EXEMPLE

de realizare a lucrarilor la disciplina FOTOGRAMMETRIE

LUCRAREA I
PROIECTAREA LUCRRILOR DE AEROFOTOGRAFIERE
Aerofoo!rafierea are ca scop obinerea de fotografii ale suprafeei terestre. Pentru
executarea acestor lucrri este necesar un echipament compus din camere pentru
aerofotografiere, diferite aparate i instrumente anexe, care se instaleaz pe platforme
aeropurtate, n majoritatea cazurilor avioane special amenajate.
Aerofoo!rafierea unei suprafee terestre se execut n baza unui proiect care cuprinde
date cu privire la scopul i caracteristicele lucrrii, elementele referitoare la zbor i
fotografiere, aparatura i materialele care se vor utiliza, eficiena economic a soluiilor
alese etc. n acest scop se studiaz hrile zonei respective la scrile !"#$$$, !#$$$$,
!$$$$$, datele climatologice, meteorologice.
Procesul de aeorofotografiere n scopuri fotogrametrice presupune respectarea unor
condiii tehnice privind orientarea itinerariilor de zbor, scara fotogramelor obinute, etc.
%ceste elemente snt calculate n cadrul unei fie tehnice care trebuie respectate la
aeorotografiere, iar dispunerea itinerariilor de zbor se stabilete n cadrul proiectului de
zbor, care se ntocmete, pentru misiunea de aeofotografiere, pe o hart care trebuie s
cuprind, ntreaga zon de aeorofotografiat.
&el mai utilizat caz este preluarea fotogramelor nadirale pentru care elementele
unghiulare de orientare exterioar a fotogramelor au valorile! '() *
$
, + () #
$
i ,-() #
$
.
nainte de nceperea efecturii proiectului de aerofotografiere i a calculului elementelor
tehnice se stabilete camera cu care se va efectua preluarea fotogramelor n funcie de
accidentaia terenului i scopul aerofotografierii. n cele cele ce urmeaz camera
aerofotogrametric este dat prin constanta &
.
i latura fotogramei l, precum i tipul de film
care va fi utilizat /alb0negru sau color1.
TEMA LUCRRII ! 2ndu0se regiunea delimitat pe hart /vezi plana 1 la scara !
#$ $$$ se cere s se ntocmeasc proiectul de aerofotografiere, cunoscnd c
aerofotografierea se efectuiaz cu o camer aerofotogrametric de format "*3"* cm i
distana focal f-#.45 mm, n scopul ntocmirii planului restituit la scara ! $ $$$.
Pentru calculul elementelor din proiect e necesar s se cunoasc tipul avionului de
zbor, camera fotoaerian i aparatura auxiliar, scara medie a fotogramei i caracteristicele
materialelor fotosensibile.
6e cunosc de asemenea viteza medie a vntului dominant n regiune care este de ".7
m8s i direcia dominant a acestuia fa de nord 9-4
$
#$
:
. %vionul aerofotogrametric de
tip ;<" utilizat are o vitez medie de zbor de =# .m8h. %coperirea longitudinal a
x
->4?
iar cea transversal a
@
-"4?.
MODUL DE LUCRU
Procesul de obinere a fotogramelor are o importan deosebit pentru toate tipurile
de lucrri ulterioare.
Proiectarea prelurii fotogramelor aeriene trebuie s in seama de o serie de factori
fizico0geografici, metrologici, climatici, economici i tehnici, n scopul asigurrii unei
caliti metrice i fotografice capabile s ofere o precizie nalt i calitate produselor
fotogrammetrice ntocmite pe baza fotogramelor astfel obinute.
n acest sens se aleg! avionul, camera aerofotogrametric i tipul de film. 6e studiaz
pe hart caracteristicile zonei de aerofotografiat n ceea ce privete forma i mrimea
suprafeei de aerofotografiat, relieful zonei stabilindu0se orientarea itinerariilor de zbor,
acoperirile necesare, altitudinea medie de zbor, etc.
6e studiaz de asemenea datele metrologice referitoare la regiunea de aerofotografiat
/direcia i viteza medie avntului dominant la sol i la nlimea medie de zbor . a.1.
Axecutarea proiectului de aerofotografiere presupune ntocmirea unei fie de date
tehnice cuprinznd indicaii asupra acoperirilor, nlimii de zbor, timpului de expunere i
ateptare, etc. precum i elaborarea unui proiect de aerofotografiere ce trebuie s indice
itinerariile de zbor i poziiile centrelor fiecrei fotograme.
"#"# Calculul principalelor ele$ene ale fi%ei e&nice
Pe baza datelor precizate prin tem se trec la calculul elementelor proiectului de
aerofotografiere ce nu depind de condiiile atmosferice specificate zilei i orei de
aerofotografiere.
a1 Pe hart la scara ! #$ $$$ se msoar lungimea B
t
, i limea l
t
ale zonei de
aerofotografiet /fig. 1.
B
t
-"4.$$ cm i l
t
->.$$ cm
b1 6tabilirea planului mediu de referin /C
med
1
*
"
min+ = H Hmed min1 max / H H
, Hmed Dcota planului mediu de referinE
min H 0 cota minim a ternului n zona de aerofotografiatE max H 0 cota maxim a ternului
n zona de aerofotografiat!
m H
m H
$$ . #7" max
#$ . *7" min
=
=
( ) m Hmed #$ . #"# #$ . *7" $$ . #7"
*
"
#$ . *7" = + =
.
c1 6tabilirea scrii medii a fotogramelor
1 /mf
p
m c mf =
, unde p
m
0 numitorul scrii planului ce se ntocmete pe baza fotogramelor
proiectateE
c
0 constanta pentru exploatarea prin stereorestituieE
c
- "$$E
f
m
- "$ $$$
d1 &alculul nlimii relative de zbor
1 /H
L
l
H
f
mf
= =

