Act.I.2 ST - Comp.platf - Multisenzor

PNCDI II - Sistem Stabilizat pentru Recunoatere i Achiziii inte SSRAT
STUDIU COMPARATIV PRIVIND REALIZAREA PLATFORMELOR MULTISENZOR

pagina 1 din 51

STUDIU COMPARATIV PRIVIND
REALIZAREA PLATFORMELOR
MULTISENZOR


pagina 2 din 51
CUPRINS

1. INTRODUCERE...
3

2.
CONSIDERAII ASUPRA SISTEMELOR OPTOELECTRONICE DE
ACHIZIIE A INTELOR...................................................................................
6
2.1 Sisteme optoelectronice automate pentru achiziia i urmrirea intelor..
9

2.2 Sisteme optoelectronice asistate de operator pentru achiziia i
urmrirea intelor..
9
2.3 Sisteme optoelectronice active pentru pentru achiziia i urmrirea intelor
10

2.4 Sisteme optoelectronice pasive pentru pentru achiziia i urmrirea
intelor
11
2.5 Sisteme optoelectronice multisenzoriale pentru achiziii inte
12
3. CONSIDERAII ASUPRA PLATFORMELOR STABILIZATE GIROSCOPIC
13
3.1 Configuraia i funcionarea platformelor de stabilizare giro cu o ax.........
14
3.2 Configuraia i funcionarea platformelor de stabilizare giro cu dou axe...
15
3.3 Configuraia i funcionarea platformelor de stabilizare giro cu trei axe......
16
3.4 Particulariti constructive ale platformelor girostabilizate...........................
17
4.
ANALIZ COMPARATIV PLATFORME STABILIZATE MULTISENZORI
APLICAII - MIJLOACE PURTTOARE..
22

5. ANALIZ CORELARE SENZORI - MISIUNI .
50

6.
DIRECII DE ORIENTARE INTERNAIONAL PRIVIND TEMATICA
ABORDAT.
51

7. CONCLUZII...
51

8. BIBLIOGRAFIE
52


pagina 3 din 51

1. INTRODUCERE

Conceptul de Rzboi Bazat pe Reea (RBR) a aprut i evolueaz ca o
component a revoluiei n problemele militare, iniiate n teoria i practica militar a SUA
dup sfritul rzboiului rece. n literatura de specialitate este denumit Network Centric
Warfare (NCW), definirea acestei tipologi bazndu-se preponderent pe analize efectuate
n aceast ar. Din studiul literaturii de specialitate reiese c problema RBR se studiaz i
se aplic i n alte armate, att din NATO, ct i din alte state.

Premisa de la care s-a pornit n fundamentarea conceptului este aceea c
societatea s-a schimbat profund datorit informaiei, aspect care influeneaz n mod
evident i domeniul militar. Schimbrile au fost generate de evoluia proceselor i
organizaiilor economice, a tehnologiei informaionale i a mediului de afaceri. n acest
sens, se consider acum c operaiile militare trebuie s se desfoare dup regulile unei
afaceri economice profitabile i practic urmeaz s se supun acelorai modele acionale
caracterizate prin:

focalizare dinspre platform, cu limitele ei specifice pentru senzori i elementele de
lovire, ctre reea,ceea ce ofer posibiliti cvasinelimitate;
tratarea actorilor (entitilor lupttoare) nu ca elemente independente, ci ca fcnd
parte dintr-un mediu n adaptare permanent;
deschidere la opiuni strategice rapide pentru a se asigura adaptarea sau chiar
supravieuirea n asemenea medii n schimbare.

n vederea analizrii modului in care se platformele multisenzor sunt tratate in
acest concept, considerm util prezentarea definirii unor termini:

Senzori: oameni, aparatur, echipamente i dispozitive complexe destinate
detectrii, nregistrrii i transmiterii unor realiti fizice ale spaiului luptei sub form
de date. Analizate i procesate, aceste date capt semnificaii contribuind la
cunoaterea spaiului luptei, adic la omnisciena forei.

Reea: modalitate de dispunere sistemic, interconectat, dispersat n spaiul
luptei, n funcie de criterii de operaionalizare, a principalelor entiti (noduri) care
genereaz putere de lupt. n conceptul RBR se consider c n spaiul luptei exist
3 reele conectate la fluxul informaional: reeaua de senzori, reeaua de decizie i
reeaua de execuie

Platform: modalitate de a combina senzorii i elementele de lovire, interconectate
prin intermediul comenzii-controlului, n structuri capabile s acioneze independent,
ori cu un grad ridicat de independen. n aciuni, puterea de lupt poate fi generat

pagina 4 din 51
numai dac senzorii platformei asigur condiiile optime, necesare angajrii
elementelor de lovire, iar inta se ncadreaz n limitele posibilitilor maxime ale
acestora. Principalul dezavantaj l constituie faptul c platforma nu poate genera
condiii favorabile angajrii la distane egale sau mai mari dect posibilitile
maxime ale elementului de lovire, chiar dac cele ale senzorilor sunt mai mari.
Acest dezavantaj poate fi depit prin alturarea mai multor platforme, ceea ce
complic spaiul luptei. De asemenea, eficiena platformei depinde de natura intei
(dac este fix sau mobil, dac folosete contramsuri sau nu etc.), btaia eficace
a armamentului, timpul necesar transmiterii datelor i procesrii informaiilor,
mrimea ciclului decizional .a. n cadrul RBR, prin realizarea infostructurii
destinate gestionrii fluxului informaional, acest dezavantaj dispare, iar limitele
spaiului luptei vor fi determinate doar de considerente politice, raiuni strategice
etc. Practic, dispar condiionrile spaiale i se reduc pn aproape de anulare cele
temporale, locul lor fiind luat de: sinergia efectelor, reacie cvasiinstantanee,
autosincronizare etc.

RBR a fost folosit pe scar larg de armata SUA n campania din Irak. Rezultatele
au demonstrat c s-a reuit n bun msur nchegarea unui flux informaional unic pentru
structuri aparinnd diferitelor categorii de fore, pentru arme din perioada rzboiului rece
i recente, dar i pentru ultimele realizri bazate pe digitalizare cu aplicare n comunicaii.
Astfel, aproximativ 70% din muniia folosit a aparinut armelor inteligente, fr ca acest
lucru s sugereze devalorizarea ireversibil a celor obinuite. Pur i simplu, fluxul
informaional a permis folosirea fr reinere a fiecreia din categoriile enumerate, n
funcie de finalitile dorite, pentru cele mai reprezentative misiuni. n prezent, n armata
SUA se analizeaz profund modul n care conceptul a fost aplicat i a asigurat n Irak
funcionalitile dorite, pentru a se proiecta viitoarele direcii de dezvoltare i perfecionare.

Rzboiul a fost ntotdeauna o reflectare a epocii sale. n era informaional,
rzboiului i se vor imprima cu siguran trsturile care s-l deosebeasc de perioadele
anterioare. Se consider c RBR este conceptul care reflect cel mai fidel modul n care
se va organiza i desfura aciunea militar n era informaional.

