UNIVERSITATEA "LUCIAN #LA$A% &in SI#IU !

ACULTATEA DE IN$INERIE "'ERMANN O#ERT'%

REFERAT
La disciplina

MAINI ELECTRICE SPECIALE

COORDONATOR :

STUDENT:

Asistent lucrare Ing Alina

Viorel Roman Constantin

2011-2012

Ing EM ! R ANUL IV

MOTORUL PAS CU PAS

1.Introducere
Motorul pas cu pas este un convertor ce transform un tren de mpulsur de comand !ntr-o m "care de rota# e$ propor# onal cu comanda pr m t% M "carea de rota# e a motorulu pas cu pas este de fapt o succes une de m "cr de rota# e un&' ulare d ctate de trenul de comand pr m t% (ac nu ma este apl cat n c un tren de comand motorul pas cu pas )memorea*a+ ult ma po* t e p,n la pr m rea unu alt tren de mpulsur % Un motor pas cu pas as &ur porn r $ opr r " reversr -ru"te fr p erder de pa" pe tot domen ul de lucru%

2. Aplicatii ale motoarelor pas cu pas:

Apl ca# le M%P%P% sunt l m tate la s tua# le !n care nu se cer puter mar .puter u*uale cupr nse !ntre domen le m cro/a# lor s 0 lo/a# lor1% MPP sunt ut l *ate !n apl ca# de m c putere$ caracter *ate de m "cr rap de$ prec se$ repeta- le2 plotere 3-4$ un t# de d sc fle3 - l$ deplasarea capulu de mpr mare la mpr mante$ ac# onarea mecan smelor de or entare s pres une la ro-ot $ deplasarea a3 al a elementelor s stemelor opt ce$ mese de po* # onare 2($ pentru ma" n le de &ur t etc%

3. Avantajele si dezavantajele folosirii MPP :

Avanta5e 2 - as &ur un voc tatea convers e numr de mpulsur n deplasare " ca urmare pot f ut l *ate !n c rcu t desc' s .-ucla desc' sa$ fara masurarea s re&larea automata a po* t e un&' ulare16 - &am lar& a frecven#elor de comand6 - prec * e de po* # onare " re*olu# e mare6 - perm t porn r $ opr r $ reversr fr p erder de pa" 6 - memorea* po* # a6 - sunt compat - le cu comanda numer c% (e*avanta5e 2 - un&' de pas$ dec ncrement de rota# e$ de valoare f 3 pentru un motor dat6 - v te* de rota# e relat v sc*ut6 - putere de*voltat la ar-ore de valoare redus6 - randament ener&et c sc*ut6

4. Constructia si functionarea MPP

Motorul pas cu pas este un t p de motor s ncron$ cu pol aparen# pe am-ele armtur % La apar # a unu semnal de comand pe unul d n pol statorn c $ rotorul se va deplasa p,n c,nd pol s se vor al n a !n dreptul pol lor opu" stator c % Rot rea acestu t p de

motor se va face pract c d n pol !n pol mot v pentru care mototul se nume"te pas cu pas% Altfel spus$ atunc c,nd -o- nele sale sunt al mentate cu anum t polar tate$ rotorul MPP st f 3 pe o po* # e% 7n momentul !n care se sc' m- polar tatea de al mentare a -o- nelor$rotorul MPP !s sc' m- po* # a cu un numr f 3 de &rade$ dup care ars st% Repet,nd opera# unea se poate o-# ne aparen#a une m scr de rota# e cont nue%

MPP se pot clas f ca !n funct e de t pul construct v$ numarul !nfasurar lor de comanda$s stemul de al mentare s modul de comanda% (%p%d%v% al construc# e c rcu tulu ma&net c sunt 2 - MPP cu reluctan# var a- l .de t p react v1f &%16 - MPP cu ma&net permanent .de t p act v1f &%26 - MPP ' -r de