E
f mf H =
, m H 4 . *$*> = , unde !
f
0 distana focal a camerei aerofotogrametriceE
mf
0 numitorul scrii fotogramelorE
l 0 latura fotogrameiE
L 0 lungimea din teren corespunztoare laturii fotogramei.
Fi!#"#" 'n(l)i$ea relai*( de z+or
e1 &alculul nlimii absolute de zbor
1 /Ha
m Ha
H Hmed Ha
* . *#>" =
+ =
Fi!# "#, 'n(l)i$ea a+solu( de z+or
f1 &alculul suprafeei medii /s1 reprezentat pe o fotogram
"
L S = E
l mf L =
E
( )
( ) $$$$ 8
"
m
ha
L S =
ha S m L "> , 5>$$ = =
g1 Bungimea bazei de aeorofotografiere
( ) B
( ) ( )
x x
a L a l mf B = =
unde!
x
a
0 acoperirea longitudinal!
? =$ ? >$
x
a
pentru ntocmirea planului
restituit i
? *$ ? "#
x
a
pentru ntocmirea fotoplanului!
m B
a
x
5="
>4 . $ ? >4
=
= =
Fi!#"#- Acoperirea lon!iudinal( x
a
h1 calculul distanei dintre itinerariile de aerofotografiere
( ) ( )
y y
a L A a l mf A = = E
%coperirea transversal y
a
este cuprins ntre "#? i *$?!
. **" E "4 . $ ? "4 m A a
y
= = =
i1 calculul numrului de benzi
( )
b
N
Presupunnd c zona de aerofotografiere are form dreptunghiular de dimensiuni t
L

i t
l
i c itinerariile de zbor snt orientate n direcia laturii mai lungi a zonei, numrul de
benzi necesare va fi!

