-85-

10.3. ANGRENAJE CILINDRICE

Angrenajele cilindrice evolventice transmit micarea de rotaie ntre dou axe
paralele i sunt frecvent utilizate n construcia reductoarelor de uz general, n transmisiile
automobilelor i tractoarelor, la maini unelte, utilaje tehnologice, maini agricole i din
industria alimentar etc.
Angrenajele cilindrice evolventice se pot clasifica, n principal, dup trei criterii:
dup direcia dinilor: angrenaje cu dantur dreapt (dinii paraleli cu axele
roilor), cu dantur nclinat (dinii nclinai fa de axele roilor) i cu dantur n V;
dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare (roile se rotesc n sensuri opuse) sau
angrenaje interioare (roile se rotesc n acelai sens);
dup posibilitile de micare ale axelor roilor: angrenaje cu axe fixe, angrenaje
cu axe mobile (planetare), angrenaje cu cremalier.
n fig. 10.9 sunt prezentate exemple de angrenaje cilindrice cu dantur dreapt, exterioar
(v. fig. 10.9, a), interioar (v. fig. 10.9, b), respectiv cu cremalier (v. fig. 10.9, c) i
angrenaje cilindrice cu dantur nclinat (v. fig. 10.9, d) i cu dantur n V (v. fig. 10.9, e).

10.3.1. Noiuni de geometria angrenajelor cilindrice

Angrenajul cilindric exterior este format din dou roi dinate cu dantur dreapt, la
care transmiterea micrii de la o roat a angrenajului la cealalt se realizeaz prin contactul
succesiv i continuu al suprafeelor laterale ale dinilor, numite flancuri.
Prin intersecia cilindrilor celor dou roi cu un plan perpendicular pe axele roilor se
obine un angrenaj plan, prin intermediul cruia se definesc parametrii geometrici ai
angrenajului cilindric. Intersecia planului cu flancurile unui dinte determin profilul
dintelui roii.
Pentru a transmite continuu micarea de rotaie cu raport de transmitere constant,
profilele n angrenare trebuie s respecte legea fundamental a angrenrii, adic s admit o
normal comun care s intersecteze, pe ntreaga durat a angrenrii, linia centrelor celor dou
roi ntr-un punct fix numit polul angrenrii. Profilul evolventic este foarte rspndit n
construcia roilor dinate, el respectnd aceast lege i putnd fi obinut cu scule cu geometrie
simpl.


Fig. 10.9
-86-
Evolventa este curba plan descris de un punct al unei drepte, care se rostogolete
fr alunecare pe un cerc fix, numit cerc de baz, de raz r
b
.
Evolventa are cteva proprieti remarcabile, dintre care se enumer:
normala n orice punct al evolventei este tangent la cercul de baz (v. fig. 10.10);
distana msurat pe direcia normalei, ntre punctul de pe evolvent i cercul de baz,
reprezint raza de curbur a evolventei n acel punct (MT este
evolvent
n punctul M).

Fig. 10.10
Fig. 10.11

Roata evolventic are un numr de dini z dispui echiunghiular, ale cror flancuri
sunt profilate dup o evolvent. Se definesc urmtoarele elemente geometrice (fig. 10.11):
cercul de cap al roii (d
a
=2r
a
), care limiteaz dinii la exterior;
cercul de picior (d
f
=2r
f
), care limiteaz dinii la interior;
cercul de baz (d
b
=2r
b
), care constituie centroida la generarea teoretic a
evolventei;
cercul de divizare (d=2r), centroida la generarea practic a evolventei cu scula cu
flanc rectiliniu;
pasul diametral, numit i modul ( z d m
y y
= ), definit ca raport ntre diametrul d
y

i numrul de dini ai roii.
Se lucreaz curent cu noiunea de modul, de regul, pe cercul de divizare, notat cu m.
Acest modul este egal cu cel al sculei achietoare i este standardizat.
Cremaliera. n cazul limit, cnd z (la un modul m dat), roata dinat devine
cremalier de referin (fig. 10.12), la care cercurile devin drepte, iar profilul evolventic
devine rectiliniu. Cremaliera de referin se caracterizeaz prin dreapta de referin, pe care
plinul dintelui cremalierei este egal cu golul dintre dini.
Se definesc:
nlimea capului dintelui h
a
, care reprezint distana dintre dreapta de referin i
dreapta de cap ale cremalierei de referin;
nlimea piciorului dintelui h
f
, care reprezint distana dintre dreapta de referin
i dreapta de picior ale cremalierei de referin;
jocul la piciorul dintelui c, corespunztor poriunii de racordare a flancului
dintelui cremalierei cu dreapta de picior;
-87-
nlimea dintelui h, care reprezint distana dintre dreapta de picior i dreapta de
cap ale cremalierei;
pasul cremalierei p, care reprezint distana, msurat pe o paralel la dreapta de
referin, ntre dou profile omoloage consecutive;
raza de racordare
f
a profilului rectiliniu al dintelui cremalierei cu dreapta de picior;
unghiul profilului .

Fig. 10.12
Modulul cremalierei de referin ( = p m ) este standardizat i corespunde
diametrului de divizare al roii.
Negativul cremalierei de referin este cremaliera de generare i este utilizat ca
scul generatoare. n vederea reducerii numrului de scule necesare prelucrrii roilor
dinate, sunt standardizai: modulul cremalierei m, coeficientul capului dintelui cremalierei
de referin (
m
h
h
a
a
=
*
), coeficientul jocului la piciorul dintelui cremalierei de referin
(
m
c
c =
*
), coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui cremalierei de referin
(
m
f
f

=
*
), unghiul de nclinare al profilului cremalierei (). Cu excepia modulului
cremalierei, care poate avea diverse valori standardizate, toate celelalte mrimi sunt
constante: . 20 ; 38 , 0 ; 25 , 0 ; 1
0 * * *
= = = =
f a
c h Ca urmare, scula generatoare (cremaliera)
este definit de un singur parametru i anume modulul m. n funcie de acesta, rezult
nlimea capului dintelui m h h
a a
*
= , nlimea piciorului dintelui ( )m c h h
a f
* *
+ = i
nlimea dintelui ( ) . 2
* *
m c h h
a
+ =
La generare (fig. 10.13), poziia cremalierei generatoare fa de centrul roii este
controlat prin distana dintre dreapta de referin a cremalierei i dreapta de divizare,
tangent la cercul de divizare. Aceast distan se numete deplasare i se noteaz cu xm,
unde m este modulul (care se va regsi pe cercul de divizare al roii), iar x coeficientul
deplasrii de profil .
-88-
Atunci cnd dreapta de referina coincide cu dreapta de divizare (ambele tangente la
cercul de divizare al roii) se obine roata zero (v. fig. 10.13, a), la care xm = 0, deci x = 0.
Dac dreapta de referin este exterioar cercului de divizare al roii, atunci se obine roata
plus (v. fig. 10.13, b), la care xm > 0, deci x > 0. n cazul n care dreapta de referin
intersecteaz cercul de divizare al roii, se obine roata minus (v. fig. 10.13, c), la care xm <
0, deci x < 0.
Cercurile de cap i de picior ale dinilor, precum i grosimea dinilor evolventici sunt
influenate de deplasrile de profil. Cercul de picior, tangent dreptei de cap a cremalierei
generatoare la prelucrare (fig. 10.13, b), poate fi mai mic (de regul), egal sau mai mare
dect cercul de baz. Cercul de cap al unei roi depinde de cercul de picior al roii
conjugate i se calculeaz din condiia ca ntre acestea s rmn jocul c (fig. 10.14).
Deplasarea pozitiv duce la scderea grosimii dintelui pe cercul de cap i la creterea
grosimii bazei dintelui. Pentru a prentmpina ascuirea dinilor, grosimea acestora pe
cercul de cap este limitat la o valoare admisibil, adic s
a
s
amin
.
La roile cu numr mic de dini, la prelucrarea cu cremaliera, poate aprea
fenomenul de subtiere (scobire) a bazei dinilor, care duce la micorarea grosimii bazei
dintelui i implicit a rezistenei acestuia la ncovoiere. Acest fenomen negativ este evitat
obligatoriu printr-o deplasare de profil pozitiv.