RBR este posibil numai n condiiile deinerii superioritii informaionale bazate pe
tehnica i tehnologiile recente i este definit ca fiind modalitatea de a genera putere de
lupt prin integrare ntr-o reea informaional a senzorilor, decidenilor i
executanilor n scopul cunoaterii cuprinztoare i permanente a spaiului luptei,
mririi eficienei conducerii (prin vitez, stabilitate i for), accelerrii dinamicii
operaiilor (prin ritm, intensitate i densitate adecvate), realizrii sinergiei efectelor
planificate pe obiective, sporirii viabilitii i obinerii unui anumit grad de
autosincronizare acional.


pagina 5 din 51
Din definiie apare evident c RBR condiioneaz i transform superioritatea
informaional n putere de lupt prin interconectarea entitilor spaiului luptei i
modelarea misiunilor, deci nu prin mrirea volumului i a numrului entitilor ci prin
selecionarea acestora.

RBR este modalitatea care ofer nu numai posibilitatea de a gestiona toate datele
necesare din spaiul luptei, dar i ansele libertii de micare depline i modelrii
comportamentului n funcie de orice schimbare intervenit n spaiul luptei. Practic, se
elimin ameninarea cu surprinderea. Superioritatea informaional, n acest caz, este
considerat, aa cum rezult din literatur, ca fiind capacitatea de a culege, procesa,
transmite i accesa larg, dar controlat, un flux continuu de informaii, interzicndu-i,
totodat, adversarului s fac la fel ori s se alimenteze cu informaiile noastre.

Elementul cheie n creterea capabilitii de lovire l constituie deci obinerea
supremaiei sau mcar a superioritii informaionale n teatrul de operaii. n prezent, dei
n msuri foarte diferite, fiecare dintre forele prezente pe un cmp de lupt dispune de o
gam larg de senzori, care i pot furniza o cantitate impresionant de informaii despre
ceea ce se ntmpl n mediul ambient, de cele mai multe ori, efectul achiziiei unei
cantiti impresionante de informaie cu senzorii disponibili se transform dintr-un
prezumptiv avantaj ntr-un aspect dificil, deoarece apare problema sortrii informaiei dup
criterii legate de verosimilitate, importan i utilitate. Pasul urmtor l reprezint
procesarea acesteia astfel nct produsul final, informaia rezultant, s nu fie doar suma
informaiilor particulare culese de senzori, ci o informaie n a crei natur s se
regseasc aspecte sinergice ale informaiilor locale de la senzori, find urmat de
urmtoarea problem: diseminarea informaiilor despre cmpul de lupt ctre toi
participanii la operaie.

Pe plan internaional, realizrile in ceea ce priveste capabilitile senzorilor,
procesarea datelor, comunicaiile i sistemele de lovire conduc la concluzia c nu este
necesar o nou revoluie tehnologic pentru a putea realiza nzestrarea cu sisteme de
lovire ultraperformante i costisitoare, ci trebuie identificate i exploatate oportunitile de
utilizare eficient, a capabilitilor actuale, mai ales trebuie urmrit integrarea produselor
civile din tehnica IT i de prelucrare video.

Dezvoltrile recente din aceste domenii pot concura la construirea unei capabiliti
menite s garanteze lovirea inamicului la momentul oportun, cu angajarea unui minimum
de resurse proprii, n condiii de risc (aproape) nul. Capabilitatea de lovire astfel proiectat
poate avea un timp de reacie foarte scurt, mai mic dect timpul de reacie al inamicului la
aciunile precedente proprii ndreptate asupra sa. Aceasta permite obinerea unui ritm al
aciunilor de lupt extrem de ridicat, n stare s duc la punerea inamicului n
imposibilitatea de a analiza n mod coerent evoluiile actuale i de a reaciona n deplin
cunotin de cauz la aciunile desfurate de ctre forele proprii.


pagina 6 din 51

2. CONSIDERAII ASUPRA SISTEMELOR OPTOELECTRONICE DE ACHIZIIE A
INTELOR

Sistemele optoelectronice pentru achiziia tintelor pot fi considerate un caz
particular al conceptului de viziune artificial, derivat n special din portarea n domeniul
optic a aplicaiilor radioelectronice de tip detecie-analiz-interpretare-decizie, foarte bine
cunoscute n tehnica militar.

Interesul pentru aceste sisteme este justificat de o interfaare bun cu operatorul
uman i aciunile umane n general (lucreaz direct cu mrimi i reprezentri fizice
intrinseci familiare omului, prin simul vzului) i de cantitatea mare de informaii utile
furnizat. Aceste atribute se constituie n avantaje majore n contextul actual, n multiple
aplicaii.

n domeniul militar, n special, s-au elaborat n cadrul programelor de dezvoltare a
armelor "inteligente", sisteme de lupt ce au integrate funcii de viziune artificial cu
tracking: detecie i urmrire a intelor, navigare, observare, n versiuni asistate sau
autonome.

Aplicaiile civile sunt diverse, n general n direcii n care s-a urmrit degrevarea
operatorilor umani, de la procesele industriale pn la operaii de tip controlul accesului i
identificare a persoanelor sau vehiculelor.

Pe lng aspectele menionate se mai pot constata i o serie de aspecte specifice
legate de acest tip de aplicaii:

operarea de tip "vizual" se poate extinde asupra semnalelor dintr-o gam larg de
lungimi de und, respectiv din spectrul vizibil pn la infraroul ndeprtat. Unele
tehnici recente, bazate pe dezvoltarea de senzori matriceali specifici, extind
aceast gam pn n domeniul radio, n care radiaia cosmic rezidual reflectat
n mediu este captat i convertit n imagini. Observarea multicanal ngduie
creterea volumului de informaii achiziionat din mediu i diminueaz efectul
diverselor perturbaii;
n unele situaii se poate lucra n mod pasiv, fr iluminarea mediului, cu iluminare
natural diurn sau rezidual nocturn, sau exclusiv pasiv n cazul imaginilor
termice;
prin asociere cu alte tipuri de senzori se poate completa i mbunti rspunsul
global al sistemului;
constrngerile unui asemenea tip de aplicaie sunt date de limitri fizice i tehnice
de calitatea mediului din care se culege informaia, respectiv transparena i
turbulena atmosferei, limita de rezoluie i calitatea opticii folosite, caracteristicile
senzorilor, puterea de calcul disponibil.


pagina 7 din 51

Un aspect important al aplicaiilor de viziune artificial l constituie amplasarea lor
n postura de subsisteme n arhitecturi dedicate unui anumit tip de aplicaie. Pentru un
rspuns acceptabil n aceast poziie este necesar ca timpul de reacie propriu s fie
inferior timpilor specifici procesului urmrit astfel nct s se poat desfura corect
analiza, elaborarea deciziei i intervenia. Chestiunea timpului de rspuns este la ora
actual determinant n aprecierea utilizrii, ponderii dar i a tipului de arhitectur a unui
sistem de viziune artificial.

Prelucrarea digital a semnalului este cea mai utilizat, oferind o mare flexibilitate,
ns n unele aplicaii care se desfoar n timp real cum sunt urmrirea intelor aeriene
sau navigaia asistat, se utilizeaz i soluii hibride ce conin componente optice de
calcul, caracterizate intrinsec de algoritmi puternici de operare, de tip paralel, ntr-o
structur relativ fix. Elementele optice de calcul funcioneaz de regul ca subrutine ce
realizeaz eficient diverse tipuri de filtrare, transformri sau corelare.

Factorii ce intervin n achiziia intelor pe baza viziunii artificiale se mpart n trei
categorii: factori ce in de int (obiect), de dispozitivul de achiziie i de mediu. Prima
categorie de factori se refer la obiectul int i constau n caracteristicile de micare ale
acestuia o micare aleatoare n spaiul tridimensional este perceput la nivelul
senzorului (n imagine) ca o modificare a formei i dimensiunii (prin transformarea de
proiecie) i caracteristicile de rigiditate. A doua categorie de factori includ caracteristicile
mediului: prezena altor obiecte care pot masca parial sau total inta, condiiile de
iluminare (nivel, continuitate, umbre), ce se pot manifesta la nivelul algoritmilor de
segmentare i potrivire.

