6.

Sisteme de fabricaie
Sistemul de fabricaie este o parte component a sistemului de producie.
n general, prin sistem se nelege un ansamblu de elemente aflate ntr-o relaie
structural de interdependen i interaciune reciproc, formnd un tot organizat,
funcional. Sistemele sunt orientate ca scop, atunci cnd exist un mijloc ce poate fi utilizat
pentru obinerea rezultatelor dorite.
Sistemul de producie este constituit din totalitatea componentelor naturale i
artificiale materii prime, materiale, energie, scule, dispoziti!e, utilaje te"nologice, cldiri#,
oameni i relaii de producie, concepte teorii, metode, procedee# i organizarea muncii,
a!nd ca scop un obiecti! economico-social.
Sistemul de fabricaie are rolul de realizare fizic direct# a produsului, prin
transformri fizico-c"imice i de form a fluxului material cu ajutorul fluxului energetic, prin
care informaiile te"nologice fluxul informaional# se transfer produsului.
Schematizarea general a unui sistem de fabricaie (SF) este prezentat n fig. $.%.
Subsistemul de prelucrare Sb &# este format din
utilajele i instalaiile te"nologice, logistica industrial,
subsistemul de comand i reglare i subsistemul de
diagnoz de proces. n subsistemul de prelucrare
interacioneaz cele trei fluxuri '( )flux material, '* )
flux informaional, '+ ) flux energetic# i transfer
informaiile asupra produsului. '( este format din
materii prime, materiale, produse finite i intermediare, scule dispoziti!e i !erificatoare. '*
conine date te"nice referitoare la procesul de fabricaie i la produse, date cu caracter
economic pentru conducerea general a sistemului de fabricaie S'.
n funcie de rigiditatea ciclului de lucru, sistemele de fabricaie pot fi rigide i
flexibile.
Ciclul de lucru reprezint totalitatea micrilor de acionare necesare prelucrrii
unei piese pe o main-unealt sau pe un sistem de maini - unelte.
Ciclul de funcionare rigid este ciclul ale cror elemente se succed ntr-o ordine
strict, iniial stabilit, n funcie de procesul te"nologic i maina-unealt dat. ,ricare
modificare a ordinii elementelor ciclului impune modificri cinematice i constructi!e ale
mainii-unelte. (ainile-unelte cu ciclul de lucru rigid sunt- strungurile automate mecanice,
mainile-unelte agregat i liniile automate de transfer.
Ciclul de funcionare elastic este ciclul ale crui elemente se succed ntr-o ordine
strict, iar la un moment dat, aceast ordine poate fi modificat rapid i cu uurin, fr a
necesita nici o modificare cinematic sau constructi! a mainii-unelte. este ntlnit la- ma-
inile-unelte cu comand numeric, centrele de prelucrare, sistemele de fabricaie flexibil.
'ig. $.%
%
6.1 Sisteme de fabricaie rigid
Sistemul de maini-unelte reprezint totalitatea mainilor-unelte, utilajelor
te"nologice i de control, a instalaiilor, legate ntre ele printr-o logistic industrial proprie
mijloace de manipulare, stocare, depozitare, transport intern, gestiunea semifabricatelor,
pieselor finite#, fiind destinat executrii unui proces te"nologic unitar.
Sistemele de fabricaie rigid se caracterizeaz prin fluxul de material unisens, fr
ntoarceri, deplasri laterale sau traiectorii intersectate, ordinea operaiilor te"nologice fiind
strict, fr a putea fi modificat n sistemul dat. n sistemele rigide se prelucreaz unul
sau dou repere, rar o familie unic de repere.
Sistemele de fabricaie rigid sunt destinate prelucrrii n producia de serie mare
sau de mas a semifabricatelor de tip- carcase i plci, bare circulare i necirculare,
buce, discuri, piese standardizate i atipice.
n funcie de modul de agregare, sistemele rigide pot fi agregate serie, paralel i
mixt, iar n funcie de tipul sistemului de transfer- cu transfer liniar sau cu transfer circular.
