Lagare

ORGANE DE MA!
INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E

- 119 -
Capitolul 10
LAG"RE
/#, 2, 4, 6, 8, 9, #0, ##, #4, #9, 20/
ORGANE DE MA!INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E
- 120 -
#0.#. LAG"RE CU ROSTOGOLIRE (RULMEN$I)
#0.#.#. Generalit%&i
a) Clasificare
Dup! form!, corpurile de rostogolire pot fi:
bile (v.fig. 1.a);
role cilindrice:
- normale (v.fig. 1.b);
- ace, dac! l >> d (v.fig. 1.c);
- butoia" (v.fig. 1.e)
role conice:
- normale (v.fig. 1.d);
- butoia" (v.fig. 1.f).
Dup! direc#ia reac#iunii de preluat, rulmen#ii pot fi:
radiali (v.fig. 1.g "i k);
radial-axiali (v.fig. 1.i);
axiali (v.fig. 1.h "i fig. 1.j);
axial-radiali.
Dup! moul de rezemare, rulmen#ii pot fi:
rigizi (v.fig. 1.g, h "i i);
oscilan#i (v.fig. 1.j "i fig.1.k).
Dup! num!rul de rnduri de corpuri de rulare, rulmen#ii pot fi:
cu un rnd de corpuri (fig. 1.g-j);
cu dou! rnduri de corpuri (v.fig. 1.k).
Fig.#0.#. Tipuri de rulmen#i.
- 121 -
b) Materiale
Inelele "i corpurile de rulare se confec#ioneaz! din o#el aliat cu crom special
pentru rulmen#i (RUL 1, RUL 2).
Coliviile (care men#in corpurile de rulare echidistante) se fac din:
tabl! din o#el sau din alam!;
material plastic.
c) Avantaje 'i dezavantaje
Avantaje:
frecare "i uzare reduse fa#! de lag!rele cu alunecare cu frecare uscat!, limit!
sau mixt!;
ungere economic!;
interschimbabilitate;
materiale nedeficitare;
gabarit relativ mic pe una din direc#ii.
Dezavantaje:
func#ionare limitat! la nc!rc!ri "i tura#ii ridicate;
sensibilitate la sarcini dinamice "i "ocuri;
zgomot;
gabarit relativ mare pe cealalt! direc#ie;
nu au plan de separa#ie.
#0.#.2. Principii de calcul
a) Rulmen&i rotitori (n #0 rot/min)
Func#ionarea rulmen#ilor este caracterizat! de contacte liniare sau punctiforme
unse, la care solicit!rile sunt mari "i variabile n timp. De aceea, cauza ie"irii din uz a
rulmen#ilor rotitori este pittingul, iar calculul lor const! n compararea durabilit!#ii
n ore cu o valoare admisibil! care depinde de aplica#ie:

pompe 60000 ... 50000
unelte masini 30000 ... 20000
reductoare 15000 ... 12000
L L
ha h
(10.1)
Durabilitatea (L) este num!rul de milioane de rota#ii de func#ionare corect!
(f!r! pitting) a cel pu#in 90 % din rulmen#ii unui lot testat la o nc!rcare cu for#a
constant! F.
Observa#ie Dac! tura#ia n este exprimat! n rot/min, atunci rela#ia de leg!tur!
dintre L
h
"i L este:
n 60
10
L L
6
h
= (10.2)
- 122 -
Capacitatea dinamic% (F) este for#a constant! ca m!rime, direc#ie "i sens,
pur radial! (la rulmen#ii radiali sau radial-axiali) sau pur axial! (la rulmen#ii axiali sau
axial-radiali), pentru care cel pu#in 90% din rulmen#ii unui lot testat ating
durabilitatea L.
F
C
L 1
Fig.#0.2. Dependen#a experimental! dintre
capacitatea dinamic! "i durabilitate.
Dependen#a dintre capacitatea
dinamic! "i durabilitate, determinat!
experimental, este de tip hiperbolic
(vezi fig. 10.2):
ct F L
p
= (10.3)
Exponentul p din rela#ia (10.3)
depinde de tipul contactului dintre
corpurile "i c!ile de rulare:
=
liniar contact
3
10
punctiform contact 3
p (10.4)
Durabilitatea de un milion de
rota#ii pe minut, L = 1, se nume"te
durabilitate de baz%. Capacitatea dina-
mic! F corespunz!toare se nume"te capacitate dinamic% de baz% (C) "i este una
dintre caracteristicile standardizate ale rulmen#ilor.
Pentru determinarea durabilit!#ii L corespunz!toare capacit!#ii dinamice F
se consider! ecua#ia:
p p
C 1 F L = (10.5)
de unde rezult!:
p
F
C
L

= (10.6)
n general, n timpul func#ion!rii, un rulment este nc!rcat att cu o for#!
radial! F
r
ct "i cu una axial! F
a
. n aceast! situa#ie, se define"te sarcina dinamic%
echivalent% (F
e
), care este for#a constant! ca m!rime, direc#ie "i sens, pur radial! (la
rulmen#ii radiali sau radial-axiali) sau pur axial! (la rulmen#ii axiali sau axial-radiali),
care conduce la aceea"i durabilitate ca "i nc!rcarea real! dat! de F
r
"i F
a
.
For#a F
e
se determin! prin intermediul a doi coeficien#i X "i Y, ale c!ror
valori sunt standardizate n func#ie de unghiul contactului dintre corpurile "i c!ile de
rulare n timpul func#ion!rii:
a r e
F Y F X F + = (10.7)
Deci, durabilitatea L corespunz!toare sarcinii dinamice echivalente F
e
este:
p
e
F
C
L

