Sunteți pe pagina 1din 9

MINISTERUL APRRII NAIONALE

ACADEMIA FORELOR AERIENE


HENRI COAND










MULTI MODE RADAR(MMR) - RADAR MULTIMOD
Autor: Gman Andrei Cosmin

















BRAOV
I. GENERALITI:
Radarul modern multimod, ELTA-2032, comparabil ca moduri de lucru i
performane cu unele ce echipeaz avioanele care domin spaiul aerian din
btliile aeriene de azi cum ar fi F-18, F-16, F-15. Modurile AER-AER au
capabilitatea de a detecta i urmri inte in toate aspectele si altitudinile. Modurile
AER-SOL furnizeaz cartografierea terenului, detectarea intei i capabiliti de
aflare a locaiei. MMR este operat prin meniurile MFCD / MFD(cele 2 monitoare
din cabin) i prin HOTAS.

Principiul de funcionare:
Pentru a cunoate modul cum funcioneaz un radar este necesar s se in
cont de urmtoarele:
a) Energia electromagnetic sub forma undelor radio se reflect de la
diferite obiecte puse n calea propagrii lor. Aceste obiecte poart
denumirea de inte.
b) Unele tipuri de antene speciale permit concentrarea energiei
electromagnetice ntr-un fascicol ngust, ceea ce asigur o aciune
dirijat, adic trimiterea i primirea dinspre direcia intei a energiei
electromagnetice reflectate, existnd astfel posibilitatea de a se
determina coordonatele intei.
c) Cunoscnd viteza de propagare a undelor electromagnetice i innd
cont de timpul necesar unui semnal emis de a se deplasa de la staia
radar la int i de timpul necesar semnalului reflectat (numit cteodat
i radioecou) de a reveni la staia radar, se poate cu uurin determina
distana pn la int.
d) Staiile funcioneaz n gama undelor centrimetrice i decimetrice, care
se propag n linie dreapt, nu ocolesc obstacolele, sunt influenate
foarte puin de proprietile de refracie i difracie, dar fiind foarte
influenate de proprietile reflexie i absorbie.
e) Regimul de lucru este acela de impuls, care permite s se concentreze
pe o durat foarte scurt un semnal foarte puternic, adic o mare
cantitate de energie electromagnetic ce este radiat n spaiu.
Impulsurile sunt radiate unul dup altul, la anumite intervale de timp,
avnd ntre ele pauze. n timpul pauzelor funcioneaz receptorul
radarului, care se cupleaz automat la aceeai anten cu emitorul.

Emitorul genereaz impulsuri n banda X pe care le transmite antenei prin
intermediul comutatorului de anten.Receptorul amplific ecourile recepionate de
ctre anten. Semnalul de la anten la receptor ajunge prin intermediul
comutatorului de anten.
Comutatorul de anten protejeaz ntre ele emitorul i receptorul. De la
receptor semnalul amplificat este aplicat la indicatori prin intermediul sistemului
de transmitere a datelor.

Schema bloc simplificat a radarului primar

n figur mai avem notat sistemul de alimentare care asigur funcionarea
ntregului sistem i sistemul de urmrire automat care d indicaii n ceea ce
privete azimutul.

Caracteristici:
Cu toat complexitatea i diversitatea, aceast aparatur are urmtoarele
caracteristici generale:
a) Utilizarea undelor electromagnetice pentru semnalarea prezenei i
coordonatele obiectului.
b) Transmiterea semnalelor sub form de impulsuri care permit mrirea
puterii de vrf, deci a distanei de aciune i a preciziei.
c) Utilizarea unor antene cu o caracteristic de directivitate foarte ngust,
astfel nct poziia antenei s poat determina direcia pe care se afl
obiectul semnalat.
d) Distana la care se afl obiectul se determin n funcie de viteza de
propagare a undelor electromagnetice egal cu viteza luminii n spaiul
liber (n realitate diferitele condiii meteorologice, cea, ploaie, nori,
etc, pot influena precizia acestei determinri).