a b c
Fig. 10. 13
Angrenajul roat roat (fig. 10.14) este format din dou roi dinate caracterizate
de numerele de dini z
1
i z
2
i acelai modul m pe cercurile de divizare ale celor dou roi.
Fie M punctul de contact dintre profile. Conform proprietilor evolventei, normalele
MT
1
i MT
2
ale celor dou profile sunt tangente la cercurile de baz ale celor dou roi n
punctele T
1
i T
2
. Deoarece profilele sunt reciproc nfurabile (admit n orice punct de
contact o normal i, respectiv, o tangent comun), normalele MT
1
i MT
2
sunt coliniare.
Ca urmare, punctele de contact dintre profile se afl pe dreapta determinat de punctele T
1
i
T
2
(tangenta comun a celor dou cercuri de baz), numit dreapt de angrenare. Teoretic,
angrenarea poate avea loc pe segmentul |T
1
T
2
|, numit segment teoretic de angrenare, iar
practic pe segmentul |AE| determinat de intersecia dreptei de angrenare cu cercurile de
cap ale celor dou roi numit segment real de angrenare.
-89-

Fig. 10.14
Considernd pentru cele dou roi sensurile de rotaie din fig. 10.14, intrarea
profilelor n angrenare are loc n punctul A, iar ieirea din angrenare are loc n punctul E.
Punctul de contact M dintre profile descrie n planul fix segmentul AE (de la A la E), iar n
planele celor dou roi descrie poriunile active ale profilelor dinilor n contact (marcate
distinct n fig. 10.14) de la picior spre capul dintelui pentru dintele roii 1, respectiv de la
capul dintelui spre picior pentru dintele roii 2.
Transmiterea forei de la o roat la alta se face dup direcia normalei comune a
profilelor (deci, dup direcia dreptei de angrenare), punctul de aplicaie al forei fiind
punctul de contact M, a crui micare a fost precizat.
Intersecia dreptei de angrenare cu linia centrelor O
1
O
2
a celor dou roi determin
polul C al angrenrii (centrul instantaneu de rotaie n micarea relativ a celor dou roi)
i centroidele angrenajului cercurile de rostogolire de diametre d
w1
i d
w2
. Transmiterea
micrii de la o roat a angrenajului la cealalt trebuie s se fac continuu (fr
intermitene). Pentru aceasta trebuie ca la ieirea unei perechi de dini din angrenare
perechea urmtoare s fie deja intrat n angrenare.

10.3.2. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dantur
dreapt
10.3.2.1. Calculul la solicitarea de contact
Calculul la solicitarea de contact are drept scop s prentmpine deterioraea dinilor
roilor prin apariia de ciupituri pe flancurile active ale acestora. Calculul const n
determinarea tensiunilor efective la contact i limitarea acestora la valori admisibile.
-90-
Modelul de calcul la solicitarea de contact are la baz relaia stabilit de Hertz pentru
contactul dup generatoare a doi cilindri. Tensiunile care apar la contactul dintre cei doi
cilindri, reprezentai n fig. 10.15 (a contact exterior; b contact interior), apsai ntre ei
cu fora normal F
n
, se determ in cu relaia:

=
1
k
n
E H
l
F
Z , (10.1)

a


b
Fig. 10.15

n care:

=
2
2
2
1
2
1
1 1
1
E E
Z
E
reprezint factorul de elasticitate al materialelor celor doi
cilindri; E
1,2
i
1,2
modulele de elasticitate, respectiv coeficienii de contracie transversal
(Poisson) ai materialelor celor doi cilindri; F
n
fora normal de apsare a celor doi cilindri;
2 1
1 1 1

curbura redus a celor doi cilindri;

1,2
=D
1,2
/2 razele de curbur ale celor
doi cilindri; semnul + corespunde contactului exterior (angrenaje exterioare) iar semnul
corespunde contactului interior (angrenaje interioare); l
k
=B lungimea de contact dintre
cilindri.
La stabilirea relaiei (10.1), sau adoptat urmtoarele ipoteze simplificatoare:
materialele celor doi cilindri sunt omogene, izotrope, elastice i respect legea lui
Hooke;
fora normal F
n
este aplicat static;
tensiunile de contact se repartizeaz uniform pe lungimea de contact dintre cilindri;
limea suprafeei de contact, ca urmare a deformrii elastice a materialelor celor
doi cilindri, este foarte mic comparativ cu dimensiunile acestora;
suprafeele celor doi cilindri sunt netede;
nu se ine seama de efectul forelor de frecare.
Modelul de calcul al angrenajelor la solicitarea de contact, prezentat n fig.10.2,
consider c poriunile dinilor n contact aparin unor cilindri i sunt apsai ntre ei de fora
normal de interaciune dintre dini, restul ipotezelor adoptate de Hertz rmnnd valabile i
pentru acest model.
-91-
Spre deosebire de cilindrii lui
Hertz, care au razele de curbur constante,
dinii roilor dinate sunt profilai
evolventic i au razele de curbur
variabile. Modelul de calcul consider c
n angrenare se afl o singur pereche de
dini ( 1 =

) i c dinii se gsesc n
contact ntrun punct oarecare Y (v.
fig.10.16).
Pentru calculul angrenajului la
solicitarea de contact, relaia (10.1) se
scrie sub forma

2 1
2 1
Y Y
Y Y
k
n
E HY
l
F
Z

+
= .
Razele de curbur ale dinilor n
punctul Y sunt (v. fig.10.16): Y T
Y 1 1
= i
Y T
Y 2 2
= . Din triunghiurile
dreptunghice O
1
T
1
C i O
2
T
2
C rezult

( )
2 1
2 1
2
sin
w w
Y Y
w
d d +
+
= .

Totodat, din triunghiurile O
1
T
1
Y i O
2
T
2
Y rezult

1
1
1
tg
2
Y
b
Y
d
= i
2
2
2
tg
2
Y
b
Y
d
= i innd seama de relaiile de legtur dintre
diametrele de rostogolire, respectiv de baz i cele de divizare
w
w
d d

=
cos
cos
2 , 1 2 , 1
i
= cos
2 , 1 2 , 1
d d
b
, se poate scrie relaia
2 1
2
1
2 1
2 2 1
2 1
2 1
2 1
cos
1 2
cos
4
cos
2
Y Y
w
Y Y
w
Y Y
Y Y
tg tg
tg
u
u
d
tg tg
d d
tg
d d

+
=


+
=

+
n care
1 2
d d u =
reprezint raportul de angrenare; 1 = i u , i fiind raportul de transmitere.
Lungimea de contact b l
k
= , b reprezentnd limea roii.
innd seama de relaiile de mai sus, tensiunea de contact n punctul Y devine:

2 1
2
1
cos
2 1
Y Y
w n
E HY
tg tg
tg
u
u
d b
F
Z

+
= . (10.2)
Angrenajul real poate fi calculat la solicitarea de contact pe baza modelului de calcul
adoptat, corectnd ulterior relaia de calcul pentru tensiunea
H
. Coreciile iau n considerare
deosebirile existente ntre modelul de calcul i angrenajul real. Aceste deosebiri sunt:
fora normal de interaciune dintre dini F
n
are o aciune dinamic, fiind variabil
n timp; aciunea dinamic este determinat de dou cauze: aciunea dinamic exterioar,
Fig. 10.16
-92-
dependent de tipul mainii motoare i a celei antrenate i aciunea dinamic intern,
dependent de erorile de execuie i/sau de montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor,
arborilor, carcasei etc.;
tensiunile de contact se repartizeaz neuniform pe lungimea liniei de contact dintre
dini, datorit impreciziilor de execuie i/sau montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor,
arborilor, carcasei etc.; deformaiile elastice pot reduce sau pot mri erorile datorate
impreciziilor de execuie;
angrenajul real are gradul de acoperire 1 >

ceea ce conduce la existena unor

poriuni cu dou perechi de dini n angrenare; n plus, din cauza erorilor de execuie i a
deformaiilor elastice ale dinilor, sarcina nu se repartizeaz uniform pe cele dou perechi de
dini aflate simultan n angrenare;
ntre dinii angrenajului real apar fore de frecare.
Pentru angrenajul real, relaia de determinare a tensiunilor la solicitarea de contact, are
forma:

