115

10.4. ANGRENAJE CONICE

Angrenajele alctuite din roi dinate conice se utilizeaz n cazul n care axele celor
doi arbori, ntre care are loc transmiterea micrii de rotaie, sunt concurente.
Comparativ cu angrenajele cilindrice, angrenajele conice au o tehnologie de
fabricaie mai pretenioas. De asemenea, forele axiale care apar n aceste angrenaje
complic, ntr-o oarecare msur, construcia reazemelor arborilor de susinere a roilor.
Roile dinate conice pot fi executate cu dantur dreapt (fig. 10.37), nclinat sau
curb (fig. 10.38).
Roile conice cu dantur dreapt
sunt utilizate la viteze periferice reduse
(v = 2...3 m/s), cnd abaterile pasului i
cele ale profilului nu produc nc
solicitri dinamice mari i zgomot.
Aceste roi sunt foarte sensibile la
montaje mai puin precise i la
deformaii sub sarcin ale arborilor de
susinere.
Roile conice cu dantur nclinat pot funciona la viteze periferice pn la 12 m/s i se
execut pe aceleai maini de danturat ca i roile cu dantur dreapt, dar cu o productivitate
mai redus. Din acest motiv, n locul roilor conice cu dantur nclinat, se prefer roile
conice cu dantur curb, care se execut pe maini de mare productivitate. Angrenajele conice
cu dantur nclinat sunt utilizate, de regul, atunci cnd roile au dimensiuni mari i, din acest
motiv, nu pot fi nlocuite cu roi conice cu dantur curb, ale cror dimensiuni sunt limitate de
posibilitile de prelucrare ale mainilor de danturat.
Roile conice cu dantur curb sunt utilizate la angrenajele cu viteze periferice mari,
pn la 40 m/s. Aceste angrenaje au o funcionare silenioas, grad de acoperire superior,
durabilitate mrit n exploatare i ofer posibilitatea mririi raportului de angrenare.
10.4.1. Geometria angrenajelor conice
Suprafeele de rostogolire ale roilor angrenajului conic (axoidele angrenajului) sunt
suprafee conice, tangente dup o generatoare comun. Vrfurile celor dou conuri de
rostogolire se ntlnesc n punctul 0 de concuren al axelor roilor (fig. 10.39).
a b c d
Fig. 10.39