= (10.8)
- 123 -
b) Rulmen&i statici (n < << < #0 rot/min)
Ace"ti rulmen#i ies din uz prin brinelare, adic! prin deformarea plastic! a
corpurilor "i c!ilor de rulare n zonele lor de contact. Practic, rulmen#ii statici se aleg
astfel nct:
a
e 0
0
f
F
C
(10.9)
C
0
este capacitatea static% de baz%, adic! for#a constant! ca m!rime, direc#ie "i
sens, pur radial! (pentru rulmen#ii radiali sau radial-axiali) sau pur axial! (pentru
rulmen#ii axiali sau axial-radiali), care produce o deforma#ie maxim! de 10
-4
din
diametrul corpurilor de rulare. Este una dintre caracteristicile standardizate ale
rulmen#ilor.
F
0e
este sarcina static% echivalent%, adic! for#a constant! ca m!rime, direc#ie "i
sens, pur radial! (pentru rulmen#ii radiali sau radial-axiali) sau pur axial! (pentru
rulmen#ii axiali sau axial-radiali), care produce o aceea"i deforma#ie plastic! a
corpurilor de rulare, ca "i nc!rcarea real! dat! de for#a radial! F
r
"i axial! F
a
.
f
0
= 0,5...2,5 (n func#ie de aplica#ie), este factorul de siguran&% static.
Sarcina static! echivalent! se determin! prin intermediul coeficien#ilor X
0
"i
Y
0
, standardiza#i n func#ie de unghiul contactului dintre corpurile "i c!ile de rulare:
a 0 r 0 e 0
F Y F X F + = (10.10)
#0.#.3. Montajul 'i calculul rulmen&ilor radiali cu bile
Ace"ti rulmen#i standardiza#i, sunt cei mai utiliza#i "i cei mai ieftini.
Centrele de presiune (punctele corespunz!toare reazemelor) sunt plasate pe
axa arborelui n dreptul mijloacelor l!#imilor rulmen#ilor. n reazeme sunt concentrate
reac#iunile radiale totale, care se ob#in prin nsumarea geometric! a reac#iunilor
radiale din planurile orizontal "i respectiv vertical:
( ) ( ) ( )
2
B A
2
B A B rA
V H F + = (10.11)
n general, arborele pe care sunt monta#i rulmen#ii este nc!rcat "i cu o for#!
axial! F
a
. Preluarea acesteia de c!tre reazeme este o problem! static nedeterminat!
care se rezolv! prin montajul rulmen#ilor. Astfel, se stabilesc reac#iunile axiale F
aA(B)
.
Pe baza reac#iunilor radiale "i axiale se determin! sarcinile dinamice
echivalente F
eA(B)
"i se aleg din standard rulmen#ii pentru care:
( )
ha
6
3
eB eA
0
h
L
n 60
10
F , F min
C
L
= (10.12)
a) Montajul n sistem flotant
Acest montaj, cel mai simplu din punct de vedere constructiv, se utilizeaz! n
dou! situa#ii:
- 124 -
cnd nu exist! nc!rcare axial! (F
a
= 0);
cnd exist! nc!rcare axial! (F
a
0) "i reac#iunile radiale totale nu sunt
net diferite ntre ele, astfel nct nu conteaz! care dintre rulmen#i preia
for#a axial!.
Ambii rulmen#i au inelele exterioare libere n carcas!, adic! neblocate axial
(vezi fig. 10.3). n func#ie de sensul for#ei axiale, oricare dintre rulmen#i o poate
prelua prin intermediul capacului de pe partea respectiv!.
Fig.#0.3. Montajul n sistem flotant.
La acest montaj se face un calcul acoperitor considernd c! rulmentul mai
nc!rcat radial preia "i for#a axial!. Astfel, dac!, de exemplu F
rA
> F
rB
, se fac calcule
numai pentru rulmentul din reazemul A, considerndu-se c! F
aA
= F
a
, n func#ie de
raportul F
aA
/ C
0
, din standard se determin! un coeficient e care se compar! cu
raportul F
aA
/ F
rA
, pentru a stabili coeficien#ii X "i Y:
dac! F
aA
/ F
rA
e, atunci X = 1 "i Y = 0;
dac! F
aA
/ F
rA
> e, atunci X = 0,56 "i Y se stabile"te n func#ie de
coeficientul e.
n final, se calculeaz! sarcina echivalent! F
eA
"i durabilitatea L
hA
corespunz!toare.
b) Montajul cu rulment conduc%tor 'i rulment liber n carcas%
Acest montaj se utilizeaz! atunci cnd exist! nc!rcare axial! (F
a
0) "i
reac#iunile radiale totale sunt net diferite ntre.
n acest caz, pentru echilibrarea nc!rc!rii, este ra#ional ca for#a axial! s! fie
preluat! de rulmentul mai desc!rcat radial. Acest rulment se nume"te conduc%tor "i
are inelul exterior blocat axial n carcas!, de exemplu, printr-un inel elastic de arbore
(vezi fig. 10.4) ntr-o parte "i capac n cealalt! parte. Astfel, indiferent de sens, for#a
axial! este preluat! de rulmentul conduc!tor, fie prin intermediul inelului elastic, fie
prin intermediul capacului de pe partea respectiv!. Cel!lalt rulment are inelul
exterior liber n carcas! "i va prelua numai nc!rcare radial! mai mare.
La acest montaj, calculele #in seama de ambii rulmen#i. Dac!, de exemplu,
F
rA
>> F
rB
, atunci F
aA
= 0 "i F
aB
= F
a
. Pentru rulmentul din A rezult! F
eA
= F
rA
, iar
pentru rulmentul din B se determin! F
eB
pe baza algoritmului prezentat n paragraful
anterior, referitor la montajul n sistem flotant.
n final, se determin! durabilitatea rulmentului mai nc!rcat cu rela#ia (10.12).
- 125 -
Fig.#0.4. Montajul cu rulment conduc!tor "i rulment liber n carcas!.
#0.#.4. Montajul 'i calculul rulmen&ilor radial-axiali cu role conice
Ace"ti rulmen#i standardiza#i, de asemenea foarte utiliza#i, sunt mai portan#i
dect cei radiali cu bile pentru c! func#ionarea lor se bazeaz! pe contactele liniare
dintre role "i c!ile de rulare.
Rulmen#ii radial-axiali func#ioneaz! numai pretensiona#i pentru c! pot
prelua for#! axial! numai ntr-un singur sens.
Liniile de contact nu sunt paralele cu axa arborelui. De aceea, centrele de
presiune nu mai sunt plasate n dreptul mijloacelor l!#imilor rulmen#ilor, ci n
punctele de intersec#ie cu axa arborelui ale normalelor duse pe mijloacele liniilor de
contact. n plus, nclinarea liniilor de contact fa#! de axa arborelui duce la apari#ia
unor for#e axiale suplimentare, care depind de reac#iunile radiale totale:
( )
( )
Y 2
F
F
B rA
B asA
= (10.13)
Observa#ie Coeficien#ii Y "i e (care se utilizeaz! n mersul de calcul) sunt
preciza#i n standard pentru fiecare rulment radial-axial n parte.
Deci, n reazemele A "i B sunt concentrate att reac#iunile radiale calculate
cu rela#ia (10.11), ct "i cele axiale suplimentare, determinate cu rela#ia (10.13).
Arborele poate fi solicitat "i de o for#! axial! F
a
0, sau nu (F
a
= 0). n
ambele situa#ii, distribuirea a trei sau dou! for#e axiale celor dou! reazeme reprezint!
o problem! static nedeterminat! care se rezolv! n func#ie de montaj prin urm!toarele
dou! conven#ii:
fiecare rulment este nc!rcat de c!tre arbore cu propria for#! axial!
suplimentar!;
rulmentul tensionat de rezultanta for#elor axiale care ncarc!
arborele:
a asB asA ax
F F F R + + = (10.14)
o preia "i pe aceasta.
Dup! stabilirea reac#iunilor axiale F
aA(B)
, se determin! sarcinile dinamice
echivalente F
eA(B)
"i se aleg din standard rulmen#ii pentru care:
- 126 -
( )
ha
6
3
10
eB eA
h
L
n 60
10
F , F min
C
L
= (10.15)
a) Montajul n X
Normalele pe liniile de contact intersecteaz! axa arborelui ntre rulmen#i,
sugernd aspectul literei X (vezi fig. 10.5).
Fig.#0.5. Montajul n "X".
Montajul se aplic! la arborii relativ lungi care sunt nc!rca#i ntre reazeme.
Tensionarea rulmen#ilor la montaj se face la nivelul inelelor exterioare cu
ajutorul capacelor "i se regleaz! prin intermediul unor garnituri metalice (deci rigide)
(v.fig. 10.6.a).
Fig.#0.6. $aib! de reglare, piuli#! cu caneluri, "aib! special!.
Considernd, de exemplu, c! for#a axial! F
a
are sensul A B (ca n fig.
10.5), n func#ie de sensul rezultantei for#elor axiale R
ax
, sunt dou! posibilit!#i.
G Cnd R
ax
= F
asA
+ F
a
F
asB
> 0, sensul este A B, caz n care se tensioneaz!
rulmentul din B. Prin aplicarea celor dou! conven#ii se ob#ine:
( )
+ = + + =
=
a asA asB a asA asB aB
asA aA
F F F F F F F
F F
(10.16)
- 127 -
G Cnd R
ax
= F
asB
F
a
F
asA
> 0, sensul este A B "i se tensioneaz! rulmentul din
A. n acest caz, rezult!:
( )
=
= + =
asB aB
a asB asA a asB asA aA
F F
F F F F F F F
(10.17)
Pentru stabilirea coeficien#ilor X
A(B)
"i Y
A(B)
, necesari pentru calculul
sarcinilor dinamice echivalente F
eA(B)
, se compar! rapoartele F
aA(B)
/ F
rA(B)
cu
coeficientul e (precizat n standard):
dac! F
aA(B)
/ F
rA(B)
e, atunci X
A(B)
= 1 "i Y
A(B)
= 0;
dac! F
aA(B)
/ F
rA(B)
> e, atunci X
A(B)
= 0,4 "i Y
A(B)
au valoarea din
standard cu care s-au determinat for#ele axiale suplimentare.
n final, se calculeaz! for#ele F
eA(B)