2 1
2
1
cos
2 1
Y Y
w nc
E HY
tg tg
tg
u
u
d b
F
Z Z

+
=

, (10.3)
unde: Z

reprezint factorul gradului de

acoperire pentru solicitarea de contact,
valorile sale depinznd de gradul de acoperire

; F
nc
fora normal corectat.
Fora normal corectat F
nc
se exprim n
funcie de fora tangenial, corespunztoare
cercului de divizare (fig.10.17), rezultnd

=
H H v A
t
nc
K K K K
F
F
cos
,
unde: K
A
reprezint factorul regimului de
funcionare; valorile acestui factor evideniaz
suprasarcinile dinamice exterioare care apar n
timpul funcionrii transmisiei, depinznd de
tipul mainii motoare, a celei antrenate i de caracterul sarcinii: uniform, cu ocuri mici, cu
ocuri moderate, cu ocuri puternice;
K
v
factorul dinamic, care ia n considerare sarcinile dinamice suplimentare, datorate
erorilor de execuie i montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor i ale celorlalte piese ale
subansamblului din care face parte angrenajul;
K
H
factorul de repartizare neuniform a sarcinii pe limea danturii; ia n
considerare distribuia neuniform a sarcinii pe limea danturii datorit abaterii de direcie
a dinilor i a deformaiilor elastice ale dinilor, arborilor, carcasei etc.;
K
H
factorul de repartizare neuniform a sarcinii pe perechile de dini aflate
simultan n angrenare; acest factor evideniaz repartizarea neuniform a sarcinii pe cele
dou perechi de dini aflate n angrenare.
Tensiunea la solicitarea de contact este dependent de razele de curbur ale
suprafeelor dinilor n contact, tensiunile maxime aprnd n zona corespunztoare
razelor de curbur minime. n cazul modelului de calcul (angrenaj cu

=1), aceast situaie

Fig. 10.17
-93-
ar corespunde punctelor A i E, de intrare n angrenare, respectiv de ieire din angrenare
(fig.10.16). n cazul unui angrenaj real (

>1,0), n aceste zone angrenarea este bipar iar
sarcina se mparte pe cele dou perechi de dini n contact. n aceste condiii tensiunile
maxime de contact apar pe segmentul BD din linia de angrenare. Ca atare, ISO recomand
efectuarea calculului angrenajelor la solicitarea de contact considernd c dinii angreneaz
n polul angrenrii C, respectiv n punctul interior de angrenare singular (punctul B
pentru pinionul 1 i punctul D pentru roata condus 2 (fig.10.18)).
Pentru contactul dinilor n polul angrenrii C, innd seama de faptul c
w Y Y
= =
2 1
, relaia (10.3) devine
,
1
1
0 HP H H v A
t
H E H HC
u
u
K K K K
d b
F
Z Z Z
+
= =

(10.4)
unde
w
H
Z

=
tg
2
cos
1
reprezint
factorul zonei de contact, iar
HP

tensiunea admisibil la solicitarea de
contact.
Comparativ cu tensiunea la solicitarea de
contact n polul angrenrii
HC
numit i
tensiune de baz
0 H
tensiunea n punctul Y
rezult (v. i relaia (10.1)

2 1
2 1
0
1
1
Y Y
C C
C
Y
H
HY


=

Y H
Y Y
C C
H HY
Z
0
2 1
2 1
0
=


= ,
unde Z
Y
reprezint factorul relativ al zonei
de contact n punctul Y (factorul de
angrenare corespunztor punctului Y).
Pentru punctul interior de angrenare singular B al pinionului, rezult

2 1
2 1
B B
C C
B
Z


= , razele de curbur fiind prezentate n fig.10.18.
Din fig. 10.18, rezult produsul razelor corespunztoare polului angrenrii C

w
b b
w
b
w
b
C C
d d d d
=

=
2 2 1 2 1
2 1
tg
4
tg
2
tg
2
, (10.5)
respectiv a razelor corespunztoare punctului B

= = =
1
2
1
2
1 1
2
1
2
1
1 1 1
2
1
2 2 2 z d
d d
p
d d
EB E T B T
b
a b
b
b a
B
(10.6)

Fig. 10.18
-94-

( ) ( ) .
2
1 1
2
1
2 2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2 2

=
= = =

z d
d d
p
d d
AB A T B T
b
a b
b
b a
B
(10.7)
Cu relaiile (10.5) (10.7), rezult:

( )

2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1 1
2
1
z d
d
z d
d
tg
Z
b
a
b
a
w
B
. (10.8)
Procednd n mod analog, se obine factorul Z
D
pentru contactul dinilor n punctul
interior de angrenare singular D, pentru roata condus

( )

1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2
1 1
2
1
z d
d
z d
d
tg
Z
b
a
b
a
w
D
. (10.9)
Pentru angrenajul interior, relaia tensiunii n polul angrenrii se determin cu relaia:

HP H H v A
t
H E H HC
u
u
K K K K
d b
F
Z Z Z

= =

1
1
0
, (10.10)
iar pentru punctele B i D, factorii se determin astfel: factorul Z
B
are aceai valoare ca la un
angrenaj exterior i se determin cu relaia (10.8); factorul Z
D
= 1.
De regul, nti se determin tensiunea la solicitarea de contact n polul angrenrii i
apoi n punctele de angrenare singular exterioare, rezultnd ,
0 H B HB
Z = respectiv
0 H D HD
Z = . Predimensionarea se face considernd c dinii sunt n contact n polul
angrenrii.
Relaiile (10.4) i (10.10) se pot utiliza doar pentru calcule de verificare. De regul, se
cunoate momentul de torsiune T
1
la pinionul angrenajului care se calculeaz. Relaiile de
verificare se pot exprima n funcie de T
1
prin urmtoarele nlocuiri

= =
cos
cos
1
2
cos
cos
;
1
2
;
2
1 1 1
1
1 w w w
w
w
w t
u
a
d d
u
a
d
d
T
F , rezultnd

( )
w
H H v A
w
H E
H
u
u
K K K K
b
T
a
Z Z Z

cos
cos 1
2
3
1
0
,
unde b este limea de contact dintre dini.
Pentru dimensionare, n relaia de verificare se nlocuiete
w a
a b = , rezultnd expresia
distanei dintre axe, pentru predimensionare
( ) ( ) 3
2
2
2
2
1
0
cos
cos
2
1
w
H E
HP a
H H v A
w
Z Z Z
u
K K K K T
u a

=


,
n care
a
reprezint coeficientul de lime a roii. Pentru calcule precise de dimensionare,
distana dintre axe din condiia de rezisten la contact se obine funcie de factorii Z
B
i Z
D
,
rezultnd:

