Seminar 5

Coordonate geograce si geocentrice

Forma P am antului nu este perfect sferic a; principala abatere de la sfericitate este dat a de turtirea la poli. Pentru a lua n calcul aceasta, un model matematic mai corect pentru forma P am antului este acela al unui elipsoid de revolut ie. Pentru un elipsoid ns a, tangenta la suprafat a sa nu coincide cu direct ia spre centrul de simetrie. Aceasta implic a o problem a geograc a n ceea ce prive ste determinarea latitudinilor, problema a ce se r asfr ange asupra calculelor astronomice. Ea se datoreaz a abaterii verticalei locului fat a de direct ia spre centrul P am antului. Calculul acestei abateri si cuanticarea consecint elor sale face subiectul acestei lect ii.

In funct ie de scopul pe care l urm arim n aplicat ii putem considera urm atoarele nivele de precizie n specicarea formei P am antului: Suprafat a zic a este suprafat a real a a P am antului consider and chiar si formele de relief. Suprafat a hidrostatic a reprezint a suprafat a de nivel 0 adic a suprafat a apei lini stite a oceanului planetar, prelungit a sub continenete; aceasta se mai nume ste si geoid. Suprafat a matematic a este elipsoidul de revolut ie a c arui suprafat a aproximeaz a optimal suprafat a geoidului; acesta se nume ste elipsoidul de referint a. In cele ce urmeaz a ne vom referi doar la suprafat a matematic a. Elipsoidul de referint a este un elipsoid de revolut ie, deci un elipsoid care are dou a semiaxe egale corespuz atoare planului ecuatorului terestru si o a treia ax a (mai mic a) ce corespunde direct iei polilor tere stri. M arimea celor dou a semiaxe egale se nume ste raz a ecuatorial a si se va nota cu a iar m arimea celei de a treia axe se nume ste raz a polar a si se va nota cu b. Excentricitatea elipsoidului este dat a de: b2 e2 = 1 2 , a iar turtirea sa este: b =1 . a Datele exacte rezultate n urma unor m asur ator minut ioase sunt: a = 6378, 16 km, b = 6356, 78km, = 1/298, 25

S a consider am un punct O oarecare, situat pe suprafat a elipsoidului. Sect iunea planului meridian corespunz ator punctului O prin elipsoidul de referint a va o elips a de semiaxe a si b. Coordonatele punctului O vor satisface, evident, ecuat ia elipsei: x2 y2 + = 1. (1) a2 b2 S a consider am acum raza corespunz atoare punctului O si normala la suprafat a elipsoidului n punctul O.

 In funct ie de dreapta la care raport am calculul latitudinii vom avea urm atoarele sisteme de coordonate: Coordonate geograce . Latitudinea geograc a a fost denit a ca ind m arimea unghiului format de verticala locului cu planul ecuatorului terestru. Coordonate geodezice . Latitudinea geodezic a se dene ste ca m arime a unghiului format de normala la suprafat a elipsoidului de referint a cu planul ecuatorului. Coordonate geocentrice . Latitudinea geocentric a reprezint a m arimea unghiului format de raza geocentric a (TO) corespunz atoarele punctului considerat cu planul ecuatorului. Longitudinea este denit a la fel n cazul celor trei sisteme de coordonate, si anume ca m arime a unghiului format de planul meridianului locului cu planul meridianului de referint a (Greenwich). In cele ce urmeaz a distant a dintre centrul P am antului si punctul O (m arimea segmentului TO) se va numi raz a geocentric a a punctului considerat. Dac a n cazul modelului P am antului sferic cele trei drepte considerate mai sus (verticala locului, normala la suprafat a si raza geocentric a) coincideau, n cazul elipsoidului, ele for n general diferite. In ceea ce prive ste verticala locului ea a fost denit a ca ind direct ia rului cu plumb, adic a direct ia fort ei gravitat ionale rezultante exercitate de c atre P am ant asupra observatorului. Denit ia acestei direct ii este deci de natur a zic a. Pentru calculul acesteia trebuie s a consider am structura de densitate a P am antului si s a integr am pe volumul acestuia funct ia vectorial a a fort ei de atract ie gravitat ional a elementar a. Nu ne propunem aici acest lucru. Pentru calculele noastre vom folosi faptul demonstrat riguros c a direct ia verticalei locului este foarte apropiat a de direct ia normalei la suprafata elipsoidului, mai precis: | 1 | < 3 pentru ecare punct de pe suprafat a elipsoidului. Putem deci considera: 1

