1

2







Argument

Traductoarele, cunoscute frecvent sub numele de elemente de msur ,
sunt destinate pentrumsurarea mrimilor conduse i a unor mrimi semnificative pe
baza crora se pune n eviden echilibrul proceselor.Prin intermediul lor, vom obine
informaiile necesareconducerii automate a proceselor n circuit nchis. Traductoarele
se utilizeaz att n cadrulsistemelor de msurare i control, ct i n cadrul
sistemelor de reglare automat. Traductoarelese compun dintr-un element sensibil i
un adaptor . Elementul sensibil, numit i detector , este specific fiecrui parametru
msurat.Elementul sensibil efectueaz operaia de msurare propriu-zis, iar
elementul traductor asigur transformarea semnalului ntr-un alt semnal, n general
electric sau pneumatic, unificat,semnal ce preteaz pentru transmiterea la
distan.Traductoarele folosite n sistemele automate din industria chimic sunt
traductoare de mrimineelectrice destinate msurrii parametrilor specifici industriei
chimice, i anume: temperatur, presiune, debit, nivel, concentraie, pH etc.




3



1.Traductoare de debit si nivel
Debitul este un parametru caracteristic fluidului n micare i reprezint cantitatea
de fluid care trece n unitatea de timp, prin unitatea de suprafa.
Msurrile de debit sunt legate de principiul conservrii masei:
O mas static care intr ntr-un sistem n unitatea de timp este egal cu masa care
iese din sistem n aceeai unitate de timp.

Msurarea debitului se refer la fluide: lichide, gaze, aburi i suspensii.
Debitele de solide se determin prin cntrire i numrare.
Debitele fluidelor se msoar n conducte deschise sau nchise, debitele de
gaz se msoar numai n conducte nchise.
Pentru msurarea debitului se folosesc:
- sisteme cu msurare frontal cu celule de presiune diferenial,
- sisteme cu traductoare electromagnetice,
- sisteme cu msurarea suprafeei variabile,
- sisteme cu msurarea deplasrii pozitive,
- sisteme cu traductoare cu turbin,
- sisteme cu traductoare cu ultrasunete,
- sisteme cu traductoare cu stingerea vrtejurilor,
- sisteme cu traductoare termice,
- sisteme cu traductoare coriolis, etc.








4




1.1 Tipuri de debite
Dup modul de definiie al cantitii de fluid, debitele pot fi de trei tipuri:
- masice, Q
m
= m / t [kg/s], m = masa de fluid n unitatea de timp;
- volumice, Q
V
= V / t [m
3
/s], V = volumul de fluid n unitatea de timp;
- de greutate, Q
m
= G / t [kg.m
3
/s], G = greutatea de fluid n unitatea de timp.
Sistemul de msurare folosit se alege n funcie de urmtorii factori:
- tipul fluidului (lichid, gaz, aburi sau suspensii),
- densitatea fluidului,
- vscozitatea fluidului,
- puritatea fluidului,
- nivelul debitului,
- tipul debitului (turbulent sau laminar),
- tipul conductei,
- condiiile de mediu (temperatur, presiune, etc),
- acuratee, etc.
n sistemele pentru procesarea datelor, debitele variabile se eantioneaz la 1
Hz.
n procesul de msurare se ine cont de trei caracteristici importante ale
fluidelor:
- densitatea [kg/m
3
] este raportul ntre masa i volumul fluidului,
- vscozitatea [N.s/m
2
] este fora tangenial pe o suprafa unitate a dou
planuri orizontale, separate de o distan unitate, un plan fix iar cellalt
micndu-se cu viteza unitate. Spaiul dintre planuri este umplut cu substana
vscoas. La creterea temperaturii, vscozitatea crete la gaze i scade la
lichide.




5
- numrul Reynolds (Re) specific debitul ca un raport ntre inerie i
vscozitate conform relaiei: R
e
=vl / , v = viteza debitului n m/s i l =
lungimea debitului.





