Sistemul de asistare la PARCARE

Sistemul de control al distantei la parcare reprezint un sistem de asistent la parcare cu avertizare cu privire la distanta in fata si in spate. Un semnal sonor periodic de avertizare indic soferului distanta ramasa pana la obstacol. Ca urmare a reducerii distantei se constata o crestere a frecventei de repetare a semnalului acustic. Sistemul este prevazut cu senzori, camera video si display LCD . La actionarea mersului inapoi, sistemul de parcare este functional si ecranul comuta automat pe informatiile de la senzori si camera video. Acest sistem se declanseaza pentru prima data la o distant de 1,6 metri intre obstacol !i autove"icul. #n cazul in care conductorul auto mai are la dispozitie numai $ de centimetri ca spatiu de manevra, este activat un semnal sonor permanent.

Senzorii de parcare Senzorii receptioneaza si transmit impulsuri cu o frecventa de % . &z. #n cazul 'n care un impuls 'ntalneste un obstacol, acesta este reflectat. Senzorul 'nre(istreaza ecoul. #n baza diferentei de timp dintre momentul emisiei si cel al receptiei, sistemul electronic de evaluare determin distanta dintre obstacol si autove"icul Acesti senzori detecteaza obstacolele din spatele si din fata autove"icului, a)utandu*va in mod eficient in timpul manevrelor de parcare. Astfel veti putea parca fara probleme c"iar si in cele mai a(lomerate locuri sau in cele mai in(uste spatii. Sistemul functioneaz cu un numr de p+n la 1$ senzori cu ultrasunet 'n barele de protectie fata si spate.

Activarea senzorilor: * Senzori spate, c+t timp este cuplat treapta de vitez pentru mersul cu spatele* Senzori fa, La punerea contactului C+t timp este cuplat treapta de vitez pentru mersul cu spatele Dac viteza este mai mic de 1. /m0" Dezactivarea senzorilor: * Senzorii spate, la decuplarea treptei de vitez pentru mersul cu spatele * Senzorii fa, Dac se depete viteza de 1. /m0" Dup % de secunde de mers continuu cu vitez mai mic de 1. /m0"

1n ambele moduri de funcionare sistemul v va avertiza sonor i vizual dup cum urmeaz, Avertizare vizual 2e display e3ista trei zone, 1. 4ara led*uri, indic distanta pana la obiect $. Afisa) pentru distanta, indica distanta pana la cel mai apropiat obstacol 5. Simbol masin, indic dac senzorii fat sunt activi Datorita pozitiei, formei sau dimensiunii obstacolului semnalul reflectat poate s nu fie receptionat . Ca in urmatoarele e3emple, 1. Sistemul nu va anunta obstacolul,

$. 2unctele 4 i C pot fi detectate mai devreme dar punctul A nu poate fi detectat .

6a fi detectat mai intai punctul A, iar apoi punctul 4. C+nd punctul A va a)un(e 'n zona de detectie 7oarba7, va fi afisata distanta pana la punctul 4,c"iar dac punctul A este mai aproape, el nu va mai fi detectat.

5.8biecte cu suprafete plane verticale asezate oblic pe directia de deplasare

%. 9ampele sunt (reu de detectat

Situatii ce vor influenta (radul de detectare, conditii meteo e3treme :ploaie torentiala, ninsoare abundenta;, senzori si camera video murdari, acoperiti cu praf, etc. Exemple:

8bstacol in partea stan(a, la ,6 metri

8bstacol in partea dreapta, la 1,$ metri

8bstacole in stan(a si in dreapta, la cca. ,% metri

Avertizare sonor: Sunetul de avertizare pentru senzorii fata este emis de un difuzor incorporat in display iar cel pentru senzorii spate de ctre difuzorul separat, montat in spatele autove"iculului. 1n acest fel soferul va sti cu precizie daca obstacolul se afl 'n fata sau spatele ve"iculului.