Fig. 10.37 Fig. 10.38
116
Conul de rostogolire al unei roi dinate conice este definit prin generatoarea
acestuia i unghiul pe care aceasta l face cu axa roii, numit unghiul conului de rostogolire
i notat prin
1,2
.
Dou roi dinate conice, care angreneaz ntre ele, admit o generatoare comun a
celor dou conuri de rostogolire, definit prin unghiurile
1
i
2
, unghiul dintre axele
acestor roi fiind
2 1
+ = .
O aceeai roat dinat conic poate angrena cu diferite roi conice, caracterizate prin
valori diferite ale unghiului
2
(fig. 10.39, a...10.39, d). n acest fel pot rezulta diverse valori ale
unghiului dintre axele roilor. Angrenajul cu unghiul dintre axe = 90
0
(v.fig. 10.39, b)
poart denumirea de angrenaj conic ortogonal i este cel mai frecvent utilizat n construcia
transmisiilor.
n cazul particular cnd
2
= 90
0
, roata dinat devine roat plan, definindu-se,
astfel, angrenajul conic cu roat plan (fig. 10.39, d). Acest angrenaj prezint interes
teoretic, ntruct este folosit pentru definirea roilor dinate conice i, respectiv, a
angrenajului conic. Roata plan, omoloag cremalierei de referin a angrenajului cilindric,
constituie roata plan de referin a angrenajului conic.
Angrenajul cilindric poate fi interpretat ca un angrenaj conic care are punctul de
intersecie al axelor la infinit. Ca urmare, prin deplasarea acestui punct la o distan finit,
parametrii angrenajului cilindric se transform n parametri ai angrenajului conic, iar
diversele puncte ale roilor aflate n angrenare se vor situa pe sfere concentrice , avnd centrul
n vrful comun al conurilor de rostogolire. Principalele modificri care apar n acest fel sunt:
cercurile din plan, caracteristice angrenajului cilindric, devin cercuri pe sfer,
iar cilindrii devin conuri;
evolventa plan devine evolvent sferic;
dreapta de angrenare devine cerc de angrenare (fig. 10.40, a), iar segmentele de
angrenare devin arce de angrenare;
cremaliera de referin devine roat plan de referin;
La un angrenaj conic cu profilul dinilor n evolvent sferic, flancurile dinilor roii
plane nu mai pot fi drepte (plane) ntruct dreapta de angrenare, specific angrenajului
cilindric evolventic, devine cerc de angrenare (v. fig. 10.40, a).
La majoritatea procedelor de danturare, prelucrarea danturii roilor conice se bazeaz
pe angrenarea roii semifabricat cu o roat plan generatoare (imaginar) descris de
tiurile sculelor de danturat. Din acest motiv, pentru simplificarea tehnologiei de fabricaie
a roilor dinate conice, flancurile dinilor roii plane se consider drepte. Ca urmare,
angrenajul evolventic se transform ntr-un angrenaj apropiat celui evolventic, cercul
diametral de angrenare transformndu-se ntr-o octoid sferic (fig. 10.40, b). Acest
angrenaj, realizat n practic, i numit angrenaj octoidal, reprezint o aproximare a
angrenajului evolventic.
Avnd n vedere faptul c angrenajele conice realizate n practic nu sunt riguros
evolventice, rezult c aceste angrenaje sunt realizate numai ca angrenaje nedeplasate sau
zero-deplasate, ntruct angrenajele deplasate reprezint o particularitate specific numai
angrenajelor evolventice. Ca urmare, conul de rostogolire i cel de divizare se suprapun la
orice roat dinat conic.
117


Fig. 10.40
Elementele geometrice caracteristice roilor unui angrenaj conic ortogonal sunt
prezentate n fig. 10.41. Din fig. 10.41 se observ c majoritatea elementelor geometrice ale
roilor unui angrenaj conic sunt variabile n lungul generatoarei conului de divizare
(rostogolire).

