Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.

com















Automatizari in Transporturi




$.L. Dr. ing. Carmen Dumitrescu
Autom t_ izaTAB:rwca inut:JJm
categorii $i scopuri



Automat - calitatea unui sistem fizico-
tehnic de a efectua, pe baza unei
comenzi, o operatie sau un complex de
operatii fara participarea directa
a operatorului uman.
Un automat - un dispozitiv, un aparat
sau o instalatie - In general un sistem -
care opereaza sau functioneaza In mod
automat.
unrit tQOOati.aN _Qit\t Qyt,
categorii i scopuri
Automatizare: actiunea de concepere, de realizare de
automate i de echipare a sistemelor fizico-tehnice cu
automate pentru efectuarea unor operatii, mi cari,
actiuni etc., fara participarea directa a omului.
Categorii de automatizari:
de comanda,
de masurare,
de reglare,
de protectie, i
de semnalizare.
Teate acestea pot fi locale sau Ia distanta
( teleautomatizari).
un1re
eerAutomatqarea:\ o

ut,
categorii i scopuri

Scopurile generale ale automatizarii:
productivitatea
consumurile specifice
precizia executiei
siguranta In functionare
protectia instalatiilor
evitarea de catre om a efortului fizic i a
mediilor nocive.

Iscopur1

. in-utJBcategori






Crearea instalatiilor tehnologicei a
tehnologiilor este un atribut al ingineriei.
Ingineria: cunoa terea i utilizarea
materialelor i fortelor naturii pentru beneficiul
umanitatii, folosind ma ini, instalatii i
constructii concepute, realizate i utilizate In
cadrul unor organizatii socio-economice.
unre D8rslil pDl DizatepJitnvert.corn
automatizare






Dezvoltarea istorica a productiei:
revolutia industria/a (sec. XVIII}; utilizarea
ma inilor actionate de ma ina cu vapori;
revolutia 5tiintifico - tehnica contemporana;
automatizarea i informatizarea globala a societatii.
Trepte de dezvoltare:
+ Manufacturare
+ Mecanizare
+ Automatizare- cibernetizare; prelucrarea
computationala complexa a informatiei.
unre D8rslil pDl DizatepJitnvert.corn




T
automatizare












c

0
F

M
0

E
R

N
M

z
A

OPER..iTOR

U1\.IAK
- I




PRESCRIP


Figura 1. Structura unei mecanizari
F
'
- -
--
unm empiQ,el :f01eri.perttJ.nrbatQnef.etu I
vantului lateral asupra unui autovehicul
/
Perturbat

ii:

! !
va ntul lateral
! ! l l ! !

90kmlh
Prescriprii: ? o s e a u a
100kmlh
Audi IT: 1,50 m

Porsclle 911: 1.65 m


-------- --


---=-
-
-
-
-
- -
-
--

-
- -
-
--
-
-- -
--
-
-
-
- -- --
-
-
-
- -- -
-
-
-
--
-
--
-
----
--- -
-
-------------------
.
----------

c:::l




c:::l t:::::1
VW Golf: 1,67m
- - - - - --- - - -
- - .
'
- - ----





32 lll



vantullateral
l ! ! l l ! l! l ! l l ! ! l !

t' ::1








F - fona de tracritme

-
-- -
I


Fv -

' '


fotta vantului
r.:::J

-- -
::>
c:t
-

---
---
Tr

Fr- fort
'
a rezultauta

Fr

Fv
tr -
'
ctoria

traie
5
)


-

-

'
..

- I

0
(

I
unm emplw:to<:01ll sar@avr.ef-eEtulYi.cntuIui
lateral asupra unui autovehicul

vantullateral

L l ! l l L l l l l L ! l

.........
c:::

F

'

--

--



-
----
---
-
-
---------
-------
-- ---------
h

--- -----
- -

_-:- . :...
-

-

--
C'".::l
_.

