Tipuri de Control

Exist mai multe tipuri de control: Control de Proces (Process Control ): reprezint o gam de arhitecturi, mecanisme, algoritmi de meninere a ieirii unui proces ntr-o anumit gam. Se mparte n:
Control discret: Variabile care variaz discret n timp. Folosit n aplicaii de manufactur, micare, mpachetare, asamblarea robotizat (cum ar fi de exemplu n industria auto) Control continuu: Deseori, un sistem fizic este reprezentat rpin variabile continue i nentrerupte n timp. Controlul temperaturii apei dintr-o incint este un exemplu. Procese importante continue au loc n producia de carburani, chimicale i plastic. Procesele continue sunt folosite pentru a produce cantiti mari de produse finale anual. Control pe loturi (Batch Process Control): Unele aplicaii necesit cantiti specifice de materie prim combinate ntr-un anumit fel pentru anumite perioade de timp astfel nct s produc un rezultat intermediar sau final. Exemple: producia de mncare, buturi, meciamente, adezivi etc.

Control de Produs (Product Control): Product Automation reprezint automatizarea etapelor individuale sau a etapelor ntregului lan de a produce ceva

Nivele ale controlului de proces 1. Masur i comand: < 1 secund 2. Siguran, protecie ambiental echipamentelor: < 1 secund 3. Control regulator : secunde - minute 4. Control Multivariabil: minute - ore 5. Optimizarea n timp real: ore - zile 6. Planificare: zile luni

Automatizarea de proces este folosit n scopul maximizrii produciei meninnd un nivel dorit la calitii produselor i al securitii

Msur i comand

Dispozitive de masur (senzori i i echipamente de traductoare) comand (motoare, valve de control) sunt folosite pentru a msura variabilele de proces i a implementa aciunile de control necesare Dispozitivele sunt interfaate cu sistemul de control, de obicei un automat programabil Sunt indispensabile sistemului de control

Siguran i protecie Procesul trebuie sa opereze n siguran i s satisfac condiiile de mediu Se bazeaz pe principiul straturilor multiple de protecie care implic combinaia de echipamente i aciuni umane Un strat include funcii de control al procesului, cum ar fi gestionarea alarmelor n cazuri de funcionare anormal i echipamente pentru oprirea de urgen (emergeny shutdown) Echipamentele de siguran opereaz independent de instrumentaia obinuit Tehnici de validare a strii senzorilor pot fi folosite pentru a confirma funcionarea lor corect

Controlul Regulator

Variabile de proces ca: temperatur, presiune, flux etc trebuie s opereze ct mai aproape de valorile de referin Reglarea lor se obine prin tehnici standard de tip feedback i feedforward Dac tehnicile standard nu satisfac, se folosesc tehnici mai avansate (fuzzy logic, reele neuronale)

Controlul multivariabil

Procese dificile: 1. Interaciuni semnificative ntre variabile importante din proces 2. Constrngeri de inegalitate pentru variabilele controlate i manipulate Constrngerile includ limitele superioare i inferioare. Se folosesc tehnici de control avansate, spre exemplu MPC (model predictive control)

Optimizare n timp real

Condiiile de operare optim se pot schimba frecvent datorit: Disponibilitatea echipamentelor Disturbri ale procesului Condiii economice schimbate (ex. costurile materie prim) Condiiile de operare optim trebuie recalculate regulat i stabilite noi valori de referin pentru variabilele controlate Acest nivel include i analiz de date pentru a asigura faptul c modelul procesului folosit n calculele RTO (Real Time Optimization) sunt corecte pentru condiiile actuale. Tehnici de reconciliere a datelor pot fi folosite pentru a asigura c balanele energetice sunt satisfcute (tehnologie care folosete informaiile din proces i metode matematice n scopul corectrii automate a masurtorilor din procesele industriale) De asemenea modelul procesului poate fi actualizat folosind tehnici de estimare a parametrilor i informaii recente despre fabric.