"i durabilitatea rulmentului mai nc!rcat
cu rela#ia (10.15).
b) Montajul n 0
Normalele pe liniile de contact intersecteaz! axa arborelui n afara
rulmen#ilor, sugernd aspectul literei X (vezi fig. 10.7).
Montajul se utilizeaz! la arborii relativ scur#i nc!rca#i n consol!, exemplul
caracteristic fiind chiar l!g!ruirea unui arbore-pinion conic, schi#at! n fig. 10.7.
Tensionarea rulmen#ilor la montaj se face la nivelul inelelor interioare prin
intermediul unei asambl!ri filetate. Pe por#iunea filetat! a arborelui, se n"urubeaz! o
piuli#! cu caneluri, standardizat!, care se strnge cu ajutorul unei chei speciale (v. fig.
10.6.b).
Pentru asigurarea piuli#ei mpotriva autodesfacerii, ca s! nu se m!reasc! prea
mult gabaritul axial al subansamblului, se folose"te "aiba special!, standardizat!,
schi#at! n fig. 10.6.c.
Subansamblul arbore-rulmen#i se introduce ntr-o caset!, ntre um!rul
casetei spre dreapta "i capacul casetei spre stnga. Pozi#ionarea subansamblului fa#!
de caset! se realizeaz! cu "aibe de reglaj.
Pozi#ia casetei fa#! de carcas! este foarte important! pentru c! determin! jocul
din angrenajul conic. Ea se regleaz! de asemenea cu "aibe.
Considernd ca n fig. 10.7, c! for#a axial! F
a
are sensul A B, n func#ie
de sensul for#ei R
ax
sunt dou! posibilit!#i.
G Cnd R
ax
= F
asA
+ F
a
F
asB
> 0, sensul este A B "i se tensioneaz! rulmentul
din B. Deci:
( )
+ = + + =
=
a asA asB a asA asB aB
asA aA
F F F F F F F
F F
(10.18)
G Cnd R
ax
= F
asB
F
a
F
asA
> 0, sensul este A B "i se tensioneaz! rulmentul din
A. Rezult!:
( )
=
= + =
asB aB
a asB asA a asB asA aA
F F
F F F F F F F
(10.19)
- 128 -
1 - arbore pinion conic
2 - piuli#! cu caneluri pentru
pretensionarea rulmen#ilor
3 - "aib! special!
4 - capac
5 - "urub pentru fixarea capacului "i
carcasei
6 - "aibe pentru pozi#ionarea axial!
a subansamblului fa#! de carcas!
7 - caset!
8 - "aibe pentru pozi#ionarea axial! a
casetei fa#! de carcas! (jocul din
angrenajul conic)
9, 9' - rulmen#i
10 - distan#ier pentru montarea
rulmen#ilor pe arbore
11 - distan#ier pentru fluxul de for#!
12 - carcas!
13 - roata din#at! condus!
Fig.#0.7. Montajul n "O".
n continuare, urmnd algoritmul prezentat n paragraful anterior referitor la
montajul n X, se determin! sarcinile dinamice echivalente F
eA(B)
"i durabilitatea
rulmentului mai nc!rcat cu rela#ia (10.15).
#0.2. LAG"RE CU ALUNECARE
#0.2.#. Generalit%&i
a) Clasificare
Dup! regimul de frecare, lag!rele pot fi cu frecare:
uscat!;
limit!;
mixt!;
fluid!.
Observa#ie - Dup! natura fluidului utilizat, lag!rele cu frecare fluid! pot fi:
hidrodinamice sau gazodinamice;
- 129 -
hibride (HD "i HS; GD "i GS);
hidrostatice (HS) sau gazostatice (GS).
Dup! direc#ia reac#iunilor, lag!rele pot fi:
radiale,
radial-axiale (dac! predomin! componenta radial!),
axiale;
axial-radiale (dac! predomin! componenta axial!).
Dup! forma suprafe#ei de frecare, lag!rele pot fi:
cilindrice;
plane;
conice;
sferice.
Dup! felul mi"c!rii de rota#ie, lag!rele pot fi:
cu rota#ie complet!;
cu rota#ie incomplet! (oscilante).
Dup! modul de rezemare, lag!rele pot fi:
rigide (au suprafa#a exterioar! a cuzinetului cilindric! "i de aceea nu pot
prelua abaterile unghiulare dintre fus "i carcas!);
oscilante (au suprafa#a exterioar! a cuzinetului sferic! astfel nct pot prelua
abaterile unghiulare dintre fus "i carcas!).
b) Materiale
Fusurile sunt confec#ionate de obicei din acela"i material cu arborele, sunt
superfinisate (pentru ca frecarea s! fie ct mai mic!) "i au o duritate de 34 ori mai
mare dect cuzine#ii (pentru c! dup! uzare nlocuirea cuzinetului este mai pu#in
costisitoare).
Cuzine#ii sunt confec#iona#i din materiale antifric#iune, care trebuie s! aib!
urm!toarele propriet!#i (n general, contradictorii):
rezisten#! la uzare, deci duritate mare;
coeficient de frecare redus;
conformabilitate (s! permit! deforma#ii plastice locale);
microconformabilitate (s! permit! nglobarea particulelor abrazive din
zona de contact);
sudabilitate redus! cu materialul fusului, pentru a mic"ora uzarea
adeziv! "i a evita apari#ia gripajului;
coeficient de dilatare termic! apropiat de cel al materialului fusului,
pentru ca jocul din lag!r s! varieze ct mai pu#in;
conductibilitate termic! ridicat!, pentru a asigura o ct mai bun!
evacuare a c!ldurii produse prin frecare;
tehnologicitate ct mai bun!;
cost sc!zut.
- 130 -
Materialele care ndeplinesc aceste cerin#e sunt n general deficitare "i de
aceea cuzine#ii au, de regul!, numai c!ptu"ala (un strat sub#ire) din material
antifric#iune, suportul fiind din o#el. Principalele materiale utilizate sunt:
metalice:
- feroase:
- fonte cenu"ii (Fc), maleabile (Fm) sau cu grafit nodular
(Fgn);
- neferoase:
- bronzuri (aliaje ale Cu cu Sn, Pb, Al);
- aliaje speciale de lag!re pe baz! de Pb "i Sn;
- aliaje de Al cu Sn, Cu, Pb;
- sinterizate;
nemetalice:
- materiale plastice (teflon);
- grafit;
- materiale ceramice;
- cauciuc.
#0.2.2. Lag%re cu frecare uscat%, limit% sau mixt%
Pentru calculul acestor lag!re se fac trei ipoteze simplificatoare.
G Se consider! c! presiunea de contact p
c
este uniform distribuit! pe suprafa#a
portant!, deci se neglijeaz! jocul, erorile de execu#ie "i montaj, efectele uz!rii.
G Coeficientul de frecare de alunecare , se consider! cunoscut "i constant.
G Se consider! c! puterea consumat! prin frecare P
f
este evacuat! n ntregime prin
corp (P
c
), deci se neglijeaz! eventuala r!cire a lag!rului prin lubrifiant (P
l
) sau
arbore (P
a
).
Exist! trei calcule specifice lag!relor cu alunecare cu frecare uscat!, limit!
sau mixt!:
verificarea presiunii medii de contact;
verificarea la uzur!;
verificarea temperaturii medii de func#ionare.
Observa#ie - Calculul de rezisten#! al arborelui pentru por#iunea fusului nu este
specific lag!rului.
a) Lag%rul radial
n figura 10.8 este schi#at un lag!r de cap!t, la care fusul rotitor cu tura#ia n
are diametrul d, iar cuzinetul de l!#ime B are diametrul alezajului D.
Observa#ie - Diametrele nominale ale fusului "i cuzinetului coincid, dar toleran#ele
lor corespund unui ajustaj cu joc.
nc!rcarea radial! F produce presiunea p
c
distribuit! circumferen#ial pe 180
0
"i
axial pe toat! l!#imea B. Leg!tura dintre p
c
"i F "i se poate stabili ca n cazul
"uruburilor p!suite (vezi paragraful 2.6.2). Deci:
- 131 -
Fig.#0.8. Lag!rul radial cu frecare uscat!, limit! sau mixt!.
p
ca
L
h1
U
L
h2
> L
h1
Fig.#0.9. Dependen#a dintre presiunea de
contact admisibil! "i viteza relativ!.
a c
p
BD
F
p = (10.20)
Deoarece solicitarea de contact
este nso#it! de mi"care relativ!,
presiunea admisibil! nu depinde numai
de cuplul de materiale, ci "i de viteza
relativ! U = Dn "i de durabilitatea n
ore L
h
(vezi fig. 10.9).
Uzura volumetric! U
v
este
propor#ional! cu nc!rcarea radial! F "i
cu lungimea parcurs! prin frecare l.
Aceasta din urm! este produsul dintre
viteza U "i timpul L
h
. Astfel se ajunge
la concluzia c! uzura este propor#ional!
cu produsul presiune-vitez!:
( ) U p ~ UL BD p l F ~ U
c h c v
= (10.21)
De aceea, verificarea lag!rului la uzare const! n compararea produsului p
c
U cu o
valoare admisibil!:
( ) ( )
a c c
U p U p (10.22)
Trebuie precizat c! produsul presiune-vitez! are "i o semnifica#ie termic!
pentru c! poate fi pus n eviden#! "i n expresia puterii consumate prin frecare:
( ) U p ~ U BD p U F U F P
c c f f
= = = (10.23)
Totu"i, rela#ia (10.22) nu trebuie interpretat! ca fiind calculul termic al lag!rului
pentru c! n ea nu apare temperatura.
Adev!ratul calcul termic al lag!rului se bazeaz! pe bilan#ul puterilor:
c f
P P = (10.24)
Cele dou! puteri se calculeaz! cu rela#iile:
- 132 -
( )
=
= =
0 c
f f
t t A K P
U F F P
(10.25)
n expresia puterii evacuate prin corp, K este coeficientul global de transfer de
c!ldur!, A este aria suprafe#ei prin care se face schimbul de c!ldur!, iar t
0
este
temperatura mediului ambiant.
nlocuind n (10.24), rezult! temperatura medie de func#ionare a lag!rului care nu
trebuie s! dep!"easc! o valoare admisibil!:
a 0
t
A K
U F
t t