1.2 Debitmetre pentru msurarea punctual a vitezei fluidului
Msurarea punctual a vitezei fluidului se face n volum finit (seciune de
conduct nchis sau canal deschis de lungime suficient, cu seciune
transversal cunoscut).
Viteza se msoar ntr-un punct unde reprezint viteza medie din seciunea
transversal.
Pentru vizualizarea debitului, se injecteaz n fluid particule trasoare (bule de
gaz sau colorani) i se monitorizeaz trecerea lor.
Dispozitive pentru msurarea vitezei punctuale:
- probele statice Pitot,
- anemometrele cu fir cald i
- debitmetrele cu ultrasunete.
1.3 Probe statice Pitot
Msurarea presiunii n fluidele n micare introduce, pe lng presiunea
static, presiunea dinamic.
Msurare: ntr-un canal deschis sau conduct nchis se introduce
perpendicular un tub ce msoar presiunea static i un tub paralel cu primul
plasat mai departe, pentru msurarea presiunii totale.
Presiunea total (PT) = Presiunea static (PS) + Presiunea dinamic
(PD).
Introducerea tuburilor produce distorsionarea formei presiunii.
Alte surse de erori sunt:
- nealinierea tubului cu direcia debitului;
- neuniformitatea debitului de fluid n seciunea transversal prin conduct;
- vscozitatea, care are efect mai mare la valori mici ale numrului Reynolds;
- tuburile cu diametre mari determin scderea presiunii statice;




6
- raportul diametrelor canalului i a tubului poate fi prea mic.
Avantaj: uurina cu care e introdus n debitul de fluid. Semnalul de la ieire
este o presiune diferenial care se msoar electric.
Dezavantaj: valoarea mic a presiunii.
1.4 Anemometre cu fir cald
Folosesc efectul de rcire al unui element rezistiv de ctre fluid, msurnd
viteza fluidului prin detectarea variaiei de rezisten cu temperatura.
Efectul de rcire sau pierderea de cldur a elementului rezistiv depinde de:
- viteza masei de fluid,
- cldura specific a fluidului,
- coeficientul de transfer de cldur al elementului rezistiv,
- temperatura i presiunea fluidului.
Tehnici de msurare:
- la curent constant sau
- la temperatur (sau tensiune) constant,
i dou configuraii fizice:
- fir sau
- strat subire rezistiv.
Precauii:
- sonda trebuie s fie aliniat n debitul de fluid;
- lichidele conductoare pot declana electrolize, deci senzorul trebuie izolat sau
excitaia se face n curent alternativ;
- fluidul trebuie s fie curat pentru a evita acoperirea sau ruperea senzorului;
- la viteze mari pot aprea vibraii.
Folosesc la msurarea vitezei gazelor (0,1 ... 500 m/s i < 750C). Pentru
lichide cu viteze de 0,01 5 m/s se folosesc senzori tip fir iar pentru viteze de
0,01...25 m/s se folosesc senzori obinui prin depunere.






7



1.5 Debitmetre cu ultrasunete cu msurarea timpului de transit
Sunt traductoare portabile care msoar debite de lichide i suspensii fr
obstrucie.
Au microprocesor ncorporat, afiaj grafic, tastatur pentru selecia meniului,
interfa serial pentru controlere numerice, controlere logice programabile,
nregistratoare.
Msoar diferena timpului de tranzit ntre impulsurile ultrasonore transmise n
sensul invers sensului de curgere al fluidului.
Dup modul de amplasare al celor dou traductoare din construcie, sunt trei
variante de debitmetre ultrasonore cu msurarea timpului de tranzit:
- cu montare tip Z (diametral opuse i o singur trecere a fascicolelor),
- cu montare tip V (traductoare plasate de aceeai parte a conductei, cu reflexie
de partea interioar);
- cu montare tip W (traductoarele plasate de aceeai parte a conductei, cu trei
reflexii).

1.6 Debitmetre pentru msurarea debitului de volum
Msurarea volumului brut de fluid nseamn determinarea volumului care
trece printr-un punct, prin msurarea unui parametru.
Procedeul cel mai folosit: msurarea presiunii difereniale de-a lungul
debitului.
Traductoarele de debit de acest tip impun plasarea unei obstrucii pe linia de
debit (o plac cu duz, tub Venturi sau tub Dall).
Alte traductoare utilizate pentru msurarea volumului unui fluid sunt:
- traductoarele cu turbin,
- traductoarele cu deplasare pozitiv,
- traductoare electromagnetice,
- traductoare ultrasonore cu efect Doppler,




8
- traductoare cu mprtierea vrtejurilor, etc.




