ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 54 -






Capitolul 4

ASAMBLRI SUDATE
/1, 6, 7, 11, 14, 19/


















ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 55 -



4.1. GENERALITI

a) Caracterizare

Sudarea este procedeul tehnologic care const din mbinarea direct a unor
piese metalice identice sau similare (din punct de vedere al compoziiei chimice) prin
aducerea pn la topire a suprafeelor alturate, cu sau fr surs exterioar de
cldur, cu sau fr adaos de material, cu sau fr intervenia unei fore exterioare.
Observaie - n aceast lucrare se fac referiri numai la sudura electric cu electrod.
n zona sudurii pot fi puse n eviden structuri diferite de a materialelor
pieselor mbinate (v. fig. 4.1), ceea ce face ca proprietile mecanice s fie mai
sczute, s existe tensiuni i deformaii.


Fig. 4.1. Seciune transversal printr-un cordon de sudur cap la cap.

Asamblrile sudate au o larg utilizare n construcia de maini, de la
producia de unicate, la serie mare, inclusiv la recondiionri.

b) Avantaje i dezavantaje

Avantaje
- economie de material;
- timp redus de execuie;
- se preteaz la automatizare;
- rebuturile sunt relativ puine;
- utilajele necesare sunt relativ ieftine;
- asigur o bun rigidizare;
- asigur o bun etanare.
Dezavantaje
- cordoanele reprezint puternici concentratori de tensiune;
- controlul este relativ scump;
- calitatea sudurii manuale depinde mult de calificarea sudorului;
- necesit detensionare;
- pentru suprafeele cu rol funcional necesit prelucrri de finisare.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 56 -



c) Clasificare

Din punct de vedere a poziiei relative a pieselor cordoanele de sudur sunt
cap la cap (piese n prelungire), ca n figura 4.2, sau de col (piese suprapuse), ca n
figura 4.3.

Fig. 4.2. Tipuri de cordoane de sudur cap la cap.


Fig. 4.3. Tipuri de cordoane de sudur de col.

d) Sudabilitatea materialelor

Sudabilitatea este proprietatatea unui material de a se preta la sudare.
Oelurile au o bun sudabilitate care este invers proporional cu coninutul de
carbon echivalent, care ine cont de elementele de aliere:

+ + + +
+ +
=
aliate oteluri [%] 4 / Mo 15 / Ni 5 / Cr 6 / Mn C
carbon oteluri [%] 4 / Si 4 / Mn C
C
e
(4.1)
Fontele au o sudabilitate sczut i de aceea se evit utilizarea lor n construcii
sudate.
Aluminiul are o sudabilitate mic n condiii normale, dar se sudeaz foarte bine n
mediu inert sau n cmp de ultrasunete.

e) Principii de calcul

Seciunile cordoanelor de sudur trebuie s fie verificate prin calcule de rezisten
chiar dac din punct de vedere dimensional nu par periculoase.
n general, calculele exacte aferente cordoanelor de sudur sunt dificile i
controversate. De aceea, calculele uzuale au un puternic caracter convenional.
Astfel, n cazul n care n cordoane se suprapun att tensiuni normale ct i
tangeniale, tensiunea echivalent se determin prin teoria a IV-a de rezisten
la cordoanele cap la cap i prin nsumare geometric la cordoanele de col. De
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 57 -


asemenea, cordoanele de sudur de col se calculeaz la forfecare indiferent de
solicitarea real.
n figura 4.4 sunt puse n eviden seciunile periculoase pentru cordoanele de
sudur cap la cap i respectiv pentru cele de col. Indiferent de geometria real,
grosimea de calcul este:

~

=
colt de s 7 , 0 s
2
2
cap la cap s
a (4.2)
Lungimea de calcul a unui cordon de sudur ine cont de imperfeciunile de la
fiecare capt al cordonului:

=
capete fara l
capat un a l
capete doua cu a 2 l
l
c
(4.3)

Fig. 4.4. Seciunile periculoase ale cordoanelor de sudur.

f) Tensiuni admisibile

n cazul solicitrilor statice, tensiunile admisibile pentru seciunile
cordoanelor de sudur (T
as
) se stabilesc n funcie de cele ale materialelor de baz
(T
a
):

2 1 a as
K K T T = (4.4)
K
1
= 0,751 este un factor de corecie care ine cont de condiiile subiective n care
s-a realizat sudura (calificarea sudorului, condiiile de mediu etc.).
K
2
este un coeficient de corecie care depinde de tipul cordonului i de solicitare,
avnd urmtoarele valori aproximative:

=
colt de le solicitari toate 65 , 0
forfecare 65 , 0
cap la cap torsiune 75 , 0
oiere cov in , tractiune 8 , 0
e compresiun 9 , 0
K
2
(4.5)


ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 58 -


Observaii
Deoarece K
1
K
2
< 1, rezult c tensiunile admisibile ale cordoanelor de sudur
sunt ntotdeauna mai mici dect cele ale materialelor de baz.
Solicitarea cea mai periculoas pentru cordoanele de sudur, indiferent de tipul
lor, este forfecarea.
n cazul solicitrilor variabile n timp, tensiunile admisibile pentru seciunile
cordoanelor de sudur, corespunztoare unui coeficient de asimetrie al ciclului (T
as,R
),
se stabilesc n funcie de cele ale materialelor de baz pentru acelai coeficient de
asimetrie (T
a,R
) tot prin intermediul coeficienilor K
1
i K
2
. n plus, se ine cont i de
factorul concentratorului de tensiuni (|
k
> 1), de factorul dimensional (c < 1) i
respectiv de cel de calitate a suprafeei ( < 1):

k
2 1 R , a R , as
K K T T
|
c
= (4.6)
Observaii:
Deoarece T
as,R
<< T
a,R
, rezult c pentru asamblrile sudate, solicitrile variabile
sunt foarte periculoase.
n aceast lucrare, vor fi prezentate n continuare numai situaii n care solicitrile
sunt statice.

4.2. CALCULUL CORDOANELOR DE SUDUR CAP LA CAP

4.2.1. Dou table, cordon drept

O astfel de asamblare, a dou table de grosime s i lime b, este reprezentat
n figura 4.5. Conform principiilor de calcul din paragraful precedent, cotele de calcul
ale seciunii cordonului de sudur sunt a = s i respectiv b - 2a. Relaiile de verificare
depind evident de solicitare.


Fig. 4.5. Dou table, cordon drept. Fig. 4.6. Dou table, cordon nclinat.

Traciunea simpl dat de fora F:

( )
s ts
a 2 b a
F
o s

= o (4.7)
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 59 -


ncovoierea simpl dat de momentul M
i1
:

( )
ias
2
1 i
1 is
6
a 2 b a
M
o s

= o (4.8)
ncovoierea simpl dat de momentul M
i2
:

( )
ias
2
2 i
2 is
6
a a 2 b
M
o s

= o (4.9)
Observaie: Deoarece b >> s, este evident c o
is2
>> o
is1
. Rezult c ncovoierea cu
momentul M
i2
trebuie evitat!
Solicitarea compus de ntindere cu fora F i ncovoiere cu momentul M
i1
:

as 1 is ts s , ech
o s o + o = o (4.10)

4.2.2. Dou table, cordon nclinat

n figura 4.6 este reprezentat asamblarea sudat a dou table de grosime s i
lime b (ca n cazul precedent) printr-un cordon cap la cap nclinat fa de direcia
forei de ntindere F cu unghiul o = 90
0
. n aceast situaie grosimea de calcul a
seciunii cordonului este tot a = s, dar lungimea de calcul este b/sino - 2a.
Fora F se poate descompune n dou componente, una perpendicular pe
planul seciunii cordonului, iar cealalt cu suportul coninut n acest plan, care vor da
solicitri diferite. Astfel, componenta Fsino solicit cordonul la ntindere:

|
.
|

\
|

o
o
= o
a 2
sin
b
a
sin F
ts
(4.11)
iar Fcoso la forfecare:

|
.
|

\
|

o
o
= t
a 2
sin
b
a
cos F
fs
(4.12)
Solicitarea fiind compus, tensiunea echivalent corespunztoare este:

as
2
2
fs
2
ts s ech
a 2
b
a
2 1 F
3 o s
|
.
|

\
|

o
o +
= t + o = o
sin
cos
,
(4.13)
Observaie - Asamblarea se poate optimiza n sensul c se poate determina valoarea
unghiului o de nclinare a cordonului pentru care tensiunea echivalent
din cordon este minim.



ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 60 -


4.2.3. Dou evi


Dou evi, caracterizate de
diametrele d i D, sudate cap la cap, sunt
reprezentate n figura 4.7. ntr-o astfel de
situaie, cordonul formeaz un contur
nchis, deci nu are capete. Grosimea de
calcul este a = (D - d)/2, dar este mai
comod ca relaiile s se scrie direct funcie
de d i D. Se vor considera trei solicitri
simple posibile.
Fig. 4.7. Dou evi.
Traciunea dat de fora F:

( )
tas
2 2
ts
d D
4
F
o s

t
= o (4.14)
ncovoierea dat de momentul M
i
:

tas 4 4
i
is
D
d D
32
M
o s

t
= o (4.15)
Torsiunea dat de momentul M
t
:

tas
4 4
t
ts
D
d D
16
M
t s

t
= t (4.16)

4.3. CALCULUL CORDOANELOR DE COL

4.3.1. Dou table, cordoane frontale

Asamblarea sudat dintre dou table de grosime s, lime b i suprapuse pe
lungimea l, prin intermediul a dou cordoane de col frontale, este reprezentat n
figura 4.8.a. Seciunile periculoase ale celor dou cordoane au cotele de calcul a =
0,7s i respectiv b - 2a.
Mai nti se consider solicitarea simpl de ntindere dat de fora F. Conform
schiei din figura 4.8, aceasta se poate descompune n dou componente: F
1
, avnd
suportul n planul seciunii periculoase i respectiv F
2
, perpendiular pe acelai plan.
Cele dou componente solicit diferit cele dou cordoane. Astfel, F
1
d forfecare:

( ) ( ) a 2 b a 2
2
2
F
a 2 b a 2
F
1
fs

= t (4.17)
iar F
2
traciune:

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 61 -



Fig. 4.8. Dou table, cordoane frontale.


( ) ( ) a 2 b a 2
2
2
F
a 2 b a 2
F
2
ts

= o (4.18)
Tensiunea echivalent, determinat convenional prin nsumare geometric
este:

( )
as
2
fs
2
ts s , ech
a 2 b a 2
F
o s

= t + o = o (4.19)
Se observ c structura relaiei (4.19) este similar cu cea care s-ar obine
considernd direct c fora F foarfec cele dou cordoane. n plus, la cordoanele de
sudur la col toate tensiunile admisibile sunt egale ntre ele, deci i cu cea de
forfecare. innd cont de aceste consideraii, rezult c dei solicitarea dat de fora F
este de traciune, calculul se poate face n mod convenional la forfecare:

( )
fas F , fs
a 2 b a 2
F
t s

= t (4.20)
Observaie - Aceast convenie va fi aplicat n continuare direct.
Se consider solicitarea simpl de ncovoiere dat de momentul M
i
. Pentru a
putea face calculul convenional la forfecare, momentul se nlocuiete printr-un cuplu
de dou fore tietoare T (v.fig. 4.8.a) ale cror suporturi sunt plasate n dreptul
mijloacelor grosimilor seciunilor periculoase ale cordoanelor (v.fig. 4.8,b). Astfel,
braul cuplului este:
a 7 , 0 l a
2
2
l
2
2
2
a
2 l + ~ + = + (4.21)
deci:

a 7 , 0 l
M
T
i
+
= (4.22)
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 62 -


innd cont c fiecare for T foarfec un singur cordon, rezult:

( ) ( ) ( )
fas
i
M , fs
a 2 b a a 7 , 0 l
M
a 2 b a
T
t s
+
=

= t (4.23)
n cazul n care fora F i momentul M
i
acioneaz simultan (solicitarea este
compus), tensiunea echivalent se obine prin nsumare algebric:

fas M , fs F , fs fs
t s t + t = t (4.24)
Observaie - n cazul solicitrii la ncovoiere, dac asamblarea este realizat cu un
singur cordon frontal, calculul convenional la forfecare nu este posibil.
n aceast situaie, tensiunea de ncovoiere este:

( )
ia
2
i
is
6
a 2 b a
M
o s

= o (4.25)

4.3.2. Dou table, cordoane laterale, solicitare centric

n acest caz, cele dou table de grosime s sunt suprapuse pe lungimea l, dar au
limi diferite (v.fig. 4.9). Tabla mai ngust are limea b. Cele dou cordoane
laterale au cotele de calcul a i respectiv l - 2a.

Fig. 4.9. Dou table, cordoane laterale, solicitare centric.

Procednd ca n paragraful precedent, indiferent de tipul solicitrii, calculul se
face la forfecare.
Traciunea simpl cu fora F:

( )
fas F , fs
a 2 l a 2
F
t s

= t (4.26)
ncovoierea simpl cu momentul M
i
:

a 7 , 0 b
M
T
i
+
= (4.27)
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 63 -



( ) ( )
fas
i
M , fs
a 2 l a a 7 , 0 b
M
t s
+
= t (4.28)
Dac solicitarea este compus, la ntindere cu fora F i la ncovoiere cu
momentul M
i
, se folosete tot relaia (4.24), dar pentru tensiunile date de (4.26) i
respectiv (4.28).