II. SCHEMA BLOC A RADARULUI:

O schem bloc se compune din :
A) - Emitor compus din:
- bloc de sincronizare;
- bloc modulator;
- bloc generator de impulsuri de super-nalt frecven;

B) - Receptori compus din:
- mixer;
- amplificator de frecven intermediar;
- detector de video frecven;
- amplificator de video frecven;
E.
C.A.
R.
S.U.A.
S.D.T. I.
I.
- generator de baleiaj;
- generator semne de distan (decalibrare);

C) - Bloc anten compus din:
- ghid de und;
- comutator de anten;
- sistem de urmrire;

D) - Bloc indicator

E) - Surs de alimentare

Schema bloc a radarului

III. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE:

Fiecare impuls radar este caracterizat prin form, amplitudine i durat.
Amplitudinea impulsului este de fapt valoarea impulsului. Durata de impuls este
intervalul de timp n cuprinsul creia se desfoar impulsul. Emiterea regulat a
unei serii de impulsuri formeaz un tren de impulsuri.
Intervalul de timp dintre nceputul a dou impulsuri succesive se numete
perioad de repetare a impulsurilor. Numrul de impulsuri ntr-o secund se
numete frecvena de repetare a impulsurilor. Intervalul dintre impulsuri este
invers proporional cu durata impulsului i cu frecvena de repetare. Astfel, dac
impulsul crete, intervalul dintre impulsuri scade.
Cu ct intervalul dintre impulsuri crete, cu att crete i distana de aciune
a radarului. n ceea ce privete frecvena de repetare a impulsurilor ea nu trebuie
confundat cu frecvena undelor radio, care reprezint numrul de oscilaii al
Comutatorul
de antena
Sistemul
de urmarire
Mixer
AFI
Detector
AVF
GSIF
Oscilator local
Modulator
Bloc de sincronizare
Generator
de baleiaj
Generator
semne distanta
RECEPTOR
EMITATOR
ghid
de unda
tensiunii cmpului electric n cuprinsul unui impuls.
Raportul dintre durata impulsului i perioada de repetare a impulsului se
numete ciclul de lucru al radarului. Ciclul de lucru se mai poate spune c este egal
cu raportul dintre puterea medie i puterea maxim a impulsului. Puterea medie a
emitorului este puterea pe care acesta ar desfura-o dac ar lucra continuu i nu
n impulsuri pstrnd aceeai energie radiat. n felul acesta se explic cum o staie
radar avnd o putere de impuls de 100KW necesit o putere medie de radiaie de
numai 0,1KW al emitorului. n ceea ce privete distana de descoperire a
radarului, aceasta depinde de distana vizibilitii directe.
Emitorul radarului produce impulsuri de super nalt frecven de o
anumit durat i o anumit putere, pe care le emite n spaiu cu o anumit
frecven de repetiie (recuren) f
t
1
= .
Dac un impuls electromagnetic este emis, undele sale se propag pornind
de la surs cu viteza s m c / 10 3
8
= . ntlnind n calea sa un obstacol, o parte din
energia electromagnetic este absorbit, funcie de materia din care este fcut
obstacolul, iar o parte este reflectat n toate prile cu aceeai vitez, deci i nspre
radar.
Dac n drumul lor undele ntlnesc un corp solid,(un nor, un teren de
exemplu) o parte din energia transmis este reflectat n direcia sursei cu aceeai
vitez. Dac energia reflectat este detectat de un receptor sensibil, aflat la locul
sursei, se poate msura ntrzierea ntre momentul transmisiei i cel al detectrii
semnalului reflectat sau cu alte cuvinte ecoul.
Deoarece viteza este cunoscut se poate face un calcul simplu pentru a
determina distana ntre surs i obiectul reflector sau int [5].

R
2
t c
= unde : R-distana radar int
c-viteza de propagare a undelor electromagnetice
(c=300000Km/s)
t-timpul dus ntors, radar-int

Deci : R Km
2
) unde (sec t 300000
= .

Informaiile despre int, n amndou modurile, sunt prezentate ca
simboluri sintetice video pe MFCD/MFD. Informaiile semnificative INTERCEPT
i DOGFIGHT sunt afiate pe HUD.

