2.

Inginerie Seismic

2.1. Rspunsul unui sistem cu un grad de libertate dinamic
la aciunea seismic




Evaluarea rspunsului dinamic al unei structuri la aciunea seismic
presupune:
modelarea aciunii seismice,
stabilirea unui model de calcul adecvat,
efectuarea unei analize dinamice,
determinarea rspunsului acestuia la excitaia seismic,
interpretarea rezultatelor obinute.

Prin rspuns seismic se nelege totalitatea mrimilor care definesc
comportarea unei structuri n timpul oscilaiilor seismice, adic:
deplasri,
viteze,
acceleraii,
fore de inerie,
fore de amortizare,
fore elastice,
tensiuni i deformaii.

Modelarea aciunilor seismice este foarte dificil datorit caracterului
aleator al fenomenului ce trebuie descris. Practic, se accept o anumit lege de
variaie a micrii terenului de la baza de rezemare a structurii de rezisten.
Aceast lege de variaie fie corespunde unei nregistrri din timpul unui
eveniment seismic (o accelerogram), fie corespunde unei accelerograme
generate artificial.
EXCITATIE STRUCTURA RASPUNS
Modelul fizic corespunzor aciunilor exterioare particulare de tip cedri
de reazeme care se manifest n timpul cutremurelor este prezentat n figura de
mai jos.
Caracteristicile elastice ale structurii sunt descrise printr-un resort de
rigiditate k, proprietatea de disipare de energie a structurii este reprezentat
printr-un amortizor vscos avnd coeficientul de amortizare c, iar caracteristica
inerial este exprimat prin masa sistemului m.
Excitaia seismic este descris prin micarea bazei de rezemare dup o
anumit lege de variaie n timp u
g
(t).





Similar, modelul dinamic pentru sisteme cu un grad de libertate dinamic
(prin care pot fi modelate structuri reale din domeniul construciilor cum ar fi
infrastructurile de poduri sau cadrele cu un singur nivel) poate fi format dintr-o
bar n consol caracterizat prin rigiditatea k, coeficientul de amortizare
vscoas c i avnd n vrf o mas concentrat ataat m.
Modelul dinamic este supus aciunii indirecte (cedare de reazem) a
micrii seismice caracterizat prin variaia deplasrilor u
g
(t) a bazei de
rezemare.
Deci, deplasarea total a masei pe direcia gradului de libertate dinamic
(translaia pe orizontal) n timpul oscilaiei seismice u
t
(t) se compune din
deplasarea de corp rigid a bazei de rezemare u
g
(t) i deplasarea relativ a masei
m prin deformarea structurii u(t): u
t
(t) = u
g
(t) + u(t).


k
m
c
u
g
(t)
u
g
(t) u(t)
u
t
(t)

Determinarea rspunsului seismic se obine pe baza ecuaiei difereniale
pentru oscilaia seismic a masei, utiliznd principiul lui dAlembert prin care
se realizeaz echilibrul dinamic instantaneu ntre forele active i cele rezistente:



fora de inerie ( ) ( ) ( ) t u m t u m t u m F
g t i
& & & & & & = = , ca for activ
convenional conform principiului dAlembert;

fora rezistent elastic care se opune micrii prin deformarea
elastic u(t) i care, n domeniul elastic liniar de comportare este proporional
cu deplasarea: ( ) ( ) t ku t F
e
= ;

fora rezistent de amortizare care introduce efectul disiprii reale de
energie printr-o for convenional care, n ipoteza amortiztii vscoase
(Newton), se consider proporional cu viteza relativ ( ) ( ) t u c t F
a
& = .

k
c
u
g
(t)
m
u(t)
u
t
(t)
F
i
F
e
F
a
Ecuaia de echilibru dinamic: F
e
+ F
a
= F
i
devine:

( ) ( ) ( ) ( ) t u m t u m t u c t ku
g
& & & & & = + ,

care, ordonat dup necunoscuta u(t), are forma:

( ) ( ) ( ) ( ) t u m t ku t u c t u m
g
& & & & & = + + .

(Reamintim c n ecuaia de mai sus u
g
(t) este acceleraia micrii din excitaia
seismic la baza de rezemare a construciei, presupus cunoscut, variaia ei
fiind dat de accelerograma nregistrat sau acceptat ca baz de calcul.)