Fig. 10.41

a

b
Fig. 10.42
La o roat dinat conic, limea danturii este limitat, de regul, prin dou
suprafee conice frontale ale cror generatoare sunt perpendiculare pe generatoarea conului
de divizare. Aceste conuri, denumite conuri frontale, intersecteaz conul de divizare dup
118
cercuri de divizare. La o roat dinat conic sunt utilizate trei conuri frontale: exterior,
median i interior (v. fig. 10.41).
Angrenajele conice pot fi executate cu joc la picior variabil (fig. 10.42, a) sau
constant (fig. 10.42, b). n practic, de regul, se folosete jocul variabil.
10.4.2. Angrenajul nlocuitor (virtual)
Prin analogie cu angrenajul cilindric, a crui geometrie a fost studiat ntr-o seciune
plan frontal, la angrenajul conic
studierea acesteia poate fi efectuat
ntr-o seciune sferic frontal
(angrenaj sferic frontal), cu centrul n
punctul de intersecie al axelor roilor
angrenajului. Studierea geometriei
roilor dinate conice pe o suprafa
sferic fiind complicat, se prefer
aproximarea seciunii sferice frontale
printr-o seciune plan. Deoarece
sfera nu este desfurabil n plan,
poriunile sferice care conin
profilele dinilor (fig. 10.43, a) se
aproximeaz prin suprafee conice
frontale, tangente la sfer dup
cercurile de rostogolire
(aproximaia Tredgold)[9, 16, 19].
Prin desfurarea n plan a
conurilor frontale 1 i 2 (v. fig.
10.43, a), se obine un angrenaj
plan nlocuitor (virtual)
angrenajului sferic (fig. 10.43, b).
Analog, poate fi construit
angrenajul nlocuitor angrenajului
conic corespunztor oricrei
seciuni sferice prin angrenaj.
Prin aproximarea fcut,
roata plan este mrginit la
exterior de suprafaa unui cilindru,
numit cilindru frontal exterior (v.
fig. 10.43, a i fig. 10.45). Prin desfurarea n plan a acestui cilindru, care conine profilele
dinilor roii plane, se obine o cremalier plan nlocuitoare (v. fig. 10.43, b).
ntruct profilul dintelui cremalierei nlocuitoare este aproximat la un segment de dreapt,
angrenajul nlocuitor este un angrenaj evolventic[9, 39], deci concluziile rezultate din
studiul angrenajului cilindric se aplic i la acest angrenaj.
a b
Fig. 10.43
Fig. 10.44
119
Calculele referitoare la gradul de acoperire i la rezistena angrenajelor conice se
efectueaz cu ajutorul angrenajului nlocuitor, corespunztor conurilor frontale mediane
(fig. 10.44), numit, n continuare, angrenaj nlocuitor (virtual) [19, 32, 57].
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor angrenajului nlocuitor (v.fig. 10.44) sunt:
2 , 1
2 , 1
2 , 1
cos
=
m
v
d
d ,
unde d
m1,2
reprezint diametrele cercurilor de divizare medii ale roilor angrenajului conic.
Angrenajul nlocuitor, avnd acelai modul m
mt
ca i angrenajul conic, relaia de mai
sus devine
2 , 1
2 , 1
2 , 1
cos
=
z m
z m
mt
v mt
,
unde: z
v1,2
reprezint numerele de dini ai roilor angrenajului nlocuitor; z
1,2
numerele de
dini ai roilor angrenajului conic. Rezult
2 , 1
2 , 1
2 , 1
cos
=
z
z
v
.
Raportul de angrenare al angrenajului nlocuitor este
2
1
1
2
1
2
cos
cos

= =
z
z
z
z
u
v
v
v
.
n cazul angrenajul conic ortogonal (=90
0
),
2
1
2
1
2
tg = = =
m
m
d
d
z
z
u ;
u = =

2
2
2
2
1
tg
cos
sin
cos
cos
.
innd seama de relaiile de mai sus, rezult c raportul de transmitere al
angrenajului nlocuitor, n cazul angrenajului conic ortogonal, este
.
2
u u
v
=
Distana dintre axele roilor angrenajului nlocuitor este
.
2
2 1 v v
v
d d
a
+
=
10.4.3. Roata plan de referin
n cazul particular cnd
2
=90
0
, roata dinat devine roat plan, definindu-se astfel
angrenajul conic cu roat plan (fig. 10.45). Acest angrenaj prezint interes teoretic, ntruct
este folosit pentru definirea geometriei roilor dinate conice i, respectiv, a angrenajului
conic. Roata plan, omoloag cremalierei de referin a angrenajului cilindric, constituie
roata plan de referin a angrenajului conic.
120

a b
Fig. 10.45
Roata plan este mrginit la exterior de cilindrul frontal exterior (v.fig. 10.45, a),
avnd raza R
e
. Prin desfurarea n plan a acestui cilindru, care conine profilele dinilor roii
plane, se obine o cremalier plan (fig. 10.45, b).
Intersecia planului de divizare (de referin) al roii plane cu flancul dintelui
definete linia flancului, pentru dantura conic. Dup forma pe care o are linia flancului pe
planul de divizare al roii plane, se deosebesc urmtoarele tipuri de danturi conice: dreapt,
nclinat i curb.
Profilul dintelui roii plane de referin (fig. 10.46, a), asociat unui angrenaj conic
cu dantur dreapt, se definete pe desfurata n plan a clindrului frontal exterior al acestei
roi (fig. 10.46, b), care constituie cremaliera de referin i conine profilul de referin al
dintelui.

a b
Fig. 10.46
Elementele geometrice ale roii plane de referin, pentru dantura dreapt, sunt:
D
e
(R
e
) diametrul (raza) cilindrului frontal exterior al roii plane de referin;
D
m
(R
m
) diametrul (raza) clindrului frontal median al roii plane de referin;
D
i
(R
i
) diametrul (raza) clindrului frontal interior al roii plane de referin;
p
e
pasul (la exterior);
m
e
modulul exterior ;

