(R.-E.

Precup, UPT, 2011)

7. APLICAII ALE CONDUCERII FUZZY

Dei plin de contradicii, dezvoltarea spectaculoas a domeniului conducerii fuzzy trebuie
cutat n mai multe motive:
conducerea fuzzy asigur performane corespunztoare (nc suficiente) acolo unde preul unor
performane deosebite devine foarte mare;
conducerea fuzzy poate face abstracie de modelri matematice i de dezvoltri matematice deosebite,
ceea ce n anumite aplicaii las cmp deschis pragmatismului ingineresc;
conducerea fuzzy poate fi implementat n multe aplicaii cu preuri relativ reduse, n orice caz mai
avantajoase dect n cazul utilizrii altor structuri de conducere.
Trebuie ns remarcat faptul c generalizarea avantajelor oferite de soluiile de conducere
fuzzy pentru aplicaii particulare este eronat i conduce la o fals imagine asupra utilizrii conducerii
fuzzy. Astfel:
a) Poate fi adevrat afirmaia c o conducere bazat pe logica fuzzy asigur posibilitatea
utilizrii mai intense a informaiilor disponibile despre evoluia procesului, dar acest adevr trebuie
amendat cu urmtoarele:
- exist realmente cunotinele privind desfurarea PC i c acestea pot fi transpuse relativ uor n
limbajul logicii vagi ?
- conducerea eficient a PC necesit luarea n considerare a tuturor detaliilor acestor cunotine ?
Un rspuns ferm la cele dou ntrebri nu poate fi dat dect pe baza unui studiu de caz.
b) Robusteea sporit a SRA pe care o poate asigura conducerea fuzzy a fost dovedit n
numeroase aplicaii, dar nu este generalizabil. Sunt cunoscute aplicaii n care structuri de conducere
fuzzy cu regulatoare identice i cu foarte mici diferene n partea de PC s-au comportat net diferit: unele s-
au dovedit stabile chiar n regimul de mari perturbaii (exemplul frecvent citat n literatur se refer la
climatizarea incintelor).
c) Stabilitatea mai bun a SRA cu RG-F. Frecvent, despre stabilitatea SRA cu RG-F se vorbete
ca despre o stabilitate intrinsec, asigurat prin proiectare; afirmaia este valabil doar pentru aplicaiile
simple. n cazurile complexe stabilitatea trebuie verificat analitic; n acest scop:
- este necesar cunoaterea MM aferent PC;
- este necesar cunoaterea tehnicilor de analiz a stabilitii sistemelor neliniare;
- este necesar tratarea analitic adecvat a RG-F neliniar.
d) Timpul i efortul necesar dezvoltrii unui RG-F este mai redus dect cel necesar pentru
dezvoltarea unui RG convenional: afirmaia este doar parial valabil i are la baz faptul c descrierea
aciunilor de reglare ntr-o manier lingvistic (baz de reguli) este relativ uor de urmrit / nsuit.
Se uit ns faptul c pentru a dezvolta un RG-F expertul are nevoie de cunotine solide
(prealabile) de ingineria reglrii automate (chiar i numai definirea performanelor de realizat pentru
definirea clar a problemei conducerii). Din acest motiv se constat c de fapt dezvoltarea i
implementarea RG-F apare ca o alternativ la o soluie clasic n raport cu care se i apreciaz
performanele SRA cu RG-F dezvoltat.
Timpul i efortul de dezvoltare sunt reduse doar n msura n care se dispune de un mediu /
program de dezvoltare adecvat.
e) Preul unui SRA cu RG-F este mai redus dect cel al unui SRA cu RG convenional (RG-c):
afirmaia poate fi adevrat doar pentru anumite aplicaii, dar n nici un caz nu este generalizabil.
Succesul unor produse prevzute cu soluii de reglare cu RG-F a avut de multe ori la baz efectul de
publicitate a produsului nou i nu o acoperire real prin raport calitate a reglrii-pre mai convenabil.
n acste condiii de poate pune ntrebarea final fireasc, i anume: cnd se recomand soluia
de reglare cu RG-F ? Rspunsul nu este deloc simplu i adeseori nici pe deplin concludent. Cteva
repere n adoptarea sau neadoptarea unei soluii de reglare fuzzy pot fi urmtoarele:
98 Aplicaii ale conducerii fuzzy 7 (R.-E. Precup, UPT, 2011)

(1) Existena unei soluii cu RG convenional (de exemplu, PI sau PID) care asigur performane
foarte bune pentru SRA, la preuri acceptabile, justific meninerea n continuare a soluiei / nu sprijin
ncercrile i eforturile legate de dezvoltarea i implementarea unei soluii de conducere fuzzy.
(2) Existena unor soluii cu RG-F cu succes comercial pentru un anumit domeniu / proces
poate justifica extinderea conducerii fuzzy n domeniul respectiv sau adiacent acestuia.
(3) Existena unor informaii suplimentare asupra PC, informaii care la utilizarea unui RG-F
cu dinamic pot asigura o calitate superioar procesului de reglare n raport cu o soluie clasic, cu
RG-PI / PID (de exemplu) justific efortul de dezvoltare a unei structuri care s utilizeze / exploateze
n sens favorabil sub o form sau alta avantajele reglajului fuzzy.
Aceste aspecte conduc la concluzia c soluiile de conducere bazate pe utilizarea teoriei
mulimilor vagi conducere fuzzy pot fi alternative viabile ale conducerii clasice. Aceste alternative
trebuie ns analizate din toate punctele de vedere (tehnic i economic).
Din aceste motive (i multe altele) domeniile de aplicare actuale ale conducerii fuzzy sunt foarte
diverse, enumerarea exhaustiv fiind imposibil. Totui, exemplificarea fiind necesar, ea se va grupa n
continuare pe cele dou domenii de baz:
a) Domeniul industrial:
(1) n conducerea proceselor continue:
reglarea concentraiei amestecurilor i a pH-ului apelor reziduale;
reglarea temperaturii unor procese din energetic, industria materialelor de construcii (fabricarea
cimentului, prelucrarea sticlei);
reglarea unor procese biologice;
reglarea proceselor de climatizare;
reglarea amestecurilor i reaciilor din reactoare chimice;
reglarea unor procese (pornire, frnare .a.) legate de sistemele de traciune electric (metrouri,
trenuri);
reglarea turaiei acionrilor de c.a. i multe altele.
(2) n robotic i mecatronic:
conducerea servosistemelor i sistemelor mecatronice;
urmrirea traiectoriei roboilor mobili, evitarea obstacolelor;
controlul interaciunilor robot-mediu / proces robotizat;
probleme de reglare n cadrul roboilor cognitivi;
prelucrarea eficient a informaiilor primare culese din proces .a.
b) Domeniul neindustrial (casnic i conexe):
reglarea parametrilor legai de procesele din mainile de splat, aspiratoare, maini de gtit, aparatur
electrocasnic, nclzirea locuinelor;
sisteme de paz i alarmare;
aparatur electronic neindustrial;
aparatur medical;
reglarea tensiunii arteriale n timpul anesteziei;
optic, aparatur foto i video;
mijloace de transport auto i conexe .a.