Bazele clasificarii masinii de constructie

Masina dispozitiv menit sa transforme energia mecanica, solara, atomica, intelectuala in alte tipuri de
energie pentru a usura sau exclude forta fizica si intelectuala.
Orice masina consta dintr-un singur sau mai multe mecanisme.
Mecanismul sistem de corpuri solide care intrind in contact intre ele ne dau posibilitatea de a misca alte
corpuri solide.
Ca baza generala pentru clasificarea masinilor de constructie si a echipamentelor mecanice servesc
principalele categorii de lucrari de constructive.
Masinile de constructive se inpart in urmatoarele clase principale:
1. Masini de transportat (inclusiv incarcarea descarcarea
!. Masini de ridicat
". Masini si utila#e pentru lucrari de terasament
$. %tila# pentru baterea pilotilor
&. %tila# pentru prelucrarea, sortarea si spalarea agregatelor
'. %tila# pentru prepararea, transportarea si punerea in opera a mortarului si a betonului
(. Masini si utila#e pentru lucrari de finisa#
). %nelte portabile folosite in constructii
Clasele de masini la rindul sau se impart in grupe, grupele in tipuri, iar tipurile in tipodimensiuni, in
conformitate cu cerintele tehnologice.
*n afara de clasificarea mentionata mai sus masinile de constructie se impart in doua clase mari in functie
de natura proceselor de lucru:
1. Cu functionare ciclica
!. Cu functionare continua
Masinile de constructie se impart si in functie de mobilitate+
1. Masini stationare (,1-.
!. Masini mobile (,/-.
Structura masinii de constructie mobile:
La masinile stationare lipseste echipamentul de deplasare (" in comparative cu cele mobile.
Mecanismul de actionare reprezinta totalitatea echipamentelor de forta, transmisie si sistemului de
comanda care asigura punerea in miscare a mecanismelor si echipamentelor de lucru ale masinii.
Dupa modul de actionare masinile de constructie se impart in+
1. Masini actionate de un singur grup motor
!. Masini cu multe motoare
Echipamentele de forta:
1. Motoare cu ardere interna (M0*
!. Motoare electrice
". Motoare hidraulice si pneumatice
$. Motoare combinate (hibrizi
Cel mai des la masinile de constructie, ca echipament de forta, se folosesc motoarele cu ardere interna
(,/-..
Motoarele cu ardere interna se impart in doua tipuri+
'
! !
"
1
$
&
1 echipament de forta
! transmisie
" echipament de deplasare
$ echipament de lucru
& pupitru de comanda
' carcasa sau baza
1. Motorul diesel
!. Motorul cu benzina
Cel mai des dintre aceste echipamente de forta se folosesc motoarele diesel (,//.
Avantajele motoarelor diesel:
1. Consum redus de combustibil (-.!1 -.!& 2g234h
!. 5utere si moment de torsiune ridicat
". 6urata de functionare inalta ()---h
$. 7u necesita dispositive adaugatoare de alimentare
Dezavantajele motoarelor diesel:
1. 8reutati de exploatare in conditiicu temperature negative
!. 9gomot si vibratie
". 6inamica mai scazuta
$. :oarte sensibil la supraincarcari dinamice
Avantajele motoarelor cu benzina sunt dezavanta#ele motoarelor diesel.
Dezavantajele motoarelor cu benzina:
1. Consum sporit de combustibil
!. ;esurse de functionare mai scazute (de !-" ori
". 7ecesita sistem suplimentar de alimentare cu energie electrica
Dezavantajele motoarelor cu ardere interna:
1. ;andament scazut (-."& -.")
