Colegiul Tehnic de Transport Feroviar Anghel Saligny

Proiect Pentru Obtinerea

Certificatului de
Calificare profesionala
Nivel 3
Calificarea:
Tehnician Electromecanic

Indrumator:
Osman Ramona
Candidat:
Pantiriuc Alexandru

2013-2014
Instrumente electrice analogice

1.Definirea i clasificarea instrumentelor i aparatelor de msur analogice










Cele mai simple mijloace tehnice care pot furniza informaii de msurare sunt
instrumentele de msur. Acestea sunt dispozitive de sine stttoare i sunt elemente componente
ale aparatelor de msurare analogice.
Un instrument de msurare (IM) este un mecanism electromecanic care, n general,
transform o mrime activ X, ntr-o mrime mecanic, de obicei un cuplu de fore, denumit
cuplu activ, care provoac rotirea dispozitivului mobil al acestuia. Pentru ca fiecrei mrimi X
s-i corespund o deviaie o a dispozitivului mobil, asupra acestuia acioneaz i un cuplu
rezistent, dependent de o, astfel nct, sub aciunea celor dou cupluri, dispozitivul mobil se
rotete cu un unghi o=f(X). Deviaia o constituie o informaie de msurare a valorii X a mrimii
de intrare.
Exist instrumente de msur care nu au cuplu rezistent. Echilibrarea dispozitivului
mobil, n acest caz, se realizeaz prin aciunea a dou cupluri active de sensuri opuse, dependente
de dou valori diferite X
1
i X
2
. Dispozitivul mobil, n acest caz, se rotete cu un unghi
|
|
.
|

\
|
=
2
1
x
x
f o . Aceste instrumente se numesc logometre.
Schema bloc a unui aparat de msurare electric este reprezentat n figura 2.1 n care: CM
reprezint circuitul de msur iar MM mecanismul de msur. Circuitul de msur transform
mrimea de msurat (X) ntr-o mrime intermediar (Y), iar mecanismul de msur convertete
mrimea intermediar (Y), ntr-o deviaie (o ) care indic direct informaii despre valoarea lui X.
Dac X nu este purttoare de energie, cum este de exemplu, rezistena, la circuitul de msur se
ataeaz i o surs de alimentare cu energie (SA din fig. 2.1, b.).







Fig. 2.1. Schema bloc a unui aparat de msur electric

o Y X


CM


MM
a)
o Y X


CM


MM


SA
b)
Dup principiul de funcionare IM se mpart n urmtoarele categorii: - magnetoelectrice; - cu
magnet mobil; - feromagnetice; - electrodinamice; - ferodinamice; - de inducie; -
electrostatice; - cu lamele vibrante; - termice.


1.1Marcarea aparatelor de msur

n scopul unei identificri rapide, aparatele de msurare analogice sunt marcate pe
cadranele lor cu simboluri ce caracterizeaz: principiul de funcionare, felul curentului msurat,
clasa de precizie, poziia normal de funcionare, tensiunea de ncercare a izolaiei, felul
ecranrii. De asemenea, anul de fabricaie i emblema fabricii constructoare. Unele sunt
prevzute cu scheme de conexiuni i de montaj, avnd i bornele marcate
Ansamblul elementelor active a cror interaciune determin micarea dispozitivului mobil
formeaz dispozitivul de producere al cuplului activ.
Pe lng dispozitivul de producere a cuplului activ, care are caracter specific, n
construcia instrumentelor de msur mai intr: dispozitivul de suspensie, dispozitivul de
producere a cuplului rezistent, dispozitivul de amortizare, dispozitivul de indicare a valorii
msurate.


Toate dispozitivele care intr n componena instrumentului de msurare sunt montate
ntr-o cutie (carcas) din tabl, ebonit sau lemn. Carcasa aparatului servete, pe de o parte la
fixarea diferitelor pri constructive, iar pe de alt parte, la protejarea instrumentului. Dup
verificarea instrumentelor (aparatelor) cutia se sigileaz.
La marcarea aparatelor de msur se utilizeaz semnele grafice standardizate reprezentate
n tabelul 2.1.








Tabelul2.1



2.Instrumente electrice de msurare analogice

2.1 Instrumente magnetoelectrice

Din punct de vedere constructiv exist dou tipuri de instrumente de msur
magnetoelectrice: cu cadru mobil i cu magnet mobil. Instrumentele cu magnet mobil chiar dac
au gabarit redus, capacitate mare la suprasarcin i pot msura direct cureni relativi mari,
datorit sensibilitii reduse, se folosesc ca aparate de bord (ampermetre, voltmetre) pe
autovehicule i avioane. Ele nu vor fi prezentate n acest material.