1.7 Debitmetre cu suprafa constant i cdere variabil a presiunii (cu
presiune diferenial)
Debitul turbulent (Re > 4000) trece printr-o restricie din conduct, sub forma
unei guri cu muchii drepte, numit plac cu orificii.
Pierderea permanent de presiune static din conduct dup obstrucie d o
indicaie asupra debitului. Cele mai bune poziii pentru amplasarea robinetelor
de presiune (RP) sunt la distanele D i D/2 fa de placa, D fiind diametrul
conductei.
Debitul de volum se determin matematic i depinde de:
- suprafaa orificiului,
- suprafaa conductei,
- presiunea ntre cele dou puncte
ale robinetelor,
- densitatea fluidului.








1.8 Debitmetre cu suprafa variabil i cdere constant a presiunii
Unele debitmetre au suprafaa orificiului ajustabil i cdere de presiune
constant.













9
Se folosete un flotor cu dimensiuni fixe, suspendat ntr-un tub vertical cu
suprafa cresctoare cu nlimea.
Pentru un debit dat, flotorul devine staionar dac gravitaia, presiunea
diferenial, vscozitatea i flotabilitatea sunt mrimi echilibrate.
Funcionare: pentru o suprafa fix de conduct, presiunea diferenial
variaz cu ptratul debitului. La presiune constant, suprafaa se modific i
debitul de volum variaz liniar cu nlimea la care este suspendat flotorul.
















10
1.9 Debitmetre cu turbin
Au un set de lame ce se rotesc, plasate n linia de debit a unui fluid.
Viteza unghiular e proporional cu debitul, ieirea fiind tren de impulsuri
numerice.
Pentru semnal analogic la ieire, se folosete un convertor frecven -
tensiune.
Msoar debite de 0,001 ... 500m
3
/min pt. gaze i 0,05 ... 120000 l/min pt.
lichide.
Variantele constructive ale debitmetrelor cu turbin:
- respirometre - msoar debitul de volum al gazelor eliminate din plmni;
- debitmetre cu 2 turbine axiale cu 2 rotoare - acuratee, autocorectare i
autoverificare - msoar debite mari de gaze naturale, n conducte magistrale;
- debitmetre cu 2 faze gaz/lichid
- dau la ieire pres. diferenial (debitmetru Venturi serie cu debitmetru
turbin)
- msoar debite de volum i de mas pentru aerosoli;
- debitmetre cu turbin cu inserie axial au un rotor axial montat pe o
prelungire introdus radial n peretele conductei, printr-o supap de nchidere.
- msoar viteza fluidului din poziia rotorului; se deduce debitul de
volum.
- folosite cnd diametrele conductelor sunt mari i acurateea moderat;
- debitmetre cu turbin multijet - debitmetre liniare pentru debite de lichide.
Au o singur elice montat vertical pe un lagr, ntr-o camer vertical
de divizare a debitului, numit distribuitor; camera inferioar este conectat la
debitul de intrare i distribuie debitul tangenial pe regiunea inferioar a lamelor
elicei.









11




1.10 Debitmetre cu deplasare pozitiv
Msoar un volum cunoscut ntr-un anumit interval fix de timp.
Tipuri de debitmetre cu deplasare pozitiv:
- pentru lichide i gaze ude: cu piston semirotativ, cu piston reciproc, cu disc n
rotaie, cu moric n rotaie;
- pentru gaze: cu diafragm i cu deplasare rotativ.
Aceste debitmetre sunt pompe care funcioneaz invers: o cantitate de fluid
este prins ntre admisie i evacuare i sub influena presiunii, fluidul este rotit
spre portul de ieire pentru evacuare.
Temperatura maxim de funcionare este 300C.
Presiunea maxim este de 10 MPa.
1.11 Debitmetre ultrasonore cu efect Doppler
Au un traductor ce trimite un fascicol ultrasonor cu frecv. ~ 500 kHz n fluid.
Lichidul care curge prin conduct conine materiale reflectorizante pentru
undele ultrasonore (ex. particule solide sau bule de aer). Micarea acestor
materiale modific frecvena fascicolului reflectat spre un traductor receptor.
Deplasarea de frecv. Doppler este liniar proporional cu viteza debitului
fluidului.
Msoar debite cu viteze ale fluidului de 6 ... 9 m/s i temperaturi < 120 C.
1.12 Debitmetre cu mprtierea vrtejurilor
Frecv. vrtejurilor mprtiate de un corp din debit e proporional cu viteza
fluidului.
Debitmetrele cu mprtierea vrtejurilor au acuratee 1% la msurarea
debitului de volum la lichide, gaze i aburi.
Nu au pri n micare i sunt tolerante la defecte.