Ecuaia diferenial de mai sus
este identic cu ecuaia oscilaiei
unui sistem cu un grad de libertate
dinamic cu baza fix, supus la o
aciune dinamic ce acioneaz
direct asupra masei: P(t) = - m ( ) t u
g
& &



mprind ecuaia oscilaiei seismice la masa m i innd cont de relaiile

stabilite n cadrul cursurilor anterioare se obine forma:

( ) ( ) ( ) ( ) t u t y t y t y
g
& & & & & = + +
2
2

Din punct de vedere matematic ecuaia este o ecuaie diferenial de
ordinul 2, complet, cu coeficieni constani, neomogen, cu membru drept
variind aleator care nu poate fi exprimat printr-o funcie integrabil.
k
c
u(t)
( ) t u
g
& &
P(t) = -m
Pentru acest tip de ecuaii difereniale soluia se obine prin intermediul
integralei de convoluie Duhamel, ca rezultat al suprapunerilor rspunsurilor
libere la un moment dat (t), produs de aciunea unor impulsuri elementare
( ) d u
g
& & , mprind intervalul de timp (0 t) n intervale infinitezimale d .
Rspunsul seismic instantaneu istoric (biografic, time history) n
deplasri relative va fi:
( ) ( )
( )
( )

=

t
t
g
d t e u t u
0
*
*
sin
1
*

& &

unde
2 *
1 = este pulsaia proprie a structurii pentru vibraia liber
amortizat.

Prin derivare se obine rspunsul n viteze relative:
( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ]

=

t
t
g
d t t e u t u
0
* * *
sin cos

& & &

unde s-a fcut notaia
2 *
1 / =

Acceleraia absolut instantanee este:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t y t y t u t u t u
g t
2
2 = + = & & & & &
n care, dac se introduc expresiile vitezei i a deplasarilor, se obine
rspunsul seismic n acceleraii absolute instantanee:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) [ ]

d t t e u t u t u t u
t
t
g t

+ = + =

0
* * * * *
cos 2 sin 1
2
& & & & & &
Se constat c expresia acceleraiei absolute n cazul aciunii indirecte cu
u
g
(t) este identic cu acceleraia absolut n cazul aciunii directe cu
P(t)=-m ( ) t u
g
& & , cele dou cazuri de ncrcare fiind echivalente.
Pentru structuri curente, cu fraciunea din amortizarea critic <0,2 se
poate aproxima
* *
, i deci se poate neglija termenul al doilea din
ecuaiile de mai sus, obinndu-se astfel expresiile rspunsului utilizate n
calculul practic:


( ) ( )
( )
( )

=

t
t
g
d t e u t u
0
sin
1

& &



( ) ( )
( )
( )

=

t
t
g
d t e u t u
0
cos

& & &



( ) ( )
( )
( ) ( ) t u d t e u t u
t
t
g t
2
0
sin

= =


& & & &


Determinarea rspunsului pe timpul istoric al evenimentului seismic pe
baza expresiilor anterioare n care intervin integrale de tip Duhamel, datorit
variaiei aleatoare a accelerogramei la baza construciei se poate face prin
rezolvarea direct a ecuaiilor cu ajutorul procedeelor de integrare numeric:
procedeul diferenelorcentrale,Newmark, Wilson (vezi Cursul 6).
Expresiile rspunsului instantaneu n deplasri relative, viteze relative,
acceleraii absolute i aciuni seismice ca fore de inerie aplicate pe structur
S = ma(t) arat c rspunsul seismic al sistemului cu un grad de libertate
depinde de dou tipuri de parametrii:
caracteristicile cutremurului ca: magnitudinea, adncimea focarului,
distana la epicentru, natura straturilor geologice prin care se propag
undele, caracteristicile geotehnice ale terenului de fundare din
amplasament;
caracteristicile elastice i dinamice ale structurii prin pulsaia proprie i
prin fraciunea din amortizarea critic .

Aplicarea expresiilor rspunsului instantaneu trebuie fcut pentru:

fiecare construcie individualizat prin pulsaie sau perioad proprie de
vibraie i fraciunea din amortizarea critic;
fiecare cutremur care a avut loc, cu manifestare unic prin accelerograma
nregistrat.

Aceast metod de calcul ofer informaii importante privind comportarea
construciilor la cutremure pentru care avem nregistrat accelerograma sau, n
cazul ncercrilor pe platforme seismice, pentru accelerograme propuse,
acceptate.
Dezavantajele aplicrii acestei metode pentru fiecare caz n parte pot fi
evitate plecnd de la ideea c pentru calculele de rezisten nu ne intereseaz
evoluia n timp a rspunsului, ci ne intereseaz valorile maxime ale
rspunsului seismic numite valori spectrale.