Instrumente cu cadru mobil
Acestea la rndul lor pot fi: cu magnet permanent exterior i cu magnet permanent
interior.
Construcie
a) Instrumentul cu magnet permanent exterior (fig. 2.3, a)
Este cel mai des ntlnit. Sistemul fix este format dintr-un magnet permanent (1) prevzut cu piesele
polare (2) i miezul cilindric (3). Elementul activ al dispozitivului mobil este format din bobina mobil
(4), care nconjoar miezul (3) putndu-se roti n ntrefierul cilindric dintre piesele polare i miez, fiind
fixat pe dou semiaxe (5) care se sprijin n paliere. Pe semiaxe mai sunt fixate acul indicator (7) cu
contragreutile de echilibrare i dou resorturi spirale (6) nfurate n sensuri opuse pentru a compensa
efectele variaiilor de temperatur. Aceste resorturi servesc la producerea cuplului rezistent i totodat la
alimentarea bobinei. n cazul instrumentelor de mare sensibilitate (galvanometrele), bobina mobil este
susinut pe benzi tensionate, iar deasupra ei se fixeaz o mic
oglind care alctuiete sistemul optic al acestora. Indiferent de tipul suspensiei instrumentul se prevede
cu un corector de zero.
Magnetul permanent este confecionat din aliaj magnetic dur (alnico, magnico, etc.),
caracterizat prin inducie remanent mare i cmp coercitiv de valori mari, pentru a se obine n
ntrefier un cmp magnetic puternic (B = 0.2-0.3T). Pentru o stabilitate ct mai bun a induciei
n ntrefier materialul este supus unui tratament de mbtrnire artificial.
Piesele polare i miezul cilindric sunt fabricate dintr-un material magnetic moale cu
permeabilitate mare. Forma lor permite realizarea unui ntrefier cilindric, n care fluxul magnetic
are o distribuie uniform radial, inducia magnetic pstrnd o valoare constant, independent
de unghiul de poziie al bobinei mobile.













fig. 2.3
Bobina mobil se realizeaz prin nfurarea unui conductor subire din cupru sau aluminiu emailat pe un
cadru dreptunghiular din tabl de aluminiu. Cadrul constituie o spir n scurtcircuit i servete la
amortizarea oscilaiilor dispozitivului mobil. Se mai utilizeaz si bobine fr cadru metalic, n care caz
bobina se rigidizeaz cu un lac izolant.

a) b)

Fig. 2.3. Instrumente magnetoelectrice:
a) cu magnet exterior; b) cu magnet interior.


1

b) Instrumentul cu magnet permanent interior (fig. 2.3, b)
Are circuitul magnetic alctuit dintr-un magnet permanent interior (1) i un cilindru exterior
(2) din material feromagnetic prin care se nchide fluxul magnetic. n interiorul ntrefierului dintre (1)
i (2) se poate roti bobina (3) cu suspensie pe paliere.
n raport cu instrumentul cu magnet exterior prezint urmtoarele avantaje: construcie
mai simpl, gabarit redus, dispersie de flux magnetic mai mic i o mai bun ecranare (cilindrul
ndeplinete funcia de ecran magnetic). Piesele polare (4) din material feromagnetic asigur o
distribuie uniform a cmpului magnetic n ntrefier.

Funcionare. Parametri de calitate
Cuplul activ apare ca urmare a interaciunii dintre cmpul magnetic din ntrefier i
curentul ce parcurge bobina mobil. Folosind teorema forelor generalizate, se poate determina
expresia cuplului activ.
Energia magnetic nmagazinat n cmpul magnetic este: W
m
= uI. Dup conectarea
circuitului de msurare bobina mobil este parcurs de curentul I i sub aciunea cuplului activ,
M
a
se va deplasa cu unghiul elementar do, astfel nct energia W
m
va suferi o variaie dW
m
:
u = Id dW
m
. (2.17)
Dac se noteaz cu dS suprafaa elementar din ntrefier parcurs de cele dou laturi
active ale bobinei, la rotirea ei cu do, rezult: NBdS d = u n care dS=2 Ad bld ld
2
b
= = , unde
A este suprafaa bobinei, N numrul de spire al bobinei, l lungimea laturii active a bobinei i
b limea bobinei. Astfel:
o u = o = u d NBAd d
0
, unde u
0
=NBA
Vom avea:
o u = u = Id I d dWm
0
. (2.18)
iar:
a 0
I ct.
Wm
M I
=