!. 5roduc un efect nociv asupra mediului incon#urator (cel mai mult motorul cu benzina
La masinile de constructii se folosesc doua tipuri de motoare electrice:
1. Motoare cu curent continuu
!. Motoare cu curent alternativ
Avantajele motoarelor cu curent alternativ:
1. Constructie simpla
!. ;andament inalt (-./!1 -./)
". 5utere si moment de torsiune inalt
$. 5osibilitatea functionarii la temperaturi extreme
&. :unctionarea lina si fara zgomot
Dezavantajele motoarelor cu curent alternativ:
1. *mposibilitatea functionarii in conditii umede
!. *mposibilitatea reglarii vitezei
". 7ecesitatea unui soc electric sau mecanic la pornire
$. 8reutatea specifica mare
Avantajele motoarelor cu curent continuu:
1. 5osibilitatea maririi vitezei de la zero la maximum
!. ;andament inalt (-./"1 -./&
". Constructive simpla
$. Moment de torsiune si putere mare
Dezavantajele motoarelor cu curent continuu:
1. %zarea rapida a periilor
!. <ermen de exploatare limitat
". 7ecesitatea folosirii unui redresor
$. %n pericol mare de electrocutare
Avantajele motoarelor electrice:
1. 5osibilitatea functionarii in diferite extreme de temperaturi
!. Constructive simpla
". %n randament inalt si timp de functionare nelimitat
$. 5utere si moment de torsiune inalte
&. 7u sunt nocive si au efect pozitiv asupra mediului incon#urator
Dezavantajele motoarelor electrice:
1. *mposibilitatea utilizarii in afara retelelor electrice
!. =unt periculoase in medii umede
". 7u au autonomie
Transmisiile sunt niste dispozitive care asigura transmiterea miscarii de la instalatiile de forta la
mecanismele functionale si echipamentele de lucru ale masinii.
<ransmisia permite reglarea vitezei dupa marime si directie reglarea momentului de torsiune si a fortei.
Dupa modul de transmitere a energiei transmisiile se impart in:
1. Mecanice
!. >idraulice
". 5neumatice
$. ?lectrice
&. Combinate
Cele mai des intilnite sunt transmisiile mecanice, hidraulice si pneumatice.
Transmisiile mecanice includ in sine+ cupla#ele, frinele si alte elemente care asigura transmiterea vitezei
sau miscarii.
Dupa principiile de functionare transmisiile se impart in 4 grupe principale:
! Transmisie prin frecare cu contact direct al corpurilor "prin frectiune#
1 ! 1 roata conducatoare
! roata condusa
1
!
0vanta#ele transmisiilor prin frecare cu contact direct al corpurilor+
1. Constructie simpla si ieftina
!. 5osibilitatea decuplarii
". 5osibilitatea functionarii la temperaturi extreme
6ezavanta#ele transmisiilor prin frecare cu contact direct al corpurilor+
1. *mposibilitatea functionarii in medii abrazive
!. ;andament scazut (-."!1 -."&
". *mposibilitatea transmiterii momentelor mari
$. 6istanta de transmitere a miscarii e mica
$! Transmisie prin frecare cu legatura elastica dintre corpuri
" !
1
$
1 roata de curea conducatoare
! roata de curea condusa
" curea
$ mechanism de intindere
0vanta#ele transmisiilor prin frecare cu legatura eloastica dintre corpuri+
1. ;andament inalt (-.(!1 -.(&
!. 5osibilitatea energiei la distante mari (pina la )m
". 5osibilitatea transmiterii miscarii la doi arbori sub un unghi
$. Constructie simpla si exploatare usoara
&. :unctionare lina si fara zgomot
6ezavanta#ele transmisiilor prin frecare cu legatura elastic dintre corpuri+
1. *mposibilitatea functionarii la temperature critice (-1-1 -(- grade si in medii abrasive (se teme de
praf1 mediu cu aciditate inalta@..