Fv
c.-...:t
Fr -

+
,-ilnml lateral
autoveh1ctd
y
I!'--..
rg' If
1

a
1
n
t
0
u 1
1
a

I
......
.....
!}Ofer

I(
+








soseaua
unre D8rslil pDl DizatepJitnvert.corn
automatizare

Mecanizare:
ma inile au rolul de executant;
omul este participant direct i necesar.
Munca manuala se lnlocuie te cu mecanisme,
aparate i ma ini actionate de convertori de
energie adecvati.
Omul ia parte Ia procesul de productie In calitate
de manipulator al mijloacelor de mecanizare.
Omul urmare te numeroase marimi fizice i
influenteaza fluxurile de substan a, de
energie i de informa ie.
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com

2. De Ia mecanizare Ia automatizare


Operatorul prelucreaza informatii i executa comenzi
conform cu prescriptiile.
Operatorul este necesar deoarece perturbatiile abat
procesu/ de Ia evolutia corecta.
Operatorul observa abaterea i executa comenzi
pentru reducerea efectului perturbatiilo0 respectiv a
abaterii fntre evolutia prescrisa i evolutia curenta a
procesu/ui.
>
T
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com

2. De Ia mecanizare Ia automatizare


CA..LEA DIRECTA
PERTURBATII


I
c
o r

M
E
N


PROCES
N
F
0
R
M
z
OPERATOR
A

Ul\L
'
1
I
D'{SJ?omf\
E
AL-:1:0::\IATIZA.R.E






===!..
PRESCRIPIII
'
CALEA DE REACIIE

Figura 2. Structura unei mecanizari/automatizari
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com
2. De Ia mecanizare Ia automatizare






Operatorulconstituie calea de
reactie- Este procesor de informatie.
Procesulconstituie calea directa- Se
proceseaza substanta i energie.
c
Unregistered version.. pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com
Exemplu de mecanizare



Motor

1/J. 0
Operator




N T
Termometru






sc
Schimbator - - - t-
- =
de caldura
[ ---

Rt Agent termic

r;::::::::::=::::::lXI== t


L..========-

LT -------t == J:======-
RT

Lichid *-' R Recipient
tehnologic tehnologic


Perturbatii:Ia regiarea nivelului - Q2
Ia reglarea temperaturii- Ql
Perturbatii:
Unregistered version.. pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com
Exemplu de automatizare
































Prescrieri:

Ia reglarea nivelului - Q2
Ia regiarea temperaturii - Q1
Ia reglarea nivelului -
Ia reglarea temperaturii -
unR watrndeanei dte.r..



Ill
contact electric - NC





Marimea prescrisa 1fu se
ajusteaza deplasad
contactele c pe verticala.

NC
f
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com
Regulator de debit- Electroventil - EVt





forta electro- -----1
magnetica





bobina - - ----+H-+-+
piesa feromagnetica



--"'"I"""'T""T'"''"""----(::J - Ia termometruI
cu contact



resort ;---==::.F:t::t:tl._----<-

antagonist


-
-
-
-
-
--
------ ventil

-- ---





lichid
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com
Termometru cu contact electric - TC




2. piulita
magnetizata
3. urub fix


s N















Marimea prescrisa H,
se ajusteaza rotind
magnetul 1 care,
Ia rimdu-i, rote te
piulita magnetizata 2
pe urubul 3.
L.:l S:..._ l-1. magnet
---rt ---t....Jt-1---- contact
pozitionabil
+-- Ia bobina
electroventilului

1---tub de sticla






'








Func iile operatorului uman: Tip de activitate:
pre/evarea informafiei din proces Senzoriala
pre/ucrarea informafieii e/aborarea Intelectuala
deciziei de comanda
comanda organelor de reg/are Motorie

Se exercita In sensuI reduceriiabaterii dintre valoarea
prescrisa (a marimiireg/ate) :$'ivaloarea curenta (a
marimiireg/ate).
Abaterea este provocata de perturbatie sau de
prescr1

ere.
Ql I Q2 modifica temperatura I nivelul.
Ht I Hn modifica temperatura I nivelul.