= = F

a

. (2.19)
La echilibru M
a
+M
r
=0, dar M
r
= -Do, rezult:
SI I
D
D I
0
0
=
u
= o o = u
(2.20)
unde
D
NBA
D
S
0
=
u
=
, reprezint sensibilitatea acestuia. Deoarece S=const., rezult c deviaia o
este proporional cu intensitatea curentului I i scara instrumentului este, deci, uniform.
Instrumentele magnetoelectrice funcioneaz numai n curent continuu, sensul deviaiei
depinznd de sensul curentului.
Pentru a determina o deviaie n sensul normal al scrii la conectarea aparatului trebuie
respectate polaritatea bobinelor care sunt marcate cu + i -. Se construiesc ns i instrumente cu
reperul de zero la mijloc. n curent alternativ, rezult un cuplul activ tot alternativ de aceeai
frecven cu I. Dispozitivul mobil nu poate urmri oscilaiile rapide ale M
a
i 0 ~ o .
Funcionarea instrumentului magnetoelectric poate fi afectat de variaia de temperatur
u. Astfel creterea lui u duce la creterea rezistenei bobinei (Cu) cu 0.4%/
0
C, rezultnd erori de
indicaie importante. Instrumentul magnetoelectric se poate prevedea cu o schem de
compensare a erorilor de u
0
C. De asemenea, creterea temperaturii mai produce i micorarea
cuplului rezistent M
r
cu 0.03-0.04%/
0
C, precum i micorarea induciei n ntrefier (deci a
cuplului activ), dar aceste efecte, mult mai mici se compenseaz reciproc.
Proprieti: avantaje: scar uniform (liniar), sensibilitate mare, consum propriu redus
(mW), precizie ridicat, influen neglijabil a cmpurilor exterioare; dezavantaje: pre ridicat,
funcionare numai n curent continuu, capacitate de suprasarcin redus (resorturile parcurse de
supracureni se decalibreaz sau chiar se distrug).
Utilizri: Este cel mai rspndit dintre toate instrumentele de msurare. Cu un astfel de
instrument, se pot construi microampermetre i miliampermetre magnetoelectrice folosite ca
atare ct i n construcia a numeroase aparate de msurare, ca de exemplu: multivoltmetre,
voltmetre, ampermetre, ohmmetre, multimetre i a tuturor aparatelor electronice analogice. De
asemenea este folosit la construcia galvanometrelor, indicatoarelor de nul, buclelor de
oscilograf, iar n asociere cu redresoare sau termoelemente servete la construcia unor voltmetre
i ampermetre de curent alternativ. n fine, n asociere cu convertoare, sau traductoare adecvate,
este utilizat la construcia de frecvenmetre, faradmetre, wattmetre, precum i a aparatelor
analogice pentru msurri de mrimi neelectrice pe cale electric (temperaturi, debite, etc.).

2.2 Instrumente feromagnetice

Funcionarea acestor instrumente se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul magnetic
creat la trecerea curentului printr-o bobin fix i una sau mai multe plcue feromagnetice.
Dup modul de construcie i natura forelor ce creeaz cuplul activ distingem:
instrumente feromagnetice cu atracie i cu respingere.


a) Construcie
n fig. 2.5 avem un instrument feromagnetic cu atracie, constituit dintr-o bobin plat
fix (1) cu fereastr ngust i o plcu feromagnetic asimetric (2), fixat excentric pe axul
instrumentului (3), care poate ptrunde n fereastra bobinei, rotindu-se solidar cu axul. Pe ax mai
sunt fixate deoparte i de alta, dou arcuri spirale (4), dispozitivul pneumatic de amortizare (5) i
acul indicator (6).


La trecerea curentului electric prin bobina de msur, piesa feromagnetic se
magnetizeaz i va fi atras spre interiorul bobinei prevzut cu o fant (deschiztur). Cuplul
rezistiv este dat de cele dou arcuri spirale. Dispozitivul de amortizare pneumatic amortizeaz
oscilaiile brute ce apar datorate cuplului activ. Deviaia o se obine cnd M
a
=M
r
.
n fig. 2.6 este prezentat schema simplificat a unui instrument feromagnetic cu
respingere. Acesta conine o bobin rotund, n interiorul creia se gsete fixat o plcu
feromagnetic. De axul dispozitivului mobil este prins o a doua plcu feromagnetic aezat
n dreptul plcuei fixe. n rest conine aceleai elemente. La trecerea curentului prin bobin se
magnetizeaz n acelai mod plcuele feromagnetice care se resping determinnd cuplul activ.
Acest tip de instrument feromagnetic s-a impus datorit tehnologiei mai economice, ecranrii
mai simple i posibilitii mai uoare de liniarizare a scrii.

b) Ecuaia de funcionare
Considernd bobina instrumentului parcurs de un curent continuu I, expresia energiei
localizat n cmpul magnetic al bobinei de inductivitate L este:
W
m
=
2
1
LI
2 .
(2.22)
Fig. 2.5. Instrument feromagnetic Fig. 2.6. Instrument feromagnetic
cu atracie cu respingere

2
3
4
Rezult:
M
a
=
o
=
o c
c
=
d
dL
I
2
1
)
Wm
(
2
. ct I
, (2.23)
dar la o deviaie o, rezult M
a
=M
r
.
M
r
= ) I ( f
d
dL
I
D 2
1
d
dL
I
2
1
D D
2 2 2
=
o
= o
o
= o o , (2.24)
n curent continuu.
n curent alternativ asupra dispozitivului mobil acioneaz cuplul activ instantaneu, care
este dat de relaia:
o
=
d
dL
i
2
1
m
2
a
.
Dispozitivul mobil, ns, nu poate urmri variaiile rapide ale m
a
i deviaia o este
determinat de M
a med
.
M
a med.
=
} }
o
=
T
0
T
0
2
a
dt
d
dL
i
T
1
dt m
T
1
.
Dac considerm
dL
f (t)
d
=
o
, atunci avem:
M
a med
=
2
T
0
2
I
d
dL
2
1
dt i
T
1
d
dL
2
1
o
=
(

o
}
.
Din M
r
= M
a

2
I
d
dL
D 2
1
o
= o , identic cu cea din curent continuu.
Deci o pentru instrumente feromagnetice, n curent alternativ, este funcie de I
2
, unde I
este valoare efectiv a curentului.
Dar ) ( f N
d
dL
unde de ), ( f N
R
NI
I
N
I
N
L
2 2
m
o =
o
o = =
u
= , unde R
m
este reluctana cii de
nchidere a fluxului magnetic care include i plcuele feromagnetice.
Rezult, deci:
2
1
(NI) f( )
2D
a = a . (2.25)
Instrumentele feromagnetice au o scar gradat cu un caracter ptratic, cu repere foarte
apropiate la nceput i mult mai deprtate la sfrit.
Cum ) ( f
d
dL
f o =
|
.
|