!. ?fectul alunecarii
". ?ste nevoie din punct de vedere a sigurantei de a acoperi cu manta protectoare
%!Transmisie prin angrenaj cu legatura elastica "prin lant#
0vanta#ele transmisiilor prin angrena# cu legatura elastica (prin lant+
1. 6istanta de transmitere a miscarii (pina la 'mA
!. ;andament inalt (-./-1 -./"
". 5osibilitatea functionarii in diferite conditii climatice
$. :orta de transmitere ridicata
6ezavanta#ele transmisiilor prin angrena# cu legatura elastica (prin lant+
1. 7ecesita o exploatare mai amanuntita
!. %zarea rapida a lantului
". *mposibilitatea transmiterii miscarii la doua roti de lant neliniare
$. Ba turatii inalte apar vibratii si zgomot
4!Transmisii prin angrenaj cu contact direct direct al corpurilor "transmisii dintate#
0vanta#ele transmisiilor dintate+
1. ;andament inalt (-./&1 -./)
!. 5osibilitatea transmiterii miscarii sub anumite unghiuri cu un anumit pas
". :unctionarea in diverse conditii climaterice
$. 5osibilitatea transmiterii momentelor de torsiune destul de mari
6ezavanta#ele transmisiilor dintate+
1. =inecost excesiv
!. ?ste nevoie de o ungere constanta
". 9gomot si vibratii dupa rodare
$. 5ractic este imposibil functionarea lor la presiuni #oase si ridicate
6in transmisie mai fac parte arborii si axele de transmitere a momentelor de torsiune si in acelasi timp
timp pentru sustinerea rotilor transmisiilor mecanice.
A&ele dupa constructie nu difera de arbori si servesc doar pentru sustinerea constructiilor mecanice.
6upa amplasarea rotilor sau axelor ele pot fi liber amplasate sau fixate pe arbore sau axa.
Dupa constructie arborii sunt de % tipuri:
1. 0rbore dreptunghiular in mai multe trepte
!. 0rbore cotit
*n afara de ceea ca arborele cotit da posibilitatea de a transmite momentul de torsiune si de a schimba
energia liniara in cea unghiulara.
". 0rbori flexibili
Constructia arborilor flexibili consta dintr-o sirma de un diametru nu prea mare pe suprafata caruia sunt
amplasate mai multe straturi de sirma, dupa diferite pozitii.
0vanta#ele arborilor flexibili+
1. 0re o mobilitate inalta
!. 5utem aplica un moment de torsiune in orice punct al spatiului
6ezavanta#ele arborilor flexibili+
1. Momentele de torsiune sunt destul de mici
Echipamentele de deplasare
Ba masinile de constructive echipamentele de deplasare sunt+
'! Echipamente pneo
0vanta#ele+
1 Citeza de deplasare la masinile de constructie nu depaseste (--)-2m4h1 la restul pina
la $!-2m4h
! 5osibilitatea de a se deplasa pe suprafete tari fara impact negative asupra acestora
" O constructive simpla si ieftina
6ezavanta#ele+
1 ?ste problematica deplasarea pe suprafete moi
! 0re un impact asupra solului mai mare
" 7ecesita un dispozitiv special pneumatic
''! Echipament de deplasare pe roti metalice "cale ferata#
0vanta#ele+
1 5osibilitatea transportarii incarcaturilor destul de mari
! Constructive simpla
" Citeza de deplasare poate a#unge pina la "---$--2m4h
$ 5osibilitatea transportarii la distante mari
6ezavanta#ele+
1 7ecesita constructia unei cai ferate
! %nghiul pantei foarte mic
" 6rumul de frinare la unele masini este excesiv de mare
$ 9gomot si vibratii
& 5roblema alunecarii
'''! Echipament de deplasare pe senile
0vanta#ele+
1 5osibilitatea deplasarii pe diferite suprafete in afara de cele tari
! *mpact minim asupra solului
" %n moment de tractiune foarte inalt
$ ;aza de cotire zero
6ezavanta#ele+
1 Citeza deplasaremica, a#unge la !-2m4h
! 8reutatea mecanismului de deplasare excesiva ($--&-. din greutatea masinii
" Complexitatea lucrarilor de reparatii
$ 9gomot la deplasare
& 7u se permite deplasarea pe drumuri publice
*C. Echipament de deplasare pasitor se utilizeaza la masinile de constructie cu o greutate destul
de mare, in special la excavatoarele de cariera.