2.2. Spectre de rspuns elastice

Valorile maxime ale rspunsului seismic, indiferent de mrimea la care ne
referim (deplasri relative maxime, viteze relative maxime, acceleraii absolute
maxime, fore de inerie maxime etc.), depind de accererograma nregistrat
sau generat artificial i de caracteristicile elastice i dinamice ale
structurii.
Se ajunge astfel la o metod general unitar de calcul, valabil
pentru orice structur n orice amplasament, pentru un anumit cutremur
de proiectare acceptat, definit prin acceleraia maxim care se nregistreaz la
nivelul fundaiei, a
g
.
Aceast metod se numete metoda spectrelor de rspuns sau metoda
curbelor spectrale.
Practic, pentru o anumit accelerogram, pentru diverse valori ale
perioadei proprii de vibraie ale structurii (situate n intervalul (0 4,0) s pentru
structurile de rezisten utilizate n construcii) i pentru o anumit fraciune din
amortizarea critic, se obine un set de valori maxime numit spectru seismic
de rspuns, reprezentat sub forma unei curbe numit curb spectral.



Prin spectru seismic de rspuns se nelege variaia valorilor maxime
pentru
deplasri relative (S
D
),
viteze relative (S
V
),
acceleraii absolute (S
A
)
n funcie de perioada proprie de vibraie a structurii i fraciunea din
amortizarea critic pentru un cutremur dat, specific amplasamentului prin
accelerograma nregistrat.

Deci spectrele seismice de rspuns se obin ca valori maxime ale
expresiilor rspunsului instantaneu:

spectrul deplasrilor relative: ( )
max
t u S
D
=
spectrul vitezelor relative: ( )
max
t u S
V
& =
spectrul acceleraiilor absolute: ( )
max
t u S
t A
& & =

Cunoaterea spectrelor de rspuns este esenial pentru a descrie efectele
maxime (deplasri, fore, eforturi) ale unui cutremur asupra oricrei structuri
independent de istoria micrii u
g
(t).
n prezent spectrele de rspuns se pot determina riguros pe baza
expresiilor lor, utiliznd programe specializate de calcul automat n care datele
de intrare corespund accelerogramei nregistrate descris numeric.
Se pot determina spectre de rspuns i prin msurtori experimentale n
laborator pe grupuri de oscilatori cu perioada cuprins ntre (0 3) s.

Spectrele seismice elastice de rspuns depind calitativ i cantitativ de
urmtorii parametrii:
parametrii micrii seismice din amplasament prin accererogram
(intensitatea ocului seismic magnitudine, distana la epicentru,
caracteristicile geologice, geotehnice i dinamice ale mediilor prin care se
propag undele sesimice i ale straturilor i depozitelor superficiale din
amplasament, mecanismul de faliere i adncimea focarului);
parametrii dinamici proprii ai structurii prin perioada proprie de
vibraie (T) i fraciunea din amortizarea critic ().




Din analiza spectrelor de rspuns rezult urmtoarele constatri:

- n cazul vibraiilor fr amortizare, curbele spectrale prezint variaii
brute, i deci, oscilaiile structurilor difer sensibil la diferene mici ale
perioadelor. Prezena amortizrii, chiar redus ca valoare, produce o
reducere important a rspunsului maxim (pentru = 0,02 valorile
spectrale se reduc aproape la jumtate) i o aplatizare a curbelor reducnd
variaiile brute. Reducerea rspunsului crete cu amortizarea.

- Spectrele de rspuns arat amplificarea caracteristicilor micrii
(deplasri, viteze, acceleraii) fa de cele maxime ale excitaiei
(micarea seismic la baza construciei):
S
A
= (2 ~ 4)a
0
unde a
0
acceleraia maxim la baza fundaiei
S
V
= (1,5 ~ 3)v
0
unde v
0
viteza maxim a oscilaiei la baz
S
D
= (1 ~ 2)u
0
unde u
0
deplasarea maxim la baz

- Spectrele de rspuns pun n eviden perioadele predominante la care
spectrele prezint vrfuri, valori maxime, i deci indic, n funcie de
perioada proprie de vibraie, structurile cu rspuns defavorabil (maxim)
i cele cu rspuns favorabil (minim, adic structurile care nu au perioad
proprie apropiat de perioada predominant a spectrului).