In continuare vom identica verticala locului cu normala la elipsoid si deci latitudinea geograc a cu cea geodezic a. Problema pe care o avem de rezolvat acum este urm atoarea: cunosc and latitudinea geograc a (geodezic a) a punctului O, ne propunem s a determin am latitudinea sa geocentric a, precum si raza geocentric a a punctului O. Consider am n planul meridianului punctului O un sistem rectangular de coordonate Txy, T ind centrul de simetrie al elipsoidului (centrul P am antului), iar axa Ty va trece prin polul nord terestru. Elipsa corespunz atoare elipsoidului terestru n sect iunea planului meridian este orientat a canonic fat a de sitemul Txy, adic a semiaxa mare 2

(a) este pe direct ia axei Tx, iar semiaxa mic a (b) este pe direct ia Ty. Punctul T are n sistemul Txy, coordonatele x si respectiv y. Conform geometriei gurii, avem tangenta latitudinii geocentrice: tg = y x

S a consider am acum planul tangent la elipsoid n punctul O. In sect iunea planului meridian acesta este reprezentat de tangenta la elips a n punctul O. Panta tangentei la o curb a este dat a derivata funct iei corespunz atoare: tgt = dy (x) dx

unde y(x) este formularea (local) explicit a a ecuat iei elipsei. Tangenta latitudinii geograce este panta normalei la elips a; cum normala si tangenta n O sunt perpendiculare, avem: tg tgt = 1 de unde rezult a: tg = dx(y ) dy (2)

unde a fost folosit a formula de derivare a funct iei inverse x(y). Pentru a calcula derivata din ecuat ia (2) vom diferent ia ecuat ia elipsei (1): 2xdx 2y dy + 2 =0 a2 b deci: tg = adic a: a2 y a2 = 2 tg 2 b x b

b2 tg = (1 e2 )tg = (1 )2 tg (3) a2 Relat ia (3) rezolv a prima parte a problemei noastre, si anume calculul latitudinii geocentrice a unui punct pentru care se cunoa ste latitudinea geograc a. Pentru determinarea razei geocentrice vom nlocui tg = y = tg x

n ecuat ia (1) a elipsei x2 x2 tg2 + =1 a2 b2 si folosind (3) si av and n vedere c a: e2 = 1 obt inem: x= de unde y= Cum
2 2 2 geo = x + y

a2 b2 2 = b = a2 1 e2 a cos 1 e2 sin2 a(1 e2 ) sin 1 e2 sin2 . (4)

(5)

obt inem din (4) si (5) c a: geo = a 1 2e2 sin2 + e4 sin2 1 e2 sin2 (6)

Lungimea arcului de meridian. In continuare ne propunem s a determin am distant a m asurat a pe suprafat a P am antului ntre dou a puncte aate pe acela si meridian al elipsoidului de referint a, presupun and cunoscute latitudinile geograce ale punctelor considerate. In cazul modelului sferic al P am antului, solut ia acestei probleme era simpl a: lO 1 O 2 = R ( 2 1 )

In cazul elipsei ns a, lungimea arcului de meridian trebuie calculat a folosind integrala curbilinie: lO 1 O 2 = dl
O1 O2

Cum pentru punctele date sunt cunoscute latitudinile geograce, pentru exprimarea integralei curbilinii de mai sus vom folosi exprimarea parametric a a ecuat iilor elipsei (4) si (5) n funct ie de latitudinea geograc a:
2

dl =
O1 O2 1

dx d

dy d

Deriv and ecuat ia (4) obt inem: a sin 1 e2 dx = 3/2 d 1 e2 sin2 iar prin derivarea ecuat iei (5) se obt ine: a cos 1 e2 dy = 3/2 d 1 e2 sin2 de unde lO 1 O 2 = a 1 e
2 1 2

d 1 e2 sin2
3/2

Aceast a integral a nu poate evaluat a exact, ea put andu-se exprima prin integrale eliptice sau, n aplicat ii concrete se poate calcula aproximativ prin cuadraturi. 4