163 192 Roti Dintate

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
- 163 -

Capitolul 12

TRANSMISII CU ROI DINATE
/1, 8, 10, 17, 19/


- 164 -

12.1. GENERALITI

Un angrenaj este un mecanism elementar format din dou roi dinate care
transmit putere i turaie (deci moment de torsiune) ntre doi arbori, prin forma
conjugat a dinilor, fr element intermediar felxibil.
Observaie - Angrenajul poate fi format i dintr-o roat dinat i o cremalier, caz
n care micarea de rotaie este transformat n micare de translaie
(sau invers).

Fig.12.1. Tipuri de angrenaje i roi dinate.

a) Clasificare

Dup raportul de transmitere, angrenajele sunt:
- reductoare, dac i > 1;
- multiplicatoare, dac i < 1.
Observaie - Raportul de transmitere al unui angrenaj este constant.
Dup poziia relativ a axelor, angrenajele sunt:
- cu axe paralele (v.fig. 12.1.a i d);
- cu axe concurente (v.fig. 12.1.b);
- cu axe ncruciate (v.fig. 12.1.c).
Dup forma roilor, acestea sunt:
- cilindrice (v.fig. 12.1.a,c,d,f,g i h);
- conice (v.fig. 12.1.b);
- hiperboloidale (v.fig. 12.1.e).
Dup direcia dinilor, roile sunt:
- cu dini drepi (v.fig. 12.1.f);
- cu dini nclinai (v.fig. 12.1.g);
- cu dini curbi (v.fig. 12.1.h).

- 165 -

Dup forma profilului dinilor, dantura roilor este:
- evolventic;
- cicloidal;
- n arc de cerc.
Dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire, angrenajele sunt:
- exterioare (v.fig. 12.1.a,b i c);
- interioare (v.fig. 12.1.d).

b) Avantaje i dezavantaje

Avantaje:
- raport de transmitere constant;
- portan mare;
- siguran mare n funcionare;
- randament ridicat;
- gabarit redus.
Dezavantaje:
- tehnologie de execuie i montaj costisitoare;
- sunt zgomotoase;
- nu asigur protejarea transmisiei din care fac parte.

c) Moduri de distrugere

Modurile de distrugere ale angrenajelor fac obiectul unui standard.
Ruperea prin oboseal de ncovoiere la piciorul dintelui este principala
form de deteriorare la roilor dinate confecionate din oel i durificate superficial
(cu duritatea Brinell pe flanc HB
flanc
> 3500 MPa), font sau material plastic.
Modul de deteriorare este schiat n figura 12.2.a. ncovoierea variabil n
timp produs de fora normal F
n
, face ca fisurile superificiale existente n zona
concentratorului de tensiuni (n zona racordrii de la baza dintelui) s se propage spre
interior. Astfel, treptat, seciunea ncastrrii dintelui n corpul roii se micoreaz,
scade rezistena la ncovoiere i la un moment dat se produce brusc ruperea. Aspectul
rupturii prin oboseal este lucios pe zona de propagare n timp a fisurilor, respectiv
cristalin pe zona corespuntoare desprinderii brute a dintelui.
Soluii pentru evitarea acestui mod de distrugere sunt:
- mrirea seciunii ncastrrii dintelui n corpul roii prin creterea
modulului danturii i/sau prin corijarea pozitiv a profilului danturii;
- micorarea concentratorului de tensiuni prin mrirea razei de
racordare de la piciorul dintelui.
Ruperea static este cauzat att de suprasarcini i/sau ocuri, ct i de
erorile inerente de execuie i montaj. Datorit acestora din urm ncrcarea dintelui
este neuniform pe limea sa. Ca urmare este posibil ruperea brusc a unei poriuni
dinspre capul dintelui (v.fig. 12.2.b). Aspectul rupturii este evident cristalin.

- 166 -

Fig.12.2. Principalele moduri de distrugere ale roilor dinate.

Soluii pentru prevenirea ruperii statice sunt:
- creterea preciziei de execuie i montaj;
- evitarea suprasarcinilor i/sau ocurilor prin prevederea unui sistem de
protecie al transmisiei.
Pittingul (oboseala superficial de contact) este principala form de
deteriorare la roile dinate confecionate din oel i nedurificate superficial (cu
duritatea Brinell pe flanc HB
flanc
s 3500 MPa). Ciupiturile apar n zona n care raza
de curbur echivalent a contactului este minim i tensiunea hertzian de contact
este maxim (v.fig. 12.2.c). Pittingul incipient din perioada de rodaj nu este
periculos, dar n timp pittingul progresiv poate duce la scoaterea din uz a
angrenajului.
Msurile care se pot lua pentru prevenirea pittingului sunt:
- durificarea superficial a flancurilor dinilor;
- superfinisarea flancurilor dinilor;
- micorarea razei de curbur echivalente a contactului prin utilizarea
unor angrenaje cu dantura deplasat plus.
Gripajul este principala form de deteriorare a angrenajelor melcate, a cror
funcionare este caracterizat de ncrcri mari i de viteze de alunecare mari ntre
flancuri. Benzile de gripaj, datorate uzrii adezive apar spre capul i respectiv
piciorul dintelui (v.fig. 12.2.d) adic n zonele n care viteza de alunecare dintre
flancuri are valori mari.


- 167 -

Pentru prevenirea gripajului se pot adopta urmtoarele msuri:
- utilizarea unui cuplu de materiale antigripaj, deci cu sudabilitate
redus i cu diferen de duritate;
- superfinisarea flancurilor dinilor;
- aditivarea lubrifiantului cu aditiv de extrem presiune (EP).
Observaie - Mai sunt i alte forme de deteriorare a angrenajelor (abraziv, coroziv
etc.).

d) Materiale

Majoritatea roilor dinate sunt confecionate din oeluri. Acestea pot fi
nedurificate superficial dac sunt din oel laminat de uz general (simbol OL), oel
turnat (OT), oel laminat de calitate (OLC) sau aliat, tratat termic prin mbuntire.
Mai frecvent se utilizeaz oelurile durificate superficial. Acestea sunt oeluri
laminate de calitate sau aliate, tratate termic prin clire sau termochimic prin
cementare sau nitrurare.
Alte materiale folosite pentru confecionarea roilor dinate sunt fontele,
bronzurile (n special la roile melcate) i materialele plastice.

12.2. ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINI DREPI

12.2.1. Flancurile dinilor

a) Legea fundamental a angrenrii

Aceast lege stabilete cum trebuie s fie suprafeele flancurilor dinilor astfel
nct raportul de transmitere i al angrenajului s fie constant.
n figura 12.3, este schiat momentul n care angrenarea se face ntr-un punct
oarecare Y. Roata conductoare are axa O
1
i vitea unghiular e
1
= ct. Roata condus
are axa O
2
i viteza unghiular e
2
. Pentru ca raportul de transmitere i = e
1
/e
2
s fie
constant, trebuie ca e
2
s fie constant.
Normala comun pe cele dou flancuri se noteaz cu nn i intersecteaz
dreapta O
1
O
2
n punctul C. Tangenta comun celor dou flancuri, perpendiculare n Y
pe nn, se noteaz cu tt.
Vitezele periferice ale celor dou roi, corespunztoare punctului Y sunt v
y1
=
e
1
r
y1
i v
y2
= e
2
r
y2
. Vectorii corespunztori acestor viteze pot fi descompui pe
direciile nn i respectiv tt. Componentele normale v
y1n
i v
y2n
trebuie s fie egale
pentru c:
- dac v
y1n
> v
y2n
, dintele roii 2 ar fi deformabil;
- dac v
y1n
< v
y2n
, dintele roii conduse 2 s-ar desprinde de dintele roii
conductoare 1.
Deci:

