Teoria Sistemelor Automate. Setul de probleme nr.

Problema 1.1. a) Apreciati dac sistemele conectate paralel, a n H1 (s) = genereaz un sistem stabil sau instabil. a b) Conectnd serie H1 (s) = a n s+1 s+1 cu H2 (s) = 2 este sistemul rezultat stabil ? s + 10 s + 2s + 1 s1 1 , H2 (s) = 2 , s2 + 1 s 1

c) Este stabil conexiunea reactie (diagrama standard) dintre a n C(s) = s3 3 si P (s) = ? s2 + 2s + 1 2s 6

d) Este bine denit conexiunea reactie (diagrama standard) dintre a n C(s) = Dar stabil? a Problema 1.2. Analizati stabilitatea conexiunii reactie invers a lui n a H(s) = K , K > 0, s(s + 2) s1 s2 si P (s) = 2 ? s+1 s + 2s + 2

folosind folosind criteriul Hurwitz. Discutie dup K. Vericati rezultatul obtinut cu ajutorul calculato a rului. 1 K si C(s) = este s+1 s

Problema 1.3. Pentru ce valori ale lui K R sistemul bucl n a nchis cu P (s) = a stabil ? Aceeai problem pentru s a P (s) = s1 . s2 + s + 1

Problema 1.4. Determinati clasa tuturor compensatoarelor stabilizatoare pentru sistemul P (s) = Face parte din aceast clas un compensator de forma C(s) = K? Pentru ce valori ale lui K? a a Problema 1.5. Stabilizati sistemul

s2

1 . +s+1

2 . s+2 cu ajutorul unui compensator cu structur ct mai simpl. Determinati clasa tuturor compensatoarelor a a a stabilizatoare. Aceeai problem pentru sistemul s a 2s . G(s) = 2 s 3s + 2 P (s) =

Problema 1.6. a) H1 (s) = b) H2 (s) = c) H3 (s) = d) H4 (s) = e) H5 (s) =

Determinati clasa tuturor compensatoarelor stabilizatoare pentru sistemele de mai jos:

s s2 1 2 s2 1 s2 3s + 2 s2 2 +4

1 s2 + s

Problema 1.7. Se consider un sistem reactie invers cu functia de transfer bucl a n a n a nchis dat de a a H(s) = 1 s2 + bs + 1

a) Pentru ce valori ale lui b este sistemul stabil ? Determinati functia de transfer bucl deschis n a a (functia de transfer de pe calea direct). a b) Determinati eroarea stationar pentru un semnal de referint de tip treapt. a a a c) Pentru ce valori ale lui b eroarea stationar pentru r(t) = 1(t) este mai mica decat 0.01 ? a

Problema 1.8. Fie sistemul H(s) =

s . a) Determinati clasa tuturor compensatoarelor stabili +s+1 zatoare. b) Determinati subclasa care asigur urmrirea unei referinte de tip treapt r(t) = 1(t). c) a a a Determinati subclasa care asigur rejectia unei perturbatii d(t) = sin 2t 1(t). a s2 2 . S se determine un regulator care urmrete referinta a a s s2 1 t r(t) = t 1(t) i rejecteaz perturbatia d(t) = e 1(t). s a Problema 1.9. Fie sistemul H(s) = 1 . a) Determinati clasa tuturor compensatoarelor stabiliza s2 s toare. b) Determinati subclasa care asigur urmrirea unei referinte r1 (t) = 1(t). a a c) Determinati subclasa care asigur urmrirea unei referinte r2 (t) = t 1(t). d) Determinati un regulator care asigur a a a urmrirea referintei r2 (t) i rejectia unei perturbatii d(t) = cos t 1(t). a s

Problema 1.10. Fie sistemul H(s) =

2 . S se determine un regulator care urmrete referinta a a s s+2 r(t) = 2 1(t) i rejecteaz perturbatia d(t) = t e2t 1(t). s a Problema 1.11. Fie sistemul H(s) = sa , a R. a) Pentru ce valori ale lui a poate reglat 2s + 2 sistemul pentru o referint de tip treapt? Dar de tip ramp? a a a b) S se determine un regulator care a rejecteaz perturbatia d(t) = eat 1(t). Caz particular: a = 2. c) Alegeti pentru problema de la punctul a b) o solutie structural stabil. a Problema 1.12. Fie sistemul H(s) = s2

http://www.riccati.pub.ro/