Fotogrammetria

TEMA

Tehnologii FOTOGRAMMETRICE MODERNE

Conf. univ. dr. Vasile Grama

ADS40 Workflow Procesare

Camera cu Senzor Digital

Fotogrammetria I

Componentele de baza a Camerei

LENTILELE: calitatea de a colecta lumina si focusarea ei in planul imagine. DIAFRAGMA: asigura deschiderea controlata a cantitatii de lumina in interiorul camerei. OBTURATORUL: determina peroada de timp pentru expunerea filmului la lumina. FILMUL(sensor): reactioneza la incidenta luminii ca rezultat se formeaza imaginea latenta. CORPUL: asigura gazduirea lumiii prin mecanismele camerei.

Fotogrammetria I

Camera TERESTRA

Fotogrammetria I

Camera aeriana Analogica: RC30

Camera DIGITALA: DMMCtm

Fotogrammetria I

Sistem aerian de FOTOGRAFIERE

Fotogrammetria I

CARACTERISTICI ALE OBIECTIVULUI

OBIECTIVUL elementul principal al camerei deseneaza imaginea optica a obiectului situat in fata obiectivului pe suprafata materialului fotosensibil (film, senzor) situat in interior la o distanta determinata

Fotogrammetria I

CARACTERISTIC ALE OBIECTIVULUI Cimpul Obiectivului - este unghiul corespunzator ce cuprinde spatiul obiect in interiorul caruia se ontin imagini clare. Se noteza prin: 2

Se deosebesc obiectivi:
Cu unghi de deschidere mica Cu unghi de deschidere mare Cu unghi de deschidere foarte mare

2 50 0
50 0 2 100 0

2 100 0

Fotogrammetria I

CARACTERISTIC ALE OBIECTIVULUI

Elemente de focalizare a sistemului obiectiv

Restitutia planimetric
Restitutia fotogramelor prin metode clasice una cte una d numai rezultate planimetrice. Metoda este proprie terenurilor plane i chiar uor denivelate, n raport cu scara de reprezentarei cu precizia cerut Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi normal de deschidere, terenurile se consider aproximativ plane dac este ndeplinit conditia:

Unde mp este numitorul scrii planului.

Restitutia planimetric
Pentru camerele fotogrammetrice cu unghi mare de deschidere, terenurile se consider aproximativ plane dac este ndeplinit conditia:

Unde mp este numitorul scrii planului sau hrtii.

Fotogrammetria I

Profunzimea de FOCAR - corespunde distantei dintre pozitiile extreme intre care se poate situa un obiect in spatiu imagine astfel incit imaginea lui sa fie clara in planul focal posterior

Profunzimea de focar - 2d

Fotogrammetria I

Deschiderea RELATIVA determina luminiozitatea in plan focal si se noteaza prin - 1/n(dr ) , se determina din raportul:

1 dr n f0
dr corespunde deschiderii maxime a diafragmei, 1/n exprima valoarea deschiderii relative, se scrie pe montura obiectivului: 1/3,1/5; 1/6. Luminiozitatea Imaginii reprezinta patratul deschiderii relative: (dr/f0)2

ADS40 Scurta Descriere a Camerei cu Senzor Digital LEICA

In 2001 ADS40 a fost prima camera aero cu senzor digital pusa, in scopuri comerciale, la dispozitia celor ce desfasoara activitati in domeniul fotogrammetriei digitale. Bazat pe CCD (Charge Coupled Devises)

SenzorI Digitali
Detectorul sau senzorul este componenta cea mai important a unui sistem de nregistrare

Direct digital sensors (~1980-1990) CCD (Charge-Coupled Device, dispozitiv cu cuplare prin sarcin ~1980) CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) Initial folositi la camere digitale de format mic (19801990) Aerofoto digitali sensori 1990-2000

ADS40 Fotografiere de tip Pushbroom cu Senzor Digital

5m

PRINCIPIUL TEHNOLOGIEI PUSHBROOM

SUNT FOLOSITI 3 SENSORI DE LINIE PE CAMERA
UN SENSOR CAPTEAZA IN DIRECTIA INAINTE (FORWARD) UN SENSOR CAPTEAZA IN DIRECTIA SPATE (BACKWARD) UN SENSOR CAPTEAZA IN DIRECTIA PERPENDICULAR (NADIR)

DISTANTA DINTRE LINIA FORWARD SI CEA NADIR NU ESTE EGALA CU DISTANTA DINTRE LINIA BACKWARD SI CEA NADIR. UNGHIURILE FORWARD SI BACKWARD SUNT DIFERITE CAPTAREA FIECAREI LINII SE REALIZEAZA PRIN SECVENTE. SECVENTELE SUNT ECHIVALENTUL IMAGINILOR CULESE CU SENSOR CLASIC.

Imagini Stereo cu acoperire APROAPE 100%

Secventa Backward

Secventa Nadir

Secventa Forward

Compusa din liniile de vizualizare backward

Compusa din liniile de vizualizare nadir

Compusa din liniile de vizualizare forward

Nadir Forward

Backward

AVANTAJELE LUCRULUI CU ADS40

CAMERA ADS40 ESTE ECHIPATA CU SISTEMUL DE CULEGERE A DATELOR GPS/IMU. ACEST LUCRU PERMITE OBTINEREA IN URMA ZBORULUI A UNUI SET DE ORIENTARI EXTERIOARE INITIALE PENTRU FIECARE BANDA FOTOGRAFIATA.

NU MAI ESTE NECESARA ETAPA DE SCANARE

ELIMINAREA ERORILOR APARUTE IN ACEASTA ETAPA.