0vanta#ele+
1 Capacitatea portanta ridicata
6ezavanta#ele+
1 Citeza de deplasare maxim de !2m4!$h
(! Echipament de deplasare fluvial
('! Echipament de deplasare aerian
Sistemele de comanda a masinilor de constructii
Controlul masini consta in monitorizarea reala a obiectului controlat sip e aceasta baza formarea
actiunilor de control pentru a asigura straea si functionarea dorita a obiectului controlat precum si punerea in
aplicare a lor.
=istemele de comanda se clasifica dupa+
*. 6estinatie+
Comanda frinelor
Comanda cupla#elor
Comanda pozitiilor organelor de lucru
**. Modul de transmitere a energiei+
=isteme de comanda mecanica cu pirghii
=isteme de comanda hidraulice
=isteme de comanda pneumatice
=isteme de comanda electrice
=isteme de comanda combinate
***. 8radul de automatizare+
0utomate
7eautomate
Sistemele de comanda pot fi cu actionare directa (cind operatorul comanda cu energia sa musculara asupra
pedalelor sau minerelor, si cu amplificator.
Sistemul de comanda cu amplificator foloseste surse adaugatoare de energiei si ele pot fi+ electrice,
hidraulice,pneumatice.
*n sistemele de comanda automate se utilizeaza doar unele elemente ale acestuia.*n acest sDstem de
comanda automat operatotul da doar semnale de incepere sau de oprire a lucrului.
5arametrii principali de calitate a sistemului de comanda sunt fortele, functionarea pirghiilor si pedalelor
de comanda, viteza de miscare a obiectului, numarul si durata pe ore, s.a@
*n masinile cu putere mare si energie, cind fortele de functionare sunt destul de mari, cu actiune
hidraulica, pneumatica si electrica.
%tilizarea sistemelor de comanda hidraulice, pneumatice si electrice ne dau posibilitatea de a executa
comenzi de la distanta si de a automatize masinile. 6in acest punct de vedere se utilizeaza comenzile electro
hidraulice si electro pneumatice.
Ba constructiile de ultima generatie care folosesc la bord minicalculatoare@@.
Ba masinile de constructive de ultima generatie, iesind din normele impuse sistemului de comanda se
realizeaza normele ergonomice.
Masinile de transport
Clasificarea masinilor de transport+
! Dupa tipul caroseriei
Cu destinatie generala
Cu destinatie speciala
$! Dupa capacitatea de incarcare
%! Dupa capacitatea de trecere
4! Dupa tipul echipamentului de forta
6upa toate aceste tipuri de clasificari masinile se mai clasifica si in dependent de numarul axelor sau
puntilor motorice.
Masinile de transport se mai clasifica in dependent de modul de actionare+ continua si ciclica.
Masinile de transport pneumatice prin reculare+ cu vacuum sau reabsorbtie.
Masinile de ridicat
Masinile de ridicat se folosesc in constructii pentru transportul pe verticala a materialelor de constructii,
montarea si deservirea utila#ului tehnologic in procesul exploatarii lui. <oate masinile de ridicat functioneaza
dupa un caracter ciclic.
)n ciclu al masinii de ridicat consta din:
1. agatarea sarcinii
!. ridicarea sau transportarea pe verticala a sarcini
". transportarea pe orizontala a sarcinii
$. coborirea sarcinii
&. eliberarea sarcinii
'. ridicarea dispozitivului de agatare
(. transportarea pe verticala a dispozitivului
). transportarea pe orizontala a dispozitivului
/. coborirea dispozitivului
5arametrul principal al masinii de ridicat este capacitatea de ridicare care se subintelege din masa maxima
admisibila a sarcinii cuprinzind si dispozitivul demontabil de agatare la care masina este calculata. E (2g, Mg
FMg-1megagramG1tonaH.
*nca o caracteristica care este acceptabila masinilor de ridicat este zona de operare care este determinata
de zona (deschiderea, raza de actionare a sarciniiraza, inaltimea de ridicare a sarcinii, viteza de deplasare si de
lucru, indicii de consum de putere si sarcinile de spri#in.
6upa tipuri zona de operare poate fi un cerc, un dreptunghi.
