10.6.

REZISTENE ADMISIBILE

Apariia principalelor forme de deteriorare ale angrenajelor, formarea de ciupituri n
urma solicitrii prin oboseala de contact i ruperea n urma solicitrii variabile de
ncovoiere, depinde de numrul de cicluri de solicitare. Ca atare, ntre tensiunile la limita de
deteriorare a dinilor i numrul de cicluri de solictare a acestora exist dependene de tip
Whler (de oboseal). Pentru obinerea unui grafic liniar, numrul de cicluri de solicitare N
L

este prezentat n coordonate logaritmice (fig. 10.54).
n diagrama din fig. 10.54 se disting trei zone [19, 20, 36]:
zona de solicitare static, care corespunde situaiei N
L
N
St
, unde N
St

reprezint numrul de cicluri de solicitare a dintelui la care acesta se comport
ca i cnd ar fi solicitat static (nc nu apare fenomenul de oboseal);
zona de durabilitate limitat, cnd se respect corelaia N
St
< N
L
< N
B
, unde N
B

reprezint numrul de cicluri de solicitare de baz, definit ca numrul de cicluri
la care diagrama de oboseal devine asimptotic (v. fig. 10.54);
zona durabilitii nelimitate, cnd N
L
N
B
.
Tensiunea la care diagrama
de oboseal devine asimptotic se
numete tensiune limit
lim
i este
tensiunea la care nu se produce nc
deteriorarea dinilor orict de mult
ar crete numrul de cicluri de
solicitare. Valoarea maxim a
tensiunii
max
corespunde zonei de
ncrcare static i se utilizeaz la
calculul la suprasarcini.
n zona de durabilitate
limitat, ecuaia ramurii nclinate a
curbei de oboseal este
. const = = =
St
m
max B
m
lim Dj
m
j
N N N ,
unde:

j
este tensiunea la limita de deteriorare a dinilor;
N
Dj
numrul de cicluri la care nc nu se produce deteriorarea dinilor,
corespunztor tensiunii
j
;
m gradul curbei de oboseal a ramurii nclinate a diagramei de oboseal.
Pentru un numr de cicluri de solicitare a dinilor N
L
, din relaia de mai sus, rezult

Fig. 10.54
54 Angrenaje cilindrice. Reductoare cilindrice
m
L
B
j
N
N
lim
= .
n calculele de rezisten, expresia m
L
B
N
N
se nlocuiete cu factorii Z
N
pentru
solicitarea de contact, respectiv Y
N
pentru solicitarea de ncovoiere, numii factori de
durabilitate.

10.6. Rezistene admisibile pentru solicitarea de contact

Tensiunile limit la solicitarea de contact
Hlim
au fost determinate experimental,
pentru diverse oeluri i tratamente, pe angrenaje etalon cu urmtoarele caracteristici:
distana dintre axe a
w
=100 mm; unghiul de nclinare =0
o
(Z