3
2
0 B w wB
Z a a = i
3
2
0 D w wD
Z a a = iar ( )
wD wB w
a a a , max = .
-95-
10.3.2.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere
Calculul la solicitarea de ncovoiere are drept scop s prentmpine ruperea dinilor
prin oboseal, la baza acestora. Calculul const n determinarea tensiunilor efective la
ncovoiere i limitarea acestora la valori admisibile.
Modelul de calcul al angrenajelor la solicitarea de ncovoiere are la baz urmtoarele
ipoteze simplificatoare:
dintele se consider ca o grind ncastrat, iar fora de interaciune dintre din este
aplicat n consol;
se ia n considerare doar tensiunea de ncovoiere dat de componenta tangenial a
forei normale si se neglijeaz efectul solicitrii de compresiune dat de
componenta radial a forei normale i efectul solicitrii de forfecare dat de
componenta tangenial a forei normale;
grosimea dintelui, n seciunea periculoas la ncovoiere, este delimitat de punctele
de tangen la zona de racordare a dintelui la corpul roii de dou drepte simetrice,
nclinate la 30
0
fa de axa de simetrie a dintelui.
i n cazul solicitrii la ncovoiere, principala problem este stabilirea punctului de
aplicaie a forei normale de interaciune dintre dini. n acest sens, se consider dou situaii
posibile, ambele recomandate de ISO pentru calculul la solicitarea de ncovoiere: o situaie
este cnd fora normal este aplicat la capul dintelui; a doua situaie este cnd fora
normal este aplicat n punctul exterior de angrenare singular (punctul D, pentru pinion i
punctul B, pentru roata condus).
Fora normal F
n
este aplicat la capul dintelui. Acest caz este ntlnit la intrarea n
angrenare pentru dinii roii conduse i la ieirea din angrenare pentru dinii roii
conductoare (fig.10.19); corespunztor acestor situaii, braul forei este maxim, dar n
angrenare se gsesc dou perechi de dini i fora normal se distribuie pe aceste perechi de dini.
Modelul de calcul pentru aceast situaie este prezentat n fig. 10.20, factorii care
depind i de punctul de aplicaie al forei normale au i indicele a, care indic faptul c fora
normal este aplicat la capul dintelui(diametrul punctului de aplicaie a forei normale este d
a
).
Tensiunea la ncovoiere se determin cu relaia

Fa
F
Fa
Sa
n
Sa
F
Fa ta
F
S
h
Y Y
b
F
Y Y
bS
h F
= =

cos
6
6
2 2
(10.11)
n care Y
Sa
reprezint factorul de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui i ine
seama de concentrarea tensiunii la piciorul dintelui i de faptul c n seciunea periculoas exist
o stare complex de tensiuni (Y
Sa
= Y
Sa
(z, x));
Y

factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere; ine seama de

faptul c sarcina se repartizeaz pe dou perechi de dini.
Pentru angrenajul real, relaia (10.11) devine

Fa
F
Fa
Sa
nc
F
S
h
Y Y
b
F
=

cos
6
2
,
unde F
nc
reprezint fora normal corectat, determinat cu relaia

=
F F v A
t
nc
K K K K
F
F
cos
.
-96-

Fig. 10.19

Fig. 10.20
Factorii introdui pentru corectarea forei F
n
in seama de : regimul de funcionare (K
A
);
sarcinile dinamice suplimentare (K
v
); repartizarea neuniform a sarcinii pe limea danturii
(K
F
); repartizarea neuniform a sarcinii pe perechile de dini aflate simultan n angrenare
(K
F
). Aceti factori au aceleai semnificaii ca i n cazul solicitrii de contact, K
A
i K
v

avnd i aceleai valori; factorii K
F
i K
F
au valori diferite fa de factorii K
H
i K
H

deoarece repartizarea neuniform a sarcinii influeneaz diferit cele dou solicitri.
Cu relaia forei normale corectate, expresia tensiunii la ncovoiere (relaia (10.11))
devine

Fa
F
Fa
Sa F F v A
t
F
S
h
Y Y K K K K
b
F

=

cos
6
cos
2

i notnd cu
Fa
F Fa
Fa
m
S
m
h
Y

= cos 6
2
factorul de form al dintelui pentru
solicitarea de ncovoiere, rezult tensiunile efective la ncovoiere, diferite pentru pinion i
pentru roata condus:
2 , 1 2 , 1 2 , 1
2 , 1
2 , 1 FP Sa Fa F F v A
t
F
Y Y Y K K K K
m b
F
=

. (10.12)
Factorul de form al dintelui se determin funcie de numrul de dini z i de deplasarea
specific de profil x.
Relaia (10.12), utilizabil n calculele de verificare, se exprim, de regul, n funcie de
momentul de torsiune T
1
al pinionului, efectund urmtoarele nlocuiri:
; ;
2
1
1
1
1
z
d
m
d
T
F
t
= =

=
cos
cos
1
2
cos
cos
;
1
2
1 1 1
w w w
w
w
w
u
a
d d
u
a
d ,
rezultnd relaia de verificare la ncovoiere, pentru pinion i pentru roata condus, n cazul
n care fora normal acioneaz la capul dintelui

( )
2 , 1
2
2
2 , 1 2 , 1
2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
2
1
FP
w
Sa Fa F F v A
w
F
Y Y Y K K K K
a b
u z T

=

.
ntre tensiunile de ncovoiere ale celor dou roi ale unui angrenaj exist relaia
-97-

1
2
1
2
2
1
1 2
Sa
Sa
Fa
Fa
F F
Y
Y
Y
Y
b
b
= .
Pentru dimensionare, se nlocuiete, n relaia de verificare,
w a
a b = , rezultnd
expresia distanei dintre axe

( )
3
2
2 2
1 1
cos
cos
2
1
w FP
Sa Fa
F F v A
a
w
Y Y
Y K K K K
u z T
a

=

,
n care

=
2
, max
2 2
1
1 1
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
Y Y Y Y Y Y
.

Fora normal F
n
este aplicat n punctul exterior de angrenare singular. Acest
caz este ntlnit la trecerea la angrenarea
unipar i se caracterizeaz prin faptul c
ntreaga for normal se aplic pe dinte, n
punctul D pentru dintele roii
conductoare i n punctul B pentru
dintele roii conduse.
Tensiunea la ncovoiere se determin cu
relaia (fig. 10.21)
Fe
F
Fe
S
n
S
F
Fe te
F
S
h
Y
b
F
Y
bS
h F
= = cos
6
6
2 2
,
n care Y
S
reprezint factorul de corecie a
tensiunilor de ncovoiere la baza dintelui
i ine seama de concentrarea tensiunii la piciorul dintelui i de faptul c n seciunea
periculoas exist o stare complex de tensiuni.
Pentru angrenajul real, relaia tensiunii la ncovoiere devine

Fe
F
Fe
S
nc
F
S
h
Y
b
F
= cos
6
2
,
fora corectat F
nc
determinnd-o cu relaia prezentat mai sus. Expresia tensiunii la
ncovoiere devine

2 , 1 2 , 1 2 , 1
2 , 1
2 , 1 FP S F F F v A
t
F
Y Y K K K K
m b
F
=

,
unde
Fe
F Fe
F
m
S
m
h
Y

= cos 6
2
reprezint factorul de form al dintelui pentru
solicitarea de ncovoiere.
Procednd analog situaiei n care fora normal este aplicat la capul dintelui, se obine
i pentru aceast situaie relaia de verificare la ncovoiere

Fig. 10.21
-98-

( )
2 , 1
2
2
2 , 1 2 , 1
2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
2
1
FP
w
S F F F v A
w
F
Y Y K K K K
a b
u z T

=

,
relaia dintre tensiunile pentru pinion i roata condus

1
2
1
2
2
1
1 2
S
S
F
F
F F
Y
Y
Y
Y
b
b
=
i relaia de dimensionare a distanei dintre axe

( )
3
2
2 2
1 1
cos
cos
2
1
w FP
S F
F F v A
a
w
Y Y
K K K K
u z T
a

=

,
n care

2
2 2
1
1 1
, max
FP
S F
FP
S F
FP
S F
Y Y Y Y Y Y
.