Categoria final de factori se manifest la nivelul senzorului camer video cu
obiectiv. Se pot lua n considerare micarea camerei, transfocarea, variaia diafragmei
(variaia iluminrii) i defocalizarea (introduce variaii n informaia de frecven).

In general, un sistem optoelectronic pentru achiziia i urmrirea intei, cu prelucrare
digital a imaginii, poate fi structurat ca n figura 1.

Un bloc mono- sau multisenzorial (tipic, dispozitive CCD sau CMOS pentru spectrul
vizibil, asociate cu intensificatoare de imagine pentru infraroul apropiat i dispozitive
specifice pentru imagine termic, prevzute cu optica adecvat) preia imaginea cmpului
vizat i o convertete n semnal bidimensional discret.

Un bun raport semnal zgomot la acest nivel se obine prin digitizarea direct a
semnalului la nivelul senzorilor, evitndu-se arhitecturi ce conin verigi intermediare
analogice.

Dimensiunile imaginilor sunt descresctoare cu creterea lungimii de und:
matricele pentru domeniul vizibil i infraroul apropiat pot avea peste 3000 de elemente pe
linie, iar senzorii pentru gama 7 - 14 m prezint un numr mult mai mic de elemente, de
ordinul 256 x 256 sau 320 x 240 (matrice PtSi criogenice, PbZr nercite i alte tipuri).


pagina 8 din 51

Figura 1: Schem structural sistem OE de achiziiea i urmrirea intei

Semnalul 2D discret este preluat de blocurile de prelucrare i analiz a imaginii.
Funcia de baz a sistemelor de achiziie a intei const n detecterea n imaginea
achiziionat, a unor elemente cu caracteristici cunoscute sau determinabile euristic i
extragerea de informaii stabilite ca necesare n cadrul procesului de decizie i intervenie -
informaii de poziie i form, de micare, de transformare.

Sarcina principal const n extragerea informaiei de interes din mediu, n cadrul
creia se distinge operaia de segmentare, de a crei eficien depinde rspunsul
sistemului. Pentru creterea acurateei operaiei de segmentare se prevede n mod
obinuit o etap iniial de preprocesare la nivelul creia se realizeaz o filtrare a
semnalului n scopul reducerii influenei zgomotului i a unor factori perturbatori cunoscui,
n corelare cu tipul de algoritm de segmentare folosit.

n urma operaiei de segmentare se obine un flux de caracteristici care sunt
selectate i marcate n blocul de interpretare i descriere. Aceast etap poate furniza, n
cazul unei abordri adaptive, semnal de reacie pentru controlul etajelor precedente.
Informaia marcat este transmis blocului de control i decizie care supervizeaz
procesul n concordan cu funcia de comand i stabilete ieirea sistemului.

n literatur sunt prezentate mai multe criterii de clasificare a sistemelor
optoelectronice de achiziie i urmrire a intelor.

Astfel, din punct de vedere al gradului de autonomie sunt sisteme automate (cu
funcionare complet autonom, n special cele de ghidare a rachetelor i cele de navigaie
automat) i sisteme asistate de operator.

Din punct de vedere al reaciei sunt sisteme active (de tip active vision, care implic
urmrirea activ a intei de ctre un cap senzorial orientabil) sau pasive iar din punct de
vedere al datelor interpretate sunt sisteme monosenzoriale sau multisenzoriale (cu fuziune
senzorial).


pagina 9 din 51

2.1 Sisteme optoelectronice automate pentru achiziia i urmrirea intelor

Provin din sistemele de tracking vizual care lucreaz independent de operatorul
uman fiind de regul destinate unor operaii precise de complexitate redus, bine descrise:
asistarea traficului vehiculelor, procese industriale.

n cazul aplicaiilor militare, sunt proprii algoritmilor ATR i navigaiei autonome n
medii cunoscute.

Autonomia acestor sisteme este prezumat prin implementarea n software a unui
comportament care prevede rezolvri pentru toate situaiile previzibile, abordate prin
minimizare i reducere la un set restrns de soluii, bine descris.

Un asemenea sistem de urmrire este specializat, fiind viabil numai n aplicaia
pentru care a fost dezvoltat.

2.2 Sisteme optoelectronice asistate de operator pentru achiziia i urmrirea
intelor

Provin din sisteme de urmrire vizual destinate unor operaii de complexitate
ridicat, parial descriptibile.

Intervenia operatorului uman este de natur s iniializeze sistemul indicnd inta,
s-l corecteze n caz de eroare, s modifice scopul acestuia n funcie de evenimente de
nivel ridicat de nelegere sau s-l interfaeze cu necesiti provenind din mediul
informaional extern - situaia tactic.

De asemenea operatorul uman poate interveni n situaiile de solicitare la limit a
sistemului prin corectarea erorilor de urmrire (inte multiple, pierderea seleciei,
interpretarea greit a scenei, predicie fals).

Structura unui asemenea sistem de achiziie i urmrire a intei este prezentat n
figura 2.

Figura 2: Schem structural sistem OE asistet de operator pentru achiziiea i urmrirea intei

pagina 10 din 51

2.3 Sisteme optoelectronice active pentru pentru achiziia i urmrirea intelor

Sunt sisteme de urmrire vizual caracterizate prin capacitatea de a urmri inte
aflate n afara cmpului vizual iniial prin adaptarea direciei de vizare a capului de cutare.

Aceste sisteme sunt mai complexe, adecvate aplicaiilor cu cmp mare de
observare.

De regul aceste sisteme sunt completate i cu o funcie de detaliere zoom n
general optic, care asigur adaptarea pe int.

Pentru inte singulare se asigur urmrirea prin orientarea axei de vizare nspre
centroidul acestora. Aplicaiile directe sunt n special de tip asistare a tragerii, ghidarea
rachetelor sau navigaia semiautomat.

Structura generic a unui asemenea sistem este prezentat n figura 3.

Figura 3: Schem structural sistem OE activ de achiziiea i urmrirea intei


pagina 11 din 51

2.4 Sisteme optoelectronice pasive pentru pentru achiziia i urmrirea intelor

Sistemele vizuale pasive de urmrire au o rspndire mai redus, funcia acestora
rezumndu-se la determinarea parametrilor unor inte ce evolueaz ntr-un cmp fix de
vizibilitate. Un caz aparte l reprezint sistemele optoelectronice de urmrire
omnidirecional statice, pentru care cmpul de observare este cvasi-omnidirecional,
acoperind i situaia sistemelor optoelectronice cu tracking activ.

Aplicaiile acestora sunt n special cele de tip supraveghere i asistare a navigaiei,
caz n care se utilizeaz integral informaia omnidirecional ca vedere periferic i se
trateaz detaliat cmpuri de interes sub forma unor vederi de perspectiv cu direcie i
unghi de cmp controlate.

Figura 4: Schem structural sistem OE pasiv pentru achiziiea i urmrirea intei


pagina 12 din 51

2.5 Sisteme optoelectronice multisenzoriale pentru achiziii inte

Un concept relativ nou, acela de fuziune senzorial, este dezvoltat n prezent n
direct legtur cu aplicaii de tip ATR (recunoatere automat a intei) sau tracking vizual.