*

,
=
+ =
b
b b
N
N N
j1 calculul numrului de fotograme dintr0o band
( )
f
N
# . 7
8
,
,
=
=
f
t f
N
B L N

,
=
+ =
f
f f
N
N N
.1 calculul numrului total de fotograme
1 /
t
N
fotograme N
N N N
t
f b t
** =
=
l1 &alculul metrajului total de film
1 /
t
M
( ) k l N M
t
+ =
, unde cm k = i reprezint intervalul de film neexpus dintre negative.
Ba stabilirea metrajului total de film se va ine seama i de filmul necesar pentru
executarea negativelor n prob.
Aste necesar deci o bobin de film! m M 7" . = =
m1 &alculul direciilor itinerariilor de aerofotografiere /F1 i a vitezelor de drum /G1
Hrientarea ideal a acestor itinerarii este A0I ns considerente legate de forma zonei
de ridicatE accidentaia terenului, sau de diverse condiii puse de anumite aerofotografieri
speciale, cum ar fi cele pentru drumuri, ci ferate, etc. fac c acestea s nu poat fi orientate
ntotdeauna pe direciile A0I sau <06.
Jnfluena direciei vntului dominant, atunci cnd aceasta nu coincide cu direcia unghiului
de drum, orienteaz axa avionului dup direcia rezultantei.
Kntul acionnd cu viteza L dup direcia M direcia rezultant de deplasare a
avionului este dat de N numit unghi de deriv care variaz funcie de! itinerar, unghiul
vntului. Pentru corectarea acestei influene se calculeaz i se aplic unghiul de
contraderiv N care este egal i de semn contrar cu unghiul de deriv.
Fi!# "#. Un!&iul de dru$
F

i F
"
0 unghiurile de drum la dus0ntors
M D unghiul vntului cu drumul
5 . "
,
,
=
=
b
t
b
N
A
l
N
viteza de drum I a avionului pentru cele dou sensuri se calculeaz astfel!
1 4$ cos/ "
$ " "
+ = UV U V W
M- 4
$
#$: - 4.4*
$
E L-".7 m8sE K- 54.> m8s.
valorile unghiului de deriv se determin la intrarea sau ntoarcerea n band cu ajutorul
limitei de navigaie, urmrind ca direcia de intrare a detaliilor s fie paralel cu firul
reticular al lunetei, valorile unghiului citindu0se direct!
I

- #.#" m8sE I
"
- #.#$ m8s
Fi!# "#/# Triun!&iul de na*i!a)ie
Lnghiul de contraderiv
C
se calculeaz considernd triunghiul de navigaie al vitezelor
/fig. .#1, astfel!

sin sin
" ,
" ,
=
W
U

: : $
"4 . " = C
: $ , $ , $
"
"4 . " "># "4 . " $$ ">5 = + =
=

45
$
$$
O
0
$
" O "4
PP
- 4"
$
#=
O
*"
PP
"

se msoar pe hart.
Pentru cele dou sensuri de zbor, unghiurile de contraderiv vor fi egale e de semne
contrarii
"
C C =
.
n1 calculul timpului de ateptare
( ) ta
Qimpul necesar avionului pentru a parcurge baza de aerofotografiere R
ta
S se
calculeaz astfel!
sec #= . "4

=
=
ta
W
B
ta

sec #4 . "4
"
"
"
=
=
ta
W
B
ta
o1 calculul timpului maxim de expunere funcie de trenare
( ) te
Qimpul de expunere maxim este dat de!

W
m e
te
f

=

"
"
W
m e
te
f

=
unde mm e $* . $ = reprezint eroarea maxim admisibil
datorit trenrii!
sec 4* . 4# 8
sec 4= . 4# 8
"

=
=
te
te

sec 4* . 4# 8
max
= te
p1 calculul duratei zborului n zone de aerofotografiere
( ) Tz
Ta Nt T
T k Tz
z
z
=
=
:
:
: : :
: : : :
"
4 . "# "$
5* #
sec #=# . "4
1 /
"