10.3.3. Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dantur
nclinat
Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat se efectueaz
similar cu cel al angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, dar se ine seama de
particularitile geometrice datorate nclinrii danturii. Relaiile de calcul pentru angrenajele
cu dantur nclinat se obin prin particularizarea relaiilor obinute la dantura dreapt.
10.3.3.1. Particulariti ale geometriei roilor cu dantur nclinat
Comparativ cu flancul danturii drepte care este generat de o dreapt coninut n
planul de generare fiind paralel cu generatoarea cilindrului de baz flancul danturii
nclinate este generat de o dreapt coninut n planul de generare, dar care este nclinat
fa de generatoarea cilindrului de baz cu unghiul
b
.
Din acest mod de generare, rezult anumite particulariti geometrice ale danturii
nclinate care influeneaz calculul de rezisten; aceste particulariti sunt prezentate n
continuare.
Unghiul de nclinare al dintelui depinde de cilindrul pe care este definit; n calculele
de rezisten se utilizeaz: unghiul de nclinare pe cilindrul de divizare;
b
unghiul de
nclinare pe cilindrul de baz;
a
unghiul de nclinare pe cilindrul de cap. Relaia de
legtur dintre unghiurile de nclinare i
b
este (fig. 10.22)

=
t
n
b
cos
cos
cos arccos .
La o roat cu dantur nclinat se deosebesc trei plane caracteristice: planul frontal
tt perpendicular pe axa roii; planul normal nn perpendicular pe direcia dintelui
corespunztoare cilindrului de divizare; planul axial xx ce conine axa roii (fig. 10.23, a).
ntre paii din planul normal p
n
i din planul frontal p
t
exist relaia = cos
n t
p p ,
rezultnd relaia dintre modulii din planul normal i frontal

=
cos
n
t
m
m .
-99-
Elementele geometrice ale
roilor i angrenajului se determin n
plan frontal, lund n calcul modulul
frontal m
t
. Calculul de rezisten se
efectueaz n plan frontal, acolo unde
dimensiunile dintelui sunt minime i
tot acolo acioneaz fora
normal de interaciune dintre dini.
Tot n planul normal este
standardizat modulul danturii m
n
,
pentru a utiliza aceleai scule de
danturat la dantura dreapt i
nclinat. Planul axial se utilizeaz la
prelucrarea roilor dinate.
Dinii nclinai intr n angrenare, respectiv ies din angrenare progresiv (fig.10.23,
b), ceea ce conduce la existena simultan a mai multor perechi de dini n angrenare; acest
fapt explic utilizarea angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat la viteze mari. Metoda
ISO DIN de calcul a angrenajelor consider c intrarea progresiv a dinilor n angrenare
este favorabil din punct de vedere al solicitrii de contact. Pentru a ine seama de acest
fapt, se introduce factorul nclinrii danturii Z

care ine seama de nclinarea danturii avnd

valori subunitare. Dup standardul britanic BS 436 de calcul al angrenajelor, acest factor nu
este luat n considerare.

a b
Fig. 10.23
nclinarea dintelui determin mrirea lungimii acestuia fa de limea b a roii (v.
fig. 10.23, b), comparativ cu dantura dreapt la care lungimea dintelui este egal cu limea
roii. Aceast lungime a dintelui intr n calculul la solicitarea de ncovoiere i se determin
cu relaia

cos
b
l b
nF
= = .

Fig. 10.22
-100-
La solicitarea de contact intereseaz lungimea liniei de contact dintre dinii aflai n
angrenare. Pentru o pereche de dini aflai n angrenare (fig. 10.24), lungimea liniei de
contact este

b
nH
b
b
cos
= .
Sarcina se repartizeaz neuniform pe lungimea liniei de contact (v. fig. 10.24);
aceast repartiie este nefavorabil pentru solicitarea de contact sarcina are un maxim n
zona cilindrului de rostogolire dar favorabil pentru solicitarea de ncovoiere la capul
dintelui, sarcina este minim. Influena favorabil a repartizrii sarcinii la ncovoiere se ia n
considerare prin factorul nclinrii danturii Y

care ia o valoare subunitar.

Fig. 10.24
La angrenajele cilindrice cu
dantur nclinat se deosebesc:

gradul de acoperire n plan frontal;

gradul de acoperire suplimentar
(datorat nclinrii danturii);

gradul de acoperire total.
Din modul de generare al
flancului dintelui, rezult c orice
punct al acestuia este definit prin dou
raze de curbur (fig.10.25):
n
n plan
normal;
t
n plan frontal; relaia de
legtur dintre aceste raze este
b t n
= cos . (10.13)

Fig.10.25
-101-
10.3.3.2. Roata echivalent. Angrenaj echivalent
Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dantur nclinat se efectueaz n plan
normal, acolo unde dimensiunile dintelui sunt minime i unde acioneaz fora normal de
interaciune dintre dini.
Pentru a utiliza relaiile de calcul stabilite la angrenajul cilindric cu dantur dreapt,
angrenajul cilindric cu dantur nclinat se nlocuiete cu un angrenaj cilindric fictiv cu
dantur dreapt numit angrenaj echivalent. Angrenajul echivalent este format din dou roi
cilindrice fictive cu dantur dreapt numite roi echivalente. Echivalena dintre roata
cilindric real cu dantur nclinat i roata cilindric fictiv cu dantur dreapt const n
faptul c forma i profilul dinilor roii echivalente sunt aceleai cu forma i profilul dinilor
roii reale cu dantur nclinat n plan normal.
n concluzie, se poate spune c intre elementele roii reale din plan normal i cele ale
roii echivalente exist urmtoarele egaliti (fig. 10.26):
raza de curbur a profilului dintelui roii reale n plan normal este egal cu raza de
curbur a profilului dintelui roii echivalente
n roata real
=
n roata echivalent
;
modulul normal al danturii roii reale este egal cu modulul danturii roii echivalente
m
n roata real
= m
n roata echivalent
;

a b
Fig. 10.26
deplasrile specifice de profil de la roata real din plan normal sunt egale cu deplasrile
specifice de profil de la roata echivalent x
n roata real
= x
n roata echivalent
;
fora normal de interaciune dintre dini de la angrenajul real cu dantur nclinat
este egal cu fora normal de interaciune dintre dini de la angrenajul echivalent F
n roata real
=
F
n roata echivalent
.
Diametrul de divizare d
n
al roii echivalente se determin pornind de la egalitatea

n roata real
=
n roata echivalent
. Raza de curbur a profilului dintelui roii reale n plan normal
rezult din relaia (10.13) i din relaia de determinare a razei de curbur din plan frontal
(fig. 10.26, a)

b
t
b
t
n
d

cos
sin
2 cos
= = .
Raza de curbur a profilului dintelui roii echivalente rezult din fig. 10.26, b

n
n
n
d
sin
2
= .
-102-
Din relaiile de mai sus i innd seama de legtura dintre unghiurile de presiune din
plan normal
n
i din plan frontal
t

b n
t

cos
1
sin
sin
= ,
rezult
b b n
t
n
d
d d

2
cos cos
1
sin
sin
= = . (10.14)
Numrul de dini z
n
ai roii echivalente cu dantur dreapt rezult din egalitatea
m
n roata real
= m
n roata echivalent
i din relaia (10.14) obinnduse, iniial, relaia

b
n
b
t
n n
z m z m
z m

2 2
cos cos cos
= =
i apoi relaia final .
cos cos
2
b
n
z
z

=
Angrenajul echivalent (fig. 10.27) este un angrenaj evolventic format din dou roi
cilindrice cu dantur dreapt avnd
numerele de dini z
n1
i z
n2
, modulul
danturii m
n
i deplasrile de profil x
n1
i x
n2
.
Dac angrenajul real este un angrenaj
nedeplasat rezult un angrenaj echivalent
nedeplasat. Dac angrenajul real este un
angrenaj deplasat rezult i angrenajul
echivalent un angrenaj deplasat avnd
aceeai sum a deplasrilor specifice de
profil x
sn
i aceeai repartizare a acestora pe
cele dou roi x
n1
, respectiv x
n2
.
Pentru elementele geometrice ale roilor
dinate echivalente i ale angrenajului
echivalent se pstreaz aceleai corelaii
ntre elemente ca i la angrenajul cilindric
cu dantur dreapt.
Distana dintre axe a
wn
a angrenajului
echivalent se determin plecnd de la
relaia (v. fig. 10.27)
( )
1 2
2
1
w w wn
d d a = .
innd seama de relaiile de legtur dintre diametre la roata real
... cos cos = = =
wt w t b
d d d , la roata echivalent ... cos cos = = =
wn wn n n bn
d d d i de
relaia de mai sus, rezult
( ) ( )
( ) .
cos
cos
cos
1
cos
cos
cos
cos
cos
1
cos
cos
2
1
cos
1
cos
cos
2
1
cos
cos
2
1
2 2
1 2
2
1 2 1 2
t
wt
b wn
n
w
t
wt
b wn
n
w w
b wn
n
wn
n
n n wn
a d d
d d d d a