6.1.1 Linii automate
inia automat reprezint un sistem de maini-unelte dispuse n ordinea strict a
fluxului te"nologic de prelucrare, caracterizat prin transportul automat al piesei de la un
post de lucru la altul, realiznd transformarea automat a semifabricatului n pies finit.
/iniile automate cuprind i instalaii pentru conducerea i supra!eg"erea de la
distan a procesului de prelucrare, pentru controlul acti! al dimensiunilor prelucrate,
pentru acionarea dispoziti!elor de alimentare, poziionare i fixare a semifabricatelor i
pentru depozitarea pieselor finite
&osturile de lucru ale unei linii automate pot fi formate din- maini-unelte agregat,
strunguri automate, maini-unelte automate, precum i agregate de splat, control
tratament termic, montaj.
/iniile automate sunt destinate prelucrrii pieselor din grupa carcaselor, blocurilor
motoare, arborilor cotii, bielelor, furcilor cardanice, pistoanelor, etc. &e o linie automat se
poate efectua un numr mare de operaii distincte de prelucrare, aceasta fiind utilizat n
producia de serie mare i mas, pentru fabricarea pieselor cu form geometric
complicat i dimensiuni mici i mijlocii.
6.1.1.1. Clasificarea liniilor automate
!up principiul de funcionare"
- linii automate cu funcionare sincron cu legtur rigid ntre posturile de lucru#.
- linii automate cu funcionare asincron cu legtur elastic#.
!up tipul mainilor-unelte care compun posturile de lucru"
- linii automate formate din - - maini-unelte uni!ersale.
0
- maini-unelte specializate.
- maini-unelte speciale,
- maini-unelte agregat.
!up tipul transportului piesei"
- linii automate staionare.
- linii automate rotoare.
!up tipul procesului tehnologic realizat"
- linii automate pe care se realizeaz un singur tip de operaii.
- linii automate combinate.
!up caracterul programului de automatizare a ciclului de lucru"
- linii automate cu program rigid.
- linii automate cu program elastic.
!up construcia liniei"
- linii automate cu un singur flux de prelucrare.
- linii automate ramificate cu mai multe fluxuri#.
6.1.1.2. Structura liniilor automate
1eoarece prelucrarea piesei pe o linie automat are loc n mai multe posturi de
lucru, liniile automate sunt supuse procesului de agregare, putnd funciona dup
principiul agregrii n serie, paralel i mixt.
n figura $. 0 sunt prezentate cte!a sc"eme de compunere a liniilor automate cu
un singur flux.
2
'i
g.$.0
3stfel, n figura $. 0, a este prezentat o linie cu transport direct, agregat n serie,
iar n figura $. 0, b este prezentat tot o linie cu transport direct, agregat n serie, dar cu
prelucrare bilateral a piesei. n figura $. 0, c este prezentat o linie automat cu transport
paralel, cu agregare n serie, iar n figura $. 0, d , o linie automat cu transport paralel i cu
agregare paralel.
Structura unei linii automate sincrone cu transport direct cuprinde, n afar de
posturile de lucru i alte posturi i instalaii fig. $. 2 #.
&osturile de lucru sunt dispuse ec"idistant ntre ele, iar transportul semifabricatului
de la un post de lucru la urmtorul se face cu transportoare numite 4pas cu pas5. n
general, posturile de lucru sunt constituite din maini-unelte agregat cu posibiliti de
prelucrare a pieselor de form paralelipipedic, precum i a pieselor de form neregulat.
'ig.$.2
#rile componente sunt- 1- panou "idraulic central al liniei. 2- dispoziti! de
acionare a transportorului. 3- sistem de rcire cu recirculare pentru rcirea sculelor i a
piesei#. 4- transportor pas cu pas pentru transportul semifabricatului de la un post de
lucru la altul#. 5- post de alimentare cu semifabricat. 6- dispoziti!e de bazare i fixare a
piesei, n !ederea prelucrrii; 7- post de lucru. - dispoziti!e de rotire a piesei n plan
orizontal, n !ederea executrii prelucrrii mai multor suprafee ale piesei. !- dispoziti!e de
rsturnare i !ibrare a piesei pentru ndeprtarea ac"iilor#. 1"- posturi de control. 11-
dispoziti!e de rotire n plan !ertical. 12- transportor colector de ac"ii conduce ac"iile n
lad )14#.13- post de e!acuare a piesei finite. 15- pupitrul central comand desfurarea
automat a ciclului de lucru#. 16- dulapul cu aparataj electric.