\
|
o
= o , scara gradat poate fi liniarizat pe o anumit poriune prin
modificarea formei i poziiei iniiale a plcuelor feromagnetice.
c) Proprieti, utilizri:
Funcionarea este influenat de existena pieselor feromagnetice, de cmpurile magnetice
exterioare, variaiile de temperatur i de frecven.
Datorit histerezisului pe care l prezint plcuele feromagnetice la funcionarea n
curent continuu, la o anumit valoare a curentului exist mici diferene ntre indicaiile
instrumentului obinute prin creterea, respectiv, scderea curentului. Erorile de histerezis depind
de proprietile materialului feromagnetic. Pentru reducerea histerezisului la instrumentele de
precizie mai mare, plcuele se realizeaz din materiale feromagnetice cu proprieti deosebite,
cu permeabilitate ridicat i histerezis neglijabil (permalloy, mumetal) care permit construirea
unor instrumente de clas 0,5 sau 0,2.
n curentul alternativ, funcionarea nu este influenat de histerezis dar este influenat de
curenii turbionari indui n piesele metalice ale instrumentului. Influena cmpului magnetic
exterior poate fi diminuat prin ecranare sau folosind o construcie astaticizat (cu 2 bobine care
s creeze cmpuri magnetice proprii de sensuri opuse i cupluri active de acelai sens care s se
anuleze). Cmpul magnetic exterior se adun cu cmpurile magnetice proprii astfel nct cuplul
total rmne neinfluenat.
Variaia temperaturii i a frecvenei este nsoit de modificarea rezistenei i, respectiv, a
reactanei bobinei, conducnd la apariia de erori n cazul voltmetrelor feromagnetice.
Proprieti: Principalele avantaje sunt: capacitate de suprasarcin mare, posibilitatea de
msurare direct a unor cureni relativ mari, folosire n curent continuu i alternativ, cost redus.
Principalele dezavantaje sunt: consumul propriu mare, sensibilitate redus, scar neuniform.
Utilizri: Se utilizeaz n construcia ampermetrelor i voltmetrelor.

2.3Instrumente electrodinamice

Funcionarea instrumentelor electrodinamice se bazeaz pe interaciunea curenilor care
parcurg bobinele fixe i bobinele mobile ale acestora. Caracteristic acestor instrumente este lipsa
fierului din construcia lor.
a) Construcie i funcionare
Este format din dou bobine fixe coaxiale b
1
i o bobin mobil b
2
fr cadru, situat n
interiorul acestora, fixat pe axul instrumentului (fig. 2.7). Pe ax se mai gsesc dou resorturi
spirale pentru crearea cuplului rezistent i pentru aducerea curentului la bobina mobil, acul
indicator i paleta amortizorului pneumatic. Bobinele fixe pot fi conectate n serie sau paralel.

Dac bobinele fixe sunt parcurse de un curent continuu I
1
i bobina mobil de un curent

continuu I
2
, forele electrodinamice tind s roteasc bobina mobil spre poziia n care
fluxul propriu ar coincide cu cel al bobinei fixe.
innd cont de energia localizat n cmpul magnetic:

2 1
2
2 2
2
1 1 m
I MI I L
2
1
I L
2
1
W + + = , (2.26) unde L
1
, L
2
sunt
inductivitile proprii ale bobinelor fixe i mobile; M inductivitatea mutual, se poate deduce
M
a
. Dac
1 2
m
1 2 a 1 2
I I ct.
dW dM
L f( ), L f( ), dar M f( ) M = I I
d d
=


a a = a =

a a
.
Pentru:
M
a
=M
r
=Do
o
= o
d
dM
I I
D
1
2 1
. (2.27)
B2
b
1
b
2
Fig. 2.7. Instrument electrodinamic cu cmp radial

Rezult : )
d
dM
, I , I ( f
2 1
o
= o .
o d
dM
depinde de spectrul cmpului magnetic creat de bobina
fix n spaiul n care se afl bobina mobil. Din acest punct de vedere instrumentele
electrodinamice se mpart n dou categorii: cu cmp uniform (axial) i cu cmp radial.
a) Instrumentul cu cmp uniform axial are bobinele fixe alungite axial i apropiate
astfel nct cmpul magnetic n interiorul lor este practic uniform. n acest caz inductivitatea
mutual se exprim prin:
( ) o + = =
0 m 12
cos M M M ,
unde M
m
este valoarea maxim a inductivitii mutuale M
12
,
0
+o unghiul dintre axele
bobinelor fix i mobil.
innd cont de relaiile precedente, rezult:
( ) o + = o
0 2 1
m
sin I I
D
M
. (2.28)
Curba de variaie a factorului
o d
dM
funcie de unghiul
0
+o este sinusoidal, aa cum se
prezint n fig. (2.8), curba 1.
b) Instrumentul cu cmp radial este constituit din dou bobine fixe plate i deprtate
convenabil astfel nct cmpul magnetic s fie distribuit radial pe circumferina pe care se
deplaseaz laturile bobinei mobile.
1
2
0 90
45 135
dM
d
=
0
+