Principiul const n ridicarea performanelor sistemelor de achiziie i urmrire a
intelor prin completarea informaiei vizuale de intrare cu date suplimentare asupra
cmpului vizat provenite de la un complex de senzori. Aceste date pot fi de tip imagine,
preluate n game spectrale diferite (infrarou apropiat, imagini termice) sau radar, de
asemenea alte tipuri de date (telemetrie, acustice i altele).

Sumarea acestor date ntr-un procesor de fuziune conduce la ridicarea
performanelor sistemului prin acurateea rspunsului i reducerea probabilitilor de
eroare, n special n condiii grele de lucru: atmosferice, dinamic mare, obstrucii, inte
multiple, msuri de camuflare). O condiie important o reprezint nregistrarea corect a
datelor, respective potrivirea acestora prin utilizarea de transformri specifice. La ieirea
procesorului de fuziune se regsete o imagine util n-dimensional, corespunztor
structurii de senzori folosit.

Structura unui asemenea sistem este prezentat n figura 5.

Recent, scderea costurilor senzorilor IR, reducerea dimensiunilor senzorilor radar
i dezvoltarea senzorilor hiperspectrali au facilitat dezvoltarea aplicaiilor de tip fuziune
senzorial.

Figura 5: Schem structural sistem OE multisenzorial pentru achiziia i urmrirea intei


pagina 13 din 51

3. CONSIDERAII ASUPRA PLATFORMELOR STABILIZATE GIROSCOPIC

Din punct de vedere a soluiilor tehnice actuale, pe plan mondial, privind modul de
integrare a platformelor multisenzor, a se vedea capitolul 4 din acest studiu, se poate
observa c acestea sunt integrate n platforme de stabilizare giroscopic, atunci cind sunt
in componena mijloacelor mobile, terestre navale sau aeriene.

Platformele de stabilizare giro reprezint ansambluri giroscopice complexe
destinate meninerii cu mare precizie a unor direcii de referin la bordul mijloacelor
mobile.

Fa de centralele giro de direcie, platformele giro ncorporeaz i alte sisteme,
cum ar fi:

sisteme de reglare automat a poziiei cadrelor;
sisteme automate de reglare termic;
accelerometre pentru navigaia inerial;
sisteme automate de corecie n funcie de viteza de rotaie a Pmntului cu
latitudinea;
sisteme de corecie n funcie de deriva polilor magnetici;
sisteme de corecie n funcie de viteza i altitudinea aeronavei;
sisteme de corecie n funcie de convergena meridianelor;
sisteme de corecie n funcie de traiectoria de zbor;
calculatoare de coordonate;
sisteme antiprecesie etc.

n funcie de tipul mijlocului mobil pe care este imbarcat i in funcie i de misiunile
sistemului de achiziie i urmrire a intei, pe parcursul desfurrii proiectului se va
analiza i justifica cu ce anume sisteme din cele menionate mai sus este necesar a fi
echipat platforma giro.

De asemenea se va stabili configuraia platformei girostabilizate alturi de
configuraia fizic i funcional a sistemului de senzori care urmeaz a fi integrai.


pagina 14 din 51

3.1 Configuraia i funcionarea platformelor de stabilizare giro cu o ax

Girostabilizatorul cu o ax este un sistem nchis de reglare automat n raport cu
mrimea i direcia de aciune a momentului forelor exterioare.

Figura 6: Schem principial sistem stabilizare giro cu o axa

Sub aciunea unui moment perturbator M orientat pe direcia axei cadrului exterior
al girostabilizatorului apare o vitez unghiular de precesie
.
i ca urmare, un moment
giroscopic
.
orientat n sens opus momentului exterior perturbator. Pe msura creterii
unghiului , crete i momentul de sarcin al buclei de reglare, care coincide ca direcie
cu cel giroscopic.

Astfel, momentul forelor exterioare ce acioneaz n jurul axei cadrului exterior al
suspensiei cardanice se echilibreaz nu numai cu momentul giroscopic dar i cu
momentul dezvoltat de motorul de corecie. Dac momentul cinetic este mic, atunci
momentul giroscopic poate fi neglijat n raport cu celelalte momente. n acest caz
stabilizarea cadrului exterior este realizat de momentul de sarcin i de ineria acestuia.
n acest fel giroscopul ndeplinete numai funcia de msur (ca un gironclinometru).
Giroscopul msoar n acest caz unghiul de rotaie al cadrului exterior al suspensiei
cardanice n jurul axei de stabilizare. Deci, n situaia n care momentul cinetic este mic,
nu este necesar bucla de reglare, echipamentul fiind de fapt un stabilizator-indicator.

.

pagina 15 din 51

3.2 Configuraia i funcionarea platformelor de stabilizare giro cu dou axe

Aceast giroplatform cu dou axe are dou grade de libertate n raport cu
purttorul pe care este montat. Rotaia platformei n jurul axei OZ ntr-un plan
perpendicular, care conine axa de stabilizare, are loc mpreun cu vehiculul purttor.
Giroscoapele G1 i G2 fixate pe platforma 11 efectueaz micri de precesie proprii, iar
mpreun cu aceasta execut micri de precesie n jurul axelor de stabilizare ale
girostabilizatorului. Cadrele de suspensie ale girostabilizatorului sunt reprezentate de
platforma 11 (cadrul interior al articulaiei cardanice) i cadrul exterior 12 (cadrul de
tangaj). Giroscoapele au cte dou grade de libertate n raport cu platforma de ruliu 11.

Figura 7: Schem principial sistem stabilizare giro cu dou axe

Ecuaiile de micare ale girostabilizatorului n raport cu axele de stabilizare OX i
OY sunt prezentate i explicitate detaliat n literatura de specialitate.


pagina 16 din 51

3.3 Configuraia i funcionarea platformelor de stabilizare giro cu trei axe

Girostabilizatorul cu trei axe se deosebete fa de cel cu dou axe prin aceea c
are libertate total de rotaie (trei grade de libertate) n raport cu purttorul. Unghiurile sale
de rotaie n jurul axelor cadrelor suspensiei cardanice sunt nelimitate, n timp ce unghiul
de rotaie n jurul axei medii, n virtutea acelorai factori ce apar n stabilizatorul cu dou
axe, de regul nu depete 45 - 60
0
.

Figura 8: Schem principial sistem stabilizare giro cu trei axe

Girostabilizatorul cu trei axe poate fi folosit att ca stabilizator de for, ct i
combinat (stabilizator de for i indicator).

Originea 0 a sistemului de coordonate OX
i
Y
i
Z
i
legat de girostabilizator se alege n
centrul de mas al vehiculului purttor.

pagina 17 din 51

Vitezele unghiulare proprii de precesie ale girostabilizatorului cu trei axe sunt mult
mai mici dect cele ale girostabilizatoarelor cu una sau dou axe, deoarece vitezele
unghiulare de transport n jurul rotoarelor giroscoapelor sunt mult mai mici.

Pentru determinarea erorilor dinamice exist relaii explicitate n literatura de
specialitate.

Principalele perturbaii care genereaz erorile dinamice ale girostabilizatorului cu
trei axe sunt momentele forelor exterioare ce apar la oscilaiile aparatului de zbor.

n figura 9 este prezentat un girostabilizator-indicator echipat cu giroscoape
integratoare pentru determinarea poziiei n spaiu a giroplatformei. Acestea msoar
unghiurile de rotaie ale platformei girostabilizatorului. Giroscoapele folosite sunt n general
echipate cu flotor. Flotorul giroscopului integrator este legat de platforma
girostabilizatorului prin intermediul unui lichid vscos, care umple spaiul dintre flotor i
corpul giroscopului.