12
Sensibile la zgomotul conductei i necesit debite mari pentru generarea
vrtejurilor.
Gama dinamic 20:1, temperatura de funcionare < 2000C, presiunea
10MPa.





1.13 Debitmetre pentru msurarea debitului de mas
n unele aplicaii se determin masa real (greutatea) unui fluid (ex. aparate
de zbor).
Pentru aflarea debitului de mas, datele de ieire de la debitmetrele de volum
trebuie corectate cu variaiile de densitate, vscozitate, presiune, temperatur
i vitez.
Coreciile se fac cu echipamente numerice sau prin tehnici directe de
msurare.
1.14 Debitmetre directe de mas
- Debitmetre cu msurarea momentului forei
Msurarea momentului forei unui fluid n micare e simpl, sensibil la
variaia densitii.
Dependena se elimin imprimnd fluidului o vitez cunoscut, perpendicular
de direcia de curgere.
- Debitmetre de mas termice
Se injecteaz o cantitate de cldur n fluid i se msoar diferena de
temperatur.
Se folosete o nfurare de nclzire ce nconjoar fluidul din conduct i doi
senzori de temperatur (termorezistene), plasai nainte i dup tubul nclzit.
1.15 Debitmetre indirecte de mas
Metodele folosite la determinarea debitului de volum se pot folosi i la
msurarea debitului de mas, dac se tie densitatea.




13
Tehnici: cu debitmetre cu presiune diferenial i cu debitmetre Pitot statice.
Densitatea se obine dac se cunosc presiunea i temperatura fluidului.











1.16 Debitmetre pentru canale deschise
Ori de cte ori un lichid curge ntr-un canal i nu l umple complet, debitul este
numit debit n canal deschis (specific doar pentru lichide).
Aceste situaii se ntlnesc n conducte care nu sunt complet pline, n ruri i
canale. Tehnica folosit este plasarea unei obstrucii (baraje, ecluze) n calea
debitului i msurarea unei variabile.
Debitmetrele cu ultrasunete pentru canale deschise
Traductorul este montat deasupra canalului i transmite impulsuri ultrasonore
n jos, pe suprafaa lichidului din canal.
Impulsurile sunt reflectate napoi spre traductor iar timpul de tranzit este o
msur a nlimii lichidului din canal.
Folosind nivelul din canal i viteza debitului, sistemul msoar debitul de
volum.


1.17 Debitmetre cu vizualizarea imaginilor particulelor




14
Msurarea experimental a vitezei, acceleraiei i densitii unui debit de gaz
sau lichid este important pentru:
- proiectarea autovehiculelor, aparatelor de zbor, navelor maritime i a altor
vehicule,
- optimizarea unor procese de ardere i reacie,
- diagnosticarea debitelor - tehnici optice (fluorescena indus cu laser,
mprtierea Raman, msurarea vitezelor prin deplasri de frecven Doppler
cu laser).
Debitmetrele cu vizualizarea imaginilor particulelor folosesc mprtierea RO
de ctre particule mici, pentru a evidenia micarea lor.
Fotografiile sau captarea electronic a imaginilor cu expuneri duble
nregistreaz i compar cmpul RO mprtiate la 2 momente de timp i, prin
analiz matematic se obine o hart bidimensional a vitezelor. Se obin i
informaii tridimensionale repetnd aceste msurri n poziii diferite.
Pentru msurare, n fluid se introduc particule mici, cu densitate cunoscut,
care mprtie RO.
Folosesc surse laser n impulsuri cu durate de ns cu comutarea factorului de
calitate.
Ieirea este focalizat pentru a forma o foaie de radiaie optic cu grosime
uniform.
Imaginile sunt preluate cu o camer de luat vederi.
Acurateea depinde de mrimea i densitatea particulelor introduse n debit,
mrirea i distana focal a sistemului optic a camerei de luat vederi, rezoluia
camerei.
Elementul esenial al sistemului este laserul.


