8.2.2.

METODA TRANSFORMATEI LAPLACE (OPERATIONALA)

Un mod de calcul F, care asociaza univoc fiecarei functii f(t) dintr-o anumita clasa o anumita
imagine F{f(t)}, se numeste operator. Metoda rezolvarii problemelor de circuite electric cu ajutorul unor
operatori, constituie ceea ce se numeste o metoda operationala, facnd parte din categoria metodelor de
reprezentare simbolica.
De exemplu metoda reprezentarii in complex este un exemplu elementar de metoda operationala
(transforma de exemplu operatia de derivare intr-o operatie algebrica).
Pentru regim tranzitoriu, se poate obtine o metoda operationala, daca se gaseste un operator liniar L,
care sa asocieze biunivoc fiecarei functii de timp i(t) din clasa data o imagine L{i(t)}, astfel inct operatia
de derivare a functiei timp sa se transforme intr-o operatie algebrica liniara efectuata asupra imaginii.
Exista mai multe tipuri de operatori care satisfac conditiile de mai sus. In aceasta categorie intra, de
exemplu metoda descompunerii spectrale (integrale Fourier), metoda raspunsului tranzitoriu (integrale
Duhamel) sau metoda variabilelor de stare.
Pentru studiul regimurilor tranzitorii ale circuitelor de regula liniare cu parametrii concentrati, cea
mai utilizata este metoda operationala, in care operatorul L este definit cu ajutorul unei transformari
functionale, numita transformarea lui Laplace.

8.2.2.1 Transformata Laplace: functii original si functii imagine

Transformata Laplace este definita de integrala (Lebesque)
L ( ) { } ( ) ( ) dt e t I s F t I
st
0

= = (8.64)
in care f(t) este o functie reala, de variabila reala t, iar s= + j , o variabila complexa.
Integrala (8.64) este convergenta pentru anumite functii.
( ) ( ) < =

dt e t I dt e t I
st
b
a
b
o a
st
0
lim
(8.65)
Functiile se numesc functii original. Pentru orice functie original f(t) convergenta, expresia (8.64) se
numeste transformata sau imaginea Laplace a acesteia si este o functie omogena, absolut integrabila.
Inversa transformatei Laplace este definita prin relatia:
L ( ) { } ( ) t I s F
1
=

(8.66)
si asociaza fiecarei imagini complexe F(s) o functie de timp f(t), univoc determinata 0 t .
a) Imaginea unei constante
Pentru f(t)=C cu o
0
= si Re(s)= a > unde a este marginea inferioara a constantelor
0

pentru care este satisfacuta conditia ( )
t
0
0
e A t I

< t>t
0
.
Rezulta:
L(C) =
s
C
dt Ce
0
st
=

(8.67)
Pt. C=0 L{0}=0
b) Imaginea unei exponentiale. Pentru f(t)=e
#t

Rezulta:
L{ }

= =

m s
1
dt e e e
0
st t t
(8.68)
c) Imaginile functiilor armonice
Pentru f(t)=sint care cu forma lui Euler se poate scrie:
f(t)= { }

0
t j t j t j t j
2j
e e
t sin rezult
j 2
e e
L e
-st
dt
{ }
2 2
s
t sin
+

= L (8.69)
Pentru f(t)=cost care se pune sub forma exponentiala (Euler)
f(t)=
2
e e
t j t j
+

{ } dt e
2
e e
t cos
st
0
t j cot j

+
= L =
2 2
s
s
+
(8.70)
d) Imaginile functiilor hiperbolice
Pentru f(t) =shat=
2
e e
at at

L{ }
2 2
st
0
at at
a s
a
dt e
2
e e
shat

(8.71)
iar pt. f(t)=chat=
2
e e
at at
+
(8.72)
rezulta L{ }
2 2
st
0
at at
a s
s
dt e
2
e e
chat

=
+
=

e) Imaginea impulsului delta (Dirac)







Fig. 8.7



In aplicatii intereseaza adesea cazul limita idealizat al impulsului dreptunghiular; de durata T
extrem de scurt (T0) si infinit de inalt (H=
T
1
), avnd aria finita si egala cu unitatea (fig. 8.7)
numit impuls delta sau functia impuls a lui Dirac definita prin relatia:
( ) ( ) t lim t
T
0 T


= (8.73)
L ( ) { } { } 1
T s
e 1
lim ) t ( lim t
T s
0 T
T
=

= =

L (8.74)
A1
T0
t
1/T
(t)