+ = (10.26)
b) Lag%rul axial
Fig.#0.#0. Lag!rul radial cu frecare
uscat!, limit! sau mixt!.
n figura 10.10 este schi#at un
lag!r vertical, axial, intermediar.
Arborele are diametrul d
a
, tura#ia n "i
este prev!zut cu un guler prin care se
transmite for#a axial! F c!tre cuzinet.
For#a este preluat! de o c!ptu"eal!,
confec#ionat! dintr-un material care
mpreun! cu o#elul arborelui formeaz!
un cuplu antifric#iune. Ea este montat!
n partea inferioar!, fix!, a lag!rului.
mpiedicarea tendin#ei de rotire a
c!ptu"elii se face cu ajutorul unui "tift
de blocare. Pentru mbun!t!#irea
condi#iilor de ungere, c!ptu"eala are
practicate pe suprafa#a frontal! patru
canale radiale de l!#ime b.
Suprafa#a de contact dintre guler
"i c!ptu"eal!, pe care este uniform
distribuit! presiunea p
c
, este inelar!
fiind caracterizat! de diametrele D
i
la
interior, respectiv D
e
la exterior.
Verificarea presiunii medii de contact se face cu rela#ia:
( )
ca
2
i
2
e
c
p
D D
4
F
p

= (10.27)
unde 0,6...0,9 este un coeficient care #ine cont de existen#a canalelor de ungere,
care mic"oreaz! aria suprafe#ei inelare portante. De exemplu, pentru configura#ia
schi#at! n figura 10.10, coeficientul este:
- 133 -
( )
( )
( )
i e
2
i
2
e
i e 2
i
2
e
D D
b 8
1
D D
4
2
D D
b 4 D D
4
+
=
= (10.28)
Calculele la uzur! "i termic sunt asem!n!toare cu cele aferente lag!rului
radial, prezentate n paragraful anterior. Diferen#a este legat! de faptul c! viteza
relativ! este variabil! cu raza. De aceea, n calcule se consider! viteza medie U
m
=
D
m
n. Diametrul mediu D
m
se determin! cu rela#ia stabilit! n paragraful 2.2.2
pentru momentul de frecare cu suprafa#a de reazem:
2
i
2
e
3
i
3
e
m
D D
D D
3
2
D
= (10.29)
Observa#ie Cele precizate n leg!tur! cu presiunea admisibil! n cazul lag!rului
radial sunt valabile "i pentru lag!rul axial, numai c! n abscisa
graficului din figura 10.9 trebuie considerat! viteza medie U
m
.
Astfel, uzura volumetric! este propor#ional! cu nc!rcarea axial! F "i cu
lungimea medie parcurs! prin frecare:
( ) ( )
m c h m
2
i
2
e c m v
U p ~ L U D D
4
p l F ~ U
= (10.30)
Deci, verificarea la uzur! este:
( ) ( )
a m c m c
U p U p (10.31)
Observa#ie $i n cazul lag!rului axial se poate ar!ta c! produsul (p
m
U
m
) are
semnifica#ie termic!, dar se impune acela"i comentariu ca la lag!rul
radial.
La un lag!r axial, puterea evacuat! prin corp se determin! tot cu rela#ia din
(10.25), iar puterea consumat! prin frecare este:
m m f f
U F U F P = = (10.32)
Din bilan#ul puterilor, similar cu (10.24), rezult!:
c
m
0
t
KA
FU
t t
+ = (10.33)
#0.2.3 Lag%re hidrodinamice
Aceste lag!re s-au dezvoltat n paralel "i n competi#ie cu rulmen#ii. Ele sunt
superioare la viteze relative mari, temperaturi ridicate, sarcini dinamice, vibra#ii.
A"a cum s-a ar!tat n paragraful 6.7.a, func#ionarea unui lag!r hidrodinamic
necesit! ndeplinirea simultan! a trei condi#ii:
mi"care relativ! ntre suprafe#ele active ale lag!rului;
intersti#iu convergent n sensul mi"c!rii relative;
cantitate suficient! de lubrifiant astfel nct intersti#iul s! fie n
permanen#! plin.
- 134 -
Calculele aferente lag!relor care func#ioneaz! n regim hidrodinamic, sunt net
diferite de cele corespunz!toare lag!relor cu frecare uscat!, limit! sau mixt!, fiind
bazate pe teoria hidrodinamic! a lubrifica#iei cu filme sub#iri. Practic, calculele sunt
mai facile sau mai laborioase n func#ie de ipotezele simplificatoare de la care se
porne"te. Astfel, dac! se consider! c!:
mi"carea relativ! n direc#ia x este de transla#ie, una dintre suprafe#e
fiind mobil! cu viteza constant! U, iar cealalt! fix!;
suprafe#ele active sunt perfect rigide "i netede;
lubrifiantul este un fluid incompresibil (de exemplu ulei mineral);
func#ionarea este caracterizat! de o curgere laminar!, izoterm! "i
sta#ionar!;
for#ele masice "i iner#iale sunt neglijabile;
presiunea nu variaz! pe grosimea filmului (n direc#ia y);
grosimea filmului nu variaz! dect n direc#ia x;
atunci ecua#ia diferen#ial! a presiunilor din film (ecua#ia lui Reynolds), n varianta
cea mai cunoscut! "i utilizat!, este:
dx
dh
U 6
dz
dp
h
z dx
dp
h
x
3 3
=
(10.34)
De multe ori, impunnd condi#ii la limit! specifice unei anumite aplica#ii,
ecua#ia Reynolds se poate integra numai numeric. De aceea, pentru a asigura
rezultatelor un caracter de generalitate ct mai mare, se lucreaz! cu m!rimi
geometrice "i func#ionale adimensionale.
Prin integrarea ecua#iei (10.34), se ob#ine distribu#ia de presiuni din film n
direc#iile x "i z. n continuare se pot determina to#i parametrii caracteristici ai
lag!rului (for#a portant! F, debitul Q, puterea consumat! prin frecare P
f
etc.) care
depind de vscozitatea dinamic! a lubrifiantului, fiind deci func#ii de temperatur!.
Observa#ie - Distribu#ia de presiuni este asimetric! (cu un maxim spre sfr"itul zonei
portante) n direc#ia mi"c!rii relative, respectiv simetric! n direc#ia z.
Presiunea maxim! este mult mai mare dect presiunea medie
considerat! n calcule la lag!rele cu frecare uscat!, limit! sau mixt!.
Principala problem! a calculelor este stabilirea temperaturii de echilibru pe
baza bilan#ului puterilor. n general, se consider! c! nc!lzirea corespunz!toare
puterii consumate prin frecare (P
f
) este compensat! de r!cirea datorat! puterilor
evacuate prin corp (P
c
), lubrifiant (P
l
) "i arbore (P
a
):
( ) ( ) ( ) ( ) t P t P t P t P
a l c f
+ + = (10.35)
De obicei, r!cirea care se produce prin intermediul arborelui nu se ia n calcul.
Mai mult dect att, n func#ie de sistemul de ungere "i r!cire al lag!rului, se
consider! c! n membrul drept al ecua#iei (10.35) un singur termen este semnificativ.