=
=
=
+ =
Tz
T
Ta
ta ta Ta
z
unde = * . k coeficient ce include timpul necesar parcurgerii buclelor de ntoarcere i
nscrierea n traseele benzilor succesive.
." ntocmirea proiectului de aerofotografiere
Proiectul de aeofotografiere se ntocmete pe hri topografice, la scar la care s
avem rprezentat ntreaga suprafa de aerofotografiat, scrile adoptate sunt ! #$ $$$, !
$$ $$$ sau mai mici.
<umrul de itinerarii trebuie amplasate n zona de aerofotografiere astfel ncTt s se
asigure acoperire stereoscopic pentru ntreaga zon aerofotografiat.
6e fixeaz apoi reperii de intrare, reperii de ieire precum i reperii de control.
Ueperii de intrare i ieire sunt situai la aproximativ 50# .m de reperii iniiali i finali ai
benzii, n afara zonei de aerofotografiat. Ueperii de intrare i ieire servesc la orientarea
avionului la intrarea i ieirea din band.
n cazul aerofotografierii la nlimi mari, reperii de orientare, care sunt de obicei
detalii liniare, trebuie astfel alei ncTt dimensiunea lor /21 s fie 2V.C, unde C este
nlimea de zbor. n cazul aerofotografierii la nlimi mari, reperii de orientare, care sunt
de obicei detalii liniare, trebuie astfel alei ncTt dimensiunea lor /21 s fie 2V.C, unde C
este nlimea de zbor iar .- >$
S
8W
S
.
Ueperii iniiali i finali ai benzii se fixeaz la limita zonei de aeofotografiat sau n
apropierea acesteia. Pentru fiecare band se marcheaz centrele fotogramelor i se
numeroteaz pentru ntreaga zon. Proiectul de aeofotografiere i fia datelor tehnice snt
preluate de echipajul de zbor, /pilot, navigator, operator1 n scopul pregtirii execuiei
lucrrii.
n cadrul execuiei proiectului de aeorofotografiere, recunoaterea zonei are o
importan deosebit.
Xborurile fotogrammetrice se execut cu avioane de tipul ;<" /;ritten <orman
Jslander1, avion bimotor monoplan sau cu avioane de tipul %<" 0000000000,
%vion monomotor biplan.
%erofotografierea se consider ncheiat numai dup ce fotogramele preluate au fost
nanlizate din punct de vedere calitativ i nu sunt goluri stereoscopice, fotogramele sunt de
calitate iar prescripiile tehnice au fost respectate. Yotogramele necorespunztoare se refac
ntr0un interval ce nu trebuie s depeasc *$ de zile de la data aerofotografierii.
LUCRAREA II (V4 )
,# APRECIREREA CALIT0II LUCRRILOR DE
AEROFOTOGRAFIERE
%ceste verificri se refer la ndeplinirea condiiilor tehnice i calitative impuse prin
proiectul de aerofotografiere i se refer la!
0 respectarea acoperirilor longitudinale i trnasversale prioectateE
0 respectarea itinerariilor de zbor proiectatE
0 determinarea unghiurilor de nclinare ale camerei aerofotogrametrice n timpul
preluriiE
0 determinarea diferenelor maxime de scar dintre fotogramele adiacenteE
0 aprecierea calitii fotografice a fotogramelor.
Yolosind fotogramele negative rezultate n urma prelurilor de laborator, prin
copiere contact, se obin fotogramele pozitive. %cestea sunt utilizate n procesul
fotogrammetric la determinarea punctelor de sprijin prin aerotriangulaie sau
reperaj fotogrametric la teren. 6unt realizate, de asemenea, copiile pozitive prin
proiecie, copii care au aproximativ scara planului care se ntocmete folosind
zborul fotogrametri respectiv. %ceste fotograme sunt utilizate n lucrrile de
fotointerpretare de teren.
&u ajutorul fotogramelor pozitive se ntocmete mozaicul. Prin analizarea
acestui se depisteaz golurile fotogrammetrice sau golurile stereoscopice pentru
zona aerofotografiat.
TEMA LUCRRII
6e dau dou benzi de fotograme i proiectul de aeorofotografiere conform
cruia au fost preluate fotogramele i se cere s se efectueze aprecierea calitii
fotogrammetrice a fotogramelor obinute.
MODUL DE LUCRU
%ceste verificri urmresc ndeplinirea condiiilor tehnice i calitative impuse
prin proiectul de aeorofotografiere i se refer la!
0 respectarea acoperirilor longitudinale i transversale proiectateE
0 devierea de la itinerariul de zbor proiectatE
0 determinarea unghiurilor de nclinri ale camerei aerofotogrametrice n
timpul preluriiE
0 diferena de scar ntre fotogramele adiacenteE
0 calitatea fotografic a fotogramelor.
". %coperirea longitudinal /a
x
1 i transversala /a
@
1
2in diferite cauze /determinri greite ale vitezei i direciei vTntului,
funcionarea defectuoas a intervalometrului, negative necorespunztoare0 cu
nori, etc.1, pot exista n anumite sectoare ale zonei de aerofotografiat goluri
fotogrammetrice /nu exist deloc fotograme1 sau stereofotogrametrice /nu se pot
obine sterograme1.
%coperirea longitudinal i transversal optim este funcie de scopul
exploatrii i anume! pentru exploatarea stereofotogrametrice >$?(a
x
(=$? i
"#?(a
@
(*$?E pentru ntocmirea fotoplanului "#?(a
x
(=$? i "#?(a
@
(*$?.
%ceste acoperiri au fost specificate n cadrul proiectului de aerofotografiere.
Zodul de realizare a acoperirilor se verific astfel! se suprapun fotogramele
dup detaliile planimetrice i se msoar cu o rigl special, gradat n procente,
acoperirile longitudinale i transversale D fig. "..a1 i b1.
Kalorile gsite se compar cu cele proiectate i se acord calificative conform
tabelului "..
Zarimea fotogramei - 4cm
Yotogramma "*#0"*> "*>0"*= "*=0"*4
%coperirea longitudinal a
x
".#cm
/>7.55?1
".#cm
/>7.55?1
".#cm
/>7.55?1
%coperirea transversal a
@
4
/$$?1
=
/75.55?1
=.#
/7=.""?1
"." Uespectarea itinerariului proiectat
%cest aspect este foarte important n special n cazul aerofotografierilor la
scar mare precum i atunci cTnd aerofotografierea se execut n scopul
ntocmirii ortofotoplanului.
.
Yig. ". %coperirea longitudinal /a
x
1 D a1 i acoperirea transversal /a
@
1 D b1
Pentru a stabilirea abaterilor se raporteaz pe un plan sau hart a crui scar
este apropiat de scara fotogramelor punctele mijlocii ale fotogramelor obinute cTt i
itinerariile de zbor proiectate.
Qabelul ".
&alificativul
Alementul
Yoarte bine ;ine 6atisfctor
%coperirea longitudinal a
x
&ea proiectat )#? )$?
%coperirea transversal a
@
&ea proiectat )*? )#?
Ya de itinerariile proiectate s msoar sgeile s ale tuturor punctelor
mijlocii ale fotogramelor benzii, puncte ce materializeaz traseul real al benzii D
fig.".".
2A6A< fig".".
[[[[[[[[[[[[[axul proiectat al benzii
[[[[[[[[[[[[ axul real al benzii /dup aerofotografiere1
se ia n considerare sgeata maxim s din cuprinsul unei benzi abaterea calculTndu0se
cu formula