=
e
e
p
m
h
ae
nlimea capului de referin al dintelui;
h
fe
nlimea piciorului de referin al dintelui;
h
e
nlimea de referin a dintelui (h
e
=h
ae
+h
fe
);
c jocul de referin la picior (c=h
fe
-h
ae
);
121

*
a
h coeficientul capului de referin al dintelui (
e ae a
m h h =
*
);

*
c coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui (
e
m c c =
*
);
unghiul de presiune normal de divizare;
z
0
numrul de dini ai roii plane de referin.
Pentru roata plan de referin a unui angrenaj conic cu dantur dreapt, sunt
standardizai urmtorii parametri: modulul m
e
, coeficienii
*
a
h i
*
c i unghiul de presiune
, definii pe cremaliera de referin.
Spre deosebire de angrenajele cilindrice, la angrenajele conice se folosesc i
deplasri tangeniale de profil. Utilizarea deplasrilor tangeniale asigur egalizarea
rezistenei la ncovoiere a dinilor celor dou roi. Deplasarea tangenial (v. fig. 4.11,b)
reprezint dimensiunea cu care crete (scade) plinul i, respectiv, scade (crete) golul
cremalierei, pe o dreapt oarecare, paralel cu dreapta de referin. Ca urmare, deplasarea
tangenial reprezint dimensiunea cu care se ngroa dintele unei roi i, respectiv, se
subiaz dintele celeilalte roi. Pentru calculul elementelor geometrice ale unei roi dinate
conice, aceste deplasri se stabilesc n seciune frontal. innd seama c angrenajele
conice sunt angrenaje zero sau zero-deplasate, rezult c pentru coeficienii deplasrilor
tangeniale de profil este respectat, ntotdeauna, relaia x
s2
= - x
s1
.
Pentru roile conice cu dantur curb, parametrii roii plane de referin nu pot fi
standardizai ntruct depind de procedeul tehnologic de danturare. Valorile acestor
parametrii sunt date de firmele productoare de maini de danturat.
10.4.4. Geometria angrenajului conic cu dantur dreapt
La dantura dreapt, linia flancului este o dreapt concurent, n centrul O, cu axa
roii plane (fig. 10.47).
Dantura dreapt se execut utiliznd cuite de danturat cu muchii de achiere
(iuri) rectilinii. n timpul generrii danturii, muchiile de achiere descriu flancurile
rectilinii ale dinilor roii plane generatoare (fig. 10.48). Profilul dintelui roii semifabricat
rezult n urma angrenrii acestuia cu roata plan generatoare (imaginar).
Deplasrile tangeniale de profil sunt realizate prin reglarea corespunztoare a
poziiei relative dintre cuitele C
1
i C
2
(v.fig. 10.48) care materializeaz flancurile golurilor
dintre dinii roii plane generatoare.
Pentru a putea calcula elementele geometrice ale unui angrenaj conic, trebuie s se
stabileasc numrul de dini ai pinionului. Dac nu exist criterii speciale prin care acest
numr de dini s fie impus, se d preferin numrului minim de dini la care nu aprare
subtierea. Numrul minim de dini pentru pinion se determin cu ajutorul angrenajului
nlocuitor, n funcie de numrul de dini ai pinionului nlocuitor. n acest caz, conform
teoriei angrenajelor cilindrice, numrul de dini realizabil fr interferen i fr deplasarea
profilului este
.
sin
2
2
*
1

=
a
min v
h
z
122

Fig. 10.47 Fig. 10.48

n funcie de z
v1 min
, poate fi determinat numrul minim de dini ai pinionului
. cos
1 1 1
=
min v min
z z
Conform teoriei angrenajului cilindric [1, 9, 35, 39], coeficientul deplasrii radiale a
profilului, necesar evitrii interferenei, pentru =20
0
i
*
a
h =1, este

