Fotogrammetria I

TEMA SISTEME de COORDONATE FOLOSITE in FOTOGRAMMETRIE

Conf. univ. dr. Vasile Grama

Subiecte:

1. Sisteme de coordonate 2. Sisteme de coordonate in fotogrammterie 3. Sistemul de coordonate al Fotogrammei

Scopul principal al FOTOGRAMMETRIEI

Definirea riguroas a relaiilor geometrice dintre spatiul

imagine (fotograma) si spatiul obiect.

Realizarea scopului presupune O transformare spatiala si o aducere in scara a imaginii obiectului fotografiat prin metode precum: Grafice, Analogice, Analitice, Digitale in planul sau spatiul de proiectie.
3

In context
Coordonatele teren sunt exprimate in sisteme de coordonate

spatiale care sunt triedre rectangulare de dispunere pozitiva

Masuratorile fotogrammetrice sunt exprimate in sistemul de

coordonate al fiecarei fotograme (stereomodel)

Legatura intre sisteme se realizeaza prin TRANSFORMARI

de coordonate plane sau spatiale prin metode:

Parametrice (parametrii de orientare se cunosc) Neparametrice (nu se tine seama de elementele de orientare).

Transformari de coordonate
La ce folosesc:
Pozitiile relative ale diferitor sisteme nationale sunt putin

cunoscute, in mare prin observatii in zonele cunoscute;

Transformarea de coordonate de la un caz la altul trebuie sa se

faca cu atentie sporita (sunt necesare a cunoste parametrii de legatura intre cele doua sisteme geodezice de referinta (3 translatii, 3 rotatii si un factor de scara);
Din punct de vedere practic, trecerea intre sisteme este

realiyata cu diverse precizii (de la unu metru pina la sute de 5 metri in cele mai rele cazuri).

Sisteme de COORDONATE

Sunt sunt triedre rectangulare, ce pot fi de dispunere pozitiva

sau negativa (dupa cum sensul rotatiei X catre Y pe drumul cel mai scurt coincide sau cu sensul pozitiv al rotatiei in jurul axei Z (regula surubului rotatia este pozitiva daca surubul inainteza in sensul pozitiv al axei).

Triedru drept sau dispunere pozitiva

Triedru sting sau dispunere negativa

Sisteme de COORDONATE
Sisteme de coordonate GEODEZICE definesc originea si

orientarea axelor de coordonate, respectiv si relatiile intre ele

Sisteme de coordonate GEOCENTRICE (in fptogrammetrie folosite in aerotriangulatia cu GPS si fotogrammetria sateliatara). Originea este in centtru de masa al Pamantului:
Geocentrice Rectangulare X,Y,Z (planul XOY este ecuatorul, axa OX meridianul Greenw, OY la 90 grade in sens direct, Sisteme de coordonate GEOGRAFICE si (definesc pozitia pe suprafata elipsoidului de refereinta) Coordonate de coordonate GEODEZICE B, L, H se refera la un anumit Elipsoid (B latitudinea Geodezica, L latitudinea Geodezica si H altitudinea deasupra elipsoidului de referinta.

Sisteme de COORDONATE in Fotogrammetrie

Sistem de coordonate al FOTORAMMEI/Imagine, Sistem de coordonate model Sistem de coordonate teren/spatial

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei

Fotogramma se caracterizeaza prin faptul ca permite

masuratori precise ale punctelor imagine un raport cu un sistem de coordonate definit Sistemul se defineste in raport cu:
Indicii de referinta Elementele de orientare interioara

Camerile fotogramatrice

inregistreaza pe fiecare imagine 4 indici de referinta (la mijloc sau la colturi).

9

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei

Sistemul este unul ORTOGONAL de dispunere pozitiva

unde:

Originea este in centrul de perspectiva O, Axa Z este perpendiculara pe planul Fotogrammei Planul xy este paralel cu planul fotogrammei (coincide) Directiile definite de indicii de referinta, sunt paralele cu axele Ox si

Oy
Axa Ox defineste directia de ZBOR

10

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei

Sistemul din planul fotogramei deplasat direcia Op cu

distana f , ce formeaza axa z cu sensul pozitiv (in sus) constituie sistemul de coordonate spaiale a fotogramei, unde toate punctele au coordonatele x , y, -f (distatnta focala).
n cazul cnd se cunosc elementele de orientare interioar i

coordonatele punctelor din cuprinsul fotogramei, atunci se poate reconstitui univoc fascicolul de raze de proiecie existent n momentul fotografierii imaginea reala a spatiului obiect

11

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei

n cazul cnd obiectul fotografiat este

pe suprafaa terenului, elementele de orientare exterioar ale fotogramei determin poziia fascicolului de raze de proiecie n raport cu sistemul de coordonate fotogrametrice spaiale.
n sistemul de axe fotogrametrice axa Z

coincide cu verticala locului, axele X i Y definesc un plan orizontal, iar orientarea lor coincide fie cu axele de coordonate ale sistemului geodezic, fie cu axele de coordonate ale unui aparat fotogrametric.
12

Transformri de coordonate / transformari intre sisteme

VA URMA ??????

13

De stiut !!!
1.

2.
3. 4. 5. 6. 7. 8.

9.

Definirea scopului principal al FOTOGRAMMETRIEI, In ce se exprima masuratorile fotogrammetrice? Cum se realizeaza legatura intre sisteme de coordonate? La ce folosesc transformarile de coordonate? Cum caracterizati sistemele triedre? Cum definti sistemele de coordonate GEODEZICE? Numiti sistemele de coordonate aplicate in fotogrammetrie, Cum se defineste sistemul de coordonate al Fotogrammei? Descrieti elementele sistemului de coordonate ale fotogrammei,

10. In ce caz se poate reconstitui univoc fascicolul de raze

de proiecie existent n momentul fotografierii?

14