L
s
=
&aracterizarea zborului fotogrammetric din acest punct de vedere pentru toate benzile
corespunztoare zonei de aeofotografiat. Kaloarea coeficientului este dat de raportul
dintre suma sgeilor i suma valorilor B. &alificativele se acord n funcie de
valorile calculate conform tabelului ".".
Ta+elul ,#,
&alificativul
Alementul
Yoarte bine ;ine 6atisfctor <esatisfctor
Kaloarea \
.]$.$ $.$(.]$.$" $.$"(.]$.$*
$.$*(.
".* 2ivergena de scar dintre fotograme
2iferena de scar dintre fotogramele adiacente se datoreaz variaiei nlimii
de zbor, nclinrilor longitudinale i transversale ale camerei de aerofotografiere
precum i diferenelor de nivel din terenul aerofotografiat.
Pentru a determina diferena de scar dintre fotogramele adiacente se identific
punctele mijlocii ale celor dou fotograme. n partea de sus i de jos a acestor puncte
se aleg dou detalii astfel ncTt linia ce le unete s fie perpendicular pe direcia
bazei /definit de punctele mijlocii1, detalii care trebuie s^ fie situate la o distanE^ mai
mare de .# cm de marginea fotogramei.
6e msoar segmentele corespondente d
i
i d
i_
/fig. ".*1 i se calculeaz `a
astfel!
$$