Astfel, dac! ungerea este "proprie" "i r!cirea se face prin corp (P
c
>> P
l
), rela#ia 10.35
devine:
( ) ( ) t P t P
c f
= (10.36)
- 135 -
n cazul n care ungerea "i r!cirea se fac printr-un circuit exterior (P
l
>> P
c
),
bilan#ul puterilor este:
( ) ( ) t P t P
l f
= (10.37)
Puterea P
c
se calculeaz! cu rela#ia (10.25) ca la lag!rele cu frecare uscat!,
limit! sau mixt!. Deci, este nul! la temperatura mediului ambiant t
0
"i cre"te liniar cu
temperatura (v.fig. 10.11.a). Puterea P
l
este propor#ional! cu debitul Q, cu densitatea
, cu c!ldura specific! c "i cu diferen#a dintre temperatura de ie"ire te "i cea de intrare
t
in
:
( )
in e l
t t c Q P = (10.38)
deci, este nul! la temperatura de intrare a lubrifiantului n lag!r t
in
"i cre"te
temperatura (v.fig. 10.11.b). Se consider! c! la viteze relative normale t = (t
e
- t
in
)/2,
adic! t
e
- t
in
= 2(t - t
in
), iar la viteze relative mari t = t
e
.
P
P
f
t t
0
P
c
P
P
f
t t
in
P
l
a) b)
Fig.#0.##. Varia#ia puterilor cu temperatura.
n ambele cazuri de ungere "i r!cire, puterea P
f
scade cu temperatura. Rezult!
c! exist! cte o singur! temperatur! care verific! ecua#iile (10.36) "i respectiv
(10.37). Calculele necesare determin!rii acestor temperaturi de echilibru au un
caracter iterativ.
a) Lag%rul radial
n figura 10.12 sunt schi#ate fazele caracteristice func#ion!rii unui lag!r radial
hidrodinamic (suprafe#ele fusului "i cuzinetului sunt schematizate prin dou! cercuri
cu centrele O
F
"i respectiv O
C
).
G nainte de pornire (n = 0), fusul "i cuzinetul sunt n contact direct dup!
generatoarea inferioar! (v.fig. 10.12.a).
G Imediat dup! pornire (n 0), chiar dac! aceasta s-a f!cut n gol (F = 0) sau n
sarcin! (F 0), frecarea este uscat!, limit! sau mixt!, astfel nct fusul "i cuzinetul
au zone de contact direct. La sensul de rota#ie considerat, axa fusului este n
dreapta axei cuzinetului (v.fig. 10.12.b).
- 136 -
Fig.#0.#2. Fazele func#ion!rii unui lag!r radial hidrodinamic.
G n regimul normal de func#ionare, fusul este nc!rcat cu sarcina radial! F 0 "i are
tura#ia n 0, n timp ce cuzinetul este fix. Apare o mi"care relativ!, fusul se
autoa"eaz! excentric fa"! de cuzinet (cu axa n stnga axei cuzinetului), deci
jum!tate din intersti#iul care le separ! complet este convergent n sensul mi"c!rii
relative (v.fig. 10.12.c). Cantitatea suficient! de lubrifiant se asigur! fie prin
ungere proprie (cu inel, cu disc, etc.), fie prin circuit exterior. Astfel sunt
ndeplinite simultan cele trei condi#ii necesare pentru ca regimul de frecare s! fie
hidrodinamic.
G Dac! n sau F 0, fusul tinde s! se autocentreze fa#! se cuzinet, ca n ipoteza
Petrov (v.fig. 10.12.d). Disp!rnd convergen#a intersti#iului (una dintre cele trei
condi#ii obligatorii), filmul de lubrifiant "i pierde autoportan#a. Deci, n astfel de
situa#ii func#ionarea lag!rului este instabil!.
n figura 10.13 sunt puse n eviden#! principalele elemente necesare
calculului lag!rului.
G Sistemul de axe:
coordonata circumferen#ial! , n sensul mi"c!rii relative (x = D/2);
coordonata y, orientat! pe grosimea filmului;
coordonata axial! z.
Observa#ie - originea coordonatei se consider! sec#iunea de nceput a intersti#iului
convergent, adic! sec#iunea n care grosimea filmului este maxim!
(h
M
).
G Elementele geometrice:
diametrul fusului, d;
diametrul cuzinetului, D (evident D > d, jocul diametral fiind J = D - d);
l!#imea cuzinetului, B;
excentricitatea, e (distan#a dintre axele paralele ale fusului "i cuzinetului);
unghiul de atitudine, (unghiul dintre linia centrelor "i direc#ia for#ei
radiale);
- 137 -
Fig.#0.#3. Lag!rul radial hidrodinamic.
grosimea filmului ntr-o sec#iune oarecare, h();
grosimea maxim! a filmului, h
M
= h(0);
grosimea minim! a filmului h
m
= h().
G Elementele func#ionale:
sarcina radial!, F;
distribu#ia de presiuni pe zona portant!, p(,z), care circumferen#ial este
asimetric! "i se ntinde pe mai mult de 180 (deci "i n zona divergent!!), iar
axial este simetric! "i se ntinde pe toat! l!#imea B.
debitul de intrare, Q
in
, care trebuie asigurat nainte de sec#iunea de nceput a
zonei portante;
debitul de "sc!p!ri", Q.
Observa#ie - Func#ionarea lag!rului mai este caracterizat! "i de temperaturi (de
echilibru t, de intrare t
in
etc.), puterea consumat! prin frecare etc.
Pe baza detaliului din figura 10.14.a se poate stabili legea de varia#ie
circumferen#ial! a grosimii filmului, h(). Astfel, conform teoremei generalizate a lui
Pitagora se poate scrie:
+ + =
cos h
2
d
e 2 h
2
d
e
2
D
2
2
2
(10.39)
Practic, rela#ia (10.39) este o ecua#ie de gradul II cu necunoscuta (h + d/2),
care are o singur! solu#ie acceptabil!. Deoarece e
2
sin
2
<< D
2
/4, rezult!:
- 138 -
2
D
cos e sin e
4
D
cos e
4
D
e cos e cos e h
2
d
2 2
2
2
2 2 2
+ =
= + = +
(10.40)
de unde:
( ) + = +
= cos e
2
J
cos e
2
d D
h (10.41)
Deci, varia#ia grosimii filmului n direc#ie circumferen#ial! este cosinusoidal!
(v.fig. 10.14.b).
n cazul lag!rului radial, principalele elemente geometrice adimensionale
folosite n calcule sunt:
Fig.#0.#4. Varia#ia grosimii filmului n direc#ie circumferen#ial!.
excentricitatea relativ!, = 2e/J [0;1];
jocul relativ, = J/D = 0,5..3 ;
raportul diametral B/D = 0,3..1.
nlocuind J "i e n rela#ia (10.41), se ob#ine:
( ) ( ) +
= cos 1
2
D
h (10.42)
Astfel valorile extreme ale grosimii filmului sunt:
( ) ( )
( ) ( )
= = =
+
= + = =
1
2
D
e
2
J
h h
1
2
D
e
2
J
0 h h
m
M
(10.43)
Pentru efectuarea calculelor se utilizeaz! "i m!rimi func#ionale
adimensionale:
- 139 -
coeficientul de portan#!, C
P
(, B/D), legat de for#a portant! F;
coeficientul debitului hidrodinamic,