Planificare

Se planific i se programeaz operaiile pentru ntreaga fabric La procese continue, rata de producere pentru fiecare produs trebuie planificat i coordonat, bazat pe constrngerile echipamentelor, capacitatea de stocare, estimare a vnzrilor

Structura unui sistem de control avansat

Structura unui sistem de control avansat

Camera de control

Sinoptice Vizualizare presiuni, temperaturi, nivel, debit etc. Grafice de evoluie Lmpi de tip indicator Butoane Comutatoare / selectoare Generatoare de alarme Controllere

Camera de control

Camera de control

INSTRUMENTAIA Instrumente de msur temperatur, presiune, nivel, conductivitate, rezisten, etc. acionare (operare) Instrumente de contactoare, butoane, comutatoare. Instrumente de monitorizare - indicatoare de stare, lmpi, indicatoare analogice Echipamente electrice - motoare, electrovalve Incorporeaz Echipamente inteligenteprocesoare (conversie, presiune diferenial, fluxcantitate, adjustri etc) Echipamente Compuse - Analizoare (proprieti fizice, compoziie, analiz materiale)

INSTRUMENTAIA n instalaiile noi traductoare inteligente i senzori conectai la magistrale de cmp (ProfiBus, ControlNET, DeviceNET) au nceput s fie utilizate n locul dispozitivelor clasice, avnd 2 mari avantaje:
Reducerea costurilor de cablare Mentenan uoar

Pentru aceste echipamente productorii furnizeaz pachete de programe care dau informaii att despre sistem ct i despre dispozitivul n sine dnd posibilitatea determinrii dac un dispozitiv de cmp funcioneaz corect sau nu.

INSTRUMENTAIA
Selectarea instrumentaiei depinde de factori ca: Tipul i natura fluidului sau solidului implicat Condiiile relevante ale procesului Gam, acuratee i repetabilitate necesare Timpul de rspuns Costurile instalrii Mentenan i fiabilitate O valv const dintr-un corp i un actuator Alegerea unei valve performant necesit considerarea caracteristicilor procesului cum ar fi caracteristica fluidului, gama de valori, sigurana, timpul de rspuns

Transmisia semnalelor

Conectare clasic cu fir de la instrument la sistemul de control (0-20 mA sau 0-5V) Comunicaie cu fir pe magistrale de cmp (serial, RS485) Fr fir (wireless) Ethernet Satelit

Tipuri de control

Reglare (cu dispozitive poziionate local, mai rar de la distan, algoritmi de tip PID) Supervizare, control discret (cu PLCuri+ interfee grafice) Control avansat (algoritmi avansai gen Fuzzy Logic)

Controllere
Funciile unui controller: Scanarea periodic a liniilor de I/O Aciuni asupra I/O: Interblocri Filtrri Calcule Mesaje, alarme Execuie de operaii ciclice i secveniale Transmisie de date ctre alte echipamente Transmisie de date ctre supervizor (HMI) Pentru reglare cel mai folosit controller feedback este proporional-integral cu 2 parametri: Constanta proporional Kc Constanta de timp de integrare Pt. un rspuns mai rapid se utilizeaz controlul PID n general se folosete forma discret a algoritmului PID

Funciile unei interfee HMI (Human Machine Interface)

Prezentarea grafic a procesului Introducerea de date sau parametri Alarme Mesaje pe ecran, anunuri de evenimente Butoane virtuale pentru operare Grafice n timp real i istorice Rapoarte Bucle de control, transmisie ctre echipamentele din cmp

Exemplu de HMI (Human Machine Interface)

Alarme

Grafice n timp real

Tipuri de sisteme de control

PLC (Programmable Controller) DDC (Direct Digital Control) DCS (Distributed Control System) HMI (Human Machine Interface) SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)

Dulapuri de automatizare

Probleme de securitate
Scopul unui sistem de siguran este de a proteja oamenii i echipamentele. Cnd apare un pericol sistemul va duce dispozitivul ntr-o stare sigur. Standardele de securitate impun implementarea de sisteme sigure cu un mare grad de redundan, cu scopul de a asigura un rspuns al sistemului n orice situaie, pentru a evita catastrofele. De obicei se implementeaz un sistem numit ESD (Emergency Shut Down) format dintr-un PLC i o HMI care este complet independent de sistemul de control . Este obligatorie separarea dintre sistemul de control al procesului i sistemul de shutdown.