MMR executa urmtoarele sarcini n modul aer-aer:
1.Detectarea, obinerea i urmrirea intelor aeriene.
2.Urmarirea simultan a pn la 8 inte.
3.Furnizeaz cinci submoduri diferite pentru cutarea rapid i ncadrarea
automat a intei n timpul luptei aeriene la mic distan.
4.Calcularea i afiajul datelor despre int cum ar fi: distana, nlimea, viteza,
direcia i unghiul de aspect.
5.Calcularea i afiajul datelor de interceptare cum ar fi: punctul de coliziune i
anvelopa rachetei.

MMR executa urmtoarele sarcini in modul A/G:
1.Msurarea distanelor aer-sol pentru lansarea armelor.
2.Cartografierea terestra folosind raze reale pentru medii terestre sau acvatice.
3.Expansiunea unei poriuni de afiaj in modul normal de cartografiere intr-o
imagine de afiaj pe tot ecranul.
4.Cartografierea terestr cu rezoluie ridicat folosind tehnicile de reglare cu raze
DOPPLER.
5.Detectarea, obinerea i aflarea locaiei intelor mobile terestre sau acvatice.
6.Capabilitatea de ngheare a afiajului n timpul crora MMR nu radiaz pentru a
permite desemnarea de convenien a intelor pe afiajul ngheat.
7.Modificarea locaiei SP(punct de interes de pe sol) i opiunea cursor zero.
8.Capabilitatea de cutare a drumului de zbor funcia SNOWPLUG.

MMR are trei componente principale(LRU):
1.Antena Tip zon plan ; caracterizat printr-un nivel foarte jos al lobului
lateral. Antena este proiectat pentru a transmite pulsuri amplificate n unitatea de
transmisie.
2.Transmitor Amplific semnalele recepionate de la procesorul radar.
3.Procesorul radar Recepioneaz semnale de la anten i genereaz pulsuri
pentru transmitor. Unitatea include calculatorul de date MMR ce controleaz
toate unitile i procesele MMR, execut procesarea datelor i furnizeaz
comunicaii ntre MMR i alte sisteme de avionic.

IV. COMENZILE MMR DIN CABIN:

MMR-ul este activat i controlat cu urmtoarele:
1.Comutatorul RDR (ON/OFF) de pe panoul cu contacte de avionic Controleaz
alimentarea MMR-ului.
2.Formatul MMR MFCD Afieaz i controleaz operarea MMR-ului.
3.Comutatoarele HOTAS Controleaz formatul MMR cnd este DOI(Display Of
Interest - Afiajul de Interes).
MMR sin cabin



V. FORMATUL MMR - OPERAREA GENERALA SI AFIAJUL
FORMATULUI

Pagina MMR furnizeaz afiajul video, comenzi i statutul MMR ca o
funcie a urmtoarelor moduri MMR:
Modurile / Submodurile aer-aer:
1.RWS Cutare n distan.
2.STT Urmrirea unei singure inte.
3.ACM Manevrele n lupta aeriana.
4.TWS Urmrirea n scanare.
Modurile / Submodurile aer-sol:
1.AGR Msurarea distantelor aer-sol.
2.GM Cartografierea terestr.
3.DBS Scanarea cu raze DOPPLER.
4.GMTI Indicatorul de inta terestra mobila.
5.SEA Modul naval.
6.TEST Test

VI. CARACTERISTICILE IMPULSULUI:

Caracteristicile impulsului care afecteaz direct caracteristicile MMR sunt
urmtoarele:
a). MAXIMUM RANGE - Distana maxim de detecie a radarului depinde
de raportul semnal-zgomot i de ct energie este primit de la int:
1.Valoarea medie a puterii transmise;
2.Antena de amplificare i antena de zon efectiv;
3.Timpul de tragere spre int.
Dac radarul identific o int a crei timp de tranzit recepionat n perioada
dintre impulsuri, ecoul unui impuls va fi dup ce urmtorul impuls a fost transmis
i inta va aprea provizoriu pentru a fi la un nivel mai mic dect este acum.
Ambiguitatea nivelului este rezolvat de impulsurile de marcaj, conectarea PRF
determinnd i alte tehnici.
b). MINIMAL RANGE
Deoarece MMR-ul are numai o anten nu poate recepiona alte semnale
cnd transmite. Momentan distana minim este mai mare dect impulsul de
lime.
Rmin[m] > 150 x d(secunde)
c). RANGE RESOLUTION - Acesta este determinat tot de impulsul de
lime. Pentru a avea o rezoluie de nivel(rang) mai bun, impulsul de lime
(limea impulsului) trebuie s fie comprimat.
d). ANGULAR RESOLUTION - Acesta este determinat de antena BW i de
lobul unghiular(alfa).
d=2tRo/360
0
.