2 y 2 y 2 1 y 1 y 1
cos r cos r o e = o e (12.1)

- 168 -

Dac T
1
i T
2
sunt picioa-
rele perpendicularelor coborte din
O
1
i O
2
pe normala nn, atunci se
poate scrie:

. ct
C O
C O
T O
T O
cos r
cos r
i
1
2
1 1
2 2
1 y 1 y
2 y 2 y
2
1
= = =
=
o
o
=
e
e
=
(12.2)
innd cont c distana
dintre axele celor dou roi, O
1
O
2
,
este constant, din relaia (12.2)
rezult c punctul C este fix. Mai
mult dect att, dreapta nn, care
trece punctul fix C, este nclinat
fa de perpendiculara dus n C pe
dreapta O
1
O
2
cu unghiul constant
o
w
, deci este la rndul ei fix.
Astfel, se poate enuna legea fun-
damental a angrenrii: un angrenaj
Fig.12.3. Schi pentru stabilirea legii
fundamentale a angrenrii.
are raport de transmitere constant dac flancurile dinilor sunt astfel nct normala lor
comun n orice punct de angrenare este o dreapt fix care trece printr-un punct fix
al liniei care unete axele roilor, punct determinat de raportul de transmitere.
Observaii
Cnd angrenarea se face n orice punct Y = C, componentele tangeniale ale
vitezelor periferice (v
y1t
i v
y2t
) sunt nenule i diferite ntre ele, astfel nct
micarea relativ dintre flancuri este att de rostogolire ct i de alunecare.
Cnd angrenarea se face n punctul C, componentele tangeniale ale vitezelor
periferice sunt nule astfel nct micarea relativ dintre flancuri este numai de
rostogolire. De aceea, C se numete punct de rostogolire, iar toate elementele
geometrice corespunztoare lui, pentru care se utilizeaz indicele w, se numesc
de rostogolire (razele r
w1(2)
, unghiul o
w
etc.).
Cercurile de raze constante r
b1
= O
1
T
1
i respectiv r
b2
= O
2
T
2
se numesc cercuri de
baz.

b) Curbe utilizate pentru flancuri

Curbele care verific legea fundamental a angrenrii i pot fi utilizate pentru
flancurile roilor dinate se numesc ciclice. Ele sunt descrise de un punct al unui
cerc (rulet) care se rostogolete fr alunecare pe o curb fix (baz).
n cazul particular n care att ruleta ct i baza sunt cercuri, curbele ciclice se
numesc cicloide, mai precis:
- epicicloid, cnd ruleta este n exteriorul bazei (v.fig. 12.4.a);
- hipocicloid, cnd ruleta este n interiorul bazei (v.fig. 12.4.b);

- 169 -

- cicloid, atunci cnd cercul de baz are raza infinit fiind o dreapt
(v.fig. 12.4.c);
- evolvent, cnd cercul rulet are raza infinit fiind drept (v.fig.
12.4.d).

Fig.12.4. Curbe utilizate pentru flancurile dinilor.

Practic, dintre cele patru cicloide, cea mai utilizat pentru flancurile dinilor
este evolventa att pentru c este mai uor de generat prin prelucrare ct i pentru c
asigur o funcionare bun chiar i n cazul unor abateri mici ale distanei O
1
O
2
dintre
axelor roilor.
Deci, evolventa este descris de un punct al unei drepte care se rostogolete
fr alunecare pe cercul de baz care este fix.

c) Geometria evolventei

Evolventa poate fi definit ntr-un
sistem de coordonate polare (v.fig. 12.5).
Cercul fix, de baz, are centrul n O i raza r
b
.
Dreapta rulet este iniial tangent la cercul de
baz n punctul T
0
, care coincide cu primul
punct al evolventei Y
0
, care are coordonata
radial r
b
, iar pe cea unghiular u. Prin
rostogolirea fr alunecare pe cercul de baz a
dreptei rulet, se descrie evolventa, un punct
oarecare al acesteia fiind Y (de coordonate r
y
i
u
y
) atunci cnd punctul de tangen este T.
Fig.12.5. Geometria evolventei.

C

- 170 -

Notnd cu o
y
unghiul de presiune al evolventei corespunztor punctului
oarecare Y (unghiul sub care se vede segmentul YT al tangentei la cercul de baz),
coordonata radial r
y
este:

b
y
b
y
r
cos
r
r >
o
= (12.3)
Din relaia (12.3) rezult c nu se poate genera evolvent n interiorul cercului de
baz. De asemenea rezult c raza de baz este un invariant:

y y b
cos r r o = (12.4)
Pentru determinarea coordonatei unghiulare u
y
se consider egalitatea dintre
arcul de cerc T T
o
i segmentul de tangen YT. Dac unghiurile u
y
i o
y
se exprim
n radiani atunci:

( )
o =
o + u =
y b
y y b 0
tg r YT seg
r T T arc
(12.5)
de unde rezult:

y y y y y
inv ev tg o = o = o o = u (12.6)
n domeniul roilor dinate, prin intermediul expresiei din relaia (12.6), a
coordonatei unghiulare u
y
se definete o funcie care se noteaz cu ev i se numete
evolvent sau se noteaz cu inv i se numete involut. Argumentul unghiular al
funciei se poate exprima i n grade sexagesimale:

0
y y y y
180
tg inv ev
t
o o = o = o (12.7)
Pentru calculul la pitting, este util expresia razei de curbur a evolventei ntr-
un punct oarecare Y. Se poate arta c aceasta este tocmai lungimea segmentului Y
T

al tangentei:

y b y
tg r YT seg o = = (12.8)

12.2.2. Elementele geometrice ale unei roi

Flancurile dinilor sunt suprafee evolventice
care se genereaz prin danturare. Conform figurii
12.6, o suprafa evolventic este descris de o
dreapt a unui plan (rulet) care se rostogolete fr
alunecare pe un cilindru fix (baz).
La o roat dinat cilindric cu dini drepi,
direcia dinilor este paralel cu axa roii. De aceea,
cu excepia cotei axiale b, care este limea roii,
toate celelalte elemente geometrice pot fi precizate
ntr-un plan perpendicular pe axa roii (v.fig. 12.7).
Deci, n loc de cilindri se poate vorbi de cercuri.
Fig.12.6. Generarea flancului.


- 171 -

Fig.12.7. Geometria unei roi. Fig.12.8. Cremaliera de referin.

Astfel, n direcie radial, dinii sunt delimitai de cercul de cap C
a
spre
exterior i respectiv de cercul de picior C
f
spre interior. Elementele legate de cercul de
cap au indicele a (de ex. d
a
diametrul de cap; o
a
unghiul de presiune ale
evolventei pe cercul de cap, h
a
nlimea capului dintelui; s
a
arcul dintelui pe
cercul de cap etc.), iar cele legate de cercul de picior au indicele f (de ex. d
f
; o
f
; h
f
;
f
raza de racordare de la piciorul dintelui etc.).
n afar de cercul de baz C
b
, pentru elementele cruia se folosete indicele
b (de ex. d
b
etc.) mai prezint interes cercul de divizare C, ale crui elemente nu au
prevzut un indice special (de ex. d; o; s - arcul dintelui pe cercul de divizare; e
arcul golului dintre doi dini pe cercul de divizare; p pasul de divizare etc.). Cercul
de divizare se definete prin condiia ca arcul dintelui s fie egal cu cel al golului:
2 / p e s = = (12.9)
Diametrele de cap i respectiv de picior sunt:

