x y z x y z x y z = x (9.184)


9.8.3 Matricea de rigiditate a elementului

Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 271
S-a demonstrat ntr-un paragraf anterior c matricea de rigiditate
global are expresia:
(9.185)
T
D
dD =
}
K B DB

unde
D
T
= B N

(9.186)
iar A este matricea operator diferenial utilizat la exprimarea ecuaiilor
cinematice.
Pentru a pune n eviden matricea de rigiditate a elementului se
observ c la nivelul elementului e se poate scrie:
(9.187)
( )
eT e
e eT eT e e
T

= A = A =
`

= A
)
N A N
B N B N A B B A
B N



e

relaii n care derivarea produsului se face astfel:

eT e
N A

( )
( )
| |
eT e e e e e
lk lj ik lk lj
ik
kl lj
l
kj
N A N A
(
( ( A = A = A =
(

N A

(


e e e e e e
ik lk lj ik lk lj ik lk lj
k l k l l k
ij ij ij
N A N A N A
( (
A = A = A
( (



=
(

(9.188)

| |
( )
e e e e eT
ik lk lj ik lk lj
ik
kl lj
l k
ij
N A N A
(
| |
( ( A = A = A
( |

\ .


N A

S-a folosit notaia
| |
ij
pentru a specifica o matrice prin componenta sa din
linia i i coloana j.
Se obine pentru matricea de rigiditate a elementului relaia:
(9.189)
e eT e
D
e
dD =
}
K B DB
iar pentru matricea de rigiditate global:

1
m
eT e
e
e=
=

A A
K K

(9.190)
Avnd n vedere forma matricei funciilor de interpolare la nivel de element
pentru matricea se obine relaia:
e
B
272 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9
(9.79)
( ) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) e
( =

1
B B B B B B B B B
unde

( )
i
i
i
i
i i
i i
i i
N
0 0
x
N
0 0
y
N
0 0
z
N N
0
y x
N N
0
z y
N N
0
z x
c
(
(
c
(
c
(
(
c
(
c
(
(
c
=
(
c c
(
(
c c
(
c c
(
(
c c
(
c c
(
(
c c
B . (9.80)
Pentru a determina derivatele funciilor de interpolare n raport cu
coordonatele carteziene, se deriveaz aceste funcii n raport cu
coordonatele naturale dup regulile de derivare ale funciilor compuse,
considernd c

( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , , , ,
i i
N N x y z = q , q , q , (9.191)
Rezult relaiile:

i
i
i
i i
N
N
i
x
N N
y
N N
z
c
c


c
c


c c

=
`
cq c
`


c c


c

c )
)
J (9.81)
unde matricea jacobian J este
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 273

x y z
x y z
x y z
( c c c
(
c c c
(
( c c c
=
(
cq cq cq
(
( c c c
(
c, c, c,

J (9.82)
Rezult
,
i
i
i
i i
N
N
x
N N
y
N N
z

i
c
c


c
c


c c

=
` `
c cq


c c


c c )
)
1
J (9.83)
Componentele matricei Jacobi se calculeaz astfel:

,
, ,
,
h e T e
x
x
y
z

= =
`
c

)
x N
c
,
,
, ,
,
h e
x
y
z
q
q q
q

c
= =
`
cq

)
x N
T e
x ,

,
, ,
,
h
x
y
z
,
, ,
,

c
= =
`
c,

)
x N
e T e
x (9.192)
Se ine cont c funciile de interpolare i derivatele acestora sunt
exprimate n coordonate naturale i ca urmare se obine relaia final:

1 1 1
1 1 1
e eT e
Jd d d

= q ,
} } }
K B DB (9.193)
unde
det J = J (9.194)
Calculul efectiv al matricei de rigiditate a elementului se face de
obicei numeric, folosind formulele de integrare Gauss. n vederea calculului
numeric, relaia pentru calcul matricei de rigiditate se rescrie astfel:

( ) ( ) ( )
1 1 1
, , , , , ,
n n n
e
e eT
i j k i j k i j k i j k
i j k
ww w J
= = =
= q , q , q ,

K B DB (9.195)
274 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9
unde sunt ponderile, iar abscisele metodei de integrare Gauss.
i
w , ,
i i i
q ,
n tabelul urmtor sunt prezentate ponderile i abscisele cele mai
folosite ale metodei de integrare Gauss.

n w

1 2 0
2 1, 1 1
3

,
1
3

3 5
9
,
8
9
,
5
9

3
5
, 0,
3
5


Se prezint n continuare un algoritm utilizabil la calculul matricei
de rigiditate a unui element.