- Valorile spectrale cresc cu magnitudinea i scad cu creterea distanei
la epicentru

Spectrele de rspuns pentru direciile N-S, E-V i vertical pentru cutremurul cu
focarul n Vrancea (M=7,4 din 4 martie 1977)



Prin compararea spectrelor pe direcii diferite se constat c ele prezint
valori maxime pentru perioade diferite.



Prelucrarea accelerogramelor nregistrate n staia INCERC - Bucureti.


Spectrele de rspuns determinate pentru diverse cutremure n acelai
amplasament sau amplasamente apropiate, chiar dac sunt asemntoare ca
form, difer ntre ele prin perioadele predominante (T) la care spectrele
prezint vrfuri cu valori maxime i minime.


2.3. Spectre elastice de proiectare

Spectrele de rspuns determinate pentru un singur cutremur corespunztor
la o anumit excitaie cinematic, nu pot avea aplicabilitate general.
n calculul practic se utilizeaz spectre medii de rspuns sau spectre de
proiectare care descriu o micare seismic medie care se poate produce ntr-o
anumit zon.
Aceste spectre se obin prin mediere probabilistic a spectrelor
corespunztoare mai multor cutremure nregistrate, normalizate la valori unice
de intensitate.
Spectrul acceleratiilor normalizat la valoarea lui maxima ilustreaza
afectarea cu preponderenta a structurilor cu perioade proprii apropiate de
perioada straturilor de suprafata.





n raport cu spectrele individuale reprezentate prin curbe foarte
neregulate, spectrele medii au aspectul unor curbe aplatizate, netede, fr
vrfuri ascuite (prezint 4 zone).

BUCURESTI 1977 N-S (1,7 s)
Spectrul efectiv de proiectare pentru o anumit zon este definit ca o
nfurtoare a spectrelor elastice idealizate datorit diferenierii lor pentru
diverse cutremure n funcie de magnitudine i distana la epicentru.
n Romnia normativul de poduri a stabilit patru spectre elastice de
proiectare pentru acceleraii similare cu cele stabilite prin normele europene
(EUROCODE), dar cu valori adaptate pentru ara noastr.

Orice spectru de proiectare trebuie s conin toi parametrii de care
depind aciunile seimice:
intensitatea micrii seismice n amplasament, prin k
s
;
natura straturilor prin care se propag undele seismice, prin T
c
;
caracteristicile dinamice i elastice ale structurii, prin perioada
proprie de vibraie T i fraciunea din amortizarea critic ;
amplificarea oscilaiilor seismice datorit comportrii elastice a
structurii n timpul oscilaiei seismice, prin coeficientul de
amplificare maxim
0
. (
0
= S
e
/ a
g
)

n continuare sunt prezentate spectrele elastice de proiectare normalizate
pentru acceleraii definite prin P100/2006.








Pentru surse crustale din zona Banatului este prezentat n continuare
spectrul normalizat de rspuns elastic pentru acceleraii pentru componentele
orizontale ale micrii terenului pentru zonele n care hazardul seismic este
caracterizat de a
g
= 0,20g i a
g
= 0,16g.


Expresiile spectrului elastic de proiectare pentru acceleraii
corespunztoare celor patru zone distincte sunt:

pentru zona structurilor foarte rigide -
B
T T < < 0 :
( ) ( ) ( ) T a
T
T
a T S
g
B
g e
=

+ = 1 1
0
;
zona n care se admite c acceleraiile sunt constante -
C B
T T T < < :
( ) ( ) T a a T S
g g e
= =
0
;
zona n care se admite c acceleraiile variaz dup o hiperbol
(vitezele sunt constante) -
D C
T T T < < :
( ) ( ) T a
T
T
a T S
g
C
g e
= =
0
;
zona n care se admite c acceleraiile variaz dup o hiperbol
(deplasrile sunt constante) - T T
D
< :
( ) ( ) T a
T
T T
a T S
g
D C
g e
= =
2
0
.

Pentru aciuni seismice din oscilaii verticale, spectrul de rspuns elastic
pe vertical, ( ) T S
ve
, se determin n funcie de perioadele de control (col)
pentru componenta vertical
Dv Cv Bv
T T T ; ; dup cum urmeaz:

( ) ( ) T a T S
v vg ve
= ,

unde
g vg
a a 7 , 0 = - valoarea de vrf a acceleraiei pentru componenta vertical
a micrii terenului;
( ) T
v
- spectrul normalizat de rspuns elastic pentru componenta
vertical, pentru fraciunea din amortizarea critic = 0,05.