0

Fig. 2.8. Curbe de variaie a parametrului dM/do:
1 cmp axial, 2 cmp radial

Pentru aceasta trebuie ndeplinite condiiile: d/D=0,62; l/D=0,37. Astfel printr-o alegere
convenabil a poziiei iniiale (
0
= 45
0
), se obine, pentru ntreaga deplasare util a bobinei (90
o
),
K . ct
d
dM
= =
o
, fig.2.8 curba 2, astfel nct relaia (2.27) devine:
2 1
I I
D
K
= o . (2.29)
n curent alternativ dac i
1
, i
2
sunt curenii care parcurg bobinele,
asupra bobinei mobile b
2
acioneaz un cuplu activ instantaneu:
o
=
d
dM
i i m
2 1 a
. Cum f>>f
0
,
rezult c deviaia instrumentului va fi determinat de valoarea medie a cuplului activ:
T
a a med
0
1
M m dt
T
=

=
}
o
T
0
2 1
dt i i
T
1
d
dM
.
Cnd curenii i
1
, i
2
sunt sinusoidali de forma:
i
1
=
1
I 2 sinet; ) t sin( I 2 i
2 2
e =
( ) ( )
T T T
1 2 1 2
a 1 2
med
0 0 0
T
1 2
1 2
0
2I I 2I I 1 1 1
M i i dt cos dt cos 2 t dt
T T 2 T 2
2I I 1
cos( )dt I I cos ,
T 2
e

= = =
= =
} } }
}
unde prin se nelege
unghiul dintre I
1
i I
2
.
Din M
a
=M
r
rezult ecuaia de funcionare n curent alternativ:
o
= o
d
dM
cos I I
D
1
2 1
, care pentru cele dou tipuri constructive se exprim astfel:
- pentru instrumente cu cmp uniform:

( ) o + = o
0 2 1
m
sin cos I I
D
M
, (2.30)
- pentru instrumente cu cmp radial:
= o cos I I
D
K
2 1
. (2.31)

Observaii:
- relaiile sunt valabile i cnd numai unul dintre cureni este nesinusoidal;
- dac ambii cureni sunt nesinusoidali, atunci intervine n expresia
deviaiei i suma produselor dintre armonicele de acelai ordin prin cosinusul unghiului de
defazaj dintre ele; prezena armonicilor de ordin diferit nu afecteaz deviaia instrumentului.
Proprieti, utilizri

Datorit lipsei pieselor feromagnetice, erorile constructive sunt neglijabile, n schimb,
factorii exteriori (cmpuri magnetice, variaii de temperatur i frecven) pot cauza
erori de indicaie dac nu se iau msuri de reducere a acestora.

- Influena cmpurilor magnetice perturbatoare se reduce prin ecranare sau
construcie astatic. Instrumentul astatic este de fapt constituit din dou
instrumente avnd bobinele mobile situate pe un ax comun. Att bobinele fixe
ct i cele mobile se conecteaz astfel nct s realizeze cmpuri de sensuri
contrare i cupluri de acelai sens; astfel cuplurile determinate de
interaciunile dintre cureni se adun, pe cnd cele produse de cmpul
perturbator exterior se anuleaz.
- Variaiile temperaturii, i, respectiv, frecvenei, pot introduce erori datorit
modificrii rezistenei (Cu), i, respectiv, reactanei bobinelor. Aceste erori pot
fi reduse la valori neglijabile prin scheme de compensare adecvate.


Proprieti: Datorit lipsei elementelor feromagnetice i posibilitii de compensare a
erorilor suplimentare, principala calitate a acestor instrumente este precizia ridicat, putndu-se
folosi ca aparate etalon. Dezavantajele lor sunt: consum propriu ridicat (datorit nchiderii
fluxului magnetic prin aer); capacitate de suprasarcin redus (datorit trecerii curentului prin
resorturi); cuplu activ de valoare redus.
Utilizri: ampermetre, voltmetre, wattmetre de precizie (clas 0.5; 0.2).




2.4 Instrumente ferodinamice

Spre deosebire de instrumentul electrodinamic, lipsit complet de pri feromagnetice,
instrumentul ferodinamic (fig. 2.10) are ca principal element constructiv un miez feromagnetic
pe care se afl aezat bobina fix i n al crui ntrefier cilindric, ngust i uniform se poate roti
bobina mobil. Bobina mobil se construiete fr cadru, iar curentul este adus
prin intermediul resorturilor spiralate, care servesc i la producerea cuplului rezistent.
Amortizarea se realizeaz, de regul, pe cale magnetic. Funcionarea se bazeaz pe interaciunea
dintre cmpul magnetic creat n ntrefier de curentul I
1
din bobina fix i curentul I
2
din bobina
mobil. Deoarece n ntrefier cmpul magnetic este uniform radial, cuplul activ este de aceeai
form ca i n cazul instrumentului magnetoelectric.
n curent continuu, cuplul activ se exprim prin:

2 12 a
I M u = , (2.36)
cu:
Fig. 2.10. Instrument ferodinamic cu scar n arc de cerc (90
0
)