'
Q
C (, B/D),

pentru

calcului
debitului hidrodinamic Q';
coeficientul debitului hidrostatic,
"
Q
C (, p
in
, ...), cu care se determin!
debitul hidrostatic Q'' (n cazul ungerii prin circuit exterior);
coeficientul puterii consumate prin frecare, C
F
(, B/D), legat de puterea
consumat! prin frecare P
f
;
unghiul de atitudine (, B/D).
Observa#ie - Debitul de sc!p!ri este Q = Q' + Q''.
n literatura de specialitate, varia#ia acestor m!rimi func#ionale cu , B/D, p
in
,
... este dat! prin grafice, tabele "i rela#ii analitice. Mersul de calcul este standardizat "i
are ca scop stabilirea unui ajustaj cu joc care, pe toat! ntinderea sa (de la jocul minim
la cel maxim), s! asigure o func#ionare corect! a lag!rului, adic! s! fie satisf!cute
urm!toarele condi#ii cantitative "i calitative:
temperatura de echilibru s! fie sub valoareaadmisibil!, t t
a
;
grosimea minim! a filmului s! fie mai mare dect valoarea admisibil!,
h
m
h
a
;
excentricitatea relativ! s! fie mai mare dect cea admisibil!,
a
;
debitul de sc!p!ri s! fie ct mai mic, Q;
puterea consumat! prin frecare s! fie ct mai mic!, P
f
.
b) Lag%rul axial
La un lag!r axial hidrodinamic intermediar, arborele de diametru d
a
, care se
rote"te cu tura#ia n fiind nc!rcat cu for#a axial! F, este prev!zut cu un guler, exact
ca n cazul lag!rului cu frecare uscat! limit! sau mixt! (vezi fig. 10.10). n schimb,
partea fix! trebuie s! aib! o alt! configura#ie (vezi fig. 10.15), pentru c! mi"carea
relativ! fiind circumferen#ial!, asigurarea efectului de pan! necesit! ca intersti#iul s!
fie convergent n aceast! direc#ie.
Fig.#0.#5. Lag!rul axial hidrodinamic.
- 140 -
Pentru uniformizarea nc!rc!rii "i echilibrarea func#ion!rii, suprafa#a inelar!
portant! a p!r#ii fixe (caracterizat! de diametrele D
i
la interior "i respectiv D
e
la
exterior) este sectorizat! prin practicarea unor canale radiale. Cele z sectoare pot fi
fixe sau oscilante, ambele solu#ii constructive fiind caracterizate de costuri ridicate.
Sectoarele fixe se ob#in printr-o prelucrare adecvat! a suprafe#ei frontale a
p!r#ii fixe a lag!rului (deci au raportul h
M
/h
m
constant!). Pentru ca n repaos contactul
cu gulerul arborelui s! nu se fac! numai pe muchii, sectoarele pot fi prev!zute cu
paliere a c!ror suprafe#e sunt perpendiculare pe axa arborelui (vezi fig. 10.16.a "i b).
Astfel, nainte de pornire sau dup! oprire, aria nominal! de contact este nenul!. Dac!
n timpul func#ion!rii arborele se rote"te mereu n acela"i sens, atunci sectoarele sunt
asimetrice (vezi fig. 10.16.a). Altfel, sectoarele trebuie s! fie simetrice (vezi fig.
10.16.b).
Fig.#0.#6. Sectoare cu paliere. nlocuirea unui sector curbiliniu cu unul
dreptunghiular.
La sectoarele oscilante, raportul h
M
/h
m
nu este constant, ci se stabile"te prin
autoa"ezarea sectoarelor ntr-o pozi#ie de echilibru (determinat! de condi#iile
func#ionare) fa#! de gulerul arborelui.
Asigurarea cantit!#ii suficiente de lubrifiant se face fie prin ungere proprie
(lag!rul func#ioneaz! imersat), fie printr-un circuit exterior.
Calculele se efectueaz! pentru un singur sector nc!rcat cu for#a F/z. Pentru
ca ecua#ia Reynolds s! poat! fi utilizat! n forma (10.34), sectorul curbiliniu se
nlocuie"te cu unul dreptunghiular (vezi fig. 10.16.c), care n direc#ia x a mi"c!rii
relative are lungimea L. L!#imea sa este B = (D
e
D
i
)/2. Pentru c! viteza relativ!
este variabil! n direc#ie radial!, se lucreaz! cu viteza medie U
m
= D
m
n
corespunz!toare diametrului D
m
= (D
e
+ D
i
)/2.
Dac! varia#ia grosimii filmului n direc#ia x este liniar! ca n fig. 10.15 (nu
este singura posibilitate!), atunci se poate scrie:
( ) ( )