=
=

=

Fig.10.27
-103-
Celelalte elemente geometrice ale roilor echivalente i ale angrenajului echivalent
precum i gradul de acoperire al angrenajului echivalent se determin cu aceleai relaii ca
la angrenajele cilindrice cu dantur dreapt, cu meniunea c elementele respective au
indicele n.
Raportul de angrenare u
n
al angrenajului echivalent se determin cu relaia
u
z
z
z
z
z
z
u
b
b
n
n
n
= = = =
1
2
2
1
2
2
1
2
cos cos
cos cos


.
Momentul de torsiune T
n1
la pinionul angrenajului echivalent se determin innd
seama de relaia F
n roata real
= F
n roata echivalent
. Momentul de torsiune T
n1
se determin ca
produs ntre raza cercului de divizare al pinionului angrenajului echivalent d
n1
/2 i
componenta tangenial F
tn1
a forei normale F
n
(fig. 10.28, a), iar momentul de torsiune T
1
se
determin ca produs ntre raza cercului de divizare al pinionului angrenajului real d
1
/2 i
componenta tangenial F
t1
din planul frontal al angrenajului real (v.fig. 10.28, b).

Fig. 10.28
Lund n considerare legtura dintre diametrul d
1
i diametrul d
n1
, rezult raportul
momentelor de torsiune
b t
b
t
t
n
tn
n
d F
d F
d
F
d
F
T
T


2
1 1
2
1 1
1
1
1
1
1
1
cos cos
1 cos cos
2
2
= = =
i apoi momentul de torsiune la pinionul angrenajului echivalent
b
n
T
T

2
1
1
cos cos
= .

10.3.3.3. Calculul la solicitarea de contact
Calculul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat la solicitarea de contact se
efectueaz pentru angrenajul echivalent adoptnd aceleai ipoteze ca i n cazul angrenajelor
-104-
cilindrice cu dantur dreapt i innd seama de particularitile geometrice ale danturii
nclinate.
Pentru contactul dinilor n polul angrenrii C, relaia de verificare la solicitarea de
contact a angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt cu introducerea factorului Z
H
n aceast
relaie pentru angrenajul echivalent devine
( )
HP
wn
n
wn n n
n
H H v A
nH
n
wn
E
HC
u
u
K K K K
b
T
a
Z Z Z

= =


2
2
2
3
1
0
cos
cos
tg cos
2 1
2
.
Cu relaiile pentru T
n1
, a
wn
i u
n
i avnd n vedere relaiile de legtur dintre unghiurile
de presiune i cele de nclinare a danturii = cos tg tg
wt wn
i
b t n
= cos cos cos cos ,
rezult relaia de determinare a tensiunii la solicitarea de contact n polul angrenrii
( )
HP
wt
t
H H v A
w
H E
HC
u
u
K K K K
b
T
a
Z Z Z Z

= =


2
2 3
1
0
cos
cos 1
2
,
unde
wt
b
t
H
Z

tg
cos 2
cos
1
= reprezint factorul zonei de contact, iar

cos = Z
factorul nclinrii danturii pentru solicitarea de contact.
Pentru contactul dinilor n punctul interior de angrenare singular punctul B pentru
pinion, respectiv punctul D pentru roata condus rezult factorul relativ al zonei de contact
(factorul de angrenare) pentru angrenajul exterior:

( )

=
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1 1
2
1
z d
d
z d
d
tg
Z
b
a
b
a
wt
B

,
pentru pinion, respectiv

( )

=
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2
1 1
2
1
z d
d
z d
d
tg
Z
b
a
b
a
w
D

,
pentru roata condus, iar pentru angrenajul interior, Z
B
se determin cu relaia de mai sus i
Z
D
=1.
De regul, nti se determin tensiunea la solicitarea de contact n polul angrenrii i
apoi se determin tensiunea n punctele exterioare de angrenare singular, rezultnd pentru
aceste puncte tensiunile ,
0 H B HB
Z = respectiv
0 H D HD
Z = . Predimensionarea se face
considernd c dinii sunt n contact n polul angrenrii.
Procednd n mod analog ca la angrenajele cu dantur dreapt i nlocuind n relaia de
verificare limea danturii b=
a
a
w
, rezult expresia distanei dintre axe, nti pentru
predimensionare
( ) ( )
wt
t
H E
HP a
H H v A
w
Z Z Z Z
u
K K K K T
u a

2
2
2
3
2
1
0
cos
cos
2
1 =
i apoi pentru dimensionare

3
2
0 B w wB
Z a a = i
3
2
0 D w wD
Z a a = iar ( )
wD wB w
a a a , max = .
n care
a
reprezint coeficientul de lime a roii.
-105-
10.3.3.4. Calculul la solicitarea de ncovoiere
Calculul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat la solicitarea de ncovoiere se
efectueaz pentru angrenajul echivalent adoptnduse aceleai ipoteze ca i n cazul
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt i innd seama de particularitile geometrice ale
danturii nclinate.
i la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat se consider cele dou situaii posibile,
ambele recomandate de ISO pentru calculul la solicitarea de ncovoiere: o situaie cnd se
consider c fora normal este aplicat la capul dintelui roii echivalente; a doua situaie
este cnd se consider c fora normal este aplicat n punctul exterior de angrenare
singular a roii echivalente (punctul D, pentru pinion i punctul B, pentru roata condus).
Fora normal F
n
este aplicat la capul dintelui. Pentru aceast situaie, relaia de
verificare pentru roata echivalent, devine
( )
2 , 1
2
2
2 , 1 2 , 1
2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
2
1
FP
wn
n
Sa Fa F F v A
wn nF
n n n
F
Y Y Y K K K K
a b
u z T

= .
unde Y

este factorul nclinrii danturii pentru solicitarea de ncovoiere.