1 2 2 1 12
kI A N B = = u , (2.37)
unde: u
12
este fluxul produs de bobina fix care nlnuie bobina mobil; B
1
=k
B
I
1
inducia n
ntrefier; N
2
numrul de spire ale bobinei mobile; A
2
suprafaa bobinei mobile. Din condiia
de echilibru M
a
=M
r
=Do se deduce ecuaia de funcionare n curent continuu:
2 1
I I
D
K
= o . (2.38)
n curent alternativ asupra dispozitivului mobil acioneaz cuplul
activ instantaneu:
2 1 2 12 a
i ) t ( kB i ) t ( m = u = ,
datorit ineriei dispozitivului mobil, deviaia este determinat de cuplul activ mediu:
} }
= =
T
0
T
0
2 1 a amed
dt i ) t ( B
T
K
dt ) t ( m
T
1
M . (2.39)
Dac se admite c inducia B
1
este proporional i n faz cu curentul I
1
(B
1
(t)=k
B
I
1
i
(B
1
,I
1
)=0 ) expresia cuplului activ mediu este:
amed M 1 2 1 2
M k I I cos (I , I ) = , (2.40)
de unde se deduce ecuaia de funcionare n curent alternativ:
1 2 1 2
KI I cos (I , I ) o = . (2.41)
Se observ c n curent alternativ, ecuaiile de funcionare sunt
identice cu cele ale instrumentului electrodinamic cu cmp radial.
Proprieti, utilizri
Erorile instrumentelor ferodinamice sunt mai mari dect ale celor electrodinamice datorit
prezenei miezului feromagnetic. Erorile se datoreaz neliniaritii curbei de magnetizare,
histerezisului i curenilor turbionari indui n miez. Ca urmare inducia B
1
nu este riguros
proporional cu curentul I
1
i nici exact n faz. Din aceast cauz instrumentele ferodinamice sunt
caracterizate printr-o precizie mai mic, aceasta fiind dependent de calitatea miezului feromagnetic.
n schimb, prezena miezului confer acestor instrumente o serie de avantaje: cuplu activ
puternic, consum propriu redus, influen neglijabil a cmpurilor exterioare, construcie robust.
Sunt folosite n construcia unor aparate de tablou (clasa 1; 1.5; 2.5) de curent alternativ
(n special wattmetre) i a unor aparate nregistratoare (datorit cuplului activ puternic).


2.5 Instrumente de inducie

Funcionarea acestor instrumente se bazeaz pe aciunea produs de fluxuri magnetice
alternative asupra curenilor turbionari indui de acestea ntr-un element metalic ce aparine
dispozitivului mobil.
Dup numrul de fluxuri magnetice care produc cuplul activ, ele pot fi: cu flux unic sau
cu fluxuri multiple.
Dup forma elementului activ al dispozitivului mobil pot fi: cu disc sau cu tambur. Cea
mai larg utilizare o are instrumentul de inducie cu trei fluxuri (fig. 2.11).
Acesta este constituit din doi electromagnei (1)i (2) parcuri de cureni alternativi i
1
, i
2
i
un disc din aluminiu (3), fixat pe axul dispozitivului mobil, care se poate roti n ntrefierul dintre
cei doi electromagnei (fig.2.11).
Fluxul u
1
al curentului i
1
strbate discul de dou ori, n timp ce u
2
, produs de
electromagnetul 2, l strbate o singur dat, nchizndu-se n armtura de sub disc. Astfel discul
este strbtut de trei ori de fluxurile produse de cei doi electromagnei. Fluxurile u
1
i u
2
fiind
alternative induc n disc curenii turbionari i
1t
i i
2t
care se nchid n jurul fluxurilor care i produc
fig. 2.12, a.
Fig. 2.11. Instrument de inducie cu trei fluxuri


i2
i1
3
1
2
innd cont de fluxurile i de curenii care interacioneaz precum i de sensurile forelor de
interaciune, apar trei cupluri active instantanee, ale cror expresii sunt:
. i ) t ( k m ; i ) t ( k m ; i ) t ( k m
t 2 1 3 3 a t 2 1 2 2 a t 1 2 1 1 a
u = u = u = (2.42)
Datorit ineriei micarea discului este determinat de cuplul activ mediu:
( ) ( )
( ) ( )
T
a a1 a2 a3 1 2 1t 2 1t med
0
2 1 2t 3 1 2t 1 2t 1 2t
1
M m m m dt k I cos , I
T
k I cos , I k I cos , I
= + + = u u
u u u u
}

Admind curenii i
1
i i
2
i respectiv fluxurile
1
,
2
sinusoidale i defazate cu unghiul
(
1
(t)= 2
1
sin t,
2
(t)= 2
2
sin (t-)) conform cu fig. 2.12, b.
Rezult:
( ) ( )
2 1t 1 2t
, I 90 i , I 90 u = + u = + +,
i deci:
a 1 2 1t 2 1 2t 3 1 2
med
M k I sin k I sin k I sin = u + + u + + u +.

n baza legii induciei electromagnetice curenii turbionari pot fi exprimai prin relaii de
forma:
2 2 t 2 1 t 1 t 1
k I i k I u e = u e = . nlocuind n relaia precedent se obine:
( )
a 1 2 1 2 med
M K sin , = eu u u u . (2.43)
I
1