Cu cat obstacolul se afla mai aproape de masina cu atat frecventa sunetului va fi mai mare. Cand obstacolul se va afla la mai putin de % cm de masina sunetul va deveni continuu si va fi emis de difuzorul corespunzator, din fata sau din spate. #n cazul in care sunt detectate obstacole atat in fata cat si in spatele ve"iculului vor fi redate alternativ fata*spate sunete cu frecventa proportionala cu distanta detectata in partea din fata, respectiv spate a ve"iculului. Ecranul multifunctional Sistemul permite in plus vizualizarea manevrei pe ecranul multifunctional care poate fi montat direct in bord sau poate fi un monitor separat, acesta prezentand inclusiv linii de ("idare !i linii de a)utor. Acest sistem functioneaza in timpul manevrelor de mers inainte si inapoi, la o viteza de 1 pana la 5. /m0".

2e ecranul multifunctional se afiseaza silueta ve"iculului, cu indicarea zonelor in care este detectat un obstacol.#n momentul in care soferul este de acord cu spatiul respectiv si ridica piciorul de pe frana, sistemul incepe sa pozitioneze masina in spatiul ales. Sistemul controleaza automat directia, iar soferul raspunde de controlul vitezei si de oprirea motorului.

Scheme de instalare ale sistemului de asistare la parcare :

Utilizarea sistemului de asistare parcare : 1. la actionarea mersului inapoi, sistemul de parcare este functional si ecranul comuta automat pe camera video $. cand masina este in orice alta treapta de viteza, ecranul LCD comuta automat pe alta sursa :D6D, sistem "ands*free pentru telefon mobil, informatii pentru navi(atie;. <onitorul inte(rat in o(linda retrovizoare va indica prezenta obstacolelor, in stan(a, dreapta sau pe centru, distanta pana la acestea si, cu a)utorul camerei video, ima(inea acestora. Functionarea sistemului de asistare parcare 2rin apasarea unui buton, se pune in functiune un sistem compus din senzori cu laser sau cu ultrasunete, si optional o camera de luat vederi ce surprinde ima(ini din spatele masinii, care masoara distantele dintre doua automobile de)a parcate. Acesta este functional la viteze de la 1 pana la 5. de /m0" :in functie de sistem si de numarul senzorilor; si semnaleaza toate oportunitatile intalnite din momentul activarii. #n cazul in care este suficient spatiu pentru masina, trebuie sa se apese un al doilea buton, care va activa sistemul de parcare cu a)utor. Acesta controleaza directia si pune in miscare automat masina, soferul trebuind doar sa selecteze, dupa caz, treapta intai sau marsarierul si sa franeze. Si aceste operatiuni sunt insa su(erate de computer, informatiile fiind oferite prin semnale sonore si instructiuni scrise pe display*ul navi(atiei. 4uton activare0dezactivare a sistemului Asistarea la parcare poate fi dezactivata de la un buton situat pe consola centrala. La oprirea motorului, starea sistemului, de pornit0oprit, este memorata. La urmatoarea pornire a motorului, sistemul va fi in aceeasi stare.

Sistemul automat de parcare de la Vol s!a"en 2ar/ Assist 6ision, prezentat de 6ol/s=a(en, permite parcarea perpendiculara complet automata, soferul nefiind nevoit s fie nici macar 'n masina, put+nd comanda parcarea din e3terior prin intermediul unei telecomande. >ot ceea ce trebuie sa faca soferul este sa selecteze un loc de parcare liber pe monitorul sistemului de navi(atie, si functia de parcare automat. Din acest moment, se poate apasa oricand pe telecomanda pentru a 'ncepe operatiunea de parcare automata. 8dat a)uns la locul stabilit, masina isi opreste motorul si se incuie. 6ol/s=a(en foloseste , * Dou camere localizate 'n o(linzile laterale de la e3terior sunt responsabile cu estimarea spatiului necesar parcarii* Dou camere aflate 'n fata si in spate , precum si sistemul de monitorizare prin senzori cu ultrasunete care vor putea opri ve"iculul 'n caz de nevoie-

Universitatea din 2itesti ?acultatea de mecanica si te"nolo(ie Catedra Automobile

Conforta#ilitate si er"onomie
*Sistemul de asistare la parcare*

Student, @in(arasu Li(ia #>> %.1.1