Circuite magnetice

Relaii fundamentale
Tensiunea magnetic ntre dou puncte x1 respectiv x2 este dat de relaia:

x1

l H a)

x2 * (t) B(t)

i(t) ' b)

x2

U m ! H dl
x1

a) Def. tensiunii magnetice b) Def. fluxului magnetic.

Relaii fundamentale
Dac cmpul magnetic este uniform relaia se reduce la:

l
Fluxul magnetic produs de cmpul magnetic de inducie B, prin suprafaa Ac va fi dat de relaia:

B dA

n cazul n care cmpul magnetic este uniform se obine:

J ! B AC

Relaii fundamentale
Legea lui Faraday: face legtura ntre tensiunea indus ntr-o nfurare i fluxul total din interiorul acelei nfurri:

d J (t ) u (t ) ! dt
Pentru cmp magnetic uniform distribuit relaia devine:

u (t ) ! AC

dB (t ) dt
i(t)
* (t)

Legea lui Lenz: Tensiunea u(t) produs de fluxul J(t) d natere unui curent care creaz un flux J ce se opune fluxului care l-a generat.

' * (t)

Ilustrarea legii lui Lenz.

Relaii fundamentale
Legea lui Ampere:Face legtura ntre curentul din nfurare i tensiunea magnetic:

dl ! J dA
7

J fiind densitatea curentului electric ce strabate suprafaa A ; Pentru cmp magnetic uniform avem: H (t ) l m ! i (t )
i(t) H

lm

Ilustrarea legii lui Ampere

Relaii fundamentale
Relaia dintre intensitatea cmpului magnetic H i inducia cmpului magnetic este determinat de caracteristicile materialului. n aer:

B ! Q0 H

Q

H
7 unde: Q 0 ! 4 T 10 H / m

Relaia ntre B i H n aer

Relaii fundamentale
Figura ilustreaz caracteristica B-H Caracteristica este puternic neliniar.
B

pentru

aliaj

de

fier.

Caracteristica B-H a materialelor de fier

Relaii fundamentale
Pentru a simplifica analiza, caracteristica B-H este liniarizat pe poriuni. n acest caz avem:

B ! QH
unde:

Q ! Qr Q0

Qr

fiind permeabilitatea relativ i are valori cuprinse ntre 103 i 105. Miezul magnetic se satureaz cnd valoarea induciei depete o valoare Bsat. Pentru:

rezult

B " Bsat
Q $ Q0

B s t
Q

-Bst

Lini riz re c r cteristicii B-

li jelor de fier

Relaii fundamentale
Valoarea tipic pentru Bsat este 1z2T pentru fier laminat 0.25z0.5 T pentru ferite. i otel silicios i

Se vor determina caracteristicile electrice pentru o bobin realizat pe un material magnetic avnd n spire.
* (t)

i(t) (t) c

I d ctor realizat pe

miez mag etic.

Relaii fundamentale
Tensiunea produs de fluxul J(t) ntr-o spir conform legii lui Faraday va fi:

u sp (t ) !

d J (t ) dt

iar tensiunea produs n cele n spire:

u (t ) ! n u sp ! n

d J (t ) dt

Cmpul magnetic fiind uniform are loc relaia:

dB (t ) u (t ) ! n AC dt

Relaii fundamentale
iar legea lui Ampere d:

H (t ) l m ! n i (t )
Se consider urmtorul model matematic pentru materialul magnetic:

B ! Bsat
B ! QH

pentru pentru pentru

H "

B sat Q Bsat Q
B sat Q

B !  Bsat

H e

Relaii fundamentale
Se noteaz cu Isat, curentul la care se produce saturaia i se poate calcula uor cu relaia:

I sat
Pentru I e I sat

B sat l m ! Q n
dH (t ) dt

u (t ) ! Q n AC

Q n 2 AC di (t ) u (t ) ! lm dt

Pe de alt parte:

u (t ) ! L

di (t ) dt

Relaii fundamentale
Prin urmare:

Q n 2 AC L! lm
dBsat u (t ) ! n AC $0 dt

Cnd: I " I sat

Observaie: Cnd miezul se satureaz, dispozivul se comport ca un scurcircuit.

Circuite magnetice
Figura reprezint cmpul magnetic uniform ntr-un element avnd permeabilitatea Q, lungimea lm i aria transversal AC. Tensiunea magnetic va fi :
lm * (t) Ac

U m ! H lm
B Deoarece: H ! Q
i B !

Definirea reluctantanei magnetice

J AC
lm J Q AC

Um !