Automatizarea: Omul nu participadirect I a producfie.
Omulare functii noi, respectiv de:
conducere,
comand;i,
supraveghere.
Dispozitivul de automatizare este constituit din: traductor -
masoara valoarea curenta: nivel temperatura; Regulator
- e/aboreaza comanda de anulare a
abaterii dintre
valoarea prescrisa (in regulator) i valoarea curenta (masurata de
traductor);
element de execufie - amplifica cornanda generata de regulator
i modifica fluxurile de energie i/sau de substanta din procesul
automatizat.
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com
Compara ie intre cele doua solu ii:


mecanizare: aparatele fac posibila includerea
operatorului uman (fig.1) prin urmatoarele
interfete:
-aparate de masura (indicatii vizua/e);
-organe de reglare (comenzi manuale);
automatizare: aparatele de masura i organele
de reglare nu sunt utilizabile ca atare; ele trebuie
modificate pentru a se realiza lantul:
traductor -regulator - element de executie.
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com
Tehnica automatiz8rii:

tehnica masurarii: prelevarea/ compararea/
convertirea/ amplificarea, indicarea i
lnregistrarea marimilor fizice;
tehnica reglarii: e/aborarea comenzilor care
asigura modificarea fluxurilor de substanta,
energie i informatie;
tehnica telematicii: transmiterea Ia distanfa a
informafiilor lntre om i ma ina sau lntre ma ini;
tehnica de calcu/: codificarea/ prelucrarea/
stocarea/ decodificarea i distributia informatiilor.
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com
3. Ce este un sistem automat?

La ex. 1i 2 temperatura variaza deoarece exista un consu
(Q2) i un adaus (Q1).
Prin variatia adecvata a lui Qt, abaterea dintre valoarea
prescrisa 1i valoarea curenta a temperaturii se poate
reduce pzma Ia anulare.
Reducerea abaterii este posibila prin:
1 Un operator prelucreaza informatii din proces i
actioneaza prin organul de reglare Rt In sensu! anularii
abaterii.
2 Un dispozitiv de automatizare prelucreaza informatii din
proces i actioneaza prin organul de reglare Rt In sensu!
anularii abaterii.
1
Unregistered versiot),please register. \fv"WlN.word-pdf-convert..com
mecamzare automat1zare

.2.


/1/0



M
M
+




p
Ql
p

Ql

R,
EV


Qt
Qt








Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com
3. Ce este un sistem automat?


Solutiile sunt izomorfe. I
"
n ambele exista calea de reactie.
Reactia negativa asigura evolutia spre anularea abaterii.
Reactia este un concept fundamental fn automatica?i
poate fi:
negativa
pozitiva.
Ca solutie tehnica reactia negativa s-a utilizat odata cu
realizarea primelor sisteme automate.
Notiunea de reactie a aparut in electronica.
Universalitatea ei a fost descoperita catre sfar itul
anilor'30.
-
cre1er
r-
- -
c
R apre2errtasm \roatedfiatmretecde
organizare a materiei- Reflexul pupilar fotomot r




w
I
ro
()

(_)
N
.
)>

<(

w
- m

a:::

<J.)

N
)>

w
ro
nerv optic
<J.)
0

0
E

-

.p
-



(.)
:::0

m
c ()

_J
-
-t

<(
)>c

(_)









retina

globul
ocular mu chi de mu chi de
pupila deschidere
inchidere
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com
4. Repere istorice



sec. IV-III I. Cr., ceasul cu apa
cca 1600, incubatorul lui Drebbel
1769, regulatorul centrifugal (James Watt) pentru
regiarea automata a turatiei ma inii cu vapori
1869, J. C. Maxwell primul studiu matematic a/ stabilitatii
unor sisteme automate, urmat de I. A. Vyshnegradskii-
un studiu mai amplu
Interbelic (SUA), telecomunicatii cu amplificatoare
electronice cu reactie; metoda frecventiala;
Interbelic (fosta URSS), metoda domeniu/ui timpu/ui.