= 1); modulul danturii m=3 ...
5 mm (Z
x
=1); nlimea asperitilor de pe flancurile active ale dinilor R
z
=3 m (Z
R
=1);
viteza periferic v=10 m/s (Z
v
=1); vscozitatea uleiului
50
=100 cSt (Z
L
=1); aceleai oeluri
i tratamente pentru ambele roi (Z
w
=1); treapta de precizie 5 ... 7, conform STAS 6273;
factorii K
A
=K
v
=K
H
=K
H
=1.
Tensiunile limit astfel determinate sunt funcie de tipul oelului, de tratamentul
termic sau termochimic aplicat i de duritatea superficial obinut. Se recomand utilizarea
calitii MQ, care poate fi obinut de productori cu experien, cu elaborare ngrijit.
Deoarece condiiile tehnologice i de funcionare ale angrenajului proiectat difer de
condiiile n care s-au determinat tensiunile limit, rezistena admisibil la solicitarea de
contact se determin cu relaia [60]
x w v R L
min H
N lim H
HP
Z Z Z Z Z
S
Z
= ,
n care:
S
H min
este coeficientul minim de siguran la solicitarea de contact i ia n considerare
faptul c diagrama de oboseal a fost trasat la limita de deteriorare a dinilor; acest
coeficient se alege n funcie de importana transmisiei;
Z
L
factorul de lubrifiere (ungere); Z
R
factorul de rugozitate; Z
v
factorul de
vitez; aceti factori in seama de influena peliculei de lubrifiant asupra capacitii portante
a angrenajului, determinat de formarea ciupiturilor pe flancurile active ale dinilor, cea mai
mare influen fiind dat de vscozitatea lubrifiantului, suma vitezelor relative ale dinilor,
ncrcarea angrenajului, nlimea microasperitilor de pe flancurile dinilor, n raport cu
grosimea minim a peliculei de lubrifiant, tipul lubrifiantului (ulei mineral, ulei sintetic
etc.), gradul de uzare al uleiului etc.; valorile acestor factori au fost determinate pe baza
ncercrilor cu angrenaje de dimensiuni i oeluri comparabile cu cele etalon, cu condiii de
Rezistene admisibile 55
funcionare asemntoare, dar cu uleiuri cu vscoziti diferite, cu rugoziti diferite i cu
viteze periferice diferite;
Z
w
factorul cuplului de materiale; ia n considerare mrirea rezistenei la
solicitarea de contact a unei roi, executat dintr-un oel mbuntit sau normalizat, prin
angrenare cu un pinion clit superficial sau mai dur (cementat i clit, nitrurat sau
carbonitrurat i clit), dac flancurile dinilor sunt netede (R
z
6 m);
Z
x
factorul de mrime; ine seama de efectul mrimii danturii asupra rezistenei
acesteia la contact, influena cea mai mare fiind dat de gradul de puritate al oelului, de
tratamentul termic sau termochimic aplicat i de adncimea stratului durificat, comparativ
cu mrimea dintelui i modulul angrenajului etalon; valorile acestui factor sunt determinate
experimental;
Z
N
factorul de durabilitate la solicitarea de contact; ia n considerare creterea
capacitii angrenajului la solicitarea de contact, la durabilitate limitat, comparativ cu
capacitatea la durabilitate nelimitat. Influena cea mai mare o are oelul i tratamentul
aplicat, precum i numrul ciclurilor de solicitare.
Factorul de durabilitate la solicitarea de contact se determin cu relaia
H
m
L
BH
N
N
N
Z = ,
n care:
N
BH
reprezint numrul de cicluri de solicitare de baz la solicitarea de
contact i depinde de tipul oelului i de tratamentul aplicat;
N
L
numrul de cicluri de solicitare;
m
H
gradul curbei de oboseal la solicitarea de contact.
Pentru reductoare de uz general
=
h L
nL N 60 ,
unde: n reprezint turaia, n rot/min; L
h
durata de funcionare impus, n ore (L
h
= 7000 ...
10000 ore); numrul de cicluri de solicitare a flancului dintelui, la o rotaie a roii.
Gradul curbei de oboseal m
H
la solicitarea de contact depinde att de material i de
tratamentul termic ct i de factorii de corecie ai tensiunii limit, factori care influeneaz
diferit valoarea tensiunilor la solicitarea static, respectiv la durabilitate nelimitat.
Deoarece curba de oboseal a fost trasat considernd toi factorii de influen egali cu
unitatea, rezult c factorul Z
N
are aceeai dependen n funcie de numrul de cicluri de
solicitare ca i rezistena admisibil (v. i fig. 10.54).
Valoarea factorului durabilitii Z
N
este maxim n zona de solicitare static (N
L
N
St
),
Z
N


= Z
NSt
, este minim n zona de durabilitate nelimitat (N
L
N
BH
), Z
N


= 1, iar n zona de
durabilitate limitat (N
St
< N
L
< N
BH
), factorul Z
N
se calculeaz cu relaia de mai sus.
56 Angrenaje cilindrice. Reductoare cilindrice
La solicitare static, factorii Z
L
, Z
R
i Z
v
nu influeneaz tensiunea maxim, n timp ce
factorul Z
w
are aceeai valoare att la solicitare static ct i la durabilitate nelimitat. La
durabilitate nelimitat, factorii Z
L
, Z
R
i Z
v
pot avea valori diferite fa de zona de solicitare
static i vor influena valoarea gradului curbei de oboseal m
H
. Factorul Z
x
= 1, indiferent de
zona de solicitare, pentru angrenajele reductoarelor i transmisiilor automobilelor i tractoarelor.
Pe baza celor prezentate mai sus, ecuaia curbei de oboseal pentru un angrenaj real
poate fi scris sub forma
( ) ( )
BH
m
w v R L StH
m
w NSt
N Z Z Z Z N Z Z
H H
= ,
ecuaie echivalent cu ecuaia scris pentru tensiuni

BH
m
HP StH
m
max HP
N N
H H
= ,
n care :
w NSt lim H max HP
Z Z = pentru zona de solicitare static;
w v R L H HP
Z Z Z Z
lim
= pentru zona de solicitare la durabilitate nelimitat.
Prin logaritmarea relaiei (7.6), rezult
1
lg

=
v R L
NSt
ZN H
Z Z Z
Z
C m ,
unde C
ZN
reprezint factorul ce ine seama de oelul i tratamntul termic aplicat.