6.2 Sisteme fle#ibile de fabricaie
Sistemele de fabricaie actuale sunt rezultatul unei e!oluii de peste %66 de ani i
constituie modul de rspuns al acestora la modificrile aprute n mediul economic n care
acionau. 7ecesitatea de adaptare continu la modificrile care sur!in n mediul economic
8
a determinat constituirea sistemelor flexibile de fabricaie.
n ultimii ani, flexibilitatea a de!enit un concept fundamental n cadrul sistemelor de
fabricaie, ea fiind noul mod de rspuns al sistemelor de fabricaie la cerinele pieii.
Flexibilitatea n sens general, este capacitatea sistemului de fabricaie de adaptare
rapid la cerinele pieii, prin executarea de sarcini de porducie !ariabile n timp scurt, cu
c"eltuieli i modificri structurale minime i funcionare profitabil pe un inter!al lung de
timp. 'lexibilitatea este capacitatea sistemului de a rspunde eficient te"nico-economic la
codiiile !ariabile- te"nologice modificarea ordinii operaiilor, di!ersitatea traseelor sculelor,
serii de fabricaie !ariabile# i funcionale modificarea regimurilor de ac"iere, modificarea
traseelor de transport, modificarea mrimii i geometriei sistemului de fabricaie,
necesitatea unui numr !ariabil de scule, grade de ncrcare diferite ale mainilor-unelte#.
Sistemul flexibil de fabricaie este sistemul de fabricaie cu un nou comportament,
ca rspuns la sarcinile actuale impuse de pia- di!ersitate, seria de fabricaie,
complexitatea produselor, timp de li!rare i cost. +l const ntr-un ansamblu de utila$e
tehnologice, predominante fiind mainile-unelte 979, interconectate ntre ele prin
intermediul unor sisteme automate de transport % transfer i gestiune i controlat printr-un
sistem integrat de calculatoare
Sistemul flexibil de fabricaie reprezint un proces e!oluti!, o modalitate nou de
organizare i conducere a procesului de producie, care ncorporeaz cele mai recente
dez!oltri n microelectronic, maini-unelte 979, manipulatoare, roboi industriali, te"nici
a!ansate de diagnoz, metode moderne de automatizare a fluxului de informaii i de
materiale, sisteme expert, te"nologia senzorilor, programe de ni!el nalt, inteligen
artificial.
Sistemele flexibile i-au fcut apariia n contextul necesitii obiecti!e de cretere a
exigenelor i performanelor produciei de serie mic i mijlocie la ni!el superior. +le i-au
aflat consacrarea n spaiul !ast al te"nologiilor de prelucrare prin ac"iere, !iznd
dez!oltarea sistemelor integrate de fabricaie, capabile s efectueze n mod complet
automatizat, toate operaiile necesare obinerii unui produs finit, de la preluarea lui din
magazie, sub form de semifabricat i pn la asamblarea i controlul final al calitii.
n timp ce sistemele automatizate rigide, sunt concepute pentru realizarea unei
singure sarcini de fabricaie, sistemele flexibile sunt gndite astfel nct s se poat
transforma n !ederea realizrii mai multor !ariante de produse. +lementele de baz ale
noilor structuri flexibile le constituie mainile-unelte cu comand numeric 97 sau 979#,
centrele de prelucrare, roboii, manipulatoarele, transportoarele automate.
#rincipalele caracteristici ale sistemelor flexibile de fabricaie, prin care acestea se
difereniaz fa de sistemele de producie rigide sunt-
- flexibilitatea.
- capacitatea de a accepta semifabricate ntr-o ordine aleatoare.