I
1t
I
2

I 2t

1
u

2
u
+

+ 90

+

Mmed
f2 f1 f3
i2t
i1t
a) b)
Fig. 2.12. Producerea cuplului activ la instrumentul de inducie
a) cile de nchidere a curenilor turbionari;
b) diagrama fazorial a fluxurilor i curenilor
Proprieti i utilizri
Funcionarea instrumentului este influenat de prezena miezurilor feromagnetice,
caracterizate prin neliniaritatea dintre fluxuri i cureni, de prezena histerezisului i a curenilor
turbionari. Indicaiile instrumentului pot fi, de asemenea, influenate de variaiile de frecven i
temperatur.
Instrumentele de inducie prezint o serie de avantaje: cuplu activ puternic i slab influen a
cmpurilor exterioare, capacitate mare de suprasarcin i construcie robust. Unul din principalele
avantaje l constituie faptul c permite construcia unor aparate cu micare continu a dispozitivului
mobil (de tip contor). n schimb, prezint dezavantajul unei precizii reduse datorit importantelor
surse de erori menionate (clasa 1,5; 2,5).
Se utilizeaz n special la construcia contoarelor de energie de curent alternativ.

2.6 Instrumente electrostatice

Funcionarea acestor instrumente se bazeaz pe forele electrostatice care se exercit ntre
armturile unui condensator (C) la aplicarea unei tensiuni electrice (U). O armtur, fiind mobil,
se deplaseaz sub aciunea cuplului activ determinat de forele electrostatice servind la msurarea
tensiunii aplicate.
Este constituit (fig. 2.13) din dou armturi metalice fixe (1), avnd forma unor sectoare
de cutie cilindric foarte plat numite cadrane n interiorul crora se afl o palet din
aluminiu (2) de forma unui sector dublu de cerc.
La unele instrumente, de sensibilitate relativ mare, paleta este susinut pe fire tensionate, n
care caz instrumentul se prevede cu indicator optic, iar in cazul celor de sensibilitate sczut paleta
este fixat pe un ax cu suspensie pe paliere, cuplul rezistent fiind realizat cu resorturi spirale.
Instrumentul se mai prevede cu un amortizor pneumatic sau electromagnetic i este introdus ntr-o
cutie metalic (ecran) pentru protecie mpotriva cmpurilor electrice exterioare.











ecran
Fig. 2.13. Instrument electrostatic cu variaia suprafeei active a armturilor

La aplicarea tensiunii continue U ntre armtura mobil i armturile fixe se exercit fore
electrostatice care determin apariia unui cuplu activ care rotete paleta mobil n sensul
creterii capacitii i energiei localizat n condensatorul format de sistemul de armturi.
Avnd n vedere c energia localizat n cmpul electric este W
e
=
1
2
CU
2
, cuplul activ
rezult:
2
a
U ct.
dWe 1 dC
M U
d 2 d
=
= =
o o
. (2.44)
Din condiia de echilibru a cuplurilor (M
a
= M
r
= Do) se deduce ecuaia de funcionare n
curent continuu:
2
U
d
dC
D 2
1
o
= o
. (2.45)
n curent alternativ asupra paletei mobile acioneaz cuplul activ instantaneu:
. u
d
dC
2
1
m
2
a
o
=
(2.46)
Datorit ineriei, deviaia este hotrt de cuplul activ mediu:

T T
2 2
a a
med
0 0
1 1 dC 1 dC
M m dt u U
T 2T d 2 d
= = =
o o
} }
. (2.47)

Ecuaia de funcionare n curent alternativ rezult de aceeai form ca i n curent
continuu:

2
U
d
dC
D 2
1
o
= o , (2.48)
unde U este valoarea efectiv a tensiunii.
Proprieti, utilizri
Funcionarea este influenat de cmpurile electrice exterioare, dar acestea sunt eliminate
prin ecranarea instrumentului.
Principalele avantaje: msoar direct tensiuni continue i alternative indiferent de forma
acestora, au consum nul sub tensiune continu i neglijabil sub tensiune alternativ, nu sunt
influenate de temperatur, pot fi realizate aparate de precizie ridicat, au domeniu larg de frecven
(MHz). n schimb au un cuplu activ de valoare mic, motiv pentru care nu pot funciona dect la
tensiuni mari (sute sau mii de voli).
Sunt utilizate la voltmetre de laborator pentru tensiuni relativ mici (sute de voli) i
frecvene nalte (MHz) i voltmetre pentru tensiuni nalte i frecvene joase; pot fi realizate de
asemenea wattmetre speciale (fr consum).