+
=
+
!
! !
d
d d

Fi!# ,#- M(surarea disan)elor d

i
%i d
i1
" penru calculul diferen)elor de scar(
&alitatea zborului din aceste puncte de vedere se acord conform tabelului ".*.
Ta+elul ,#-
&alificativul
Alementul
Yoarte
bine
;ine 6atisfctor <esatisfctor
2iferena de scar
`a?
`a?]"? "?( `a ]*? *?( `a ]5?
`aV5?
".5. 2eterminarea unghiurilor 9 i N de nclinare a fotogramelor
Lnghiul de nclinare a axului camerei de aeorofotografiere n momentul
prelurii este dat de nivela sferic a crei imagine apare pe fotogram.
%cest unghi de nclinare are drept componente unghiurile 9 de nclinare
longitudinal i N de nclinare transversal. %ceste dou componente vor fi
determinate pe baza msurtorilor liniare pe fotogramele adiacente.
Fi!# ,#. Deer$inarea 2nclin(rii 3
a1 2eterminarea unghiurilor de nclinare 9
Pentru determinarea acestui unghi se utilizeaz dou fotograme adiacente Y
i
i Y
i_
D fig.".5.
2up identificarea punctelor mijlocii, n dreptul punctelor
, , ,
,
"
" " "
,
"
"
,
perpendicular pe direcia bazei de aeorofotografiere /definit de
,
"
, " "
1 se aleg
dou detalii la o distan de marginea fotogramei mai mare de .# cm.
6e msoar segmentele
"
,
"
,
"
, , , , , l l d d d d
cu o precizie de $. mm.
Lnghiurile 9 se calculeaz astfel!
,
"
"
,

"
,
"
"
,
"

=
f
l d
d d
f
l d
d d

unde
f
0 distana focal a camerei aeroforogrametriceE
,

- *5*4
O
b1 2eterminarea nclinrii transversal N
n acest scop se aleg fotograme din benzi adiacente i se msoar detalii liniare
n zona de dubl acoperire transversal Dfig.".#.
2etaliile se aleg astfel ncTt linia ce le unete s fie paralel cu baza de
aerofotografiere.
6e msoar cTt mai precis pe fotograme
"
,
"
,
"
, , , , , l l d d d d
.
Lnghiul de nclinare N va fi!
,
"
,
"
,

= f
l d
d d d d
med med
,
unde
f
0 distana focal a camerei aeroforogrametriceE
,

- *5*4
O
"
5
"
,
" "
,

l l
l
d d d d
d
med
med
+
=
+ + +
=
2in acest punct de vedere calificativul se acord conform tabelului ".5
Fi!#,#/ Deer$inarea 2nclin(rii 4
".#. &alitatea fotografic a fotografic a fotogramelor
6ub acest aspect se examineaz totalitatea, omogenitatea claritatea fotogramelor
obinute prin comparaie cu fotograme etalon, preluate asupra aceleiai zone cu
ocazia zborurilor de recunoatere sau ncercare.
<umrul de fotograme obinut dup executarea misiunii de aerofotografiere
trebuie s fie cuprins ntre $.7 i ." fa de numrul de fotograme proiectate.
Yotogramele obinute nu trebuie s prezinte poriuni acoperite cu nori, cea pe
vi sau zone cu umbra norilor.
Ta+elul ,#.
&alificativul
Alementul
Yoarte bine ;ine 6atisfctor
Lnghiul de nclinare /9, N1 $
$
0
$