=
L
x
1 h h h x h
m M m
(10.44)
n calcule se folosesc att elemente geometrice adimensionale:
raportul grosimilor de film, h
M
/h
m
= 2...3;
l!#imea relativ! a sectorului, B/L = 0,5...1,5;
ct "i m!rimi func#ionale adimensionale:
- 141 -
coeficientul de portan#!, C
P
(h
M
/h
m
; B/L), legat de for#a axial! F;
coeficientul debitului circumferen#ial, C
Qx
(h
M
/h
m
; B/L), cu care se
determin! debitul circumferen#ial Q
x
;
coeficientul debitului radial, C
Qz
(h
M
/h
m
; B/L), cu care se calculeaz!
debitul radial Q
z
;
coeficientul puterii consumate prin frecare, C
F
(h
M
/h
m
; B/L), legat de
puterea nsumat! prin frecare P
f
.
Varia#ia m!rimilor func#ionale adimensionale cu h
M
/h
m
"i B/L este dat! n
literatura de specialitate grafic sau tabelar.
Dup! efectuarea calculelor pentru un sector, se determin! parametrii
func#ionali ai lag!rului #inndu-se cont de efectul tuturor sectoarelor.
n final se verific! ndeplinirea urm!toarelor condi#ii cantitative "i calitative:
temperatura de echilibru s! fie sub valoarea admisibil!, t t
a
;
grosimea minim! a filmului de lubrifiant s! fie mare dect valoarea
admisibil!, h
m
h
a
;
debitele s! fie ct mai mici, Q
x
"i Q
z
;
puterea consumat! prin frecare s! fie ct mai mic!, P
f
.
Fig.#0.#7. Schi#a de principiu a unui
lag!r cu sectoare circulare.
Observa#ie De-a lungul timpului, sectoarele
lag!relor axiale hidrodinamice
au fost modernizate cu scopul
de a mbun!t!#i performan#ele
de func#ionare. Astfel, n
prezent cele mai bune sunt
considerate sectoarele circulare
oscilante (vezi fig. 10.17).
#0.2.4. Reazeme 'i lag%re hidrostatice
Regimul de frecare hidrostatic difer! substan#ial de cel hidrodinamic. Astfel,
la reazemele hidrostatice, ambele suprafe#e ale cuplei sunt fixe, iar la lag!re exist!
mi"care relativ! ntre ele. Deci mi"carea relativ! nu este obligatorie. De obicei, att la
reazemele ct "i la lag!rele hidrostatice, suprafe#ele cuplei sunt paralele, astfel nct
nu se pune problema convergen#ei intersti#iului.
Func#ionarea unei cuplei hidrostatice poate fi n#eleas! pe baza schi#elor din
figura 10.18.
Pentru preluarea unei sarcini F, n zona de contact, pe suprafa#a p!r#ii fixe la
lag!re sau pe una dintre suprafe#e la reazeme, se practic! un buzunar (degajare) n
care lubrifiantul este pompat sub presiune. Astfel, n zona respectiv! se creaz!
presiunea p
b
uniform distribuit! pe aria buzunarului A
b
. La pornire, suprafe#ele cuplei
sunt n contact direct pe prag, "i presiunea p
b
cre"te pn! cnd se ajunge la presiunea
de ridicare p
r
= F/A
b
(v.fig. 10.18.a). Dup! ridicare, distribu#ia de presiuni se
extinde pn! la exteriorul pragului. Ea se stabilizeaz! la o valoare p
b
< p
r
n dreptul
buzunarului "i scade pn! la zero pe exteriorul pragului. Deci, portan#a hidrostatic!
este realizat! prin pompare "i necesit! o instala#ie de ungere prin circuit exterior.
- 142 -
Fig.#0.#8. Etapele func#ion!rii unui reazem sau lag!r hidrostatic.
Uneori pentru preluarea sarcinii F, se folosesc mai multe buzunare care pot fi
alimentate individual, fiecare cu cte o pomp!, sau toate cu aceia"i pomp!. Astfel,
func#ionarea unui reazem sau lag!r hidrostatic poate fi de dou! feluri:
la debit constant (f!r! restrictori), cnd o pomp! alimenteaz! un singur
buzunar "i suprafe#ele cuplei sunt paralele;
la presiune constant! (cu restrictori), cnd o pomp! alimenteaz! un
singur buzunar la care suprafe#ele cuplei nu sunt paralele, sau mai multe
buzunare indiferent de paralelismul suprafe#elor active.
Calculele au la baz! tot ecua#ia presiunilor (10.34). n cazul reazemelor (U =
0) "i/sau al suprafe#elor active paralele, membrul drept al ecua#iei este nul.
La cuplele hidrostatice func#ionarea este practic izoterm! deoarece ungerea
prin circuit exterior este abundent!. La lag!re, existen#a mi"c!rii relative face ca
puterea consumat! prin frecare s! fie nenul!, astfel nct se pune problema
temperaturii de echilibru. Pentru determinarea acesteia se utilizeaz! ecua#ia (10.37),
deci se consider! c! r!cirea se face numai prin lubrifiant. Lund t = (t
e
+t
in
)/2, rezult!:
( )
in l
t t c Q 2 P = (10.45)
Fig.#0.#9. Debitul Poiseuille printr-o
fant! dreptunghiular!.
Puterea consumat! prin frecare este
semnificativ! numai pe aria pragurilor A
p
.
n dreptul buzunarelor, grosimea de film
este mult mai mare dect pe praguri, h
b
=
(50100)h, astfel nct P
f
este neglijabil!.
De obicei, suprafe#ele cuplei
hidrostatice sunt paralele. n acest caz,
curgerea lubrifiantului peste prag, dinspre
buzunare (unde presiunea este p
b
) spre
exterior (unde presiunea este cea
atmosferic!, neglijabil! n raport cu p
b
) este
de tip Poiseuille (v.fig. 10.19).
Debitul corespunz!tor este:
L
p
12
Bh
L
p p
12
Bh
Q
b
3
2 1
3
P

= (10.46)
- 143 -
unde B este l!#imea pragurilor, h este grosimea filmului, este vscozitatea dinamic!
a lubrifiantului, iar L este l!#imea medie a pragului. La lag!re, debitului de tip
Poiseuille i se adaug! "i debitul Couette datorat mi"c!rii relative cu viteza U:
2
h U B
Q
C

= (10.47)
Componenta de tip Couette a puterii consumate prin frecare datorit! curgerii
peste praguri este:
h
A U
P
p
2
f

= (10.48)
O alt! m!rime caracteristic! unui reazem sau lag!r hidrostatic, mai precis
lubrifiantului utilizat, este rigiditatea filmului:
dh
dF
S = (10.49)
$i n cazul reazemelor sau lag!relor hidrostatice, n calcule se utilizeaz!
m!rimi geometrice "i func#ionale adimensionale. Scopul calculelor este verificarea
satisfacerii unor condi#ii cantitative "i calitative:
presiunea necesar! la ridicare s! nu dep!"easc! presiunea maxim! pe
care o poate asigura pompa, p
r
p
max
;
grosimea filmului pe prag s! nu fie mai mic! dect cea admisibil!, h
h
a
;
temperatura de echilibru s! nu o dep!"easc! pe cea admisibil!, t t
a
;
debitul s! fie ct mai mic, Q;
puterea necesar! pentru pompare s! fie ct mai mic!, P
p
= p
p
Q;
puterea consumat! prin frecare s! fie ct mia mic!, P
f
.
a) Lag%rul (reazemul) axial f%r% restrictori
La un astfel de lag!r, care func#ioneaz! la debit constant, m!rimile
caracteristice se pot determina cu rela#ii foarte simple, dac! se admite ca ipotez! c!
varia#ia presiunii pe prag este liniar!. Astfel:
for#a axial! este "volumul" distribu#iei de presiuni;
debitul este de tip Poiseuille "i se calculeaz! pentru perimetrul mediu al
pragului;
la lag!re, puterea consumat! prin frecare este de tip Couette.
Practic, calculele depind de forma geometric! a buzunarului. Pentru
exemplificare, n continuare se vor prezenta calculele aferente pentru dou! dintre cele
mai utilizate configura#ii.
n figura 10.20.a, este schi#at un lag!r axial hidrostatic cu buzunarul circular
de raz! R
i
. Pragul inelar se ntinde pn! la raza R
e
. L!#imea pragului este L = R
e
- R
i
,
iar perimetrul sau mediu este B = 2R
m
= 2(R
e
- R
i
)/2 = (R
e
+ R
i
). Arborele se
rote"te cu tura#ia n "i este nc!rcat axial cu for#a F.
- 144 -
Fig.#0.20. Lag!r axial hidrostatic cu buzunar circular.
Distribu#ia de presiuni la ridicare (h = 0) este cilindric!, deci:
r
2
i
p R F = (10.50)
Rezult! c! presiunea din buzunar necesar! pentru ridicare este:
max
2
i
r
p
R
F
p
= (10.51)
Dup! ridicare (h 0), distribu#ia de presiuni este tronconic!, deci:
( )
e i
2
e
2
i
b
R R R R
3
p
F + +