ABUR VIU


t c
a
UnretEer gU=tratt9rut reentrtftrgar ]9 11trurregIarea
automata a turatiei ma inii cu vapori




regulatorul
centrifugal









1 1
1 - mase centrifugale
2 - resort
3 - mecanism patrulater
4- culisa
5 - clapeta de reglare

b
4
b

ct
5

L

MA$1NA

cu
a
VAPORI




ABUR UZAT
a - mi cari de rotatie
b - mi cari
pendulare

c - mi cari de translatie
Unregistered version,pIee.se register. vvvvw:Nord-pdf-convert.com
Regulatorul centrifugal







0



(D lnmotmg1nc .ip<cd
uuus fly balb 10""'"
0111 &ocn WinS sb&ll









@ lbroule ''"

cla hnk









Q)StMm flow1<uttd. btnet
rcliJITll.ft&:t:pc.cd tb idpoml
unsiMfl!et'fiatliat i lbernetie&cgnststeme $i
semnale


Automatica = cercetarea teoretica a
sistemelor automate i studiul,
conceperea i realizarea mijloacelor
tehnice de automatizare.
Cibernetica = ''studiul analitic a/
izomorfismului intre structura
comunicatiilor In mecanisme, In
organisme i In societati".
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com







Se au In vedere trei aspecte privitoare Ia comunicatii:
1 Aparatele, operatorul sau dispozitivu/ de automatizare i
recipientul tehnologic formeaza un sistem. Sistemul are
o structura.
2 Elementele sistemului sunt conectate prin
semnale. Se transmit de Ia cauza (marime de intrare)
Ia efect (marime de ieire).
3 Actiunea comuna a partilor realizeaza scopul: anularea
abaterii 5i respectiv compensarea efectului
perturbatiilor.
Aceasta proprietate nu este a elementelor sistemului. Este
un rezultat al structurii 5i a/ comunicatiilor.
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com







Sistem = o unitate relativ delimitata fata de mediu
prin structura sa interna.
"
Intre sisteme se transmit informatii. Notiunea de informatie
rezulta prin abstractizarea semnificatiilor uzuale.
0 informatie nu este cunoscuta aprioric.
Realizarea unei informatii concrete lnlatura o incertitudine.
Aceasta incertitudine este cuantificabila- are o valoare.
0 marime fizico-tehnica purtatoare de informatie = semnal.
Parametru informational = param. dependent de
informatie.
Unregistered version,pIee.se register. \Wv"W.'Nord-pdf-convert.com









Semnalele sunt functii i de timp.
Timpul evolueaza continuu, in sens unic, de
Ia trecut, prin prezent spre viitor.
Semnalele se pot clasifica:
1Dupa natura fizica : mecanice/ electrice/ optice
etc
/

2Dupa valorile parametrului informational:
ana/ogice/ discrete (digitale/ binare);
.
. .

.
. .

Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com









3Dupa valorile variabilei timp: continue/ discrete ln timp
(eantionate)



x(t) x*( t ) c

'\..'<' semnal analogic continuu

v
,-rr11(


eha e tiamif(,)rn





.............. -
I I I I
t





4Dupa previzibilitatea evolutiei viitoare: deterministe/
stohastice (a/eatoare).
Unregistered version,pIee.se register. \o\l'vv' "W.'Nord-pdf-convert.com








Sistemele proceseaza semnale.
Notiunile de sistemsemnal sunt duale.
"
In lipsa semnalelor I sistemelor existenta
sistemelor 1semnalelor este insesizabila.
Clasificarea sistemelor dupa natura semnalelor
procesate:
sisteme ana/ogice sau discrete/
sisteme continue sau discrete ln timp (cu
e antionare)/
sisteme deterministe sau stohastice (aleatoare).