$
0"
$
"
$
0*
$
&alificativul general al lucrrii se acord ca o medie a tuturor verificrilor,
dac pentru nici unul dintre acestea nu s0a acordat calificativul nesatisfctor.
n cazul n care se prevd completri ale golurilor de aerofotografiere, acestea
trebuiesc refcute pe cTt posibil n aceleai condiii /vegetaie, etc.1ca i zborul de
baz, cu meniunea ns ca ntre aerofotografierea de baz i cea pentru completare s
nu treac mai mult de *$ zile.
LUC#A#$A &&&
5ederea spa)ial( cu a6uorul foo!ra$elor
Ba observarea perspectivelor plane fotografice sau desenate ale unui obiect se
formeaz aceeai impresie de imagine pe retina ca i la observarea obiectului nsui.
2e asemenea, i impresia stereoscopica a spaiului se poate crea artificial, dac
fiecare ochi observa imagini distincte ale obiectului, ale cror proprieti corespund
cu cele ale imaginilor care se formeaz pe retin la vederea stereoscopica naturala.
Pentru obinerea efectului stereoscopic cu ajutorul a doua fotograme trebuie s
fie ndeplinite urmtoarele condiii!
0 fotogramele obiectului s fie nregistrate din doua puncte distincteE
0 fiecare fotograme sa fie observate separat cu cTte un ochiE
0 fotograma din stTnga numai cu ochiul stTng, iar cea din dreapta numai cu
ochiul dreptE
0 direciile de observare ale celor doi ochi ctre punctele corespondente ale celor
dou fotograme trebuie s se gseasc n acelai planE
0 pentru o anumita valoare dat a unghiului de convergenta trebuie s se asigure
acomodarea corespunztoare a ochiului.
2ac aceste condiii sunt satisfcute, fotogramele sunt aezate fa de ochi la
distanta vederii normale, iar dac diferena de scar a celor dou imagini nu
depete circa > ?, atunci observatorul percepe un model spaial, ca n cazul
vederii stereoscopice naturale. n funcie de orientarea fa de baza ocular i
schimbarea poziiei fotogramelor, efectul stereoscopic poate s fie ortoscopic,
pseudoscopic i nul. Afectul ortoscopic sau natural se obine /fig. ".. 1 cTnd se
asigur observarea corespunztoare a fotogramei din stTnga /Ys1 cu ochiul stTng
/Hs1 i observarea fotogramei din dreapta /Yd1 cu ochiul drept /Hd1. %celai efect se
obine atunci cTnd fotogramele se schimb ntre ele i se rotesc n planul lor cu 4$
$
fa de poziia lor iniial. n acest caz, pe modelul spaial perceput de ctre
observator, punctele au aceeai ordine de adTncime ca i obiectul real. Afectul
pseudoscopic se obine dac fotogramele se schimb ntre ele sau se rotesc cu 4$b.
n aceast situaie ordinea de adTncime a punctelor pe modelul perceput se
inverseaz! punctele cele mai ndeprtate /1 i /*1 ale obiectului vor apare ca fiind
cele mai apropiate i invers. Afectul stereoscopic nul se obine cTnd fotogramele
sunt rotite cu 7$b fa de baza ocular.
Prin folosirea mijloacelor tehnice adecvate se poate realiza observarea
stereoscopic a fotogramelor.
O+ser*area sereoscopica a foo!ra$elor
Pentru asigurarea condiiei vederii stereoscopice cu ajutorul stereogramelor 0
perechi de fotograme aparinTnd aceleiai benzi de fotograme, cu acoperire
longitudinale de >> ? 0 anume c fiecare fotogram s fie observate separat, cu un
ochi, exist o serie de procedee de separare a imaginilor, care permit ca la
observarea fotogramelor ochiul drept s vad numai imaginea din dreapta i ochiul
sting s vad numai imaginea din stTnga. 2intre acestea, n fotogrammetrie i0au
gsit aplicare procedeele optice care, fie prin sisteme optice, fie prin natura sau
compoziia razelor de lumin, asigur observarea separat a fotogramelor.
7ereoscoape
Zijloacele optice cele mai simple pentru observarea stereoscopic a
fotogramelor sunt stereoscoapele.
7ereoscopul de +uzunar este format dintr0un cadru care susine dou lentile
convergente aezate una fa de cealalt la o distan egal cu baza ocular. Privind
prin aceste lentile dou imagini conjugate, razele vizuale care ajung la ochi sunt