VII. CARACTERISTICILE ANTENEI:

Caracteristicile antenei afecteaz direct caracteristicile radarului.
a). GAIN (G) - Caracterizeaz concentraia energiei n spaiu. De regul
definete relaia unei antene izotropice. Amplificarea tipic a antenei este 20-40db.
b). LOBE SHAPE - Schimbarea amplificrii caracteristic spaiului n relaia
cu unghiul. De regula un lob al antenei include mai multe loburi verticale i
orizontale. Lobul este n form de reflector sau de antena(zon plan sau zon
tipic de faz).
c). BEAM WIDTH - Este definit ntre 2-3db. (1/2 putere).
d). ANTENNA POLARITY - Undele electromagnetice includ un cmp
electric i un cmp magnetic perpendicular. Polaritatea antenei este determinat de
vectorul cmpului electric (E). Polaritatea transmisiei sau recepiei poate fi
schimbat n relaie cu polaritatea antenei.
e). DRIVE SYSTEM - Includerea datelor despre viteza de rotaie i azimut.
Aceste date sunt folosite pentru distana estimativ i o dat actualizat.

VIII. FENOMENUL DOPPLER:

Fenomenul Doppler este folosit pentru msurarea vitezei intei. Fenomenul
este bazat pe schimbarea frecvenei. Schimbrile frecvenei pot de asemenea fi
privite ca schimbri de faz(schimbarea frecvenei dintre transmisia i recepia
semnalului). Fenomenul Doppler este determinat de urmtorii factori:
1.Vectorul vitezei relative dintre cele 2 obiecte (radar i int);
2. Lungimea de und a semnalului transmis.
Frecvena Doppler poate fi calculat dup urmtoarea ecuaie:
F
d
=2V/ , unde:
F
d
= frecvena Doppler (frecven diferenial)
V =Vectorul vitezei relative (direcie i intensitate).
=Lungimea de und a semnalului transmis.
Not: Viteza intei pe care o msoar fenomenul Doppler este componenta
vitezei intei acordat cu propriul unghi relativ la radarul antenei. Acesta este
motivul pentru care este folosit termenul "vector al vitezei relative".

Relaia de mai sus indic 3 posibile condiii:
1.inta staionar - frecvena transmis (fo) i frecvena receptat (ft) sunt egale
pentru c frecvena Doppler este 0.
ft-fo fd=fo+0=fo
2.O int cu vitez relativ pozitiv (vitez nchis) - frecvena receptat este mai
mare dect frecvena transmis pentru c frecvena Doppler este pozitiv.
ft=fo+fd.
3.O inta cu vitez relativ negativ (vitez deschis) - frecvena receptat este mai
mic dect frecvena transmis pentru c frecvena Doppler este negativa.
ft=fo-fd

Deoarece viteza relativ dintre avion i sol este diferit, problema se rezolv
folosind fenomenul Doppler. Cnd analizm refleciile principale i laterale ale
lobului, dimensiunea frecvenei de lng spectru este recepionat.

Spectrul include urmtoarele:
1.fo-altitudinea avionului recepionat ca o reflexie pe lobul lateral.
2.Side lobe clutter region (SLC) - Refleciile solului pe lobii laterali (O
amplitudine relativ nalt).
3.Main lobe clutter (MLC) - O amplitudine foarte nalt a refleciei de la sol pe
lobul principal. Frecvena acestei reflecii este determinat de viteza avionului.
ft=fo+2(V
avionului
x cos)/
4.Target (inta) - Deoarece viteza relativ a intei este compus din viteza
avionului i viteza intei, reflexia intei este deplasat n afara regiunii parazite,
ntr-o regiune clar.

Frecvena intei este:
ft=fo+2(viteza avionului+viteza intei) x cos/