Curs 12

CUPLAJE


1. CARACTERIZARE. FUNCII NDEPLINITE. CLASIFICARE

Cuplajele realizeaz legtura permanent sau intermitent ntre dou elemente consecutive ale unei
transmisii, n scopul transmiterii micrii de rotaie i a momentului de torsiune, fr a modifica legea
de micare.
Din modul de definire a cuplajelor, rezult funcia principal a acestora: transmiterea micrii i a
momentului de torsiune. Marea diversitate a domeniilor de folosire a cuplajelor a impus ataarea
acestora i a altor funcii suplimentare: compensarea abaterilor de poziie a elementelor legate prin
cuplaj (axiale, radiale, unghiulare sau combinate), datorate erorilor de execuie i/sau montaj; protecia
mpotriva ocurilor i vibraiilor; ntreruperea legturii dintre cele dou elemente; limitarea sarcinii
transmise; limitarea turaiei; limitarea sensului de transmitere a sarcinii.
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc cuplajele sunt: siguran n funcionare; dimensiuni de
gabarit reduse; montare i demontare uoare; s fie echilibrate static i dinamic; s asigure durabilitate
ridicat.
innd seama de funciile ndeplinite de cuplaje se poate realiza clasificarea acestora; astfel, n
funcie de sistemul care realizeaz legtura arborilor care urmeaz s fie cuplai, cuplajele pot fi:
mecanice, hidraulice (hidrostatice sau hidrodinamice) i electromagnetice.
Cuplajele mecanice, n funcie de tipul legturii realizate ntre arbori, pot fi: permanente (realizeaz
legtura permanent a arborilor); intermitente (realizeaz o legtur nepermanent ntre dou elemente
succesive ale lanurilor cinematice n care sunt nglobate).
Pentru legarea fix a doi arbori se folosesc cuplajele permanente fixe. Aceste cuplaje transmit
ocurile i vibraiile, montajul realizndu-se cu condiia respectrii coaxialitii arborilor.
Pentru cuplarea arborilor care, la montaj i/sau n timpul funcionrii, prezint abateri de la
coaxialitate, se folosesc cuplaje permanente mobile rigide care transmit ocurile i vibraiile sau
elastice care, datorit elementului elastic, amortizeaz ocurile i vibraile. Pe lng preluarea, n
anumite limite, a abaterilor, cuplajele elastice modific i frecvena proprie a sistemului, aducnd
aceast frecven n afara turaiei de regim. n acest fel se micoreaz efectul sarcinilor dinamice,
energia dat de aceste sarcini fiind nmagazinat, temporar, sub forma unei energii poteniale, n
elementul elastic, i redat, la ncetarea aciunii sarcinii dinamice, sistemului din care face parte
cuplajul.
n cazul n care este necesar cuplarea sau decuplarea , n repaus sau n micare, a celor dou pri
ale lanului cinematic legate prin cuplaje, se folosesc cuplajele intermitente comandate (ambreiaje).
Pentru limitarea sarcinii sau a turaiei i pentru transmiterea micrii ntr-un singur sens, se folosesc
cuplajele intermitente automate.
n situaii funcionale speciale, ca de exemplu ocuri multiple sau suprasarcini, se folosesc cuplaje
cu funcii multiple (combinate), formate prin nserierea, ntr-o anumit ordine, care s permit
realizarea subansamblului funcional, a cuplajelor cu funcii simple.

2. SARCINA DE CALCUL

Mrimile sarcinilor care acioneaz asupra cuplajelor depind de: caracteristica mainii motoare;
regimul de funcionare a mainii antrenate; influena cuplajului asupra momentului de inerie,
rigiditii i comportrii la vibraii a lanului cinematic; abaterile de la coaxialitate ale arborilor
conectai. Datorit faptului c nu se poate cunoate cu exactitate variaia momentului de torsiune pe
ntreaga durat de funcionare, calculul cuplajelor se efectueaz la un moment de torsiune de calcul,
dat de relaia
,
tn s tc
M K M = (1)

Tabelul 1
Factorul de regim K
1
Maina motoare
Grupa Maina antrenat
Motor
electric
Motor Diesel sau Otto
4 cilindrii 3 cilindrii 2 cilindrii 1 cilindru
A
generatoare de curent,
transportoare, ventilatoare
1,0 ... 1,2 1,2 ... 1,4 1,4 ... 1,6 1,6 ... 2 2,5 ... 2,7
B
laminoare la cald, maini textile
uoare, amestectoare pentru
amestecuri cu densitate uniform
1,5 ... 1,7 1,7 ... 1,9 2 ... 2,2 2,3 ... 2,5 2,7 ... 2,9
C
tane, prese, amestectoare
pentru amestecuri cu densitate
neuniform, maini din industria
prelucrrii lemnului
1,6 ... 1,8 1,9 ... 2,1 2,2 ... 2,4 2,5 ... 2,7 2,9 ... 3,1
D
amestectoare pentru beton,
maini de treierat, forje,
exhaustoare, transmisii prin lan,
mecanisme de ambutisare, mori
cu bile, lifturi, transmisiile
ambarcaiunilor, turbo-
compresoare, centrifugi grele
1,8 ... 2 2,1 ... 2,3 2,4 ... 2,6 2,7 ... 2,9 3,1 ... 3,3
E
excavatoare, mori cu ciocane,
tane, prese de brichetare,
laminoare la rece
2,1 ... 2,4 2,4 ... 2,7 2,7 ... 3 3,1 ... 3,4 3,5 ... 3,8
F
concasoare, instalaii de foraj,
prese pentru crmizi
2,6 ... 3 2,9 ... 3,3 3,2 ... 3,6 3,6 ... 4 4 ... 4,4