7.2. Rezistene admisibile pentru solicitarea de ncovoiere

Tensiunile limit la solicitarea de ncovoiere
Flim
au fost determinate experimental
pentru diverse materiale i tratamente, pe roi etalon, cu urmtoarele caracteristici i condiii
de funcionare: modulul danturii m = 3 ... 5 mm (Y
x
= 1); unghiul de nclinare = 0
o
(Y

=
1); nlimea microasperitilor la piciorul dintelui (zona de racordare) R
z
= 10 m (Y
R
= 1);
treapta de precizie 5 ... 8, conform STAS 6273; profilul de referin conform STAS 821;
limea danturii b = 10 ... 50 mm; coeficientul de concentrare a tensiunii la piciorul dintelui
roii de ncercat q
ST
= 2,5 (Y

=1); factorii K
A
=K
v
=K
F
=K
F
=1.
Tensiunile limit, astfel determinate, sunt funcie de tipul oelului, de tratamentul
termic sau termochimic aplicat i de duritatea superficial obinut. Se recomand utilizarea
calitii MQ, care poate fi obinut de productori cu experien, cu elaborare ngrijit.
Deoarece condiiile tehnologice i de funcionare ale angrenajului proiectat difer de
condiiile n care s-au determinat tensiunile limit, rezistena admisibil la solicitarea de
ncovoiere se determin cu relaia [60]
x R
min F
N ST lim F
FP
Y Y Y
S
Y Y

= ,
Rezistene admisibile 57
n care:
S
F min
este coeficientul minim de siguran la solicitarea de ncovoiere i ia n
considerare faptul c diagrama de oboseal a fost trasat la limita de deteriorare a dinilor;
acest coeficient se alege n funcie de importana transmisiei;
Y
ST
factorul de corecie a tensiunii la roata etalon, avnd valoarea Y
ST
= 2;
produsul
Flim
Y
ST
=
FE
tensiunea limit la durat nelimitat a unei epruvete netede (fr
adncitur), executat dintr-un oel perfect elastic;
Y

factorul relativ de sensibilitate la concentratorul de tensiuni de la baza

dintelui; ine seama de valoarea real a coeficientului q
S
de concentrare a tensiunii la baza
dintelui, comparativ cu coeficientul de concentrare a tensiunii la baza dintelui roii de
ncercat, q
ST
= 2,5; se alege n funcie de oelul din care se execut roata i de factorul Y
S

i are valori diferite pentru solicitarea static Y
St
i cea de durat nelimitat;
Y
R
factorul relativ al rugozitii zonei de racordare; ine seama de influena
rugozitii zonei de racordare asupra rezistenei bazei dintelui; valorile acestui factor se
determin n funcie de rugozitatea R
z
a razei de racordare a dintelui i sunt relative la
rugozitatea R
z
= 10 m a roii etalon;
Y
x
factorul de mrime al dintelui; ine seama de scderea rezistenei la
ncovoiere cu creterea mrimii dintelui; influena cea mai mare o are tipul oelului,
duritatea superficial i mrimea dinilor i se determin n funcie de modulul normal m
n
i
de tipul oelului;
Y
N
factorul de durabilitate la solicitarea de ncovoiere; ia n considerare
creterea capacitii angrenajului la solicitarea de ncovoiere, la durabilitate limitat,
comparativ cu capacitatea la durabilitate nelimitat. Influena cea mai mare o are oelul i
tratamntul aplicat, precum i numrul ciclurilor de solicitare.
Factorul de durabilitate la solicitarea de ncovoiere se determin cu relaia
F
m
L
BF
N
N
N
Y = ,
n care: N
BF
reprezint numrul de cicluri de solicitare de baz la solicitarea de
ncovoiere; depinde de tipul oelului i de tratamentul aplicat; N
L
numrul de cicluri de
solicitare, determinat la fel ca la solicitarea de contact.
Gradul curbei de oboseal m
F
la solicitarea de ncovoiere depinde att de material i
de tratamentul termic ct i de factorii de corecie ai tensiunii limit, factori care
influeneaz diferit valoarea tensiunilor la solicitarea static, respectiv la durabilitate
nelimitat. Deoarece curba de oboseal a fost trasat considernd toi factorii de influen
egali cu unitatea, rezult c factorul Y
N
are aceeai dependen n funcie de numrul de
cicluri de solicitare ca i rezistena admisibil
FP
(v. i fig. 10.54).
58 Angrenaje cilindrice. Reductoare cilindrice
Factorul durabilitii Y
N
este maxim n zona de solicitare static (N
L
N
St
), Y
N


= Y
NSt
,
este minim n zona de durabilitate nelimitat (N
L
N
BF
), Y
N


= 1, iar n zona de durabilitate
limitat (N
St
< N
L
< N
BF
), factorul Y
N
se calculeaz cu relaia de mai sus.
La solicitare static, factorii Y
R
i Y
x
nu influeneaz tensiunea maxim, n timp ce
factorul Y
St
are o valoare diferit fa de solicitarea de durabilitate nelimitat; la solicitarea
de durabilitate nelimitat, factorii Y
R
, Y
x
i Y

pot avea valori diferite i vor influena

valoarea gradului curbei de oboseal m
F
.
Procednd n mod analog ca la solicitarea de contact, rezult relaia de determinare a
gradului curbei de oboseal pentru solicitarea de ncovoiere
, lg
1

=
R
St NSt
YN F
Y Y
Y Y
C m
unde C
YN
reprezint factorul care ine seama de oelul i tratamentul termic aplicat.