SPECTRU DE CULORI DE INALTA REZOLUTIE FARA DISTORSIUNI DE CULOARE => TIPUL DE VEGETATIE POATE FI MULT MAI USOR DE IDENTIFICAT

REZOLUTIA RADIOMETRICA A LEICA ADS40

Varietate deosebita de culori Tipul de copaci se identifca cu usurinta

Varietate saraca de culori culori sterse Diferitele tipuri de copaci apar ca fiind similare

Privire de Ansamblu Asupra Etapelor De Procesare

ADS40 data
Mass Memory Ground Processing Sistem de arhivare DTM Ortofoto Vectorizare Statii de lucru digitale

Verificare
Vizualizare Image Analysis Clasificare GIS

Benzi Spectrale Simultane

Imprimanta

Nivel 0

Nivel 1

Nivel 2

Nivel 0 Date RAW (brut) Imagini brute (TIFF si/sau alte formate) si datele de orientare procesate

Nivel 1Date rectificate Imagini stereo pancromatice corectate in in intregime, si imagini multispectrale (RGB) corectate in intregime.

Nivel 2 Date Georeferentiate

Ortofotplane pancromatice si multispectrale.

Leica ADS40 workflow de la zbor pana la produsul finit

GPro ADS40 Procesarea datelor

GPro rapid si accesibil pentru procesarea datelor Processing Wizard ghideaza utilizatorii pe parcursul tuturor etapelor de procesare a datelor.
Wizard de la descarcare la Ferestrele cu date pe parcursul procesarii

aerotriangulatie

GPro workflow
Descarcarea datelor de pe Mass Memory Georeferentierea imaginilor ADS40 pentru proiecte fotogrammetrice, utilizand traiectoria precisa de zbor in urma procesarii datelor GPS-IMU. Rectificarea imaginilor pe o suprafata plana rezultand imaginile de nivel 1 (Level 1- L1)

Download hardware setup

Descarcarea datelor si posibilitatea de arhivare cu GPro

MM Server dialog - permite manipularea datelor de pe Mass Memory real sau virtual.

GPS-IMU pentru ADS40 - principiul

Senzorul GPS genereaza o pozitie absoluta la 2 Hz. Senzorul IMU genereaza o pozitie reativa si o orientare precisa a valorilor pitch, roll and drift la 200 Hz. Traiectoria data de IMU este actualizata cu pozitia absoluta data de GPS. Traiectoria post-procesata este apoi interpolata pentru a genera pozitia si orientarea la 800 Hz (interval de 1.2 ms).

Ruleaza IPAS Pro software pentru procesarea GPS-IMU

GPS post-procesare

Calcularea Traiectoriei GPS-IMU cu IPAS Pro

Utilizarea datelor GPS-IMU pentru georeferentierea imaginilor

Fluxul etapelor in GPro: Descarcare & Georeferentiere - L0

GPro workflow
Descarcarea datelor de pe Mass Memory Georeferentierea imaginilor ADS40 pentru proiecte fotogrammetrice, utilizand traiectoria precisa de zbor in urma procesarii datelor GPS-IMU. Rectificarea imaginilor pe o suprafata plana rezultand imaginile de nivel 1 (Level 1- L1)

Fluxul etapelor in GPro : Rectificarea - Level 1

Fluxul etapelor : Triangulatia

TRIANGULATIA CU LEICA PHOTOGRAMMETRY SUITE

ETAPELE PROCESULUI DE TRIANGULATIE CU LPS

CREAREA PROIECTULUI PENTRU AEROTRIANGULATIE INTRODUCEREA DATELOR DE CAMERA RULAREA APM (masurarea automata a punctelor de legatura) EDITAREA PUNCTELOR DE LEGATURA

MASURAREA PUNCTELOR DE CONTROL

RULAREA PROCEDURII DE COMPENSARE ANALIZA REZULTATELOR SI IMBUNATATIREA LOR

PREGATIREA BLOCULUI PENTRU TRIANGULATIE

MASURAREA AUTOMATA SI MANUALA A PUNCTELOR

PASII PENTRU ANALIZA SI IMBUNATATIREA REZULTATELOR

VERIFICAREA CA VALORILE RESIDUALE SA NU ARATE UN EFECT DE EROARE SISTEMATIC AJUSTAREA INTERACTIUNII INTRE DIFERITE TIPURI DE OBSERRVATII VERIFICAREA CA ORIENTAREA ARE LA BAZA PUNCTE DE LEGATURA BINE MASURATE VERIFICAREA CA ACURATETEA LA TEREN RESPECTA CERINTELE PRODUSULUI FINAL PASII SE REPETA PANA LA ATINGEREA REZULTATELOR SCONTATE

DATELE DE IESIRE DIN PROCESUL DE TRIANGULATIE

FISIERE CU ORIENTARE EXTERIOARA AJUSTATA

MODELUL STEREO POATE FI MONTAT PENTRU ETAPE ULTERIOARE DE OBTINERE A ALTOR PRODUSE

FISIERE META-DATA ACTUALIZATE

Imagine stereo True color pe statie de lucru fotogrammetrica

GPro workflow
Descarcarea datelor de pe Mass Memory Georeferentierea imaginilor ADS40 pentru proiecte fotogrammetrice, utilizand traiectoria precisa de zbor in urma procesarii datelor GPS-IMU. Rectificarea imaginilor pe o suprafata plana rezultand imaginile de nivel 1 (Level 1- L1) Ortorectificarea avand ca rezultat imaginile de nivel2 (Level 2-L2)

Fluxul etapelor GPro : Rectificarea - Level 2

Level 2

Fotogrammetria I

Intrebari ???

Fotogrammetria I

Necesar de a cunoaste raspunsurille la intrebarile