Cu relaiile pentru T
n1
, a
wn
i u
n
, z
n1
i b
nF
, relaia de mai sus devine

( )
2 , 1 2
2
2 , 1 2 , 1 2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
cos 2
1
FP
wt
t
Sa Fa F F v A
w
F
Y Y Y K K K K
a b
u z T

=

,
relaie utilizabil n calculele de verificare. Deoarece calculul la solicitarea de ncovoiere a
fost efectuat pentru roata echivalent, factorii Y
Fa
i Y
Sa
depind de numrul de dini z
n
ai roii
echivalente i de coeficienii deplasrilor de profil din planul normal x
n
.
ntre tensiunile de ncovoiere ale dinilor celor dou roi ale unui angrenaj cilindric cu
dantur nclinat exist relaia

1
2
1
2
2
1
1 2
Sa
Sa
Fa
Fa
F F
Y
Y
Y
Y
b
b
= ,
calculnd, de regul, numai tensiunea pentru pinion.
Pentru dimensionare, se nlocuiete, n relaia de verificare,
w a
a b = , rezultnd
expresia distanei dintre axe

( )
3
2
2 2
1 1
cos
cos
cos 2
1
wt
t
FP
Sa Fa
F F v A
a
w
Y Y
Y Y K K K K
u z T
a

= ,
n care

=
2
, max
2 2
1
1 1
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
FP
Sa Fa
Y Y Y Y Y Y
.
Fora normal F
n
este aplicat n punctul exterior de angrenare singular. Acest
caz este ntlnit la trecerea la angrenarea unipar i se caracterizeaz prin faptul c ntreaga
for normal se aplic pe un dinte, n punctul D pentru dintele roii conductoare i n
punctul B pentru dintele roii conduse (v. i fig. 10.20).
Relaia de verificare aplicat pentru dintele roii echivalente devine
-106-

( )
2 , 1
2
2
2 , 1 2 , 1
2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
2
1
FP
wn
n
S F F F v A
wn nF
n n n
F
Y Y Y K K K K
a b
u z T

= ,
relaie care pentru angrenajul real are expresia

( )
2 , 1
2
2
2 , 1 2 , 1
2
2 , 1
2
1 1
2 , 1
cos
cos
cos 2
1
FP
wt
t
S F F F v A
w
F
Y Y Y K K K K
a b
u z T

= .
ntre tensiunile de ncovoiere pentru pinion i roata condus exist relaia

1
2
1
2
2
1
1 2
S
S
F
F
F F
Y
Y
Y
Y
b
b
=
iar relaia de dimensionare a distanei dintre axe devine

( )
3
2
2 2
1 1
cos
cos
2
1
w FP
S F
F F v A
a
w
Y Y
K K K K
u z T
a

=

,
n care

2
2 2
1
1 1
, max
FP
S F
FP
S F
FP
S F
Y Y Y Y Y Y
.
Pentru calculul de predimensionare se recomand s se utilizeze relaia care consider
c fora normal acioneaz la capul dintelui, iar pentru calculul de dimensionare sau
verificare se recomand s se utilizeze relaia care consider c fora normal acioneaz n
punctul singular de angrenare exterioar.
10.3.3.5. Calculul angrenajelor cilindrice cu dantur n V
Comparativ cu angrenajele cu dantur dreapt, angrenajele cu dantur nclinat au o
capacitate de transmitere a sarcinii mai mare, la aceleai dimensiuni ale angrenajului,
datorit creterii lungimii dintelui. Acest avantaj al danturii nclinate implic i un
dezavantaj i anume, cu creterea unghiului de nclinare a danturii crete i fora axial care
trebuie preluat de lagre. Deoarece lagrele sunt foarte sensibile la preluarea de sarcini
axiale, unghiul de nclinare a danturii este limitat superior (
max
< 20
o
...30
o
). Pentru a evita
acest dezavantaj, n construcia reductoarelor de turaie de dimensiuni mari se utilizeaz
angrenaje cilindrice cu dantur n V.
O roat cu dantura n V este, de fapt, obinut prin alturarea a dou roi cilindrice cu
dantur nclinat, avnd aceleai dimensiuni, dar cu sensuri diferite de nclinare a danturii
(fig. 10.29). La o astfel de roat, teoretic, forele axiale sunt egale dar de sensuri contrare,
iar rezultanta lor este nul; ca atare, lagrele nu mai sunt ncrcate suplimenatr cu fore
axiale i se poate mri valoarea unghiului de nclinare a danturii pn la = 25
o
...45
o
.
Constructiv, roile cu dantur n V se execut n dou variante: fr joc ntre cele dou
coroane caz n care dantura se execut prin frezare cu frez deget profilat sau se obine
din dou coroane dinate, asamblate prin presare pe un butuc comun (fig. 10.29, a) i cu
joc ntre cele dou coroane caz n care danturarea se face prin mortezarea fiecrei coroane
dinate, cu prindere separat (fig. 10.29, b).
-107-
b

b
F
F
'
t
a

b b

Ft
Fa
F'
B B

a
I
II
2
1
2
1'
'
0,5 T
I

b
Fig. 10.29

Angrenajele treptelor bifurcate ale reductoarelor pot fi considearte ca nite angrenaje cu
dantur n V, la care distana dintre roi este mult mai mare.
Teoretic, cele dou ramuri ale unui angrenaj cu dantur n V, respectiv ale unei trepte
bifurcate, vor fi ncrcate n mod egal. Dar, datorit impreciziilor de execuie i de montaj,
acest fapt nu se produce. Ca atare, trebuie luate msuri pentru egalizarea ncrcrii celor
dou ramuri ale angrenajului.
Una din cele mai utilizate soluii pentru egalizarea ncrcrii celor dou ramuri al unui
angrenaj n V i a unei trepte bifurcate este aceea a fixrii axiale a unuia din arbori prin
intermediul danturii n V i nu prin intermediul lagrelor (arborele II, fig.10.29, c). n acest
fel, arborele nefixat axial prin lagre are posibilitatea efecturii unor mici deplasri axiale,
care s conduc la ncrcarea egal a celor dou ramuri. Un astfel de angrenaj se calculeaz
la rezisten considernd doar o ramur a bifurcrii, de lime b, ncrcat cu 0,5T
I
.
Reductoarele de turaie cu axe fixe cu dou trepte pot fi construite i cu una sau ambele
trepte bifurcate, n cazul transmiterii unor momente de torsiune mari i foarte mari.
n cazul n care una din treptele unui reductor cu dou trepte este treapt bifurcat, iar
cealalt este cu dantur nclinat, cele dou ramuri ale treptei bifurcate pot fi ncrcate n
mod egal sau neegal, funcie de arborele care este fixat axial prin dantura n V.
Pentru explicarea fenomenelor care apar la un astfel de reductor, se consider un
reductor bifurcat n treapta a II-a i cu dantur inclinat n treapta I, prezentat n fig. 10.30.
n cazul n care arborele intermediar II este fixat axial prin intermediul danturii n
V, iar arborele de ieire III este fixat axial prin lagre (fig. 10.30, a), fora axial care apare
la roata 2 a treptei I, ndreptat spre ramura din stnga a treptei bifurcate, face ca aceast
ramur s fie ncrcat mai mult. Pentru a reduce ncrcarea suplimentar, se recomand ca
unghiul de nclinare a danturii treptei nebifurcate s aib valori reduse ( = 8
o
...10
o
).
Calculul de rezisten al treptei bifurcate se efectueaz pentru ramura mai ncrcat, de
lime b, adoptndu-se ca moment de calcul o valoare mai mare dect jumtate din valoarea
momentului de torsiune la arborele pinionului angrenajului treptei bifurcate,
T
3
=(0,55...0,6)T
II
.
-108-
1
2
3
4
3
4'
'
I
II
III
I
II
III
3
2
1
4 4'
3'
1
2
1
2
3
4
3
4'
'
'
' I
II
III
(0,55..0,6)TII
0,5 TII

Fig. 10.30

n cazul n care arborele de ieire III este fixat axial prin intermediul danturii n V, iar
arborele intermediar II este fixat axial prin intermediul lagrelor (fig. 10.30, b), fora axial
care apare la roata 2 a treptei I este preluat de un lagr al acestui arbore. Ca atare, arborele
III, fixat axial prin intermediul danturii, poate executa mici deplasri axiale, astfel nct cele
dou ramuri ale treptei bifurcate s se ncarce n mod egal. Calculul de rezisten al treptei
bifurcate se efectueaz pentru o ramur a acestui angrenaj, de lime b, adoptndu-se ca
moment de calcul jumtate din valoarea momentului de torsiune la arborele pinionului
angrenajului treptei bifurcate, T
3
=0,5T
II
.
n cazul reductoarelor bifurcate n treapta I i cu dantur n V n treapta a IIa (de
fapt, reductoare cu ambele trepte bifurcate), pentru ncrcarea egal a ambelor trepte este
necesar ca arborele fixat axial prin intermediul lagrelor (fig. 10.30, c) s fie arborele
intermediar. n acest fel, arborii de intrare i de ieire pot executa mici deplasri axiale
independente ce duc la ncrcarea egal a celor dou ramuri ale fiecrei trepte n parte.