= (10.52)
Rezult! c! presiunea din buzunar dup! ridicare este:
( )
( )
r
e i
2
e
2
i
b
p
R R R R
F 3
p <
+ +
= (10.53)
Pompa alimenteaz! buzunarul cu debitul radial constant de tip Poiseuille
(v.fig. 10.20.b):
( )
ct
R R
p
12
h R R
Q
i e
b
3
i e
=
+
= (10.54)
de unde rezult! grosimea filmului pe prag:
( )
( )
a
3
i e b
i e
h
R R p
R R Q 12
h
+

= (10.55)
Eliminnd p
b
ntre rela#iile (10.53) "i (10.54) se ob#ine:
( )
( )
3
1
3
i e
3
i
3
e
h
K
h
1
R R
R R Q 4
h F =

= (10.56)
- 145 -
Deci, for#a F este invers propor#ional! cu h
3
, astfel nct rigiditatea filmului
este:
h
F 3
h
1
h
K 3
h
K 3
dh
dF
S
3
1
4
1

=
= = (10.57)
Puterea consumat! pentru pompare este:
( )
( )
i e
i e
3
b
b p
R R 4
R R h p F
Q p P

+
= = (10.58)
n sfr"it, puterea consumat! prin frecare, legat! de debitul circumferen#ial de
tip Couette (v.fig. 10.20.c), se determin! ca n paragraful 6.4.
n figura 10.21.a, este schi#at un lag!r axial hidrostatic cu buzunarul
dreptunghiular de laturi x "i y. Exteriorul celor patru praguri este dreptunghiul de
laturi X "i Y. Perimetrul mediu al pragurilor este B = 2(X + x)/2 + 2(Y + y)/2 =
Y+x+Y+y, iar l!#imea lor este L = (X - x)/2 = (Y - y)/2. Suprafa#a superioar! a cuplei,
nc!rcat! cu for#a axial! F, este mobil! cu viteza de translal#ie U.
Fig.#0.2#. Lag!r axial hidrostatic cu buzunar dreptunghiular.
La ridicare (h = 0), distribu#ia de presiuni este paralelipipedic!, deci:
r
p y x F = (10.59)
Rezult! c! presiunea de ridicare necesar! este:
max r
p
xy
F
p = (10.60)
Dup! ridicare (h 0), distribu#ia de presiuni este un trunchi de piramid!
dreptunhiular!, astfel nct:
( ) XYxy xy XY
3
p
F
b
+ + = (10.61)
- 146 -
Rezult! c! presiunea din buzunar dup! ridicare este:
( )
r b
p
XYxy xy XY
F 3
p <
+ +
= (10.62)
n direcia mi"c!rii relative, curgerea peste praguri este caracterizat! att de
debite Poiseuille, datorate gradientului de presiune, ct "i de debite Couette, datorate
mi"c!rii relative (v.fig. 10.21.b "i c), care ns! se anuleaz! reciproc. Pe cealalt!
direc#ie, neexistnd mi"care relativ!, debitele sunt numai de tip Poiseuille (v.fig.
10.21.d). Deci, debitul constant asigurat de pomp! este:
( )
( )
ct
2 / x X
p
12
h y Y x X
Q
b
3
=
+ + +
= (10.63)
de unde:
( )
( )
a
3
b
h
y Y x X p
x X Q 6
h
+ + +

= (10.64)
Eliminnd p
b
ntre rela#iile (10.62) "i (10.63) se ob#ine:
( )
( )( )
3
2
3
h
K
h
1
y Y x X
XYxy xy XY x X 2
h F =
+ + +
+ +
= (10.65)
astfel nct rigiditatea filmului este:
h
F 3
h
1
h
K 3
h
K 3
dh
dF
S
3
2
4
2

=
= = (10.66)
Puterea consumat! pentru pompare se determin! cu rela#ia:
( )
( )( ) XYxy xy XY x X 2
y Y x X h p F
Q p P
3
b
b p
+ +
+ + +
= = (10.67)
Puterea consumat! prin frecare este legat! de direc#ia mi"c!rii relative. De
data aceasta efectul curgerii de tip Poiseuille este nul (v.fig. 10.21 b "i c). Deci:
( )
h
xy xY U
h
A U
U F P
2
p
2
f f

=
= = (10.68)
b) Lag%re (reazeme) axiale cu restrictori
Sunt situa#ii n care se dore"te ca dou! reazeme axiale, nc!rcate cu for#ele
diferite F
1
"i F
2
(de exemplu F
1
> F
2
), s! fie alimentate de la o singur! pomp!. Dac!
func#ionarea ar fi la debit constant (f!r! restrictori), atunci la pornire (h
1
= h
2
= 0)
presiunea din circuit cre"te pn! la valoarea corespunz!toare ridic!rii sarcinii mai
mici (p
r2
= F
2
/A
b2
) dup! care se stabilizeaz! la o valoare p
b2
< p
r2
corespunz!toare
unei func#ion!ri normale a reazemului 2 (h
2
0). Rezult! c! nu se ajunge la presiunea
necesar! pentru ridicarea sarcinii F
1
, deci reazemul 1 nu func#ioneaz!.
Solu#ia este cea schi#at! n figura 10.22, adic! utilizarea unor restrictori, care
sunt ni"te rezisten#a hidraulice inserate pe conductele de alimentare. Astfel,
- 147 -
func#ionarea este la o presiune de intrare p
in
(n amonte fa#! de restrictori) constant!,
mai mare dect cea necesar! ridic!rii sarcinii F
1
(p
in
> p
r1
= F
1
/A
b1
).
Fig.#0.22. Lag!re axiale hidrostatice cu restrictori.
Cei mai utiliza#i restrictori sunt tuburile capilare (v.fig. 10.23 a) "i orificiile
calibrate (v.fi. 10.23.b).
Fig.#0.23. Restrictori.
c) Lag%rul (reazemul) radial
Un astfel de lag!r (reazem), la care uzual se folosesc 36 buzunare, este
schi#at schematic n figura 10.24. Distribu#ia de presiuni circumferen#ial! depinde de
condi#iile de func#ionare.
G La un reazem (n = 0) nenc!rcat radial (F = 0), distribu#ia de presiuni este
simetric!.
G La un reazem (n = 0) nc!rcat radial (F 0), distribu#ia de presiuni este asimetric!.
G La un lag!r (n 0) nc!rcat (F 0) apar "i efecte hidrodinamice care se suprapun
peste cele hidrostatice.
Rezult! c! alimentarea buzunarelor nu se poate face dect prin intermediul
restrictorilor sau cu pompe individuale.
- 148 -
Fig.#0.24. Lag!r radial hidrostatic.

Lagare

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Lagare

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ORGANE DE MA!

INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORI E

S-ar putea să vă placă și