Figura 9: Schem principial sistem stabilizare giro cu trei axe - varianta


pagina 18 din 51

3.4 Particulariti constructive ale platformelor girostabilizate

Platformele girostabilizate sunt echipamente de mare complexitate, care intr n
componena sistemelor de stabilizare inerial automat sau neinerial pentru o larg
categorie de vehicule (spaiale, maritime, terestre).
O platform girostabilizat este compus n general din urmtoarele blocuri
principale:
platforma giroscopic propriu-zis;
blocul de comand;
calculatorul de corecie.

Publicaiile n domeniu ilustreaz i descriu o multitudine de soluii constructive Din
analiza acestor soluii se poate observa dinamica progresului n domeniu, corelat cu
dinamica progresului n domeniile conexe. Dac la capitolul alegerii schemelor cinematice
sau cel al materializrii acestor scheme cu elemente mecanice de acionare se constat
progrese care in de rafinament, cele mai semnificative progrese se observ n domeniul
achiziiei i procesrii semnalelor.

Considerm ca oportun, pentru intelegerea problematicii, prezentarea schematic
a unui sistem de reglare automat a poziiei pentru o platform giroscopic stabilizat cu o
ax.

n schema din figura 10 se pot identifica elementele de execuie care asigur
coordonarea rapid sunt ansamblurile motor-generator (M1-G1 pentru coordonarea n
tangaj i M2-G2 pentru coordonarea n ruliu).

Figura 10: Schem sistem stabilizare giro cu o ax


pagina 19 din 51

Cinematica sistemului de reglare automat este prezentat n figura 11

Figura 11: Schem cinematic sistem stabilizare giro cu o ax

Ansamblurile CX3-CX5- i CX4-CX6 de transmitere sincron a micrilor de tangaj
i respectiv de ruliu sunt interconectate cu ansamblurile motor-generator MG1, MG2 prin
intermediul unui diferenial.

Complexitatea cinematicii sistemului de reglare automat a poziiei crete
considerabil prin introducerea n plus a coreciilor n raport cu perturbaiile ineriale.
Acestea sunt detectate cu girometre, care pot fi amplasate n interiorul sau n exteriorul
platformei stabilizate.

Platformele giroscopice dotate cu sisteme de reglare automat a poziiei constituie
platforme giroscopice stabilizate. Dac n plus se introduc i coreciile ineriale, se obin
platforme giroscopice ineriale stabilizate.

O schem constructiv pentru o platform giroscopic inerial cu o ax este prezentat n
figura 12.


pagina 20 din 51

Figura 10: Schem constructiv pentru o platform giroscopic inerial cu o ax

Acest tip de platform prezint o stabilitate foarte bun la perturbaii.


pagina 21 din 51
4 ANALIZ COMPARATIV PLATFORME STABILIZATE MULTISENZORI APLICAII
- MIJLOACE PURTTOARE

Denumire platform /
Productor:
Star SAFIRE LV / FLIR Systems Inc. Portland

Aplicaie:
Cercetare, recunoatere, detecie inte, supraveghere frontiere,
atac

Mijloc purttor: Blindate pe roi sau enile

Configuraie fzic, senzori:
Senzor cu rcire :
InSb, 640 x 480 FPA
1 Camer termic :
Cmp de observare:
40 0,35
2
Camer CCD-TV :
3 chip color
Cmp de observare:
28 2,7
3 Spooter, 3 CCD color
Cmp de observare:
5,4 0,29
4
Camer video cu
intesificator de imagine
Cmp de observare:
5,4 0,7
5 GPS i IMU Integrate
6 Telemetru laser
Dist. telemetrare max.25 Km
Laser Class 1, 2W
7 Iluminator laser 1060 nm, Clasa 4
8 Pointer laser Clasa 3b
9 Interfee comunicaie
NTSC/PAL
RS 232, RS 422
10
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 5 axe
- 120 + 30n eleva ie
n x 360n azimut
Caracteristici tehnice :
Dimensiuni de gabarit: D 383 x 478 mm
Greutate: 50 Kg
Temperatur de fucionare: -40C +55C

Star SAFIRE LV


pagina 22 din 51

Denumire platform /
Productor:
TacFLIR III / FLIR Systems Inc. Portland

Aplicaie: Cercetare, recunoatere, detecie inte, identificare mine, atac

Mijloc purttor: Blindate pe enile

Senzor cu rcire :
InSb, 640 x 480 FPA
1 Camer termic :
Cmp de observare:
nespecificat
2 Camer CCD-TV :
Cmp de observare:
nespecificat
3 Pointer laser 830 nm, Clasa 3b
NTSC/PAL
RS 232, RS 422
5
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 2 axe
n x 360eleva ie
n x 360n azimut
Greutate: 14,5 Kg

TacFLIR III


pagina 23 din 51

Denumire platform /
Productor:
TacFLIR II / FLIR Systems Inc. Portland

Aplicaie: Cercetare, recunoatere, detecie inte, identificare mine, atac

Mijloc purttor: Blindate pe enile

Senzor cu rcire :
InSb, 320 x 240 FPA
1 Camer termic :
Cmp de observare:
21,7 x 16,4
12,2 x 9,2
2,2 x 1,7 zoom continuu
2 Camer CCD-TV :
Cmp de observare:
nespecificat
3 Pointer laser 830 nm, Clasa 3b
NTSC/PAL
RS 232, RS 422
5
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 2 axe
n x 360eleva ie
n x 360n azimut
Greutate: 12,7 Kg

TacFLIR II


pagina 24 din 51

Denumire platform /
Productor:
Star SAFIRE III / FLIR Systems Inc. Portland

Aplicaie: Cercetare, recunoatere, detecie inte, supraveghere frontiere

Mijloc purttor: Nave de lupt, mijloace terestre sau aeriene

Senzor cu rcire :
InSb, 640 x 480 FPA
1 Camer termic :
Cmp de observare:
25 0,35
zoom 71x
Cmp de observare:
5,7 0,29, zoom 18x
2
Camer CCD-TV :
color Compresie imagine:
MPEG
3
Spooter, 3 CCD color Cmp de observare:
5,4 0,29
4
Camer video cu
Cmp de observare:
5,4 7
6 Telemetru laser
Laser Class 1, 2W
NTSC/PAL
RS 232, RS 422
8
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 5 axe
n x 360n azimut
Greutate: 44 Kg
Tensiune de alimentare: 22 29 V cc
Putere maxim consumat: 650 W

Star SAFIRE III


pagina 25 din 51

Denumire platform /
Productor:
Star SAFIRE HD / FLIR Systems Inc. Portland

Aplicaie: ISR, SAR, detecie inte, patrulare frontiere

Mijloc purttor: Nave de lupt, mijloace terestre sau aeriene, UAV

Senzor cu rcire :
InSb, 640 x 512 FPA
Rezoluie:
1280 x 720 NTSC/PAL
1 Camer termic :
Cmp de observare:
30 0,25
zoom 120x
Cmp de observare:
29 0,25, zoom 120x
2
Camer CCD-TV :
Progressive scan Rezoluie:
1280 x 720 NTSC/PAL
Cmp de observare:
30 0,25, zoom 120x
3
Camer video cu
Rezoluie:
1280 x 720 NTSC/PAL
5 Telemetru laser
Laser Class 1, 2W
NTSC/PAL
1394 B sau SMPTE 292M
RS 232, RS 422
7
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 6 axe
n x 360n azimut
Greutate: 45 Kg