Aceast relaie se mai poate scrie i sub forma:

U m ! Rm J

Reluctan magnetic
unde:

Rm !

lm Q AC

Relaia reprezint legea lui Ohm pentru circuite magnetice, iar mrimea Rm se numete reluctan magnetic. Structurile magnetice complicate formate din mai multe nfurri, elemente eterogene: miezuri, intrefier etc. pot fi reprezentate utiliznd circuite magnetice echivalente. Aceste circuite magnetice pot fi rezolvate utiliznd analiza convenional a circuitelor, pentru a determina fluxuri, tensiuni magnetice, tensiuni electrice i cureni.

Reluctan magnetic
Se consider un inductor realizat pe un miez avnd intrefierul lg lungimea materialului magnetic fiind lc. Conform legii lui Ampere se poate scrie:

U mc  U mg ! n i
Reluctana intrefierului este Rmg , iar a materialului magnetic Rmc:
mg

lg

* (t)

Q o Ac lc Q Ac
(t)

i(t) l

mc

Circ it

etic c i trefier.

Reluctan magnetic
Ca urmare:

n i ! J ( Rmc  Rmg )
iar conform legii lui Faraday:

u (t ) ! n

d J (t ) dt

u (t ) !
de unde:

n2 Rmc Rmg

di dt

n2 L! Rmc  Rmg

Observaie: Intrefierul crete reluctana total a circuitului magnetic i descrete inductana. Este folosit in inductoare din dou motive: far intrefier, inductana este direct proportional cu permebilitatea Q, mrime ce este dependent de temperatur i punctul de funcionare al circuitului magnetic. Prin adugarea unui intrefier valoarea inductanei este mai puin dependent de variaia lui Q. Adugarea intrefierului face ca inductorul s lucreze la cureni mult mai mari far s se satureze.

Deoarece J este proprional cu B n cazul cnd miezul nu este saturat :

n I $ H
Cnd miezul este saturat:

J sat ! B sat AC
de unde:

I sat !

Bsat AC  Rmc  Rmg n

Modelarea transformatorului
Considerm transformatorul realizat cu dou nfurri. Aria seciunii transversale este AC, lungimea medie lm i permebilitatea Q. Circuitul magnetic echivalent este reprezentat n figura . Reluctana miezului este:
lm Rm ! Q Ac

Conform legii lui Ampere este adevrat egalitatea:

U m ! n1 i1  n 2 i 2
care se poate scrie i sub forma:

J Rm ! n1 i1  n2 i2

Modelarea transformatorului
* (t)

i1(t) u1(t) n1 n2

i2(t) u2(t) n1i1

0c

+ -

+ n2i2 -

Transformatorul i modelul su

Modelarea transformatorului
Transformatorul ideal n cazul transformatorului ideal Rm=0. Relaia devine:

n1 i1  n 2 i2 ! 0
iar conform legii lui Faraday sunt adevrate egalitile:

dJ dt dJ u 2 ! n2 dt u1 ! n1

Modelarea transformatorului
de unde:

u1 u 2 ! n1 n2
i1 n2 ! i2 n1

Inductana de magnetizare
n cazul n care:

Rm { 0

J Rm ! n1 i1  n 2 i2
i:

u1 !

dJ dt

Eliminnd J se obine:

n2 n12 d  i i u1 ! 2 1 n1 Rm dt

Inductana de magnetizare
Aceast relaie ia forma:

u1 !
unde:

mp

di mp dt

Lmp

n12 ! Rm
n2 i2 n1

imp ! i1 

reprezint inductana de magnetizare, respectiv curentul de magnetizare.

Inductana de magnetizare
Circuitul echivalent este reprezentat n figura:

i1(t) u1(t)

/n2i2(t)

i2(t) u2(t)

n1

n2

Transformatorul se satureaz cnd inducia depete Bsat. Cnd tranformatorul se satureaz, curentul de magnetizare devine foarte mare i nfurrile transformatorului sunt n scurcircuit. Observaie: Valori mari pentru curenii i1(t), respectiv i2(t) nu produc neaprat saturaia miezului. Mai mult, saturaia miezului este o funcie de produsul tensiune- timp. Curentul de magnetizare este dat de relaia:

i m (t ) !
B (t ) !

1 u1 (t ) dt Lm
1 u1 (t )dt n1 AC

Notm mrimea:
t2

P ! u1 (t )dt
Cnd P atinge o valoare prea mare, exist pericolul ca miezul magnetic s se satureze. Saturarea miezului se poate evita fie crescnd numrul de spire, fie aria seciunii transversale a miezului AC. Adugarea unui intrefier nu are efect asupra saturaiei miezului unui transformator convenional. Un intrefier face transformatorul mai puin ideal, descrescnd Lm i crescnd curentul de magnetizare fr s modifice B(t). Mecanismul de saturaie din transformator difer de cel din inductor, deoarece saturaia transformatorului este determinat de tensiunea aplicat , mai mult dect de curenii din nfurri.
t1

Inductanele de scpri
n realitate, o parte din fluxul creat ntr-o nfurare nu trece i prin cealalt dnd natere unor fluxuri de scpri

J l1 , respectiv Jl 2
.