:
- capacitatea de prelucrare simultan sau succesi! a unor piese diferite
aparinnd unei aceleiai familii, utiliznd scule i dispoziti!e de prindere; fixare necesare
la o anumit main, n sec!ena dorit.
- utilizarea n domeniul produciei de unicate, serie mic i mijlocie.
- autonomie funcional pentru trei sc"imburi, fr inter!enia operatorului uman,
pentru funciile direct producti!e.
- utilizeaz maini-unelte cu comand numeric, roboi industriali, sisteme
automate de transport, mini- sau microcalculatoare.
- realizeaz ncrcarea intensi! a mainilor.
+ntitatea organizatoric n care se realizeaz fabricaia flexibil este denumit
generic 4sistem flexibil de fabricaie5.
Structura organizatoric pe 8 ni!eluri ierar"ice a unui sistem flexibil de fabricaie,
este prezentat n figura $. 8, n care-
1 - fabric automatizat flexibil .
2 - ateliere sisteme# flexibile de fabrica-
ie S''#.
3 - celule flexibile de fabricaie 9''#.
4 - uniti module# flexibile de fabricaie
(''#.
5 - linii flexibile de fabricaie /''#.
6 - maini-unelte cu comand numeric
deser!ite de roboi.
9omponentele principale ale acestei structuri sunt -
&odulul flexibil de fabricaie (&FF) este compus dintr-un centru de prelucrare, un
depozit multipalete, un sc"imbtor de palete i un dispoziti! de sc"imbare a sculelor, care
poate funciona n regim automat.
Celula flexibil de fabricaie (CFF) este compus din dou sau mai multe module (''
de acelai tip, cu maini conduse direct prin calculator.
inia flexibil de fabricaie (FF) este situat de ctre literatura de specialitate
german, la acelai ni!el cu 9''. /inia flexibil de fabricaie este reuniunea mai multor
('' diferite sau de acelai tip.
'telierul (sistemul) flexibil de fabricaie (SFF) este o reuniune de 9'' interconectate
prin sisteme automate de transport !e"icule g"idate automat controlate de calculator#,
care deplaseaz paletele, piesele i sculele ntre maini. <ot sistemul este sub controlul
direct al unui calculator central sau local, care coordoneaz mainile-unelte cu comand
numeric.
Fabrica (uzina) automatizat flexibil rezult din compunerea mai multor S'', procesul
de fabricaie fiind complet automatizat.
+!oluia automatizrii flexibile a fabricaiei s-a nscris pe traiectoria main-unealt
cu comand numeric ) centru de prelucrare ) celul flexibil de fabricaie ) sistem flexibil
$
'i
g.$.8
de fabricaie ) atelier flexibil ) !iznd, n !iitor fabrica complet automatizat 4fabrica fr
operatori umani5#.
6.2.1 Structura sistemului fle#ibil de fabricaie
Sistemul flexibil de fabricaie a fost constituit prin-
- aplicarea comenzii numerice la mainile-unelte, n general, i la centrele de
prelucrare, n particular.
- dez!oltarea unor te"nologii auxiliare !ariate necesare automatizrii- sistemul de
transfer automat al sculelor, compus din magazii de scule, mn mecanic, mecanism de
indexare arbore principal. transportul automat al pieselor i sculelor n sistem. paletizarea.
depozite automate de piese etc..
- introducerea calculatorului electronic pentru comanda sistemului.
Sistemul flexibil de fabricaie poate fi considerat ca un sistem cibernetic cu
posibiliti proprii de autoreglare i optimizare a proceselor de prelucrare, prin integrarea
unor elemente de inteligen artificial, sub comanda centralizat a calculatorului.
1in punct de !edere structural, sistemul flexibil de fabricaie este alctuit din trei
subsisteme- - subsistemul de prelucrare.
- subsistemul logistic al materialelor, sculelor i instrumentelor.
- subsistemul informaional.