Expresiile matematice ce definesc spectrul normalizat de rspuns elastic
pe vertical pentru cele patru intervale descrise de perioadele de control sunt:


pentru zona structurilor foarte rigide -
Bv
T T < < 0 :
( ) ( ); 1 1
0
+ =
v
Bv
v
T
T
T
zona n care se admite c acceleraiile sunt constante -
Cv Bv
T T T < < :
( )
v v
T
0
= ;
zona n care se admite c acceleraiile variaz dup o hiperbol
(vitezele sunt constante) -
Dv Cv
T T T < < :
( )
T
T
T
Cv
v 0
= ;
zona n care se admite c acceleraiile variaz dup o hiperbol
(deplasrile sunt constante) - T T
Dv
< :
( )
2
0
T
T T
T
Dv Cv
v v
= .
unde 0 , 3
0
=
v
- factorul de amplificare dinamic maxim a acceleraiei
verticale a micrii terenului pentru structur;
Cv Bv
T T 1 , 0 = ;
C Cv
T T 45 , 0 = ;
D Dv
T T = .

Observaii:
1. n cazul n care structura care trebuie proiectat sau verificat prezint
alt valoare a fraciunii din amortizarea critic dect cea convenional
0
=0,05,
spectrul de rspuns elastic pentru componentele acceleraiei terenului
corespunztor fraciunii din amortizarea critic 05 , 0
0
= se evalueaz cu
expresia:

( ) ( )
05 , 0 05 , 0 =
=

T S T S
e e

unde 55 , 0
5
10

+
=

- este factorul de corecie ce ine cont de amortizarea

real a structurii.

Spectrul de rspuns elastic pentru deplasri pentru componente orizontale
ale micrii terenului, S
De
(T), exprimat n m, se obine prin transformarea direct
a spectrelor de rspuns elastic pentru acceleraii S
e
(T), utiliznd urmtoarea
relaie:

( ) ( )
2
2

T
T S T S
e De


2. n general structurile de rezisten au capacitatea de a disipa o parte din
energia acumulat n structur n timpul evenimentelor seismice prin apariia
solicitrilor i deformaiilor remanente post-elastice.
Acest fapt duce la scderea nivelului forelor de inerie ce se mobilizeaz
n realitate n raport cu cele evaluate n ipoteza structurilor cu comportare
elastic.
Pentru a ine seama de acest fapt i a nu supradimensiona structurile de
rezisten, se pot folosi spectre de proiectare pentru structurile cu comportare
inelastic. Spectrele de proiectare pentru structurile cu comportare inelastic
(S
d
(T)) sunt obinute prin introducerea unui factor de comportare q n expresia
spectrelor de proiectare pentru structurile cu comportare elastic.

pentru zona structurilor foarte rigide -
B
T T < < 0 :

( )

+ = T
T
q
a T S
B
g d
1
1
0

pentru zona
B
T T > : ( )
q
T
a T S
g d
) (
= .
Acest factor q are diverse valori, n funcie de tipul structurii de rezisten
analizat, de materialul din care este alctuit aceasta, de elementul constructiv
analizat (vezi P100/2006).
La poduri factorul de comportare q este limitat la 1,0 n general deoarece
nu se admit avarii grave prin deformaii post-elastice pentru c podurile nu au
elemente nestructurale ci numai elemente de rezisten.


Test de autoevaluare nr. 3
Rspundei pe caietul de seminar la urmtoarele ntrebri:

1. Ce nelegei prin rspuns seismic al unei structuri.
2. Schiai modelul fizic al unui sistem cu 1gld supus aciunilor seismice.
3. Care este ecuaia de micare pentru un sistem cu 1 gld.
4. Descriei metoda spectrelor de rspuns.
5. Definii noiunea de spectru de rspuns.
6. Care sunt parametrii ce influeneaz spectrele de rspuns.
7. Ce reiese din studierea spectrelor de rspuns.
8. Schiai spectre de rspuns pentru diferite valori ale fraciunii din
amortizarea critic.
9. Definii noiunea de spectru de proiectare.
10. Ce parametrii influeneaz definirea unui spectru de proiectare.
11. Care sunt zonele de variaie care descriu un spectru de proiectare.