Figura de mai jos ilustreaz modelul unui transformator care include inductanele de pierderi Ll1 i Ll2. Aceste inductane fac ca raportul :

u1 u2
sa fie diferit de:

n1 n2

Inductanele de scpri
i1(t)
l1

n1/n2i2(t)

Ll2

i2(t) u2(t)

u1(t)

n1

n2

Modelul trasformatorului cu inductane de scpri

Inductanele de scpri
Relaiile dintre tensiunile la bornele unui transformator i curenii din nfaurri sunt:

u1 (t ) L11 ...L12 d i1 u (t ) ! L ...L dt i 2 21 22 2

Marimea L12 este numit inductan mutual i este dat de relaia:

L12 !

n1 n2 n2 ! Lmp Rm n1

iar L11 i L22-sunt inductanele primarului respectiv a secundarului.

Inductanele de scpri
ntre inductane exist urmtoarele egaliti:

L11 ! Ll1 
L22 ! Ll 2 

n1 L12 n2
n2 L12 n1

Coeficientul de cuplaj este dat de relaia: L12 k! L11 L22

0 e k e1
Trebuie remarcat c este posibil construcia unor transformatoare avnd k=0.99 .

Pierderile n transformator
Se consider un inductor pe care se aplic tensiunea u(t) fiind strbtut de curentul i(t) cu frecvena f. Energia ntr-o perioad va fi:

W ! u (t ) i (t ) dt
care se mai poate scrie sub forma:
dB(t ) H (t ) lm W ! n AC dt ! AC lm H dB dt n

dar

Ve ! AC l m

Pierderile de histerezis proportionale cu aria ciclului de histerezis se calculeaz cu:

PH ! f AC l m H dB

Observatie: Pierderile prin histerezis cresc cu frecvena de lucru

Pierderi produse de curenti turbionari Materialele magnetice din aliajele fierului sunt bune conductoare electrice. Prin urmare apar cureni turbionari care cresc pierderile n miezul magnetic. Fluxul (t) produce curenii turbionari i(t). Pierderile produse de curenii turbionari sunt proporionale cu i2 i n final cu f2. Exist o legatur ntre pierderile n miez i Bsat. Cu ct acceptm Bmax mai mare se reduce dimensiunea i deci costul miezului. Materialele pe baz de oel silicios admit un Bsat=1.5z2 T. Din pcate n aceste materiale apar pierderi mari n special datorit curenilor turbionari. Materialele magnetice realizate din pulberi metalice ce conin particule suficient de mici au pierderi datorit curenilor turbionari, mai mici. Aceste particule sunt unite ntre ele cu un amestec izolator. Se ating astfel valori pentru Bsat de 0.6z0.8T cu piederi mult mai mici dect se obin in table laminate. Miezurile pe baz de pulberi magnetice sunt utilizate la realizarea inductoarelor pn la frecvene de 100kHz. Aliajele amorfe au piederi de histerezis mici. Pierderile prin cureni turbionari sunt de asemenea mici ns mai mari dect la ferite.

 Feritele sunt materiale realizate pe baze de oxizi de fier avnd Bsat=0.25z0.5T. Rezitivitatea lor este mai mare dect a celorlalte materiale i prin urmare pierderile datorate curenilor turbionari sunt mai mici. Feritele Mn-Zn au o larg aplicabilitate n inductoare i transformatoare ntr-un domeniu larg de frecvene 10kHzz1MHz

Pierderile pot fi calculate cu formula empiric:

F PFe ! K Fe B m ax AC l m

unde:

F $ 2 .6  2 .8
Constanta KFe crete rapid cu creterea frecvenei.

Pierderile n Cu la joas frecven

Pierderi semnificative apar n nfurri chiar la joas frecven, determinate de rezistivitatea finit a materialului conductor. Se pot calcula cu formula:

PCu ! I e2f RCu

unde: Ief valoarea efectiv a curentului din nfurare. Rezistena nfurrii se poate determina cu relaia:

RCu

lb ! V Aw

Aw- aria conductorului; V = 1.7 10-7;m-rezistivitatea Cu; lb-lungimea conductorului din nfurare.