Star SAFIRE HD


pagina 26 din 51

Denumire platform /
Productor:
Star SAFIRE QWIP / FLIR Systems Inc. Portland



Senzor :
640 x 480 QWIP
Rezoluie:
1280 x 720 NTSC/PAL
1 Camer termic :
Cmp de observare:
20 0,46
zoom 44x
Cmp de observare:
30 0,25, zoom 120x
2
Camer CCD-TV :
Progressive scan Rezoluie:
1280 x 720 NTSC/PAL
Cmp de observare:
30 0,25, zoom 120x
3
Camer video cu
Rezoluie:
1280 x 720 NTSC/PAL
5 Telemetru laser
Laser Class 1, 2W
NTSC/PAL
1394 B sau SMPTE 292M
RS 232, RS 422
7
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 6 axe
n x 360n azimut
Greutate: 45 Kg

Star SAFIRE QWIP

pagina 27 din 51

Denumire platform /
Productor:
TALON / FLIR Systems Inc. Portland



Senzor :
InSb, 640 x 480 FPA
Rezoluie:
nespecificat NTSC/PAL
1
Camer termic:

Cmp de observare:
nespecificat
zoom 10x
Cmp de observare:
Nespecificat
2
Camer CCD-TV :
Rezoluie:
Nespecificat, NTSC/PAL
Cmp de observare:
Nespecificat
3
Camer video cu
intesificator de imagine Rezoluie:
5 Telemetru laser
Laser Clasa 1; 2W
6 Iluminator laser 830 nm, Clasa IIIb
7 Pointer laser 830 nm, Clasa 4
NTSC/PAL
ARNIC 429, SMPTE 292M
RS 232, RS 422
9
Sistem
electromecanic
stabilizat
n x 360n eleva ie
n x 360n azimut
Greutate: 14,7 Kg

TALON

pagina 28 din 51

Denumire platform /
Productor:
SeaFLIR III / FLIR Systems Inc. Portland

Aplicaie:
detecie mine

Mijloc purttor: Nave de lupt, mijloace aeriene, UAV

Senzor :
InSb, 320 x 240 FPA
1
Camer termic :

Cmp de observare:
21,7 1,2
zoom 1,8x
Cmp de observare:
48 1,2
2
Camer CCD-TV :
Super HAD CCD

Rezoluie:
3 GPS i IMU nu
4 Telemetru laser
Laser Clasa 1; 2W
5 Pointer laser 830 nm, Clasa 4
NTSC/PAL
RS 232, RS 422
7
Sistem
electromecanic
stabilizat 2 axe
n x 360n eleva ie
n x 360n azimut
Greutate: 14,5 Kg

SeaFLIR III


pagina 29 din 51

Denumire platform /
Productor:
U7500B / FLIR Systems Inc. Portland

Aplicaie:
misiunu de cautare si salvare

Mijloc purttor: Elicoptere

Senzor :
InSb, 320 x 240 FPA
1 Camer termic :
Cmp de observare:
21,7 16,9
zoom continuu pentru cmp
de obs. larg, mediu , ingust
Cmp de observare:
nespecificat
2 Camer CCD-TV :
Rezoluie:
3 GPS i IMU nu
4 Telemetru laser nu
NTSC/PAL-RGB
RS 170
7
Sistem
electromecanic
stabilizat 2 axe
n x 360n eleva ie
n x 360n azimut
Greutate: 13 Kg

U7500B


pagina 30 din 51

Denumire platform /
Productor:
BRITE Star DP / FLIR Systems Inc. Portland

Aplicaie: Detecie tinte, cercetare si recunoatere, atac

Mijloc purttor: Nave de lupt, elicoptere, UAV

Senzor :
InSb, 640 x 480 FPA
1
Camer termic :

Cmp de observare:
30 0,45
zoom 67x
Cmp de observare:
Nespecificat
2
Camer CCD-TV :
3 chip Rezoluie:
3 GPS i IMU Opional
4 Telemetru laser
Laser Clasa 1;
NTSC/PAL
RS 232, RS 422
8
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 4 axe
n x 360n azimut
Greutate: 51,4 Kg

BRITE Star DP


pagina 31 din 51

Denumire platform /
Productor:
AN/AAS-52 / Raytheon. USA

Aplicaie: Detecie i urmarire tinte

Mijloc purttor: Elicoptere, UAV

Senzor :
nespecificat
1 Camer termic :
Cmp de observare:
17 x 22
5,7 x 7,6
2,8 x 3,7
Cmp de observare:
17 x 22
5,7 x 7,6
2,8 x 3,7
2 Camer CCD-TV :
Rezoluie:
3 GPS i IMU da
4 Telemetru laser nespecificat
5 Iluminator laser nespecificat
6 Pointer laser nespecificat
1553 data bus
RS 170
8
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 4 axe
n x 360n azimut
Dimensiuni de gabarit: D 18 inch
Greutate: 130 lb
Tensiune de alimentare: 28 V cc
Putere maxim consumat: nespecificat

AN/AAS-52


pagina 32 din 51

Denumire platform /
Productor:
MTS-B / Raytheon. USA


Mijloc purttor: UAV

Senzor :
nespecificat
1 Camer termic :
Cmp de observare:
17 x 22
5,7 x 7,6
2,8 x 3,7
Cmp de observare:
17 x 22
5,7 x 7,6
2,8 x 3,7
2 Camer CCD-TV :
Rezoluie:
3 GPS i IMU da
1553 data bus
RS 170
8
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 4 axe
n x 360n azimut
Greutate: 230 lb

MTS-B


pagina 33 din 51

Denumire platform /
Productor:
AVES EO/IR / Raytheon. USA


Mijloc purttor: Aviaone de cercetare, elicoptere, UAV

Senzor :
nespecificat
1 Camer termic :
Cmp de observare:
17 x 22
5,7 x 7,6
1,2 x 1,6
Cmp de observare:
17 x 22
5,7 x 7,6
1,2 x 1,6
2 Camer CCD-TV :
Rezoluie:
3 GPS i IMU da
1553 data bus
SMPTE 170M
8
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 4 axe
n x 360n azimut
Greutate: 130 lb

AVES EO/IR


pagina 34 din 51

Denumire platform /
Productor:
MEP / FLIR Systems Inc. Portland



Senzor :
microbolometer, 640 x 480
1 Camer termic 1:
Cmp de observare:
Larg, pentru distane mari
Senzor :
InSb, 640 x 480 FPA
2 Camer termic 2:
Cmp de observare:
Ingust, pentru distane medii
Cmp de observare:
Larg, pentru distane mari

Camer CCD-TV :
Rezoluie:
Nespecificat
3 GPS i IMU Opional
4 Telemetru laser
Laser Clasa 1;
5 Iluminator laser 1060 nm, Clasa 4, max.2 Km
6 Interfee comunicaie Dual MPEG - 4 over IP
7
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 2 axe
- 60 + 20n eleva ie
n x 360n azimut
Greutate: 7,3 Kg

MEP


pagina 35 din 51

Denumire platform /
Productor:
BRITE Star II / FLIR Systems Inc. Portland



Senzor :
InSb, 640 x 480 FPA
1
Camer termic :