=
+ =
f f
a a
h 2 d d
h 2 d d
(12.10)
nlimea h a dintelui este:
( ) 2 / d d h
f a
= (12.11)
Legtura dintre diferitele diametre cracteristice danturii se poate face conform
relaiei (12.4) prin intermediul diametrului de baz:

f f a a b
cos d cos d cos d d o = o = o = (12.12)
Dac roata dinat are z dini, atunci circumferina cercului de divizare este:
p z d = t (12.13)
Rezult c diametrul de divizare se poate determina cu relaia:
z m z
p
d =
t
= (12.14)
unde m = p/t se numete modulul danturii.
C
C
C
C

- 172 -

Pentru ca s poat angrena, dou roi dinate trebuie s aib acelai pas de
divizare, deci acelai modul. Rezult c danturarea lor trebuie s se fac cu scule
caracterizate de acelai modul, sau chiar cu aceiai scul. Pentru reducerea numrului
de scule de danturat, modulul este standardizat printr-un ir de valori discrete.
Pentru asigurarea interschimbabilitii roilor dinate, elementele geometrice
dimensionale ale cremalierei de referin sunt standardizate n funcie de modul
(v.fig. 12.8).
Observaie - Cremaliera este o roat dinat care are (teoretic) un numr infinit de
dini la care flancurile nu mai sunt evolventice, ci rectilinii.
Tot n figura 12.8 mai sunt reprezentate cremaliera generatoare i profilul
conjugat. Cremaliera generatoare este exact negativul cremalierei de referin i
corespunde sculei cu care s-ar dantura aceasta. Toate elementele legate de scul au
suplimentar indicele 0. Profilul conjugat corespunde roii dinate cu care se face
angrenarea n timpul funcionrii. De aceea profilul conjugat difer de cel al sculei
prin existena jocului la capul i respectiv piciorul dintelui.
Unghiul de nclinare al flancurilor dinilor cremalierei, are valoarea
standardizat o
0
= 20
0
. nlimea dinilor este mprit n cap i picior de ctre linia
de referin a sculei (LR), care se definete prin condiia ca grosimea dintelui s fie
egal cu cea a golului:
2 / m 2 / p e s
0 o o
t = = = (12.15)
Celelalte elemente geometrice dimensionale ale cremalierei de referin sunt
standardizate n funcie de modul prin intermediul unor coeficieni adimensionali:
- nlimea capului dintelui, m m h h
*
a 0 a 0
= = , deci 1 h
*
a 0
= ;
- nlimea piciorului dintelui, m 25 , 1 m h h
*
f 0 f 0
= = , deci 25 , 1 h
*
f 0
= ;
- jocul la capul/piciorul dintelui, m 25 , 0 m c c
*
0 0
= = , deci 25 , 0 c
*
0
= ;
- raza de racordare de la piciorul dintelui, m 38 , 0 m
*
f 0 f 0
= = , deci
38 , 0
*
f 0
= .
Dantura generat cu o scul de tip cremalier este de trei tipuri n funcie de
poziia relativ a sculei fa de axa semifabricatului (v.fig. 12.9). Poziia relativ
poate fi caracterizat prin valoarea algebric a coeficientului deplsrii de profil x
(deplasarea propriu-zis este xm).
Dantura nedeplasat (x = 0), se obine cnd linia de referin a sculei este tangent
la cercul de divizare al semifabricatului (v.fig. 1.29.a). nlimile capului dintelui
i piciorului dintelui au valori standardizate.
Dantura cu deplasare pozitiv (x > 0), se obine prin ndeprtarea sculei fa de
semifabricat. Deci, linia de referin a sculei este exterioar cercului de divizare al
semifabricatului. nlimea capului dintelui crete cu valoarea deplasrii, iar cea a
piciorului dintelui scade cu aceeiai valoare.
Dantura cu deplasare negativ (x < 0) rezult atunci cnd linia de referin a sculei
este secant cercului de divizare al sculei. n acest caz, capul dintelui se scurteaz
iar piciorul dintelui se mrete cu valoarea deplasrii.


- 173 -

Fig.12.9. Tipuri de deplasri.

Pentru toate cele trei tipuri de danturi, diametrele de cap i respectiv picior se
determin cu relaia:

( )
( )
= =
+ + = + =
-
-
x h m 2 d h 2 d d
x h m 2 d h 2 d d
f 0 f f
a 0 a a
(12.16)

12.2.3. Elementele geometrice i cinematice ale angrenajului

Principalele elemente geometrice
caracteristice angrenrii a dou roi
cilindrice cu dini drepi sunt prezentate n
figura 12.10. Roata conductoare, plasat n
partea de jos a schiei, are axa O
1
i viteza
unghiular e
1
. Roata condus are axa O
2
i
viteza unghiular e
2
. Cele dou roi au
cercurile de cap C
a1
i C
a2
, cercurile de
picior C
f1
i C
f2
i razele de baz O
1
T
1
i
O
2
T
2
.
Pe dreapta T
1
T
2
se gsesc, conform
legii fundamentale a angrenrii, toate
punctele de contact dintre flancurile dinilor
celor dou roi. De aceea dreapta T
1
T
2
se
numete linie de angrenare.
Pentru o pereche de dini angrenarea
ncepe n punctul A n care cercul de cap C
a2
intersecteaz T
1
T
2
i se termin n punctul
E corespunztor interseciei dintre C
a1
i
T
1
T
2
.
Fig.12.10. Elementele geometrice ale
angrenajului.

C
C
C
C
C
C
C

- 174 -

Punctul A se numete de intrare n angrenare, iar E de ieire din
angrenare. Punctul C, situat att pe T
1
T
2
ct i pe O
1
O
2
, se numete de rostogolire
sau "polul angrenrii". Segmentul AE, format din toate punctele efective de contact
dintre flancurile dinilor, se numete de angrenare.
Pentru ca raportul de transmitere i s fie constant trebuie ca angrenarea s fie
continu. Aceasta presupune ca n momentul n care o pereche de dini intr n
angrenare n A, precedenta pereche s fie nc n angrenare ntr-un punct D, iar cnd
o pereche de dini iese din angrenare n E, urmtoarea pereche s fie deja n
angrenare ntr-un punct B. Rezult c atunci cnd angrenarea se face n puncte ale
segmentelor AB i DE n angrenare se afl dou perechi de dini, iar cnd angrenarea
se face n puncte ale segmentului BD n angrenare se afl o singur pereche de dini.
Astfel, B se numete punct interior de angrenare singular, iar D punct exterior de
angrenare singular, AB i DE sunt segmente de angrenare dubl, iar BD
segment de angrenare singular.
Observaie - Distana dintre A i D (respectiv B i E) reprezint distana dintre doi
dini consecutivi (pasul) pe linia de angrenare care este tangent la
cercurile de baz ale celor dou roi. Deci AD = BE = p
b
.
Pe lng elementele geometrice menionate, la montarea angrenajului apar
i elementele rostogoirii:
- diametrele de rostogolire, d
w1(2)
= O
1(2)
C, diferite n general de cele de
divizare, d
1(2)
= mz
1(2)
;
- distana dintre axele O
1
i O
2
(standardizat printr-un ir de valori), a
w

= (d
w1
+ d
w2
)/2, diferit n general de distana dintre axe de referin, a
= (d
1
+ d
2
)/2 = m(z
1
+ z
2
)/2;
- unghiul de rostogolire, o
w
, diferit n general de o = 20
0
.
Conform relaiei (12.4):

( ) ( ) ( ) w
2 1
w 2 1
2 1
b
cos d cos d d o = o = (12.17)
Rezult c diametrele de rostogolire se pot scrie n funcie de cele de divizare:

( ) ( )
w
2 1
2 1
w
cos
cos
d d
o
o
= (12.18)
Deci:

w
w
cos
cos
a a
o
o
= (12.19)
de unde:

|
|
.
|
\
|
o = o cos
a
a
arccos
w
w
(12.20)
Observaie - n succesiunea normal a calculelor, mai nti se stabilete valoarea
standardizat a distanei dintre axe a
w
, apoi se stabilete unghiul o
w
cu
relaia (12.20), iar n final se calculeaz diametrele de rostogolire d
w1(2)

cu relaiile (12.18).