8.2.2.2. Schemele echivalente operationale ale circuitelor elementelor simple

Tensiunea u(t) sau injectia de curent i
g
(t) sunt functii original in sensul transformatei Laplace
L{ }= ) t ( u U(s); L{ } ) s ( I ) t ( i
g g
= ; U(s), numindu-se tensiune operationala, iar I
g
(s), injectia de
curent operationala.
Transformatele Laplace ale ecuatiilor integro-diferentiale ale circuitelor rezulta ca ecuatii algebrice
in raport cu imaginile Laplace ale raspunsurilor. Lund apoi transformatele inverse se deduc raspunsurile
tranzitorii corespunzatoare.
a) Rezistorul ideal (fig. 8.8)
Corespunzator ecuatiilor rezistorului ideal u(t)=Ri(t) sau i(t)=Gu(t),
transformatele Laplace ale acestora sunt:
U(s)=RI(s)=Z
R
(s) I(s)
I(s)=GU(s)=Y
R
(s)U(s)
Unde marimile Z
R
(s)=R; Y
R
(s)=G reprezinta impedanta operationala a rezistorului respectiv
admitanta.

Fig. 8.8

b) Bobina ideala (fig. 8.9)
Corespunzator ecuatiei bobinei ideale
u(t)=L
dt
di
, cu
i
L
(-0)=0
rezulta:
U(s)=sLI(s)=Z
L
(s)I(s)
unde Z
L
(s)=sL reprezinta impedanta operationala a
bobinei ideale.


Fig. 8.9

c) Condensator ideal (fig. 8.10)
Fig. 8.10

Corespunzator ecuatiei condensatorului
u(t)= ( ) ( )

t
0
c
0 u d i
C
1




cu u ( )
( )
0
C
0 q
0
c
=

=
rezulta:
U(s)=
sC
1
I(s)=Z
c
(s)I(s)
Unde Z
c
(s)=
sC
1
reprezinta impedanta operationala a condensatorului.
d) Circuitul R-L-C serie (fig. 8.11)


a) b)
Fig. 8.11

Transformata Laplace a ecuatiei circuitului R, L, C, serie fara cuplaje, cu conditii initiale nenule
(fig. 8.11).
u(t)=u ( ) ( ) = + + = + +


t
C L R
) ( d ) ( i
C
1
dt
di
L Ri ) t ( u t u t
= ( )

+ + +
t
0
c
) 0 ( u d i
C
1
dt
di
L Ri
are forma
U(s)=(R+sL+ ( ) ( )
( )
( ) ( ) s E s I ) s ( Z
s
0 Uc
0 i L s I )
sC
1
0 e
=

+
unde
Z(s)=R+sL+ ( ) ( )
( )
( )
( )
sC
0 q
0
s
0 Uc
0 i L s E ;
sC
1
0 e

=

=
reprezinta impedanta operationala a circuitului, respectiv tensiunea electromotoare echivalenta
operationala corespunzatoare conditiilor initiale.
Daca se noteaza cu U
e
(s)=U(s)+E
e0
(s) tensiunea operationala echivalenta aplicata circuitului,
ecuatia se poate pune sub forma:
U
e
(s)=Z(s)I(s)
e) Bobina cu conditii initiale nenule si necuplata magnetic cu alte bobine
Corespunzator ecuatiei bobinei parcursa de curent la t = 0$
u(t)=- ( ) ( ) 0 0 Li 0 cu
dt
di
L
dt
d
= =

rezulta:
U(s)=s ( ) ( ) ( ) ) s ( E s I ) s ( Z ) 0 ( Li ) s ( sLI 0 s
0 L L
= =
unde: E ( ) ( ) ( ) = = 0 L 0 s
i LO
reprezinta tensiunea electromotoare operationala a
generatorului echivalent conditiei initiale.
Integrnd ecuatia rezulta:
i(t)=i(0$)+ ( )

d u
L
1 t
0
care trecuta in operational conduce la:
I(s)= ( ) ( ) ( ) ( ) s U s Y s I s U
sL
1
s
) 0 ( i
L 0 L
+ = +

Y ( )
( )
( )
s
) 0 ( i
s I ;
sL
1
s Z
1
s
LO
L
L

= = =
reprezinta admitanta operationala a bobinei, respectiv injectia de curent operationala a generatorului
de curent echivalent conditiei initiale. Astfel se poate realiza schema operationala derivata a bobinei (fig.
8.12).



Fig. 8.12