1.18 Msurarea debitului n conducte parial pline
Se face cu un debitmetru electromagnetic i sistem independent de msurare
capacitiv a nivelului.
Viteza fluidului se msoar cu legea induciei electromagnetice Faraday (un
lichid conductiv care curge intr-un cmp magnetic induce o tensiune direct
proporional cu viteza medie a fluidului):




15
U = tensiune indus,
U = k
1
. B.v.d , k
1
= constant instrument,
B = inducie magnetic,
d = distana dintre electrozi (diametrul conductei).
Cmpul magnetic e generat cu 2 bobine i perpendicular pe tubul nemagnetic
prin care trece debitul. Electrozii sunt opui, pe mijlocul conductei la
debitmetrele convenionale electromagnetic, sau cu distan ntre ei de 10 %
din diametrul tubului.
Debitul de volum prin conduct este:
D
V
= debit de volum instantaneu,
D
V
= v. A v = vitez fluid,
A = arie seciune transversal fluid.
Msurarea capacitiv a nivelului se face cu sistem integrat (1 plac de
detecie pe o fa a tubului de msurare i 4 plci de transmisie pe cealalt
fa, introduse n pereii unui tub de poliuretan).
Senzorul de nivel e ncapsulat n plastic i izolat de lichidul msurat.
Plcile de transmisie sunt alimentate cu tensiune de frecven mare.
Se msoar curentul indus n placa receptoare.
Placa de transmisie de jos e complet acoperit de lichid i este referin
pentru compensarea tensiunii de decalaj datorit variaiei conductivitii
lichidului.
Nivelul debitului de lichid se determin din capacitatea msurat:
C = k
2
. A, unde A = suprafaa seciunii transversale a debitului de fluid.
Circuitele electronice de pe tubul de msurare calculeaz factorul de umplere
al conductei notat cu b, cu valori 0 ... 1, n funcie de debit.
Debitul prin conducta parial umplut:
D
V
= k
3
.v
p
.b, unde v
p
= viteza fluidului prin debitmetrul parial umplut.
Calibrarea se face static i dinamic, n dou etape:
- se determin constanta de calibrare cu un tub de msurare complet umplut.
Calibrarea static = determinarea factorilor de corecie n msurarea nivelului,




16
pt. diverse nivele de lichid i diverse lichide, comparativ cu un sistem de
referin.
Calibrarea dinamic folosete un ansamblu special de calibrare.
- debitmetrul parial umplut se calibreaz fa de un debitmetru electromagnetic
de referin la diverse nivele de umplere i diverse viteze de fluid.
Avantaje:
- nu sunt pri n micare sau care obstrucioneaz fluidul,
- Fluctuaiile semnalului de ieire n conductele parial pline se elimin cu
circuite cu logic fuzzy i circuite speciale de filtrare.


1.19 Debitmetre ultrasonore pentru temperaturi mari
Problema principal: la temperaturi > 260C, asigurarea funcionrii
traductoarelor care genereaz sau detecteaz undele ultrasonore.
A doua problem: cuplarea undelor ultrasonore la traductorul generator i la
cel receptor, cu fluidul (pentru traductoare ude) i cuplarea ultrasunetelor n i
din conduct (la traductoare exterioare). Nu trebuie perturbat fluidul sau
temperatura sa.
Pentru generarea i detectarea ultrasunetelor se folosesc traductoare
piezoelectrice. Materialul folosit este niobatul de litiu care i pstreaz
proprietile piezoelectrice pn la punctul Curie, de aproximativ 1210C.
Pentru lucrul la temperaturi mari, se folosesc materiale ceramice feroelectrice
care i rein oxigenul lor pn la 300... 500C;
Pentru evitarea vibratiilor se folosesc amortizoare.