1. Se iniializeaz 0, ,
e
ij
K i = j
2. Pentru se execut , , 1, 2,..., i j k n =
2.1 Calculeaz
, , ,
, , ,
e e e e
q ,
N N N N n punctul
( )
, ,
i j k
q ,
2.2 Calculeaz , J J
2.3 Calculeaz
e
B
2.4 Sumeaz
e e eT e
i j k
ww w J + K K B DB

9.8.4 Vectorul de ncrcare al elementului

Vectorul de ncrcare global se calculeaz cu
s
T
D S D
dD dS dD
o
= +
} } }
f Nb N B DB u

(9.196)
Pentru a pune n eviden componentele vectorilor de ncrcare la
nivel de element, se procedeaz ca i n paragraful anterior. Primul termen
se transform astfel:
(9.197)
1
m
eT e
e
D D
e
dD dD
=
=

} }
Nb A N b

iar pentru al doilea termen se obine o form similar
Capitolul 9 Probleme liniare din teoria elasticitii 275

1
e
m
eT e
e
S D S
q
dS dS
=
c
o
o =

} }
N A N

o (9.198)
Pentru dezvoltarea ultimului termen se observ mai nti

eT e
e eT e
T
=

= A =
`

= A
)
N A N
B N B B
B N
e
A (9.199)
de unde rezult:

1 1
m m
T eT e eT eT e
e e
D D
e
dD dD
= =
= =

} }
B DB u A A u A K A u B DB

e e
(9.200)
Produsul
e
A u se poate calcula la nivel de element. Pornind de la relaiile:
(9.201)
e e
= u A u

T T
= + u L u M u

(9.202)
se poate scrie:

( )
e e T T e e e
= + = + = + u A L u M u A u A u u u

e
(9.203)
unde conine elemente din i n rest zerouri, iar
e
u

e
u conine elemente
din u i n rest zerouri. Vectorul
e
u conine elemente diferite de zero numai
dac elementul e are noduri n care s-au impus condiii la limit de tip
esenial. Vectorul
e
u se determin fr a efectua direct produsul
e
A u
procednd ca la asamblarea matricei de rigiditate.
n concluzie, vectorul de ncrcare al elementului este:

e
e e e e
D D S
e
dD dS
c
o
= + o
} }
e
f N b N K u (9.204)
Calculul efectiv se face de asemenea numeric. Termenul care conine fora
de volum se calculeaz astfel:

( ) ( ) (
1 1 1
1 1 1
1 1 1
, , , , , ,
e e
D
e
n n n
e
i j k i j k i j k i j k
i j k
dD Jd d d
ww w J

= = =
= q , =
)
q , q , q ,
} } } }

N b N b
N b
(9.205)
Pentru calculul termenului care conine traciunile (impuse prin condiii la
limit naturale) este necesar s se tie dac elementul are mcar o fa pe
276 Probleme liniare din teoria elasticitii Capitolul 9
frontiera . Se va presupune aici c faa caracterizat 1 S
o
, = este singura
care se gsete pe frontiera S
o
. Se calculeaz integrala de suprafa astfel:

( ) ( )
1
1 1
1 1
s , ,1 ,
e
e e
D
dS dS
,=

c
= q o q
} } }
N N ,1 (9.206)
unde

, ,
h h
dS d d nd d
q
= q = x x q (9.207)
iar

,
, ,
,
h
x
y
z

=
`

)
x ,
,
, ,
,
h
x
y
z
q
q q
q


=
`

)
x (9.208)
Prin n = n se nelege aici lungimea vectorului n.
Se utilizeaz de asemenea formulele de integrare numeric Gauss i rezult:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
1 1
1 1
1 1
, ,1 s , ,1 , ,1
, ,1 , ,1 , ,1
e
n n
e
i j i j i j i j
i j
n d d
ww n

= =
q q q q =
q o q q
} }

N
N
(9.209)