4.3.3. Dou table, cordoane combinate


Aceast asamblare este realizat
prin intermediul a dou cordoane
laterale (ca n cazul anterior) i a unuia
frontal (v.fig. 4.10).
Toate seciunile periculoase au
grosimea de calcul a. Cele trei cordoane
formeaz un contur deschis i de aceea
lungimile de calcul sunt (l-a) pentru
cordoanele laterale (au un singur capt)
i respectiv b pentru cordonul frontal
(nu are capete).
Pentru a putea rezolva problema
repartiiei sarcinii pe cele trei cordoane,
Fig. 4.10. Dou table, cordoane combinate.
se face ipoteza simplificatoare conform creia tensiunile din cordoane sunt egale ntre
ele. Pe baza acestei ipoteze, sarcina se poate descompune n dou componente, una
pentru cordoanele laterale, iar cealalt pentru cordonul frontal. Pentru aceste
componente se pot aplica relaiile din paragrafele precedente, dar cu lungimile de
calcul reactualizate.
Astfel, pentru solicitarea simpl la ntindere cu fora F, utiliznd relaiile
(4.26) i (4.20), se poate scrie:
( ) | | ab a l a 2 F F F
F , fs fr lat
+ t = + = (4.29)
Rezult:

( )
fas F , fs
ab a l a 2
F
t s
+
= t (4.30)
n cazul solicitrii simple de ncovoiere cu momentul M
i
, prin utilizarea
relaiilor (4.28) i (4.25) se obine:
( ) ( )
(

+ + t = + =
6
ab
a l a a 7 , 0 b M M M
2
M , fs fr lat i
(4.31)
de unde:

( ) ( )
fas
2
i
M , fs
6
ab
a l a a 7 , 0 b
M
t s
+ +
= t (4.32)
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 64 -


Dac traciunea i ncovoierea se suprapun, atunci tensiunea echivalent se
verific tot cu relaia (4.24), dar pentru expresiile date de (4.30) i(4.32).

4.3.4. Dou table, cordoane laterale, solicitare excentric

n figura 4.11 este reprezentat asamblarea prin dou cordoane laterale, dintre
dou piese avnd aceiai grosime s: o tabl de lime mai mare i un profil L cu
aripi egale.

Fig. 4.11. Dou table, cordoane laterale, solicitare excentric.

mbinarea este solicitat la ntindere de fore F al crui suport trebuie
considerat n dreptul centrului de greutate G al profilului, deci excentric fa de cele
cordoane.
Datorit excentricitii, sub aciunea forei F, cele dou cordoane vor fi
solicitate diferit: cu F
1
cordonul mai apropiat de centrul de greutate al profilului i
respectiv cu F
2
cellalt cordon. Evident:
F F F
2 1
= + (4.33)
Dac se noteaz cu e
1
i e
2
(conform geometriei profilului e
1
< e
2
) distanele
de la suporturile forelor F
1
i F
2
pn la axa care trece prin centrul de greutate al
profilului, atunci bilanul momentelor celor dou fore fa de un punct situat pe ax
este:

2 2 1 1
e F e F = (4.34)
Prin rezolvarea sistemului cu dou necunoscute format din ecuaiile (4.33) i
(4.34) se obine:

=
+

=
2 1
1
2
2 1
2
1
e e
e F
F
e e
e F
F
(4.35)
Deoarece e
1
< e
2
, rezult c F
1
> F
2
. Deci, este raional ca lungimile l
1
i l
2
ale
celor dou cordoane s fie diferite i anume l
1
> l
2
.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 65 -


n concluzie, n cazul unei solicitri excentrice, cordoanele laterale,
decuplate att ca ncrcare ct i ca lungime, se calculeaz separat:

( )
( )

t s

= t
t s

= t
fas
2
2
2 fs
fas
1
1
1 fs
a 2 l a
F
a 2 l a
F
(4.36)

4.3.5. Roat dinat n construcie sudat

n general, exist mai multe soluii constructive i tehnologice de realizare a
roilor dinate de dimensiuni mari. n figura 4.12 este reprezentat una dintre
variantele posibile pentru o roat dinat n construcie sudat.