Subsistemul de prelucrare reunete maini-unelte cu comand numeric, centre de
prelucrare sau celule i uniti flexibile, dispuse ntr-o configuraie de tip serie, paralel sau
mixt, care realizeaz n regim automat, sub conducerea calculatorului electronic,
prelucrarea semifabricatelor, sc"imbarea sculelor, supra!eg"erea procesului de prelucrare
i controlul calitii.
(ainile-unelte utilizate n cadrul sistemului flexibil de prelucrare acoper o gam
foarte larg, cele mai reprezentati!e fiind- centrul de prelucrare, strung, strung cu batiu
nclinat, main de frezat i alezat, main de gurit, maini-unelte agregat cu cap
re!ol!er i cu capete multiaxe, main de rectificat, main de prelucrat prin
electroeroziune, main de prelucrat prin ultrasunete, etc., precum i maini speciale-
min de msurat n coordonate, main de splat, main de deba!urat.
Subsistemul logistic al materialelor i sculelor cuprinde ansamblul de mecanisme i
mijloace utilizate pentru transferul n spaiu manipulare, transport# i transferul n timp
depozitare# a semifabricatelor, pieselor finite, sculelor, dispoziti!elor, !erificatoarelor,
materialelor auxiliare, ac"iilor i deeurilor, lic"idelor de rcire-ungere. 3utomatizarea
acestuia reprezint o condiie obligatorie pentru funcionarea unui sistem flexibil de
fabricaie i cuprinde-
- automatizarea fluxului de semifabricate i piese finite.
- automatizarea fluxului de scule.
- automatizarea fluxului de dispoziti!e, !erificatoare.
=
- automatizarea fluxului de materiale auxiliare, ac"ii, lic"ide de rcire, ungere
i deeuri.
Subsistemul informaional realizeaz comanda i controlul n regim automat al
celorlalte dou subsisteme, prin culegerea, prelucrarea, memorarea i transmiterea
informaiilor pri!ind micrile n spaiu i timp ale semifabricatelor, pieselor finite, sculelor
i dispoziti!elor, stadiul curent de realizare a sarcinilor te"nologice de fabricaie,
comportarea mainilor, procesele de prelucrare i control, etc.
9onducerea sistemului flexibil de fabricaie i asigurarea unei exploatri optime a
fiecrei maini ce intr n componena acestuia sunt simultan realizate pe baza sistemelor
modulare de programe, depozitate n memoria calculatorului electronic i transmise
mainilor-unelte cu comand numeric n funcie de necesiti. 9alculatorul electronic
reprezint elementul de legtur fundamental care confer unitate, flexibilitate, mobilitate
i autonomie operaional ntregului sistem flexibil.
6.2.2 Celula fle#ibil de fabricaie
9elula flexibil de fabricaie, !eriga de baz a sistemului flexibil de prelucrare, se
prezint ca o unitate autonom de prelucrare rezultat n urma completrii unui centru de
prelucrare cu un modul de manipulare i nmagazinare a pieselor, compus din magazin de
palete, mecanism de transfer al acestora i un post de ncrcare ; descrcare, n unele
cazuri adugndu-se posturi de curire ; splare a pieselor, de prereglare i msurare a
sculelor i dialog permanent cu calculatorul de proces, magazii suplimentare de scule cu
mecanismul de transfer aferent.
n figura $. : este prezentata spre exemplificare structura unei celule flexibile de
fabricaie, de construcie romneasc tip 9&'> 206 9' :66 9'#.
'ig.$.:
?
+lementele care intr n structura celulei flexibile de fabricaie sunt-
1 - centrul de prelucrare 9&'>#. 2 - panoul de comand numeric 979. 3 - centrul de
comand cu calculatorul 9#( 4 $ sc"imbtor de palete mobil S&(#. 5 - stocator de palete
S&#. 6 $ maini de splat ( Sp#. 7 - maini de msurat ((#. - post de ncrcare )
descrcare &*1#. ! - magazie de piese (&#. 1" - manipulator (#.11 - magazie de scule
(S#.12 - robot industrial @*#. 13 - panou "idraulic &>#. 14 $ tabloul electric.
A