8 -ura 1%MPP cu reluctan# var a- l

8 &ura 1%MPP cu reluctan# var a- l%

8 &ura 2% MPP cu ma-ne# permanen# (up natura modulu !n care sunt real *ate -o- nele$ MPP pot f 2 - Un polare2 -o- nele sunt parcurse !n acelas sens de curent - 9 polare2 -o- nele pot f parcurse de curent !n am-ele sensur

Motoarele pas cu pas pre* nt propr etatea de a putea ntra !n s ncron sm fa# de mpulsur le de comand c' ar d n stare de repaus$ func# on,nd fr alunecare$ fr,narea efectu,ndu-se$ de asemenea$ fr e" rea d n s ncron sm% (ator t acestu fapt se as &ur porn r $ opr r " reversr -ru"te fr p erder de pa" !n tot domen ul de lucru% : te*a unu motor pas cu pas poate f re&lat !n l m te lar& pr n mod f carea frecven#e mpulsur lor de ntrare% Astfel$ dac pasul un&' ular al motorulu este 1$;< numrul de mpulsur necesare efectur une rota# complete este 200$ ar pentru un semnal de ntrare cu frecven#a de =00 mpulsur pe secund tura# a motorulu este de 120 rota# pe m nut% Motoarele pas cu pas pot lucra p,n la frecven#e de 1000 - 20000 pa" > secund$ av,nd pa" un&' ular cupr n" !ntre 1;0< " 0$?<%

5.Circuite de comanda pentru MPP

MPP cu reluctan# var a- l au ma multe !nfasurar de fa*a u*ual ? sau @ care sunt al mentate !mpreuna de la o -orna comuna% Cealalta -orna de al mentare este comutata pentru a determ na pas rea MPP% ( odele !n paralel cu !nfasurar le const tu e o cale de c rculat e pentru curentul produs de t%e%m de auto nduct e la deconectarea acestora s prote5ea*a tran* stoarele MOS8AT la -locare f &%?%

8 &ura ?% Al mentarea unu MPP cu ? !nf"urr % C rcu tul de comanda al unu MPP - polar este format d n dou pun# monofa*ate$ care perm t trecerea - d rec# onal a curentulu % (ac vent lele B1 s B= sunt apr nse ar B2 s B? -locate curentul trece de la st,n&a la dreapta pr n -o- na 1 s v ceversa% Comuta# a tre-u e s -loc'e*e o perec'e de tran* stoare !na nte de a pune perec'ea urmtoare !n conduc# e%

8 &ura =%Al mentarea MPP - polar% Pentru ev tarea tens un lor aut nduse !n -o- ne !n momentele comuta# e $ toate comutatoarele vor f prev*ute cu d ode de protec# e% Comanda MPP$ se poate face cu un m crocontoler$pr ntr-un c rcu t dr ver%7n f &ura @ este pre*entat modul de comand a unu MPP !n punte C cu tran* stoare MOS% 7n s tua# a !n care AD16 AED16 9D06 9ED06 ar curentul c rcul de la sursa de al mentare la mas parcur&,nd -o- na de la dreapta la st,n&a% Atunc c,nd m corontrolerul va &enera AD06 AED06 9D16 9ED16 curentul pr n -o- n va c rcula nvers$ ar MPP va efectua un pas%

8 &ura @%Comanda !n punte C cu tran* stoare MOS%

i!lio"rafie 2
1% 9 ro F%A$ : orel G%A%$ S*a-o L%$Cenner-er&er H% I Mas n electr ce spec aleJ$ Ad tura Med am ra$ Clu5 Kapoca$ 200@% 2% 'ttp2>>users%utclu5%ro>L- ro0>MS>1-Gntroducere%pdf% ?% Al na : orel%- pre*entar mas n electr ce spec ale.11%rarMpre*entar - RAR arc' ve$ unpac0ed s *e% =% G%P%M 'u%-curs S steme 7ncorporate 2011%