Fig. 4.13. Schie pentru stabilirea diametrelor
de calcul.
Fig. 4.12. Roat dinat.
Butucul roii este sudat de discul intermediar prin dou cordoane plasate la
diametru D
b
, iar discul este sudat de coroana dinat tot prin dou cordoane, plasate la
diametrul D
c
.
Observaie - Umerii tehnologici pentru poziionarea axial a discului intermediar
fa de butuc (la diametrul D
b
) i fa de coroan (la diametrul D
c
) se
neglijeaz.
Grosimile de calcul ale seciunilor periculoase sunt a
b
(pentru cordoanele de
la diametru D
b
) i respecctiv a
c
(pentru cordoanele de la diametrul D
c
).
Rolul asamblrilor este transmiterea momentului de torsiune de la arborele pe
care se monteaz butucul la roata dinat conjugat, sau invers. Deci, att cordoanele
de la diametrul D
b
ct i cele de la diametrul D
c
sunt solicitate de momentul M
t
.
Cordoanele fiind continue, calculul lor se poate face fie direct la torsiune, fie
convenional la forfecare.
Seciunile periculoase ale cordoanelor sunt tronconice i nu plane. De aceea,
calculul de rsucire este posibil numai cu ajutorul unui mic artificiu i anume
rabaterea seciunilor periculoase ntr-un plan perpendicular pe axa roii (v.fig. 4.13).
Astfel, seciunile periculoase devin inelare fiind mrginite de diametrele D
b
i D
b
+ 2a
(la nivelul butucului), respectiv D
c
- 2a i D
c
(la nivelul coroanei).
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 66 -


Relaia de verificare a tensiunii de torsiune pentru cele dou cordoane de la
diametrul D
b
este:

( )
tas
b b
4
b
4
b b
t
b , ts
a 2 D
D a 2 D
16
2
M
t s
+
+

= t (4.37)
Pentru cele dou cordoane de la diametrul D
c
, se poate scrie:

( )
tas
c
4
c c
4
c
t
c , ts
D
a 2 D D
16
2
M
t s

= t (4.38)
Pentru calculul la forfecare mai nti trebuie determinate forele tietoare
corespunztoare momentului M
t
(v.fig. 4.13). Astfel, fora tietoare pentru cordoanele
de la diametrul D
b
este:

b b
t
b
a 7 , 0 D
M 2
T
+
= (4.39)
Aceast for foarfec dou cordoane de grosime a
b
, a cror lungime se
consider egal cu circumferina cercului de diametru D
b
+ 0,7a
b
. Deci:

( )
( )
fas
2
b b b
t
b b b
b
b , fs
a 7 , 0 D a
M
a 7 , 0 D a 2
T
t s
+ t
=
+ t
= t (4.40)
Pentru cele dou cordoane de la nivelul coroanei, avnd grosimea de calcul a
c

i lungimea de calcul egal cu circumferina cercului de diametru D
c
- 0,7a
c
, fora
tietoare este:

c c
t
c
a 7 , 0 D
M 2
T

= (4.41)
de unde:

( )
( )
fas
2
c c c
t
c c c
c
c , fs
a 7 , 0 D a
M
a 7 , 0 D a 2
T
t s
t
=
t
= t (4.42)
Observaie - Practica arat c rezultatele obinute prin aplicarea celor dou metode
sunt similare.

Aa cum s-a precizat, roile dinate
realizate n construcie sudat au dimensiuni
mari, deci D
c
>> D
b
. n aceste condiii, dac se
consider c a
b
= a
c
, din compararea relaiilor
(4.37) cu (4.38) sau (4.40) cu (4.42), rezult c
t
ts,c
<< t
ts,b
sau t
fs,c
<< t
fs,b
, adic solicitarea
cordoanelor de la nivelul coroanei este nelijabil
n raport cu a celor de la nivelul butucului. De
aceea, de multe ori, cordoanele de la diametrul
D
c
sunt ntrerupte (v.fig. 4.14).
Fig. 4.14. Cordoane ntrerupte.
ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- 67 -


n aceast sittuaie, calculul nu se mai poate face dect la forfecare. Astfel,
dac pe fiecare parte a roii sunt n
c
cordoane de deschidere unghiular o (n radiani),
atunci:

fas
c
c c
c c
c
c , fs
a 2
2
a 7 , 0 D
a n 2
T
t s
|
.
|

\
|


o
= t (4.43)
Relaia poate fi folosit i pentru dimensionare, adic pentru determinarea
unghiului o minim necesar dac se impune numrul cordoanelor n
c
.