2.7 Instrumente termice

Funcionarea instrumentelor termice se bazeaz pe alungirea sau deformarea reversibil a
unor conductoare sub aciunea cldurii disipate la trecerea curentului electric. Din aceast
categorie fac parte instrumentele bimetalice i cele cu fir cald care nu se mai utilizeaz.
Instrumentele bimetalice (fig. 2.14)
Au elementul activ alctuit dintr-o lam bimetalic (1) nfurat sub form de spiral,
avnd un capt fixat pe axul aparatului i cellalt capt la partea fix. Curentul de msurat I trece
prin bimetalul (1), axul instrumentului i banda de cupru (Cu) care este lipsit de cuplul rezistent.
Datorit cldurii dezvoltat n bimetalul (1) prin efect Joule-Lenz, prin dilatare, acesta rotete
axul instrumentului i acul indicator fixat pe acesta. Cuplul rezistent este produs de un al doilea
bimetal (2), identic cu primul dar nfurat n sens invers, i care nu este parcurs de curent, fiind,
totodat, protejat de un ecran de pertinax mpotriva cldurii radiate de bimetalul activ (1).
La stabilirea echilibrului termic, deviaia dispozitivului mobil, este proporional cu ptratul
curentului:
o = kI
2
. (2.49)
Instrumentul funcioneaz att n curent continuu ct i n curent alternativ unde msoar
valoarea efectiv. Datorit ineriei termice stabilirea deviaiei permanente dureaz cteva minute
dup stabilirea curentului corespunztor. Dac n timpul msurrii, curentul i modific
valoarea, instrumentul indic valoarea efectiv medie pe intervalul de timp respectiv. Unele
instrumente sunt prevzute cu indicator de maxim sau cu sistem de contacte pentru semnalizarea
curentului maxim admis.

Instrumentele bimetalice sunt caracterizate printr-un cuplu activ foarte puternic,
capacitate de suprasarcin mare, lipsa influenei cmpurilor exterioare i variaiilor de frecven
(n jurul frecvenei industriale). Precizia lor este ns redus, n jur de 3%.
Se utilizeaz n construcia de ampermetre de tablou pentru indicarea sau nregistrarea
mediei valorii efective a curentului sau a valorii maxime atinse ntr-un interval de timp.



NORME DE TEHNICA
SECURITATII MUNCII


Principalele msuri de protecie a muncii sunt:
- Asigurarea inaccesibilitii elementelor care fac parte din circuitele electrice i care se
realizeaz prin:
- amplasarea cablurilor electrice, chiar izolate, precum i a unor echipamente electrice, la o
nlime inaccesibil pentru om;
- izolarea electric a conductoarelor;

Fig. 2.14. Instrument bimetalic

- folosirea carcaselor de protecie legate la pmnt;
- Folosirea tensiunilor reduse (de 12, 24 i 36V) pentru sculele electrice portative. La
utilizarea uneltelor portative alimentate electric, sunt obligatorii:
- verificarea atent a uneltei, a izolaiei i a fixrii sculei nainte de nceperea lucrului;
- evitarea rsucirii sau a ncolcirii cablului de alimentare n timpul lucrului i a deplasrii
muncitorului, pentru meninerea bunei stri a izolaiei;
- menajarea cablului de legtur n timpul mutrii uneltei dintr-un loc de munc n altul, pentru a
nu fi solicitat prin ntindere sau rsucire;
- evitarea trecerii cablului de alimentare peste drumurile de acces i n locurile de depozitare a
materialelor; dac acest lucru nu poate fi evitat, cablul va fi protejat prin ngropare, acoperire cu
scnduri sau suspendare;
- interzicerea reparrii sau remedierii defectelor n timpul funcionrii motorului sau lsarea fr
supraveghere a uneltei conectate la reeaua electric.
- Folosirea mijloacelor individuale de protecie i mijloacelor de avertizare.
Mijloacele principale de protecie constau n: cleti izolani i scule cu mnere izolante.
Mijloacele auxiliare de protecie constau din: echipament de protecie (mnui, cizme, halat,
salopet), covorae de cauciuc, platforme electroizolante.
- Deconectarea automat n cazul apariiei unei tensiuni de atingere periculoase sau a unor
scurgeri de curent periculoase.
- Separarea de protecie care se realizeaz cu ajutorul unui transformator de separaie.
- Izolarea suplimentar de protecie care const n executarea unei izolri suplimentare
fa de izolarea obinuit de lucru, dar care nu trebuie s reduc calitile mecanice i electrice
impuse izolrii de lucru.
- Protecia prin legare la pmnt este folosit pentru asigurarea personalului contra
electrocutrii prin atingerea echipamentelor i instalaiilor care nu fac parte din circuitele de
lucru, dar care pot intra accidental sub tensiune, din cauza unui defect de izolaie. Elementele
care se leag la pmnt sunt urmtoarele: carcasele i postamentele utilajelor, mainilor i ale
aparatelor electrice, carcasele tablourilor de distribuie i ale tablourilor de comand, scheletele
metalice care susin instalaiile electrice etc.
- Protecia prin legare la nul se realizeaz prin construirea unei reele generale de protecie
care nsoete n permanen reeaua de alimentare cu energie electric a utilajelor.
Protecia prin egalizarea potenialelor este un mijloc secundar de protecie i const n
efectuarea unor legturi, prin conductoare, n toate prile metalice ale diverselor instalaii i ale
construciilor, care n mod accidental ar putea intra subtensiune i ar fi atinse de ctre o persoan
care trece prin acel loc














CUPINS:
1. Definirea i clasificarea instrumentelor i aparatelor de msur analogice

1.1Marcarea aparatelor de msur

2. Instrumente electrice de msurare analogice

2.1 Instrumente magnetoelectrice

2.2 Instrumente feromagnetice

2.3 Instrumente electrodinamice

2.4 Instrumente ferodinamice

2.5 Instrumente de inducie

2.6 Instrumente electrostatic

2.7 Instrumente termice