Cmp de observare:
30 0,31
zoom 97x
Cmp de observare:
Nespecificat
2
Camer CCD-TV :
3 chip Rezoluie:
3 GPS i IMU Opional
4 Telemetru laser
Laser Clasa 1;
NTSC/PAL
RS 232, RS 422
8
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 4 axe
n x 360n azimut
Greutate: 51,4 Kg

BRITE Star II


pagina 36 din 51

Denumire platform /
Productor:
GOES 342 / Ural Optical&Mechanical Plant, Russia

Aplicaie: Detecie i urmrire tinte, atac

Mijloc purttor: Elicoptere de atac

Senzor :
nespecificat
1
Camer termic :

Cmp de observare:
nespecificat
Cmp de observare:
nespecificat
2
Camer CCD-TV :
3 chip nespecificat
3 GPS i IMU nespecificat
7 Interfee comunicaie nespecificat
8
Sistem
electromecanic
stabilizat pe 4 axe
- 230 + 230 n azimut
Greutate: 185 Kg
Tensiune de alimentare: nespecificat

GOES 342


pagina 37 din 51

Denumire platform /
Productor:
AMPS / Elbit Systems, Electro-optics Ltd, Israel

Aplicaie: Achiziii inte, recunoatere tactic, supraveghere, spionaj

Mijloc purttor: Mijloace terestre, aeriene i navale

Senzor :
nespecificat
1
Camer termic :

Cmp de observare:
nespecificat
Cmp de observare:
nespecificat
2
Camer CCD-TV :
3 chip nespecificat
3 GPS i IMU da
8
Sistem
electromecanic
stabilizat
nespecificat
Dimensiuni de gabarit: nespecificat
Greutate: nespecificat
Temperatur de fucionare: nespecificat

AMPS


pagina 38 din 51

Denumire platform /
Productor:
COMPASS / Elbit Systems, Electro-optics Ltd, Israel

Aplicaie: Achiziii inte, recunoatere tactic, supraveghere, spionaj

Mijloc purttor: Mijloace terestre, aeriene i navale

Senzor :
da
1
Camer termic :

Cmp de observare:
nespecificat
Cmp de observare:
nespecificat
2
Camer CCD-TV :
da
3 GPS i IMU da
4 Telemetru laser da
5 Iluminator laser da
6 Pointer laser da
8
Sistem
electromecanic
stabilizat
nespecificat

COMPASS


pagina 39 din 51

Denumire platform /
Productor:
SUPER NTS / IAI TAMAM DIVISION, Israel

Aplicaie: Achiziii inte, recunoatere tactic.


Senzor :
FPA InSb
1
Camer termic :

Cmp de observare:
24 x 18
5,2 x 3,9
1,5 x 1,1
2
Camer CCD-TV :

Cmp de observare:
14,4 x 10,8
2,8 x 2,1
0,72 x 0,54
3 GPS i IMU da
6 Pointer laser da
7 Interfee comunicaie 1553b data buses.
8
Sistem
electromecanic
stabilizat
nespecificat
Greutate: 129 kg
Putere maxim consumat: 650W

SUPER NTS


pagina 40 din 51

Denumire platform /
Productor:
HMOSP / IAI TAMAM DIVISION, Israel

Aplicaie: Achiziii inte, recunoatere, supraveghere


Senzor :
FPA InSb
1
Camer termic :

Cmp de observare:
16,4 x 12,3
3,6 x 2,7
0,9 x 0,7
2
Camer CCD-TV :

Cmp de observare:
13,6 x 10,2
0,4 x 0,3
3 GPS i IMU nu
4 Telemetru laser 1,5 m, 1pps
6 Pointer laser 0,83 m
7 Interfee comunicaie 1553b data buses, RS422
8
Sistem
electromecanic
stabilizat
- 95 + 60n eleva ie
n x 360n azimut
Greutate: 50 kg

HMOSP


pagina 41 din 51

Denumire platform /
Productor:
PPO200 / IAI TAMAM DIVISION, Israel


Mijloc purttor: Mijloace terestre, navale si aeriene, UAV

Senzor :
FPA InSb
1
Camer termic :

Cmp de observare:
22 x 16,3
6,9 x 5,2
1,72 x 1,29
2
Camer CCD-TV :

Cmp de observare:
1,76 x 27,9
3 GPS i IMU nu
4 Telemetru laser 1,5 m, 1pps
6 Pointer laser 0,83 m
7 Interfee comunicaie 1553b data buses, RS422
8
Sistem
electromecanic
stabilizat 2 axe
n x 360n azimut
Greutate: 16 kg

POP200


pagina 42 din 51

Denumire platform /
Productor:
MX-15, MX-15i / L3 Communications, USA



Senzor :
nespecificat
1
Camer termic :

Cmp de observare:
nespecificat
2
Camer CMCCD-TV :
cu iluminare laser
Cmp de observare:
nespecificat
3 GPS AVGT, Geo Scan
6 Pointer laser da
8
Sistem
electromecanic
stabilizat
nespecificat

MX-15


pagina 43 din 51

Denumire platform /
Productor:
MX-20, / L3 Communications, USA



Senzor :
nespecificat
1
Camer termic :

Cmp de observare:
nespecificat
2
Camer CMCCD-TV :
cu iluminare laser
Cmp de observare:
nespecificat
6 Pointer laser da
8
Sistem
electromecanic
stabilizat
nespecificat

MX-20


pagina 44 din 51

Denumire platform /
Productor:
SONOMA 474, / L3 Communications, USA

Aplicaie:
Achiziii inte, recunoatere, supraveghere, achiziie situaie
tactic


Senzor :
35 m InSb detector
1 Camer termic :
Rezolutie:
640 x 512 pixeli
2 Camer CCD-TV :

Sonoma Hidra 11
4 Telemetru laser Erbium-glass. D max. 20Km
5 Iluminator laser nu
6 Pointer laser nu
8
Sistem
electromecanic
stabilizat 5 axe
n x 360n azimut
Dimensiuni de gabarit: D 20.8 inches
Greutate: 186 lbs

SONOMA 474


pagina 45 din 51

Denumire platform /
Productor:
Night Hunter II, / NORTHROP GRUMMAN, USA


Mijloc purttor: Mijloace terestre, navale si aeriene, UAV

Senzor :
1024 x 1024 MWIR detector
1
Camer termic :

Cmp de observare:
nespecificat
2

Camer CCD-TV :

27 x zoom
3 GPS si INS da
5 Spooter CCD-TV da
6 Pointer laser da
8
Sistem
electromecanic
stabilizat
n x 360n eleva ie
n x 360n azimut
Dimensiuni de gabarit: 20.8x20.8x25.6 in
Greutate: 155 lb

NIGHT HUNTER II


pagina 46 din 51

Denumire platform /
Productor:
ESP 600C / CONTROP Precision Technologies Ltd., Israel

Aplicaie: Recunoatere, supraveghere trafic, frontire, zone calamitate

Mijloc purttor: Elicoptere, avioane de recunoastere, UAV

Senzor :
nu
1
Camer termic :

Cmp de observare:
nu
2

Camer CCD-TV :
2 camere

Cmp de observare:
0,7 x 22,6
3 GPS i IMU nu
6 Pointer laser nu
7 Interfee comunicaie RS422
8
Sistem
electromecanic
stabilizat
nespecificat
Dimensiuni de gabarit: D 300 x H mm
Greutate: 12,3 kg