10.3.4. Fore n angrenajele cilindrice
n timpul funcionrii, un angrenaj cilindric transmite momentul de torsiune prin
contactul dintre dinii celor dou roi. ntre aceti dini apar fore de interaciune dintre dini,
normale la profilele dinilor i egale i de sens contrar pentru pinion (1) i pentru roata
condus (2).
Neglijnd frecarea dintre dini, forele normale sunt cuprinse n planul de angrenare.
Pentru angrenajele cilindrice, se consider c punctul de aplicaie al forei normale F
n
este
polul angrenrii C, la mijlocul limii roii.
Pentru calculul arborilor i lagrelor, este dificil s se lucreze cu fora normal F
n
. Din
acest motiv, aceast for se descompune n mai multe componente, funcie de tipul danturii,
dreapt sau nclinat.

-109-
10.3.4.1. Fore n angrenajele cilndrice cu dantur dreapt
n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, fora normal F
n
se descompune n
dou componente (fig. 10.31): fora tangenial F
t
n planul frontal, dup axa y i fora
radial F
r
n planul axial, dup direcia x.
Fora tangenial F
t
se determin cu relaia
w
t
d
T
F
2
= ,
n care T reprezint momentul de torsiune transmis de roata respectiv, iar d
w
diametrul de
rostogolire al aceleai roi.
Fora radial rezult din fig. 10.31:

w t r
F F = tg .
ntre forele care acioneaz asupra pinionului i roii conduse, exist urmtoarea
corelaie:
1 2 1 2
;
r r t t
F F F F = = , calculndu-se, de regul, numai forele corespunztoare
pinionului, F
t1
i F
r1
.
Sensul forelor tangeniale se stabilete funcie de rolul roii conductoare sau
condus i de sensul de rotaie. Astfel, la roata conductoare (roata 1, fig. 10.31), fora
tangenial F
t1
este for rezistent (echilibreaz momentul motor transmis de arbore) i,
deci, are sensul invers sensului de rotaie (se opune vitezei unghiulare
1
). La roata
condus (roata 2, fig. 10.31), fora tangenial F
t2
este for motoare (fora care produce
rotirea roii) i are acelai sens cu sensul de rotaie a roii (acelai cu viteza unghiular
2
).
Sensul forelor radiale este totdeauna de la polul angrenrii spre centrul roii
respective, F
r1
spre centrul pinionului 1 i F
r2
spre centru roii conduse 2 (v. i fig. 10.31).


Fig. 10.31
-110-
10.3.4.2. Fore n angrenajele cilndrice cu dantur nclinat
n cazul angrenajelor cilindrice cu dantur nclinat, fora de interaciune dintre dini F
n

este normal att la profilul dintelui ct i la direcia dintelui, fiind cuprins nclinat planul
de angrenare (fig. 10.32).
n planul normal nn, fora F
n
se descompune nclinat dou componenete: fora F
tangent la cilindrul de rostogolire i normal la direcia dintelui i fora radial F
r
pe
direcia x a planului xCz i ndreptat spre axa roii. n planul yCz, tangent la cilindrul de
rostogolire, fora F se descompune n alte dou componente: fora tangenial F
t
, pe
direcia y i fora axial F
a
, pe direcia z.
Fora tangenial F
t
se determin cu aceeai relaie ca i la angrenajele cu dantur
dreapt. Forele radial F
r
i axial F
a
rezult din fig. 10.32:

wn
t
wn r
F
F F

= = tg
cos
tg ' ;

Fig. 10.32
= tg
t a
F F , considernd c
w
= .
ntre forele care acioneaz asupra pinionului i roii conduse, exist urmtoarea
corelaie:
1 2 1 2 1 2
; ;
a a r r t t
F F F F F F = = = , calculndu-se, de regul, numai forele
corespunztoare pinionului, F
t1
, F
r1
i F
a1
. Toate forele au punctul de aplicaie n polul
angrenrii.
Sensul forelor tangeniale i radiale se stabilete la fel ca la angrenajele cilindrice
cu dantur dreapt.
Sensul forelor axiale depinde de sensul de rotaie, de sensul nclinrii danturii i
de rolul roii n angrenaj, conductoare sau condus. Modul de stabilire a sensului forelor
axiale este prezentat n fig. 10.33 i are n vedere faptul c fora axial F
a
i fora
tangenial F
t
provin din descompunerea forei F perpendicular pe direcia dintelui (v. i fig.
10.32, b). Deci, cunoscnd sensul forei tangeniale F
t
, rezult sensul forei axiale F
a
. (v. fig.
10.33). Pentru stabilirea sensului forei axiale F
a
, componenta tangenial se reprezint,
-111-
convenional, rabtut cu 90
o
n sensul rotirii, deoarece n aceast poziie se vede dintele n
adevrata sa poziie; n acest fel, fora axial rezult ca fiind redus la axa arborelui, punctul ei
de aplicaie fiind tot polul angrenrii.
Influena schimbrii sensului nclinrii danturii i a sensului de rotaie asupra sensului
forelor axiale se prezint n fig. 10.33, b i c.

Fig. 10.33
10.3.4.3. Stabilirea sensurilor forelor din transmisiile mecanice cu angrenaje
cilindrice
Proiectarea arborilor i lagrelor unui reductor sau unei transmisii de automobil sau de
tractor necesit cunoaterea mrimilor forelor din angrenaje i modul i locul unde aceste
fore acioneaz asupra arborilor. Forele provenite din angrenaje acioneaz asupra arborilor
n dou plane perpendiculare, de regul unul orizontal [H] i altul vertical [V].
n continuare, se prezint etapele care trebuie parcurse pentru ncrcarea arborilor cu
forele provenite de la angrenaje, n cele dou plane caracteristice, orizontal i vertical.
Etapele sunt exemplificate pe mai multe transmisii prezentate n fig. 10.3410.36.
Reprezentarea structural a transmisiei, n dou proiecii, n plan orizontal i n plan vertical.
Stabilirea sensurilor de rotaie ale tuturor roilor, pornind de la alegerea sensului de
rotaie a arborelui de intrare.
Stabilirea sensurilor forelor tangeniale pentru toate roile componente, avnd n
vedere c la roile conductoare aceste fore se opun micrii, iar la roile conduse acestea
sunt n sensul micrii; fiecare for tangenial are punctul de aplicaie n polul angrenrii i
se reduce la arbore printr-un torsor format din fora tangenial i momentul de torsiune.
Stabilirea sensurilor fortelor radiale de la polul angrenrii spre centrul fiecrei
roi;
Stabilirea sensurilor forelor axiale n funcie de sensul de rotaie a roii, de sensul de
nclinare a dinilor i de rolul roii, conductoare sau condus (v. i pct. 10.3.4.2, fig. 10.32 i
10.33).
Stabilirea planului n care acioneaz forele asupra arborelui. Forele tangeniale
acioneaz n plan vertical n cazul transmisiilor cu axele arborilor dispuse n plan
orizontal i n plan orizontal n cazul transmisiilor cu axele arborilor dispuse n plan
vertical. Forele radiale i axiale acioneaz ntr-un plan perpendicular pe planul n care
acioneaz forele tangeniale.
Transmisiile mecanice, prezentate n continuare, sunt: fig.10.34 reductor cilindric
orizontal obinuit; fig. 10.35 reductor cilindric orizontal, bifurcat n treapta a II-a; fig.
10.36 reductor cilindric vertical, coaxial.
-112-
Reductor cilindric orizontal, cu dou trepte

Fig. 10.34



-113-
Reductor cilindric orizontal, cu dou trepte, bifurcat n treapta a II-a

Fig. 10.35



-114-
Reductor cilindric cu dou trepte, coaxial

Fig. 10.36