Pierderile datorit curentilor turbionari din nfurri

Pierderile datorit curenilor turbionari apar prin dou mecanisme: efect de suprafa; efect de proximitate. Figura arat curentul i(t) ce parcurge un conductor. Acest curent creaz fluxul J(t). Conform legii lui Lenz, acest flux induce cureni turbionari ce creaz un flux ce se opune fluxului iniial. Curenii turbionari reduc densitatea net a curentului n centru conductorului i o cresc la suprafaa acestuia. Distribuia curentului n conductor se poate determina cu ajutorul ecuaiilor lui Maxwell.

*(t) c. t. i(t)
Apariia curenilor turbionari n conductor.

Densitatea curentului descrete exponenial cu distanta de la suprafaa conductorului. Se definete o mrime caracteristic numit adncime de ptrundere:

V H ! T Q f
La Cu cu Q = Q0 i i rezistivitatea V msurat la 100rC relaia devine:
H !

7 .5 f

cm

Efectul de proximitate
Curentul ce strbate un conductor produce cureni turbionari n conductoarele adiacente, ducnd la apariia unor pierderi suplimentare. Fenomenul poart numele de efect de proximitate.

3i -2i
*

2i -i
*

n figura este ilustrat modul de apariie acestui fenomen. Stratul 1 transport curentul i(t). Conform legii lui Lenz apare un curent i(t) la suprafaa stratului 2. Deoarece stratul 2 este legat n serie cu stratul 1 curentul net n stratul 2 trebuie s fie i(t). n consecin, la suprafaa superioar a stratului 2 va curge un curent 2.i(t) .a.m.d.

i Efectul de proximitate ntr-o nfurare

 Pierderile n Cu cauzate de curenii turbionari indui n nfurri pot fi substaniale. Notm cu P1 piederile datorit efectului de proximitate produse n nfurarea 1. n stratul 2 curentul 2.i(t) va produce pierderea 4.P1. Drept urmare, pierderile totale din stratul 2 vor fi:

P2 ! P1  4 P1 ! 5 P1
n mod similar pierderile totale n stratul 3 vor fi:

P3 ! 4 P1  9 P1 ! 13 P1
iar n stratul m:

Pm ! m  1  m 2 P1
2

Pierderile totale produse n M straturi se pot calcula cu formula:

:

PW

d ""H

M j !1

Pj !

M  2 M 2  1 P1 3

n cazul n care

d !H
PW ! M P1

Pentru alte grosimi, rezistena de curent continuu i pierderile sunt reduse cu un factor d / H . Prin urmare, pierderile totale la joas frecven pot fi calculate cu:
PWcc ! M P1 H d

Putem concluziona c, efectul de proximitate crete pierderile n nfurri cu un factor:

. FR d "" ! H

PW d ""H PW ,cc

1 d 2 M 2  1  3 H

Factorul FR se mai noteaz cu

Rca Rcc

unde:
Pw I e2f

Rca reprezint rezistena efectiv n curent alternativ:

 nfurrile realizate din conductoare rotunde pot fi tratate ntr-o manier similar. n scopul determinrii pierderilor datorit efectului de proximitate ntr-un strat avnd n spire ce transport un curent i(t) poate fi aproximat cu o spir realizat dintr-o folie ce transport curentul ni(t). Paii de transformare a unui strat realizat din n conductoare ntr-o folie sunt prezentai n figura :

lw

Echivalarea unui strat cu conductoare rotunde cu o band conductoare

 Conductoarele cu seciune circular sunt nlocuite cu conductoare cu seciune patrat avnd aceeai arie. Grosimea conductorului cu arie patrat va fi: d T 4 Aceste conductoare sunt puse unul lng altul ntr-un strat formnd astfel o folie. n final limea este mrit s acopere mrimea fierestrei miezului. Deoarece, acest proces mreste aria sectiunii transversale, trebuie introdus un factor de compensare L pentru a corecta rezistena de curent continuu a conductorului. Acest factor numit factor de porozitate va crete rezistivitatea V.

Dac limea stratului, lw conine nl conductoare rotunde avnd diametrul d atunci:

nl T d L! 4 lw
O valoare tipic este: L=0.8 Notm cu N raportul efectiv ntre grosimea conductorului i adncimea de ptrundere fiind dat de relaia:

d N! L H

Cmpul magnetic n vecintatea nfurrilor

Considerm un transformator a crui primar i secundar conin fiecare cte trei straturi i transport curentul i(t). Cmpul magnetic i tensiunea pot fi calculate aplicnd legea lui Ampere. Pentru acest exemplu, relaia care d tensiunea magnetic este:

U m ( x) ! Hdl ! H l w !(m p  m s ) i
unde: mp-nr. de straturi ale nfurrii primarului ; ms-nr. de straturi ale nfurrii secundarului. lw- limea ferestrei.
primar
2i i -i -2i

- i 2i

secundar
-2i i -i

Distribuia curenilor ntr-un transformator

Distribuia tensiunii magnetice n nfurri la joas frecven.