ESP 600C


pagina 47 din 51

Denumire platform /
Productor:
DSP 1 / CONTROP Precision Technologies Ltd., Israel

Aplicaie: Recunoatere, supraveghere trafic, frontire, zone calamitate


Senzor :
35 m InSb detector
1
Camer termic :

Cmp de observare:
1,2 x 0,9
2

Camer CCD-TV :

Cmp de observare:
1,4 x 1,0
3 GPS i IMU nu
6 Pointer laser nu
7 Interfee comunicaie RS422
8
Sistem
electromecanic
stabilizat 4 axe
nespecificat
Dimensiuni de gabarit: D 320 x H mm
Greutate: 26 kg

DSP 1


pagina 48 din 51

Denumire platform /
Productor:
MSSP-3 / CONTROP Precision Technologies Ltd., Israel

Aplicaie: Recunoatere, supraveghere trafic aerian, atac

Mijloc purttor: Elicoptere de atac

Senzor :
35 m InSb detector
1
Camer termic :

Cmp de observare:
1,2 x 0,9
2

Camer CCD-TV :

x 15 zoom
3 GPS i IMU nu
6 Pointer laser nu
RS422 sau MuxBus (MIL-STD
1553)
8
Sistem
electromecanic
stabilizat 4 axe
nespecificat

MSSP-3


pagina 49 din 51

5. ANALIZ CORELARE SENZORI - MISIUNI

CCD-TV

Camerele TV cu senzori CCD reprezint o soluie compact i cu un cost redus
pentru platformele multisenzor.

Avnd in vedere informatiile din literatura de specialitate, reamintim ca pentru
activitile de recunoatere aerian, de exemplu, cmpul de observare al senzorului
trebuie s fie de minimum 1Km. Acest aspect conduce la o rezoluie a imaginii la sol de
cca. 3 m, suficient pentru detecia trupelor i a altor obiective militare importante:
depozite, centre de comand, sisteme de rachete aflate n zona de interes. Aceast
rezoluie este ns insuficient pentru recunoaterea tuturor intelor detectate.

Modalitatea cea mai ieftin de rezolvare a acestei probleme este de a echipa
platforma multisenzor cu nc o camer CCD-TV cu o rezoluie superioar, dar n mod
implicit cu un cmp de observare mult mai mic, ceea ce conduce la modificarea modului
de operare, dup cum urmeaz:

camera CCD-TV avnd un cmp de observare larg (obiectiv panoramic) este
utilizat pentru detecia intelor

a doua camer CCD-TV avnd un cmp de observare ngust, dar o rezoluie
superioar, este folosit pentru recunoaterea intelor.

Camer TV cu intesificare de imagine

Pentru misiunile de recunoatere nocturne, acest tip de camer reprezint o soluie
tehnic cu cost redus.

Camer CCD liniar

Este specific platformelor multisenzor mbarcate pe mijloace de zbor. Pentru
misiunile de recunoastere efectuate dealungul traseului de zbor se pune problema
rezolvarii variatiei inverse dintre cmpul de observare al camerei si rezoluia acesteia. Una
dintre soluii este utilizarea unei camere cu CCD liniar cu rezoluie mare (pentru un senzor
cu 6 000 de pixeli si un cmp de observare de 1 km rezolutia imaginii la sol este de cca.
30 cm suficienta pentru a recunoste toate intele poteniale i pentru a identifica unele
dintre ele.

Acest tip de camer nu poate fi folosit n misiunile de achiziie a intelor i de
conducere a focului, dar sunt utile n misiunile de recunoatere.

Transmisia imaginii la staia de la sol se face n format digital, dup comprimare.

Scanere liniare n IR

Reprezint o soluie tehnic cu cost sczut pentru realizarea misiunilor aeriene de
recunoatere nocturne. n comparaie cu camerele TV cu intensificator de imagine aceste
scanere au o rezoluie mult mai mare, ceea ce le face utile pentru aciunea de identificare
a majoritii intelor.

pagina 50 din 51

IRLS nu pot fi utilizate n misiunile de achiziie a intelor i de conducere a focului.

Camere termice - FLIR

Sistemele FLIR sunt soluii tehnice consacrate pentru toate tipurile de misiuni.
Montate pe platforme stabilizate giro i cu posibilitatea de micare comandat n azimut i
n elevaie, poate realiza cu mult succes misiunile de achiziie a intelor i conducere a
focului, pe timp de zi i noapte, n orice condiii meteorologice.

6. DIRECII DE ORIENTARE INTERNAIONAL PRIVIND TEMATICA ABORDAT

Din punct de vedere al dezvoltrii platformelor multisenzor deci implicit a echiprii
acestora cu diferii senzori, la nivel internaional activitile de cercetare i dezvoltare au
urmtoarele direcii prioritare:

integrarea camerelor TV de rezoluie foarte mare HDTV n sisteme de achiziie a
intelor n vederea realizrii procesului de achiziie cu foarte mare precizie, n timp
real, in mod automat;
dezvoltarea de senzori capabili s detecteze o singur main de lupt, camuflat
de vegetaie;
dezvoltarea n continuare a tehnologiei de realizare a senzorilor, n mod special a
celor care au la baz nanotehnologii

7. CONCLUZII

Exist o corelare direct intre tipurile de misiuni (aplicatii), condiiile meteo,
diurne/nocturne de achiziie a imaginilor i echiparea cu senzori optici a platformelor
multisenzor.

Deasemena, exist un raport invers proporional intre rezoluia imaginii achiziionate
i cmpul de observare al senzorilor optoelectronici, ceea ce determin, pentru anumite
misiuni, n cazul n care se urmrete i achiziia intelor, necesitatea realizrii micrilor
axei optice n vederea achiziiei imaginii unei arii mult mai mari dect cea determinat de
cmpul de observare, la aceeai rezoluie.

n mod analog, pentru o zon limitat, de mrime comparabil cu aria de observare,
este necesar orientarea cu o precizie foarte bun a aceleiai axe optice ctre acea zona
de interes, definit de coordonate geografice, pentru a se putea localiza prcis inta.


pagina 51 din 51

8. BIBLIOGRAFIE

1.
Al Bovik, Handbook of Image and Video Processing, Academic Press, San Diego,
2000

2.
M. Bulea, Prelucrarea imaginilor i recunoaterea formelor, Editura Academiei
Romne,
Bucureti, 2003;

3.
R. B. Fisher, On-Line Compendium of Computer Vision, University of Edinburgh,
www.dai.ed.ac.uk

4.
David S. Alberts, John J. Garstka i Frederick P. Stein, Network Centric Warfare:
Developing and Leveraging Information Superiority, CCRP, februarie 2000.

5.
Kishore Sengupta i Carl R. Jones, Created Structures for Network-Centric
Warfare: Perspectives from Organization Theory, http:/www.dodccrp.org/

6 Shephard, Unmaned Vehicles Handbook 2006

7. David S. Alberts , Understanding Command and Control CCRP, februarie 2006.

8. www.flir.com

9. www.raytheon.com

10. www.el-op.co.il

11. www.iai.co.il

12. www.l-3com.com

13. www.northropgrumman.com

14. www.controp.co.il

Act.I.2 ST - Comp.platf - Multisenzor

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Act.I.2 ST - Comp.platf - Multisenzor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

PNCDI II - Sistem Stabilizat pentru Recunoatere i Achiziii inte SSRAT

STUDIU COMPARATIV PRIVIND REALIZAREA PLATFORMELOR MULTISENZOR

S-ar putea să vă placă și