- 175 -

Se poate arta c pornind de la condiia ca angrenarea s se fac fr joc ntre
flancuri:

( ) ( ) 1 2 w 2 1 w
e s = (12.21)
se ajunge la relaia:

( )
2 1
2 1
w
z z
tg x x 2
inv inv
+
o +
+ o = o (12.22)
care se utilizea pentru determinarea sumei coeficienilor deplasrilor de profil pentru
cele dou roi, x
1
+ x
2
. n funcie de aceast sum, angrenajele sunt de patru feluri.
Nedeplasate, dac x
1
= x
2
= 0. n acest caz, conform relaiilor (12.22), (12.18) i
(12.19) rezult o
w
= o = 20
0
, d
w1(2)
= d
1(2)
i a
w
= a.
Zero deplasate, dac x
1(2)
= 0 dar x
1
+ x
2
= 0. i n acest caz o
w
= o = 20
0
, d
w1(2)
=
d
1(2)
i a
w
= a.
Deplasate plus, dac x
1
+ x
2
> 0. n acest caz, innd cont de monotonia funciilor
inv i cos pentru valorile uzuale ale unghiurior o
w
i o, rezult o
w
> o = 20
0
, d
w1(2)

> d
1(2)
i a
w
> a.
Deplasate minus, dac x
1
+ x
2
< 0. n caz c o
w
< o = 20
0
, d
w1(2)
< d
1(2)
i a
w
< a.
Pentru determinarea elementului cinematic al angrenajului, care este raportul
de transmitere i, se ine cont c n punctul de rostogolire C vitezele periferice ale
celor dou roi sunt egale (v
C1
= v
C2
):

1
2
1
2
1 w
2 w
2 w 2 C
1 w 1 C
2
1
2
1
z
z
d
d
d
d
d / v 2
d / v 2
n
n
i = = = =
e
e
= = (12.23)
Observaie - Raportul de transmitere nominal al unui angrenaj este standardizat.
De aceea, se consider c raportul efectiv, z
2
/z
1
, este corect dac
abaterea sa de la cel nominal se ncadreaz ntre nite limite admisibile.

12.2.4. Condiiile unei corecte generri i angrenri

a) Subtierea

Subtierea este fenomenul de slbire a dintelui unei roi dinate la baz,
datorit ptrunderii tiurilor sculei n interiorul cercului de baz i generrii de
suprafee neevolventice.
Este evident c subtierea trebuie evitat pentru c ea micoreaz rezistena
dintelui la solicitarea de ncovoiere prin oboseal de la piciorul dintelui.
Conform figurii 12.11, pentru ca subtierea s nu apar trebuie ca ultimul
punct al evolventei generate Y, s fie ntre punctele C (de rostogolire la danturare) i
T (de tangen a liniei de angrenare nn cu cercul de baz), adic s fie ndeplinit
inegalitatea:
TC YC s (12.24)
Inegalitatea este valabil i pentru proieciile celor dou segmente pe dreapta
OC:

1 1 1
OT OC C T C Y = s (12.25)

- 176 -

innd cont de elementele
geometrice standardizate ale cremalierei de
referin, relaia (12.25) se poate scrie:

0
2
0
2
0 b
sin
2
mz
cos
2
mz
2
mz
cos r
2
mz
xm m
o = o
= o s
(12.26)
Deci, pentru evitarea subtierii,
numrul de dini trebuie s fie:

( )
( )
min
0
2
z x 1
sin
x 1 2
z =
o
> (12.27)
n relaia (12.27), z
min
= 2/sin
2
o
0
=
2/sin
2
20
0
~ 17, este numrul minim de dini
pe care trebuie s l aib o roat cu dantura
nedeplasat (x = 0) pentru ca s nu prezinte
fenomenul de subtiere.
Fig.12.11. Schi pentru subtiere.
Dac totui, trebuie generat o roat cu un numr de dini z < z
min
, atunci
subtierea se poate evita printr-o deplasare pozitiv a danturii cu coeficientul minim
x
min
> (z
min
- z)/z
min
.

b) Ascuirea

Ascuirea este fenomenul de micorare a arcului s
a
pe cercul de cap al danturii
(v.fig. 12.7), datorit unei deplasri pozitive de profil prea mari.
Ascuirea trebuie evitat pentru c favorizeaz producerea ruperii statice a
dinilor. Practic se verific prin calcule dac:

>
erficial sup ta nedurifica dantura la m 2 , 0
erficial sup durificata dantura la m 4 , 0
s
a
(12.28)
Observaie - Se consider valori admisibile diferite n funcie de durificarea
flancurilor dinilor, pentru c o roat cu dantura durificat superficial se
caracterizeaz printr-un numr mic de dini (z+) i modul mare (m|), n
timp ce una cu dantura nedurificat superficial are un numr mare de
dini (z|) i modulul mic (m+).

c) Interferena

Interferena este fenomenul de slbire a dintelui unei roi la baz, datorit
angrenrii cu dinii roii conjugate, deci n funcionare, n puncte din interiorul
cercului de baz (neevolventice).
Pentru evitarea interferenei se verific dac punctul de intrare n angrenare al
roii conductoare (A
1
) i respectiv punctul de ieire din angrenare al roii conduse
(E
2
) sunt pe poriunile evolventice ale flancurilor dinilor (v.fig,. 12.12):
C

- 177 -

>
>
2 L 2 E
1 L 1 A
d d
d d
(12.29)
n figura 12.12 i n relaia
(12.29), L
1
i L
2
sunt ultimele puncte
situate pe poriunilor evolventice (de la
care ncep zonele de racordare cu
cercurile de picior).
Fig.12.12. Schi pentru ascuire.

d) Jocul la capul dintelui

Conform figurii 12.10, jocurile corespunztoare dinilor celor dou roi sunt:
( ) 2 / d d a c
) 1 ( 2 f ) 2 ( 1 a w ) 2 ( 1
+ = (12.30)
Utiliznd expresiile (12.16) ale diametrelor de cap i picior i innd cont c
(d
1
+ d
2
)/2 = a, rezut:
( )
2 1 o W ) 2 ( 1
x x m mc a a c + + =
-
(12.31)
La angrenajele nedeplasate sau zero depasate (x
1
+ x
2
= 0), c
1(2)
=
*
0
c m =
0,25m, deci jocurile au valoarea standardizat.
La angrenajele deplasate plus sau minus (x
1
+ x
2
= 0), c
1(2)
=
*
0
c m = 0,25m.
n aceste situaii trebuie verificat dac c
1(2)
> 0,1m. Dac aceast inegalitate nu se
verific se recurge la scurtarea capului dintelui astfel nct jocul s aib o valoare
prescris c
p
> 0,1m. mpunnd aceast valoare prescris de exemplu (c
p
= 0,25m),
diametrele de cap devin:

) 1 ( 2 f p w ) 2 ( 1 a
d c 2 a 2 d = (12.32)

e) Gradul de acoperire

Gradul de acoperire se definete ca raport ntre segmentul de angrenare i
pasul de baz:

BE
AE
AD
AE
p
AE
b
= = = c (12.33)
i reprezint numrul mediu de perechi de dini aflate n angrenare. Pentru ca raportul
de transmitere al angrenajului s fie constant, gradul de acoperire trebuie s fie
supraunitar.
Pe baza figurii 12.13, se poate scrie:
1 , 1
p
sin a r r r r
p
T T A T E T
b
W W
2
2 b
2
2 a
2
1 b
2
1 a
b
2 1 2 1
>
o +
=
+
= c (12.34)


- 178 -

12.2.5. Forele nominale din angrenaj

n timpul angrenrii, n orice punct situat
pe segmentul de angrenare AE, dintele conductor
acioneaz asupra celui condus cu fora normal
F
n2
. Pe principiul aciunii i reaciunii, dintele
conductor este solicitat de cel condus cu fora
normal F
n1
, care are acelai modul ca i F
n2
, dar
sens contrar.
Cnd contactul se face n punctul de
rostogolire C, sistemul de fore este cel schiat n
figura 12.14. Forele normale F
n1(2)
i respetiv
tangeniale F
t1(2)
.
Observaie: Direciile de descompunere
sunt n legtur cu cercurile de rostogolire ale
celor dou roi.
La angrenajele obinuite, ordinul de
mrime al forelor face ca ele s se poat calcula
cu o bun aproximaie considernd diametrele de
divizare n locul celor de rostogolire.
Astfel, forele tangeniale se determin n
funcie de momentele de torsiune cu relaiile:

) 2 ( 1
) 2 ( 1 t
) 2 ( 1 w
) 2 ( 1 t
) 2 ( 1 t
d
M 2
d
M 2
F ~ = (12.35)
Cu forele tangenialde se stabilesc att
forele radiale:
o ~ o = tg F tg F F
) 2 ( 1 t w ) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 r
(12.36)
ct i cele normale:

o
=
cos
F
F
) 2 ( 1 t
) 2 ( 1 n
(12.37)
Observaie - Practic este suficient s se calculeze
forele numai pentru una dintre cele
dou roi pentru c F
t1
= F
t2
, F
r1
=
F
r2
i F
n1
= F
n2
.
Fig.12.13. Schi pentru
gradul de acoperire.
Fig.12.14. Schi pentru
calculul forelor.

12.2.6. Calcule de rezisten

a) Calculul la pitting

Acesta este calculul principal pentru angrenajele cu dantura nedurificat
superficial (HB
flanc
s 3500 MPa).
Schia aferent modelului de calcul este prezentat n figura 12.15. Se admit
urmtoarele ipoteze simplificatoare:

- 179 -

- tensiunea de contact maxim, o
H
, se determin cu relaia lui Hertz
pentru contactul a doi cilindri cu axe paralele, avnd razele
1
i
2

egale cu razele de curbur a celor dou evolvente n punctul de
contact:

r
r 1 n
H
E
b
F
418 , 0
= o (12.38)
- dei tensiunea hertzian este maxim n punctul interior de angrenare
singular B, calculul se face pentru punctul de rostogolire C.

Fig.12.15. Schi pentru calculul la pitting.
Fig.12.16. Schie pentru factorii de
corecie.

n relaia (12.38), modulul de elasticitate longitudinal echivalent (sau redus) al
contactului se determin n funcie de modulele de elasticitate longitudinale ale
materialelor din care sunt confecionate danturile celor dou roi:

2 1 r
E
1
E
1
E
2
+ = (12.39)
Pe baza relaiei (12.8), raza de curbur echivalent (sau redus) a contactului
n punctul de rostogolire C, este:

i
1 i
cos tg d
2
d i
1
d
1
cos tg
2
cos d
1
cos d
1
tg
2
tg d
2
tg d
2
CT
1
CT
1 1 1 1
w 1
1 1 w 2 1 w
w 2 b w 1 b 2 1 2 1 r
+
o o
=
=
|
|
.
|
\
|
+
o o
=
|
|
.
|
\
|
o
+
o o
=
=
o
+
o
= + =
(12.40)
innd cont de (12.40) i de (12.37), relaia (12.38) devine:

- 180 -

i
1 i
b d
F
cos tg
E 2
418 , 0
1
1 t
2
w
H
+

o o
= o (12.41)
n relaia (12.41) se noteaz cu Z
E
factorul elasticitii:

r E
E 418 , 0 Z = (12.42)
i cu Z
H
factorul zonei de contact:

o o
=
2
w
H
cos tg
2
Z (12.43)
Astfel se obine relaia de verificare la pitting:

Ha C H H V A
1
1 t
H E H
K K K K K
i
1 i
b d
F
z z z o s
+
= o
| o c
(12.44)
n care s-au introdus diveri factori de corecie pentru a compensa diferenele care
exist ntre complexitatea angrenrii reale i simplitatea modelului Hertz utilizat:
- Z
E
, factorul gradului de acoperire;
- K
A
, factorul regimului de funcionare, care ine cont de caracteristicile
de funcionare ale mainii motoare i mainii de lucru;
- K
V
, factorul dinamicitii sarcinii, care ine cont c ncrcarea unei
perechi de dini variaz brusc de-a lungul liniei de angrenare (de la
0 la F
n
/2 n A, de la F
n
/2 la F
n
n B, de la F
n
la F
n
/2 n D i de la F
n
/2 la
0 n E);
- K
Ho
, factorul repartiiei frontale a sarcinii (v.fig. 12.16.a) pentru
calculul la pitting;
- K
H|
, factorul repartiiei axiale a sarcinii (v.fig. 12.16.b) pentru calculul
la pitting;
- K
C
, factorul punctului de rostogolire, care ine cont c tensiunea
hertzian este maxim n punctul B i nu n C.
Observaii
Factorii de corecie din relaia (12.44) sunt dai n standardele de calcul i n
literatura de specialitate n general, numai pentru angrenajele cilindrice cu dini
drepi. ns, graficele, tabelele sau relaiile analitice respective pot fi folosite i
pentru un alt tip de angrenaj prin considerarea elementelor angrenajului cilindric
cu dini drepi echivalent al acestuia.
Roile dinate cu dantura deplasat pozitiv au o rezisten mai mare la pitting dect
cele cu dantura nedeplasat, pentru c sunt caracterizate de raze de curubr ale
evolventei mai mari.
La dimensionarea angrenajului, cu ajutorul unor artificii, din relaia (12.44) se
determin distana dintre axe a
w
care se standardizeaz.

b) Calculul la ncovoiere prin oboseal la piciorul dintelui

Acesta este calculul principal pentru roile dinate cu dantura durificat
superificial (HB
flanc
> 3500 MPa).

- 181 -

Schia pe baza cruia se determin relaia de calcul este prezentat n figura
12.17. Se admit cteva ipoteze simplificatoare.