17
14
1
min 1
v
hm
z
x

= .
Elementele geometrice caracteristice angrenajului conic, ortogonal cu dantur
dreapt ct i relaiile pentru calculul acestor elemente sunt prezentate n [].
10.4.5. Geometria angrenajului conic cu dantur n arc de cerc
La dantura conic n arc de cerc, cunoscut sub denumirea de dantur Gleason, linia
flancului este un arc de cerc (fig. 10.49). Dantura Gleason se execut cu un cap portcuite la
care cuitele de danturat au muchii de achiere (tiuri) rectilinii i sunt dispuse circular. n
timpul generrii danturii, prin micrile capului portcuite, muchiile de achiere descriu
flancurile circulare ale dinilor roii plane generatoare (v. fig. 10.49). Profilul dintelui roii
semifabricat rezult n urma angregrii acesteia cu roata plan generatoare (imaginar).
Roile conice cu dantur n arc de cerc pot fi executate prin diverse procedee
(unilateral; bilateral dublu; bilateral simplu sau FORMATE, UNITOOL).
Principalele faze care caracterizeaz danturarea, la majoritatea acestor procedee,
sunt: naintarea piesei pentru achiere; frezarea cu rostogolire scurt; retragerea piesei;
rostogolirea piesei n sens invers i divizarea necesar prelucrrii unui nou gol dintre dini;
revenirea piesei n poziie de strngere, dup frezarea tuturor golurilor. n timpul rostogolirii
- n ambele sensuri - roata semifabricat se rotete n jurul axei roii plane. n acest fel,
flancurile rectilinii ale cuitelor genereaz - prin nfurare - profilul evolventic al
flancurilor dinilor roii semifabricat.
123
Variantele de execuie a
danturilor conice n arc de cerc se
multiplic i prin faptul c se pot executa
dini de nlime descresctoare sau dini
de nlime constant.
Contactul ntre flancurile dinilor
roilor nu se realizeaz dup o linie ci
ntr-un punct, care - datorit
deformaiilor elastice ale materialelor
roilor - se transform ntr-o zon de
contact (pata de contact). Localizarea
zonei de contact se realizeaz prin
bombarea n lungime a dinilor (pe
limea roii). Aceast bombare se obine utiliznd, pentru prelucrarea flancurilor concave i
a celor convexe ale dinilor, capete portcuite cu raze diferite [19, 39].
Roata plan a danturii n arc de cerc (fig. 10.50, a) are liniile flancurilor dispuse pe
cercuri de raz d
c
/ 2, cu centrele situate echidistant pe cercul de raz d
e
/2. Un caz particular
al danturii n arc de cerc l constituie dantura zerol (fig. 10.50, b), la care unghiul de
nclinare de divizare mediu este
m
=0. Angrenajele conice cu dantur zerol se
caracterizeaz prin fore axiale foarte mici.

a b
Fig. 10.50
Parametrii definitorii ai roii plane de referin cu dantur n arc de cerc (v. fig. 10.50, a)
sunt [9, 18, 36]:
m
et
modulul frontal exterior;
z
0
numrul de dini ai roii plane de referin;

m
unghiul de nclinare de divizare median al danturii;

n
unghiul de presiune normal de divizare;

Fig. 10.49
124

*
at
h coeficientul frontal al capului de referin al dintelui;