17
2.Traductoare de nivel
Sistemele pentru controlul nivelului sunt de patru tipuri:
- control ntr-un punct,
Exemplu: meninerea unui rezervor plin cu lichid, fr ca acesta s depeasc limita
maxim sau minim. Cnd lichidul atinge un nivel critic, traductorul de nivel activeaz
o pomp sau deschide o supap;
- control n dou puncte,
Exemplu: meninerea nivelului unui lichid dintr-un rezervor ntre dou puncte.
Tipurile de traductoare compatibile cu aceste aplicaii sunt aceleai ca pentru
sistemele de control ntr-un punct.
- control n mai multe puncte i
- control continuu, care folosete traductoare cu semnal de ieire continuu.
2.1Traductoare de nivel cu plutitor
Sunt traductoare complexe:
- un plutitor d informaii despre nivel,
- un sistem mecanic transfer deplasarea plutitorului i
- un traductor de deplasare (rezistiv, reostatic, inductiv, cu senzor Hall).
Trad. de nivel cu plutitor se activeaz sau dezactiveaz dup o curs tipic de 3 mm.
Exemplu: indicatorul de benzin de la automobile.
2.2 Traductoare de nivel cu msurarea greutii sau presiunii
Msoar greutatea rezervorului cu un traductor de for, sau diferena de
presiune cu traductor de presiune, ambele mrimi liniar dependente de nivelul
lichidului in rezervor.
Principala surs de eroare este variaia densitii lichidului cu temperatura.
Adaptorul electronic folosit trebuie s asigure o decalare a originii de msurare
pentru a ine seama de greutatea rezervorului gol.
Aplicaie a traductoarelor de nivel cu msurarea presiunii: analiza i
monitorizarea stabilitii navelor, fr a msura densitatea apei.





18


2.3 Traductoare de nivel cu sesizarea atingerii unui anumit nivel
O metod des folosit este folosirea unui traductor de temperatur (termistor
cu autonclzire) a crui temperatur scade brusc n contact cu lichidul. Pentru
lichidele conductoare, sesizarea atingerii unui nivel dat se face prin nchiderea
unui circuit, cele dou contacte fiind n rezervor.
O extindere a metodei este traductorul de nivel numeric, realizat prin montarea
unui lan de contacte pe generatoarea rezervorului, obinnd astfel
cuantificarea nivelului funcie de numrul de contacte.
2.4 Traductoare de nivel capacitive
Cel mai simplu traductor de nivel capacitiv are doi electrozi:
- un electrod este o vergea izolat introdus n rezervorul cu lichid,
- al doilea electrod este peretele rezervorului.
Dac rezervorul nu are form geometric regulat, cei 2 electrozi sunt profilai
corespunztor, nct s existe o dependen liniar ntre capacitate i cantitate lichid.
Avantaje: - funcionarea cu lichide sau pulberi conductoare sau izolante,
- semnal de ieire n curent alternativ.
2.5 Traductoare de nivel cu ultrasunete
Msoar durata de timp ntre momentul emisiei unui impuls ultrasonor i
momentul recepionrii impulsului reflectat de suprafaa lichid gaz. Stiind
viteza sunetului n mediul de propagare, se determin distana deci nivelul.
Metoda este folosit att pentru lichide ct i pentru solide.
Msurarea se face continuu sau intermitent.










19



2.6 Traductoare de nivel cu microunde
Materialele conductoare reflect microundele iar materialele dielectrice le
atenueaz.
Msurarea nivelului lichidelor sau pulberilor conductoare: un emitor
transmite un fascicol de microunde n impulsuri spre lichid, care este reflectat,
captat de o anten i transmis receptorului. Timpul necesar fascicolului s
ajung de la emitor la receptor este o msur a nivelului.
2.7 Traductoare de nivel optoelectronice
Detecteaz nivelul de lichid prin transmiterea unei radiaii IR la o prism optic
fixat la captul FO.
Dac prisma optic este n lichid, fascicolul IR se refract.
Dac prisma este uscat, fascicolul IR este reflectat napoi n fibra optic.
Exist i traductoare de nivel numerice cu FO la care s-a nlturat
mbrcmintea pe poriuni de lungime identic ns poziionate dup un cod
(ex., codul Gray cu 6 bii). Lichidul asigur reflexia intern total a RO pentru
zonele cu FO fr nveli.
2.8 Traductoare de nivel cu radiaii nucleare
Msoar nivelul lichidelor toxice, inflamabile, explozive, corozive, nefiind
permis trecerea electric sau mecanic ntre interiorul i exteriorul
rezervorului.
Sursa radioactiv este pe un plutitor, la suprafaa lichidului.
Cu un detector din afara rezervorului, se msoar intensitatea radiaiei (invers
proporional cu ptratul distanei surs detector) i atenuarea radiaiei de
stratul de lichid al crui nivel de determin.








20