Dintele este solicitat la fora F
n
n punctul E
1
(de ieire din angrenare al roii 1), sau n A
2
(de intrare n angrenare al roii 2), ca i cnd
gradul de acoperire al angrenajului ar fi c = 1.
Seciunea ncastrrii dintelui n corpul roii
este determinat de punctele de intersecie ale
racordrilor de la piciorul dintelui cu dreptele
nclinate cu 30
0
fa de axa de simetrie a
dintelui.
Dintre cele trei solicitri corespunztoare
forei normale F
n
translatat pn n punctul
X de intersecie al liniei de angrenare T
1
T
2
cu
axa de simetrie a dintelui (componenta
radial F
rx
d compresiune, iar cea tangenial
F
tx
d forfecare i ncovoiere), calculul se
face numai pentru ncovoiere, celelalte dou
solicitri fiind considerate neglijabile.
Fig.12.17. Schi pentru ncovoierea
prin oboseal la piciorul dintelui.
Cu notaiile utilizate n figura 12.17, tensiunea de ncovoiere la piciorul
dintelui este:

( )
( )
2
x
x tx
2
2
x
x tx
F
m / s
m / h 6
m b
F
m m
m
6
s b
h F
= o (12.45)
Observaie - n relaia (12.45), amplificarea tensiunii de ncovoiere cu m
2
/(mm) are
scopul punerii n eviden a mrimilor adimensionale h
x
/m i respectiv
s
x
/m.
innd cont c:

x
t
x n tx
cos
cos
F
cos F F o
o
= o = (12.46)
tensiunea de ncovoiere devine:

( )
( ) o
o
= o
cos m / s
cos m / h 6
m b
F
2
x
x x t
F
(12.47)
Notnd cu Y
F
factorul de form:

( )
( ) o
o
=
cos m / s
cos m / h 6
Y
2
x
x x
F
(12.48)
se obine relaia de verificare la ncovoiere prin oboseal la piciorul dintelui:

( )
( )
( ) ( ) Fa 2 1 S 2 1 F F F V A
2 1
) 2 ( 1 t
2 1 F
Y Y Y K K K K
m b
F
o s
= o
c | o
(12.49)
n care s-au introdus diveri factori de corecie ai forei nominale:

- 182 -

- K
A
, factorul regimului de funcionare;
- K
V
, factorul dinamicitii sarcinii;
- K
Fo
, factorul repartiiei frontale a sarcinii (v.fig. 12.16.a) pentru
calculul la ncovoiere;
- K
F|
, factorul repartiiei axiale a sarcinii (v.fig. 12.16.b) pentru calculul
de ncovoiere;
- Y
S
, factorul concentratorului de tensiuni, care ine cont de raza de
racordare de la piciorul dintelui;
- Y
c
, factorul gradului de acoperire.
Observaii
Relaia (12.49) se aplic pentru fiecare dintre roile angrenajului.
Precizrile fcute la calculul la pitting n legtur cu factorii de corecie rmn
valabile.
Roile dinate cu dantura deplasat pozitiv au o rezisten mai mare la ncovoierea
prin oboseal la piciorul dintelui dect cele cu dantura nedeplast, pentru c au
seciunea de ncastrare n corpul roii mai mare.
La dimensionarea angrenajului, din relaia (12.49) se determin modulul danturii
care se standardizeaz.

12.3. ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINI NCLINAI

a) Caracterizare

La o roat dinat cilindric cu dini nclinai, direcia dinilor nu mai este
paralel cu axa roii (v.fig. 12.18). Practic, dinii aparin unei elice fiind nclinai fa
de axa roii cu unghiul | pe cilindrul de divizare, |
b
pe cilindrul de baz etc.

Fig.12.18. Schia unui angrenaj cilindric
cu dini nclinai.
Fig.12.19. Schi pentru elementele
geometrice.


- 183 -

Pentru ca dou roi cu dini nclinai s poat angrena, ele trebuie s aib
danturile nclinate cu acelai unghi | pe cilindrii de divizare, dar n sensuri diferite.
Fa de angrenajele cilindrice cu dini drepi, cele cu dini nclinai prezint
urmtoarele avantaje:
- intrarea i ieirea din angrenare a unei perechi de dini se fac treptat
(deci nu brusc pe toat limea danturii) astfel nct funcionarea este
caracterizat de vibraii mai mici i de sileniozitate;
- lungimea unui dinte este mai mare dect limea (l = b/cos| > b), ceea
ce face ca rezistena la pitting i respectiv ncovoiere prin oboseal la
piciorul dintelui s fie mai mare;
- numrul minim de dini pentru evitarea subtierii la o roat cu dantura
nedeplasat este mai mic, z
min
~ 14 < 17;
- gradul de acoperire este mai mare, practic c>2.
n mod evident, angrenajele cilindrice cu dini nclinai au i dezavantaje fa
de cele cu dini drepi:
- sunt mai costisitoare, att ca execuie ct i ca montaj;
- nclinarea danturii face ca fora normal f
n
s aib i o component
axial f
a
care ncarc lagrele arborelui suplimentar.
Observaie - Fora axial este cu att mai mare cu ct dantura este mai nclinat,
motiv pentru care unghiul | este limitat:

= |
ta nedurifica dantura 15 12
durificata dantura 10 8
0
0
(12.50)

b) Elemente geometrice i cinematice

Danturarea unei roi cilindrice cu dini nclinai se face n planul normal NN
(v.fig. 12.19), pentru care se utilizeaz indicele suplimentar n. Astfel, este
standardizat modulul normal m
n
, iar toate elementele cremalierei de referin se
regsesc n planul NN:
- coeficientul nlimii capului dintelui, 1 h
*
an 0
= ;
- coeficientul nlimii piciorului dintelui, 25 , 1 h
*
fn 0
= ;
- coeficientul jocului, 25 , 0 c
*
n 0
= ;
- unghiul de presiune, o
0n
= 20
0
.
Msurarea diametrelor caracteristice danturilor roilor i funcionarea
angrenajului (apariia elementelor de rostogolire) se fac n planul frontal TT (v.fig.
12.19), pentru care se utilizeaz indicele suplimentar t.
Relaia de legtur dintre paii de divizare frontal i normal, este:
| = cos / p p
n t
(12.51)
Rezult:
| = cos / m m
n t
(12.52)

- 184 -

Se poate arta c relaia de legtur dintre tangentele unghiurilor de presiune
este asemntoare:
| o = o cos / tg tg
n t
(12.53)
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj cilindric cu dini nclinai,
sunt:
- diametrele de divizare:

( ) ( )
( )
|
= =
cos
z m
z m d
2 1 n
2 1 t 2 1
(12.54)
- diametrele de cap:
( )
) 2 ( 1 n n ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 a
x 1 m 2 d d + + = (12.55)
- diametrele de picior:
( )
) 2 ( 1 n n ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 f
x 25 , 1 m 2 d d = (12.56)
- diametrele de baz:

t ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 b
cos d d o = (12.57)
- diametrele de rostogolire:

o
o
=
cos
cos
d d
t
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 w
(12.58)
- distana dintre axe (standardizat):

o
o
=
cos
cos
a a
t
w
(12.59)
- distana dintre axe de referin:
( ) 2 / d d a
2 1
+ = (12.60)
Observaie - n relaiile (12.55) i (12.56), se pot utiliza m
n
i x
n1(2)
deoarece cotele
radiale din planul frontal TT coincid cu cele din planul normal NN!
Elementul cinematic, raportul de transmitere, depinde tot de raportul
numerelor de dini:

1
2
1
2
1 w
2 w
2 w
1 w
2
1
z
z
d
d
d
d
d / v 2
d / v 2
n
n
i = = = = = (12.61)

c) Forele nominale

n figura 12.20 este prezentat schia pentru determinarea relaiilor de calcul a
forelor dintr-un angrenaj cilindric cu dini nclinai. Ca i n cazul angrenajelor cu
dini drepi, calculele curente se fac pentru diametrele de divizare i nu pentru cele de
rostogolire. Astfel, forele tangeniale sunt:

) 2 ( 1
) 2 ( 1 t
) 2 ( 1 t
d
M 2
F = (12.62)

- 185 -

n planul frontal TT, relaiile de legtur dintre
forele radiale i cele tangeniale sunt similare cu cele
de la dini drepi:

|
o
= o =
cos
tg
F tg F F
n
) 2 ( 1 t t ) 2 ( 1 t ) 1 ( 1 r
(12.63)
Conform proieciei din partea de jos a figurii
12.20, forele axiale sunt:
| = tg F F
) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 a
(12.64)
Deci, forele normale sunt:

2
) 2 ( 1 a
2
) 2 ( 1 r
2
) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 n
F F F F + + = (12.65)
Observaii
Relaiile (12.64) dovedesc c forele axiale cresc
odat cu nclinarea danturii.
i la roile cu dini nclinai este suficient ca forele
s se calculeze pentru o singur roat pentru c F
t1
=
F
t2
, F
r1
= F
r2
, F
a1
= F
a2
i F
n1
= F
n2
.
Fig.12.20. Sistemul de fore
dintr-un angrenaj cilindric
cu dini nclinai.

d) Calcule de rezisten

Deoarece forele normale F
n1(2)
acioneaz n planul normal NN, calculele de
rezisten la pitting i la ncovoiere prin oboseal la piciorul dintelui se fac n acest
plan.
Se utilizeaz aceleai relaii i aceiai factori de corecie ca la angrenajele cu dini
drepi, dar pentru angrenajul cilindric cu dini drepi echivalent care are modulul
m
n
, deplasrile x
n1(2)
m
n
i numerele de dini echivalente z
v1(2)
=z
1(2)
/cos
3
|.
n relaii mai apar nite factori de corecie, Z
|
i Y
|
, datorit nclinrii danturii.

12.4. ANGRENAJUL CONIC CU DINI DREPI

a) Caracterizare

La un angrenaj conic, axele roilor sunt concurente, unghiul dintre ele fiind E
(v.fig. 12.21). Cele mai utilizate, care sunt prezentate n continuare, sunt angrenajele
conice ortogonale, la care E = 90
0
. Dac direciile dinilor ncastrai n corpurile
tronconice ale roilor sunt concurente cu axele roilor, atunci angrenajul se numete
cu dini drepi.
Cilindrii (de divizare, cap, picior, baz, rostogolire) care caracterizeaz
geometria roilor cilindrice sunt nlocuii de conuri. Astfel, conform figurii 12.22,
flancul evolventic al unui dinte de roat conic este descris dreapta de intersecie a
unui plan tangent la conul de baz (fix), cnd acest plan se rostogolete fr alunecare
pe con. Rezult c suprafeele care delimiteaz axial corpurile roilor ar trebui s fie
sferice. Practic ns, pentru simplitate tehnologic se utilizeaz suprafee conice
frontale.

- 186 -

Fig.12.21. Schia unui angrenaj conic. Fig.12.22. Generarea flancului.

b) Elemente geometrice i cinematice

Principalele elemente geometrice ale unei roi dinate conice pot fi urmrite n
figura 12.23.
Limea b a danturii este delimitat de conurile frontale interior KF
i
i
respectiv exterior KF
e
. Deobicei b/R ~ 1/3, unde R este lungimea generatoarei
conului de divizare K.
o, o
a
i o
f
sunt semiunghiurile conurilor de divizare K, de cap K
a
i respectiv
de picior K
f
.
nlimea dinilor este delimitat de conurile de cap K
a
i respectiv de picior
K
f
. Rezult c elementele geometrice (modulul, nlimea, diametrele) au valori
diferite pentru fiecare con frontal.

Fig.12.23. Elementele geometrice ale
unui angrenaj conic cu dini drepi.
Fig.12.24. Sistemul de fore dintr-un
angrenaj conic.

Modulul este standardizat, i elementele geometrice ale roii plane de
referin (o roat cu unghiul conului de 180
0
) se regsesc, pe conul frontal exterior,
adic acolo unde msurarea este posibil:
- coeficientul nlimii capului dintelui, 1 h
*
a 0
= ;
- coeficientul nlimii piciorului dintelui, 2 , 1 h
*
f 0
= ;

- 187 -

- coeficientul jocului, 2 , 0 c
*
0
= ;
- unghiul de presiune, o
0
= 20
0
.
Astfel, principalele elemente geometrice pe conul frontal exterior, pentru un
angrenaj nedeplasat, sunt:
- diametrele de divizare:

( ) ) 2 ( 1 2 1
z m d = (12.66)
- diametrele de cap:

) 2 ( 1 a ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 a
cos h 2 d d o + = (12.67)
- diametrele de picior:

) 2 ( 1 f ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 f
cos h 2 d d o = (12.68)
- diametrele de baz:
o = cos d d
) 2 ( 1 ) 2 ( 1 b
(12.69)
- lungimea generatoarei conului de divizare:

) 2 ( 1
) 2 ( 1
sin 2
d
R
o
= (12.70)
Pentru calculul de rezisten intereseaz i cteva elemente de pe conul frontal
median KF
m
:
- diametrele de divizare mediane:

) 2 ( 1 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 ) 2 ( 1 m
sin b d sin
2
b
2 d d o = o = (12.71)
- modulul median:

( )
( ) 2 1
2 1 m
m
z
d
m = (12.72)
Elementul cinematic, raportul de transmitere, este tot raportul numerelor de
dini ale celor dou roi:

1
2
1
2
1 m
2 m
2 m
1 m
2
1
z
z
d
d
d
d
d / v 2
d / v 2
n
n
i = = = = = (12.73)
dar la angrenajele ortogonale (E = 90
0
) poate fi scris i n funcie de semiunghiurile
conurilor de divizare ale celor dou roi:

1
2
1
2
1
2
1
2
tg
1
tg
sin
sin
sin R 2
sin R 2
d
d
i
o
= o =
o
o
=
o
o
= = (12.74)
Relaiile (12.73) i (12.74) permit determinarea semiunghiului conului de
divizare al roii conductoare:

|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
= o
2
1
1
z
z
arctg
i
1
arctg (12.75)


- 188 -

c) Forele nominale

Sistemul de fore dintr-un angrenaj conic cu dini drepi este schiat n figura
12.24. Deoarece calculul de rezisten se face pentru conul frontal median, forele
tangeniale se determin pentru diametrele de divizare mediane:

) 2 ( 1 m
) 2 ( 1 t
) 2 ( 1 t
d
M 2
F = (12.76)
ntr-un plan perpendicular pe generatoarea comun a celor dou conuri de
divizare, forele radiale F
rx1(2)
sunt legate de forele tangeniale F
t1(2)
prin relaii
similare celor de la un angrenaj cilindric cu dini drepi:
o = tg F F
) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 rx
(12.77)
Descompunnd forele F
rx1(2)
dup direciile radiale i respectiv axiale
corespunztoare celor dou roi, se obin att forele radiale:

) 2 ( 1 ) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 r
cos tg F F o o = (12.78)
ct i cele axiale:

) 2 ( 1 ) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 a
sin tg F F o o = (12.79)
Deci, forele normale sunt:

2
) 2 ( 1 a
2
) 2 ( 1 r
2
) 2 ( 1 t ) 2 ( 1 n
F F F F + + = (12.80)
i n acest caz, forele pot fi calculate pentru o singur roat pentru c F
t1
=
F
t2
, F
r1
= F
a2
, F
a1
= F
r2
i F
n1
= F
n2
.

d) Calcule de rezisten

Calculele se fac pentru conul frontal median, cu aceleai relaii i cu aceiai
coeficieni de corecie ca la angrenajele cilindrice cu dini drepi, dar pentru
angrenajul cilindric cu dini drepi echivalent care are modulul m
m
i numerele
de dini z
v1(2)
= z
1(2)
/coso
1(2)
.
La dimensionarea angrenajului, din calculul la pitting se determin diametrul de
divizare median pentru roata conductoare, d
m1
, iar din relaia ncovoierii prin
oboseal la piciorul dintelui se stabilete modulul median m
m
, care se
standardizeaz.