*aza de actiune a sarcinii nu e altceva decvit distanta de la centrul de rotire a masinii de ridicat pina la
axa dispozitivului de agatata de aici rezu#lta ca macaralele se caracterizeaza prin momentul sarci, adica prin
produsul fortei de greutate la raza.
+erintele impuse unei masini de ridicat:
-simplitate
-posibilitatea de a ridica capacitati mari
-
-
Masinile de ridicat se clasifica:
1. 6upa destinatie+
a masini auxiliare

b ascensoare de santier
c macarale de constructii
d macarale speciale de lansat conducte
Masinile au&iliare se refera: vinciurile (domcrate - sunt compuse cu precadere dintrun mecanism
care ........ ele sunt actionate manual sau mecanic , troliile suspendate mecanic
(inciurile se clasifica+
6upa constructie in + hidraulice, cu surub (desen nr.$, cu cremaliere
6upa modul de actionare in+ manuale si mecanice
Cinciuri cu surub 0vanta#ele+
1. constructie simpla
!. perioda de functionare indelungata
". posibilitatea stabilitatii
6ezavanta#e+
1. inaltime mica de ridicare pina la "- cm
!. greutatea de ridicarenu depaseste un Mg
Cinciuri cu cremaliera (desen nr.&0vanta#e+
1. Constructie simpla
!. 5osibilitatea ridicarii pina la )- cm
6ezavanta#e+
1. :orta aplicata se mareste in dependenta de greutatea care trebuie ridicata
!. *naltimea mica de ridicare )- cm si greutatea care poate fi ridicata nu depaseste 1,& Mg
Cinciul hidraulic (desen nr. ' 0vanta#e+
1. Capacitatea de ridicare inalta pina la &-- Mg
6ezavanta#e +
1. inaltimea de ridicare redusa 1--!- cm
Troliile de santier - sunt destinate pentru montarea elementelor de constructii si a utila#elor la deplasarea
incarcaturilor pe santier, precum si in calitate de mecanism de ridicare al macaralelor (desen(
Troliile se clasifica+
1. 6upa destinatie+
a trolii de ridicare
b trolii de deplasare orizontala sau de tractiune
2. 6upa modul de actiune+
a mecanice
b manuale
3. dupa nr. de tambure+
a cu un tambur
b doua tambure
c fara tambur
Ascensoarele de santier - masina care este destinata pentru ridicarea personalului sau incarcaturilor si sunt
montate in exteriorul sau interiorul constructiei, masini de transport pe verticala.
0scensorul am plasat in exteriorul constructiei se numeste catarg. (desen nr.)
Cu acete tipuri de ascensoare putem ridica pina la o inaltine de "- de eta#e incarcaturi sau personal.
0vanta#ele+
1. constructie simpla
!. il putem monta odata cu ridicarea constructiei
6ezavanta#e+
1. inaltimea de ridicare limitata
0scensorul de interior (desen / se monteaza doar cind cladirea e ridicata.
0vanta#ele+
1. constructie simpla
!. posibilitate de a ridica incarcaturi si personal.
". puterea folosita este scazuta
6ezavanta#e+
1. avem nevoi de o cale de rulare
!. sistem complicat de siguranta
Macaralele de constructii - sunt cele mai complexe si universale masini de ridicat care sunt utilizate la
transportul pe verticala a incarcaturilor in bucati, a elementelor de constructii si a utila#ului tehnologic pe o
traiectorie spatiala de diferite lungimi si configuratii.
*n dependenta de executia constructiva macaralele de constructie se fabrica in forma de
1. consola (cu brat sunt+ cu brat fix si cu brat telescopic
!. cu deschidere.
6upa mobilitate+
1. stationare
!. mobile
6upa modul de actionare+
1. electrice
!. hidraulice
". cu ardere interna
6in macaralele cu consola fac parte+ macaralele turn, macaralele autopropulsate cu brat si macaralele speciale
de lansat conducte.
6in macaralele cu deschidere fac parte+ macaralele capra si semicapra si macarale funiculor.