paralele, deoarece imaginile observate se gsesc n planul focal al lentilelor i deci la
o acomodare a ochilor pentru infinit se obin imagini clare. &u ajutorul acestui
stereoscop se pot observa numai imagini de dimensiuni mici sau poriuni mici din
fotogramele de format mare.
7ereoscopul cu o!linzi realizeaz observarea fotogramelor cu un format mai mare,
deoarece n mersul razelor ntre lentilele converge i imagini sunt intercalate dou
oginzi nclinate cu #$
g
, mrind astfel baza ocular. %ceasta mrire nu influeneaz
asupra efectului stereoscopic, deoarece nu modific structura metric a
fotogramelor. Zrirea plasticii, in acest caz, se poate realiza numai pe cale optic
prin folosirea lentilelor convergente ca lupe sau a binoclurilor.
Orienarea foo!ra$elor
Pentru folosirea fotogramelor n scopuri de msurare este necesar orientarea
acestora fa de obiectul fotografiat sau fa de un sistem de coordonate, n aceeai
poziie pe care au avut0o n momentul fotografierii. &u alte cuvinte, trebuie
determinate pentru fiecare fotogram elementele de orientare interioar i
exterioar.
Alementele de orientare interioare sunt, practic, punctul mijlociu care se
gsete la intersecia liniilor care unesc indicii de referin situai pe cadrul
fotogramei i distanta focal numit i constanta a camerei de fotografiere.
Hrientarea exterioar a unei fotograme const din! orientarea relativ sau
reciproc care este dat de unghiurile de rotaie i de nclinare a celor dou
fotograme care compun stereograma /c c", 9 9" i N sau N"1 i orientarea
absolut definit de elementele! 3, d, X, \, ', + unde 3dX sunt coordonatele
centrului de proiecie al obiectivului camerei aerofotogrammetrice n momentul
fotografierii, iar \, ', + nclinrile planului imaginii, respectiv de rotaie, de
nclinare n direcia de aerofotografiere i n jurul axei de fotografiere i un factor de
scar 6.
Ba fotografierea terestr aceste elemente se determina riguros, insa in cazul
fotografierii din aer, vehiculul pe care este amplasat camera fotogrammetric fiind
n micare, aceste elemente rmTn necunoscute. 2e aceea, n rezolvarea problemei
orientrii exterioare, elementele necunoscute se nlocuiesc cu elemente
corespondente pe fotogram i pe teren, care se pot determina riguros.
M(surarea pe foo!ra$e
Jmaginea spaial perceput la observarea stereoscopic a fotogramelor reprezint
modelul optic al obiectuui respectiv. %cest model optic se poate folosi pentru a
executa pe el msurtori n vederea determinrii dimensiunilor obiectului
fotografiat, iar in cazul suprafeei terestre n vederea executrii ridicrilor
topografice ale terenuui. Zetodele i aparatele de exploatare a stereogramelor pot
fi diferite intre ele, dar toate se bazeaz pe folosirea principiului mrcii0reper de
msurare. &u o asemenea marc0reper de msurare cu care este prevzut orice
aparat fotogrammetric de stereorestituie se pot efectua msurtori pe suprafaa
modelului optic respectiv.
n funcie de principiul de construcie al aparatului de stereorestituie marc0
reper de msurare poate fi real, vizibil obiectiv sau virtual, perceput subiectiv.
H marc0reper virtual spaiala apare prin contopirea optica a doua mrci identice de
msurare ale aparatului de stereorestituie, n raport de modelul stereoscopic al
terenului. 2aca mrcile0reper de msurare sunt aezate pe puncte corespunztoare
ale fotogramelor, atunci se observ o marc0reper spaial in coinciden cu punctul
spaial corespunztor al modelului stereoscopic al terenului.
L
n fotogrammetrie, materialul de baz pe care se execut msuratorile l
constituie fotograma. Ba metodele analitice de exploatare se calculeaz coordonatele
spaiale ale punctelor terenului pe baza coordonatelor imagine ale punctelor
conjugate din cuprinsul unei stereograme, iar la metodele analogice de exploatare se
reconstituie pe cale optic sau mecanic fasciculul existent n momentul
fotografierii.