*
t
c coeficientul frontal al jocului de referin la picior;
x
hm1,2
- coeficienii deplasrilor radiale frontale de profil;
x
sm1,2
- coeficienii deplasrilor tangeniale frontale de profil.
Valorile acestor parametri nu
pot fi standardizate ntruct depind
att de parametrii sculelor de
danturat ct i de procedeul de
danturare ales.
Pentru roile danturate prin
procedee bilaterale, caracterizate
prin prelucrarea simultan a ambelor
flancuri ale dinilor, utilizarea
sculelor de danturat tipizate impune
ca limea vrfului cuitelor
(ceaprazul) W
2
(fig. 10.51) s fie
adoptat din urmtoarea gam de valori normalizate, exprimate n mm: 0,4; 0,5; 0,65; 0,75;
1,00; 1,25; 1,50; 2,00; 2,50; 3,25; 4,00; 5,25; 6,50; 8,00.
10.4.6. Geometria angrenajului conic cu dantur eloid
La dantura eloid, linia flancului dintelui roii plane este o epicicloid alungit (fig.
10.52), iar nlimea dinilor este
constant.
Spre deosebire de procedeele
de execuie ale danturii n arc de cerc,
procedeele de execuie ale danturii
eloide se caracterizeaz printr-o
generare continu a flancurilor
tuturor dinilor. Din acest motiv,
mainile de danturat care se bazeaz
pe acest principiu de lucru poart i
denumirea de maini de danturat roi
conice prin rostogolire. Prin
generarea continu a danturii, sunt
nlturate dispozitivele de divizare,
caracteristice execuiei danturii n arc
de cerc, i se mbuntesc condiiile
de achiere.
Pentru prelucrarea danturii
eloide, o larg utilizare o are
procedeul Oerlikon - Spiromatic. Acest procedeu se caracterizeaz prin utilizarea unui cap
portcuite la care cuitele sunt fixate n grupe, pe spirale diferite. n timpul danturrii, capul
portcuite se rostogolete fr alunecare, cu cercul fictiv de rulare (ruleta), pe un cerc de


Fig. 10.51

Fig. 10.52
125
baz al roii plane (fig. 10.52). Fiecare grup de cuite, alctuit din dou sau trei cuite,
descrie - la fiecare rotaie - un alt gol dintre dinii roii plane. Grupe succesive de cuite
descriu goluri succesive ale roii plane.
Astfel, un cap portcuite, alctuit din
trei grupe de cuite (fig. 10.53), descrie
golul 1 cu grupa de cuite P
1
, golul 2 cu
grupa P
2
i golul 3 cu grupa P
3
.
Dantuarea continu prin descrierea
golului 1' de ctre grupa de cuite P
1
,
ntregul ciclu fiind reluat.
Pentru danturare, pot fi utilizate
mai multe tipuri de scule normalizate;
dintre acestea, mai frecvent se folosesc
dou tipuri:
capete portcuitede tip TC, cu
grupe de cte trei cuite, folosite pentru
executarea unor danturi conice eloide cu
contact localizat pronunat (cu pat de
contact mic);
capete portcuite de tip NC, cu
grupe de cte dou cuite, folosite pentru
executarea danturilor conice eloide cu
localizare redus a contactului (cu pat de
contact mrit).
Capul portcuite de tip TC este destinat achierii combinate, de degroare i finisare.
Primul cuit, din fiecare grup, execut operaia de degroare, cuitul exterior finiseaz
flancul concav, iar cel interior flancul convex.
Capul portcuite de tip NC poate executa degroarea i finisarea printr-o singur
operaie (la danturi cu modul mic) sau prin operaii diferite. n timpul achierii, cuitul interior
intr primul n material (fig. 4.21) i n cazul degrorii trebuie s achieze cu trei muchii.
La danturarea roilor unui angrenaj, att pinionul ct i roata sunt prelucrate cu
acelai tip de cap portcuite.
Bombarea longitudinal a flancurilor, necesar localizrii contactului ntre dinii
roilor conjugate, se obine prin mrirea razei de dispunere a cuitului exterior (pentru
prelucrarea flancului concav al dintelui) i micorarea razei de dispunere a cuitului interior
(pentru prelucrarea flancului convex al dintelui).
Capetele portcuite sunt simbolizate. Semnificaia elementelor componente ale
simbolului, de exemplu TC3-64/4,75 R, este urmtoarea: TC reprezint tipul capului
portcuite; 3 numrul grupelor de cuite z
c
; 64 - raza nominal de dispunere a cuitelor r
c
;
4,75 - modulul nominal al capului portcuite m
c
; R- sensul de rotire al capului portcuite (R -
pentru sens dreapta, L- pentru sens stnga).

Fig. 10.53