Se presupune c reluctana miezului este mult mai mic dect reluctana din spaiul liber dintre nfurri. Ca urmare:

U m ( x) H ( x) ! lw
n figura este artat distribuia tensiunii magnetice pentru curent continuu i de joas frecven.
i i i -i -i -i

Um(x) 3i 2i i x

Distribuia tensiunii magnetice n nfurri la nalt frecven

La frecvene mari cnd d>>H, efectul de proximitate duce la o distribuitie de tipul celei indicate n figura de mai jos. Curenii turbionari, impiedic cmpul magnetic s ptrund n conductor.
2i i -i

- 2i

2i

- 2i i -i

m (x)

i 2i i

Distribuia cmpului magnetic n cazul ntreeserii nfurrilor

Figura prezint cazul n care straturile primarului i secundarului sunt ntreesute. Este reprezentat de asemenea distribuia tensiunii magnetice. Se observ : c prin aceast metod se reduce cmpul magnetic ntre nfurri.
pri i sec -i pri i sec -i pri i sec -i

m(x)

Distribuia cmpului magnetic n cazul ntreeserii nfurrilor

O alt posibilitate de ntreesere a nfurrilor este prezentat n figura alturi de distribuia corespunztoare a tensiunii magnetice.
sec pri pri pri sec

-3i/4 Um(x) 1.5i i 0.5i 0 -0.5i -i -1.5i

-3i/4

-3i/4

-3i/4

Puterea pierdut ntr-un strat

Vom determina puterea pierdut ntrun strat de grosime d . Intensitatea cmpului magnetic de o parte i de cealalt va fi H(0), respectiv H(d). Se presupune c, cmpul magnetic are componenta normal la suprafa nul i are o variaie sinusoidal n timp. Aplicnd ecuaiile lui Maxwell, dup calcule se obine:

N 2 2 P ! Rcc 2 U m ( d )  U m (0) G1 (N )  4 U m ( d ) U m (0) G2 (N ) nl

H(d) H(0) Um 0 d x

unde: nl este numrul de spire ale stratului.

lb MLT nl3 ! V Rcc ! V 2 Aw L lw

G1 (N ) !

sinh( 2N )  sin( 2N ) cosh( 2N )  cos( 2N )

G1 (N ) !

sinh(N ) cos(N )  cosh(N ) sin(N ) cosh( 2N )  cos( 2N )

Dac nfurarea este parecurs de curentul I se poate scrie:

U m ( d )  U m (0) ! nl I
dar
U m (0) m  1 ! U m (d ) m

m fiind numrul stratului.

Puterea disipat n strat va fi:

P ! I 2 Rca N Q ' (N , m )
unde:

Q ' (N , m) ! 2 m 2  2 m  1 G1 (N )  4 m (m  1) G2 (N )

Putem trage concluzia c datorit efectului de proximitate pierderile n Cu ntrun strat vor crete cu:

P ! N Q (N , m) 2 I Rcc
n cazul n care d = H relaia devine:

P Pcc d !H

! Q ' (N , m)

Pierderile ntr-o nfurare

Presupunem c primarul i secundarul transformatorului au M straturi. n figura s-a reprezentat cazul a trei straturi.
pri r np i np i s cundar n pi np i np i

np i m! Um np i 3 2 1

n acest caz:

Pr i 1 M ! N Q ' (N , m) FR ! Pcc M m !1
Datorit simetrie nfurrilor, pierderile din nfurarea secundarului va fi mrit cu acelai factor
N M FR ! m 2 ( 2 G1 (N )  4 G 2 (N ))  m (2 G1 (N )  4 G 2 (N )  G1 (N ) M m !1

m !
m !1

M ( M  1) 2

m2 !
m !1

M ( M  1) (2 M  1) 6

2 FR ! N G1 (N )  M 2  1 (G1 (N )  2 G 2 (N ) 3

Pentru N mare G1(N) tinde spre 1 n timp ce G2(N) tinde spre 0. Pentru cazul cnd N=1 relaia devine:

Ppri 2 ! G1 (N )  M 2  1 G1 (N )  2 G2 (N ) Ppri, cc N ! 1 3

Minimul pierderilor se obine pentru

N e1

Observatie: O cale de a reduce pierderile de proximitate este de a realiza ntreeserea nfurrilor.