12.5. ANGRENAJUL MELC-ROAT MELCAT

Schia de principiu a unui astfel de angrenaj este prezentat n figura 12.25.a.
Axele celor dou roi sunt perpendiculare n spaiu (ncruciate) la distana a.
Melcul poate fi considerat o roat dinat cilindric cu dini nclinai cu
unghiul |
1
foarte mare, ceea ce face ca pasul nfurrii elicoidale, td
1
/tg|
1
, s fie
foarte mic. Rezult c melcul are un numr foarte mic de dini (z
1
= 14) care sunt
nfurai de mai multe ori pe lungimea melcului. Practic, melcul este ca un urub cu
mai multe nceputuri care sunt tocmai numrul de dini.

- 189 -

Fig.12.25. Angrenajul melc-roat melcat.

i roata melcat poate fi considerat o roat cilindric cu dini nclinai, dar cu
unghiul |
2
= = 90
0
- |
1
foarte mic, ceea ce face ca pasul nfurrii elicoidale,
td
2
/tg|
2
, s fie foarte mare. Rezult c roata melcat are un numr foarte mare de
dini (z
2
= 3080). Practic, roata melcat este ca un sector de piuli care
mbrac melcul pe o anumit lungime.
Deci, angrenajul melc roat melcat funcioneaz ca o transmisie urub-
piuli, cu deosebirea c la rotirea melcului, roata melcat nu se poate deplasa axial i
ca urmare se rotete.
Principalele avantaje ale unui angrenaj melc-roat melcat sunt:
- raportul de transmitere este foarte mare ntr-o singur treapt, deci la
un gabarit mic:
80 10
z
z
i
1
2
= = (12.81)
- funcionarea este lin i fr ocuri;
- la inversarea sensului de rotaie, dac < , este ndeplinit condiia
de autofixare static i angrenajul nu funcioneaz.
Observaie - Datorit ultimului avantaj, angrenajele melc-roat melcat sunt mult
utilizate la instalaiile de ridicat.
Evident, sunt i dezavantaje.
Randamentul angrenajului este sczut:

=
=
~ q
80 i la 7 , 0
10 i la 9 , 0
(12.82)
motiv pentru care nu se utilizeaz pentru transmiterea unor puteri mari;
Viteza de alunecare dintre flancuri,
2 1 a
v v v = , este foarte mare (v.fig. 12.25.b).
De aceea este necesar utilizarea unui cuplu de materiale antifriciune (care sunt
deficitare), durificarea i superfinisarea flancurilor. De asemenea, nclzirea care
se produce reprezint un pericol de gripaj i necesit un sistem de rcire
suplimentar.

- 190 -

Unghiul de nclinare |
1
foarte mare nseamn c fora axial F
a1
este foarte mare.
Rezult c lagrele melcului sunt foarte solicitate axial.
Pentru asigurarea unui cuplu de materiale antifriciune, melcul se
confecioneaz de obicei din oel laminat de calitate (OLC) durificat superficial i
rectificat, iar roata melcat din font (la viteze periferice v s 5 m/s) sau bronz (dac v
> 5 m/s). n acest din urm caz, pentru a economisi materialul deficitar, numai
coroana danturat se face din bronz.
Calculele de rezisten sunt tot pittingul i ncovoierea prin oboseal la
piciorul dintelui, dar calculul cel mai important este cel termic.
n varianta cea mai simplist a unui astfel de calcul, pentru determinarea
temperaturii de funcionare t, se consider c puterea consumat prin frecare este
evacuat n ntregime prin carcas:

C F
P P = (12.83)

Fig.12.26. Schia unui reductor melcat.

Pentru reductorul melcat schiat n figura 12.26, care are la intrare puterea P
i
,
iar la ieire puterea P
e
:
( )
tot i tot i i e i F
1 P P P P P P q = q = = (12.84)
n general, randamentul total q
tot
al reductorului depinde de randamentele q
a

al angrenajului, q
pL
al perechii de lagre

i

q
a
al barbotrii uleiului n carcas:

u
2
pL a tot
q q q = q (12.85)
Puterea evacuat prin carcasa reductorului se calculeaz cu relaia:
( )( )
0 C
t t 1 S K P + = (12.86)
unde K este coeficientul global de transfer de cldur, S este aria exterioar a carcasei
prin care se face rcirea (fr talp), < 1 este un coeficient care ine cont c se
elimin cldur i prin talp, iar t
0
este temperatura mediului ambiant.
nlocuind (12.84) i (12.86) n (12.83), se obine relaia de verificare a
temperaturii de funcionare a reductorului:

- 191 -

( )
( )
a
tot i
0
t
1 S K
1 P
t t s
+
q
+ = (12.87)
De obicei se obine o temperatur t mai mare dect cea admisibil t
a
i n
consecin trebuie luate msuri.
Mrirea ariei S prin nervurarea carcasei.
Mrirea coeficientului K prin montarea unui ventilator pe arborele melcului
(pentru c n
1
>> n
2
).
Mrirea lui K prin montarea n baia de ulei a reductorului a unei serpentine de
rcire cu ap, ceea ce nseamn o putere suplimentar P
S
evacuat. Ecuaia de
bilan devine P
F
= P
C
+ P
S
i ea permite determinarea lui P
S
pentru o temperatur
de funcionare impus. Astfel, n funcie de P
S
se poate dimensiona serpentina.
Utilizarea unui circuit exterior de ungere i rcire, caz n care se poate considera
c puterea consumat prin frecare P
F
este egal cu cea eliminat prin lubrifiant P
L
.
Deci, ecuaia pe baza creia se determin temperatura de funcionare este P
F
= P
L
.

12.6. SISTEME DE ANGRENAJE

Sistemele de angrenaje sunt combinaii de dou sau mai multe angrenaje
simple, care permit:
- realizarea unui raport de transmitere diferit de cel care poate fi
asigurat de un singur angrenaj;
- orice poziie relativ a arborilor de intrare i de ieire;
- orice sensuri de rotaie la arborii de intrare i ieire;
- transmiterea oricrei puteri n anumite condiii cinematice.
De exemplu, la transmisiile reductoare, raportul de transmitere al unui singur
angrenaj este limitat fie din motive de gabarit (i s 6,3 la cilindric i i s 5 la conic) fie
din cauza randamentului (i s 80 la melcat). Mai mult dect att, de la arborele de
intrare al transmisiei ctre cel de ieire, puterea scade puin n timp ce turaia se
reduce foarte mult, ceea ce nseamn c momentele de torsiune cresc foarte mult.
Rezult c treptele unui reductor sunt din ce n ce mai ncrcate i nu pot avea toate
raportul de transmitere maxim.
n figura 12.27 sunt schiate patru tipuri de reductoare n dou trepte.
La reductorul cilindric coaxial din figura 12.27.a, impunerea coaxialitii necesit
supradimensionarea primei trepte, ceea ce face ca raportul de transmitere maxim
s fie i
max
= 6,34 = 25,2.
La reductorul cilindric normal din figura 12.27.b, se poate ajunge la i
max
= 6,35,6
~ 35,3.
La reductorul conico-cilindric din figura 12.27.c, raportul de transmitere maxim
este i
max
= 54,5 = 22,5.
La reductorul dublu melcat din figura 12.27.d, se poate ajunge la un raport de
transmitere maxim foarte mare, i
max
= 8071 = 5680, dar cu un randament sub
50%.


- 192 -

Fig.12.27. Tipuri de reductoare.

163 192 Roti Dintate

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

163 192 Roti Dintate

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

S-ar putea să vă placă și