Exemplu de sistem de oprire de siguran

Oprirea unui furnal cnd se detecteaz presiune mic de gaz

Exist 2 sisteme separate: hard i soft

Sistemul informaional
Deasupra sistemului de control este necesar un sistem informaional care s centralizeze informaiile de la toate echipamentele sistemului de control precum i din cadrul procesului de fabricaie astfel nct s poata genera rapoarte despre eficiena produciei ct mai rapid posibil. Funciile principale ale sistemului informatic: Istoric de date Calcul de performane: energie consumat, cantitatea de materie prim Distribuie de informaie: Evoluii ale parametrilor proceselor Foi de calul electronice Alte informaii alocate anumitor utilizatori Interfaarea cu alte sisteme

Sistemul informaional
Integrarea cu alte sisteme informatice pentru realizarea: Proiectarea a sistemului de control Planificarea produciei Optimizare Simulare Cerinelor de marketing Sistemelor de preuri Gestionrii materiilor prime Sistemelor de mentenan a echipamentelor

Proiectarea i Implementarea unui Sistem de Control

Proiectarea i implementarea unui Sistem de control nou Modernizarea unui sistem de control existent

Etape: Cerinele benficiarului Proiectare de baz Planificare funcional (flow chart-uri, liste de alarme ) Specificaii de sistem Proiectare detaliat Implementare

Proiectarea i Implementarea unui Sistem de Control

Pregtirea n detaliu a sistemului de control(cantitatea i tipul semnalelor de I/O, dispozitive de control i staii de operare) Cumprarea sistemului de control Pregtirea liniilor directoare pentru implementare (prezentarea culorilor, strategia de alarmare etc.) Preparea schielor de interfa grafic (HMI) Pregtirea bazelor de date
Configurarea sistemului Lista de echipamente i intrumente Lista de intrri ieiri

Specificaiile instrumentaiei Planificarea cablrii:

Construcia rackurilor Aranjarea cardurilor de I/O

Pregtirea buclelor de control Dezvoltarea programelor de control

Proiectarea i Implementarea unui Sistem de Control

Proiectarea i Implementarea unui Sistem de Control

Simboluri de instrumentaie

Simboluri de instrumentaie

Tabel tipic

List de echipamente

Cablarea

Proiectarea sistemului de control

Trebuie inut cont de dinamica procesului i de eventuale probleme de control din timp, n faza de proiectarea a procesului. Exist 2 abordri pentru proiectarea sistemului de control Metoda tradiional: Strategia de control i hardware-ul sistemului de control sunt alese bazndu-se pe cunotine despre proces i experien Dup ce sistemul de control este instalat n fabric, setrile controllerului (ex. PID) sunt ajustate. Aceast activitate este numit controller tuning Metoda bazat pe model: Un model dinamic al procesului este mai nti dezvoltat i poate fi util n cel puin 3 moduri: Poate fi folosit ca baz pentru proiectarea controllerului Modelul dinamic poate fi ncorporat direct n legea de control Poate fi folosit n simularea computerizat pentru a evalua diferite strategii de control i pentru a determina valorile iniiale ale controllerului Modelul procesului este neaprat necesar pt. procese complexe

Dezvoltarea unui sistem de control de proces

Formularea obiectivelor de control

Se bazeaz pe obiectivele de operare i pe constrngerile procesului Spre exemplu reglarea unui parametru ntr-o coloan de distilare Modelul dinamic poate avea o baz teoretic, spre exemplu principii fizice i chimice (legi de conservare etc) sau poate fi dezvoltat empiric din date experimentale. Dac date experimentale sunt disponibile, modelul dinamic ar trebui s fie validat Pasul urmtor este dezvoltarea unei strategii de control care s implementeze obiective controlului i s satisfac constrngerile Se bazeaz pe teorii de control i pe experiena cu fabrici existente (dac e cazul) Se face simulare pe computer

Automatizarea obiectivelor existente

Este necesar gsirea unei soluii de comand i control a mainilor existente fr posibilitatea de nlocuire sau adugare de noi senzori sau traductoare Probleme care pot aprea: Dificultatea identificrii cablurilor Lipsa documentaiei sistemului de control vechi mpmntare incorect sau inexistent Dificultatea testrii funcionrii corecte a instrumentaiei vechi Constrngeri de buget al beneficiarului Toate astea conduc la timp de lucru ndelungat