n care M
tn
este momentul de torsiune calculat n funcie de puterea motorului electric P i turaia
corespunztoare acesteia n, cu relaia

[ ]
[ ]
[ ] , mm N
min /
10 55 , 9
6
rot n
kW P
M
tn
= (2)
n care K
s
este un coeficient de siguran, determinat experimental, i care depinde de tipul mainii
motoare i al cuplajului, de tipul i regimul de funcionare al mainii antrenate, de importana
transmisiei etc. Acest coeficient se exprim sub forma unui produs de coeficieni pariali:

4 3 2 1
K K K K K
s
= ; (3)

valorile coeficienilor pariali sunt redate n tabelele 1 ... 4.

Tabelul 2
Factorul de funcionare K
2
Funcionare nentrerupt, n ore
2 2 ... 12 12 ... 24 24
0,9 1 1,1 1,2

Tabelul 3
Factorul frecvenei de cuplare K
3

Cuplri, pe or 10 10 ... 40 40 ... 125 125 ... 500 500
Grupa
mainii
antrenate
A ... C 1 1,15 1,3 1,45 1,6
D ... F 1 1,05 1,1 1,15 1,2

Tabelul 4
Factorul abaterii de la coaxialitate K
4

Abaterea unghiular de la coaxialitate, n
o

0 0,25 0,5 0,75 1 1,25 1,5
1 1,02 1,05 1,11 1,16 1,21 1,28

Momentele nominale de torsiune M
tn
, indicate n documentaia tehnic a firmelor productoare de
cuplaje sau n standarde, corespund valorilor maxime care pot fi preluate de cuplaj, n regim static de
funcionare. n regim dinamic, cuplajul trebuie s preia i suprasarcinile care apar n timpul
demarajului, precum i ocurile care pot apare n timpul funcionrii sistemului echipat cu cuplaj.
Cuplajele se aleg din standarde sau din cataloagele firmelor productoare, n funcie de momentul
de torsiune nominal M
tn
, respectnd condiia
M
tn
M
tc
, (4)
calculul acestora reducndu-se la verificarea elementelor componente.

3. CUPLAJE PERMANENTE FIXE

Cuplajele permanente fixe realizeaz legtura permanent rigid a arborilor la care abaterile radiale
maxime de la coaxialitate nu trebuie s depeasc 0,002 0,05 mm, pentru a nu crea suprasolicitri
n arbori i lagre. Se folosesc la arbori de transmisie lungi, formai din tronsoane, la poduri rulante,
macarale portal etc., la turaii mici (n < 200 250 rot/min) i n transmisiile care lucreaz cu turaie
variabil sau n regim de cuplri repetate, unde momentul de inerie relativ mic al acestor cuplaje
constituie un avantaj important.
Cuplajele cu manon monobloc formate dintr-o buc (manon), montat pe capetele arborilor
de asamblat transmit momentul de torsiune prin intermediul unor organe de asamblare, cum ar fi:
tifturi cilindrice crestate; tifturi conice netede; pene paralele (fig.1, a); pene disc; caneluri (fig.1, b).
Fixarea axial a bucei, n exemplele prezentate n figura 1, se realizeaz cu ajutorul unor tifturi
filetate.
Momentul de torsiune se transmite de la arborele conductor, prin organul de asamblare, la manon
i de la acesta, prin organul de asamblare, la arborele condus. De regul, dimensiunile manonului se
adopt constructiv:
D=(1,4 1,8) d; L=(2 4)d, (5)
unde d reprezint diametrul captului de arbore; valorile superioare ale diametrului D se recomand
pentru manoane executate din font, iar valorile inferioare pentru manoane executate din oel.
Calculul cuplajelor cu manon monobloc const n alegerea i verificarea elementelor asamblrilor
dintre arbori i manon (tifturi, pene, caneluri). Aceste cuplaje se folosesc rar, fiind caracterizate de
gabarit mare n lungime i necesitnd, la montare i demontare, deplasri axiale mari ale unuia din
arbori; se preteaz pentru compensarea abaterilor axiale mari.
Cuplajele cu manon secionat sunt montate pe capetele arborilor de asamblat prin intermediul
uruburilor, care asigur strngerea necesar transmiterii momentului de torsiune prin frecarea dintre
manon i capetele celor doi arbori.
Cuplajele cu manon secionat sunt standardizate n dou variante constructive: pentru arbori
orizontali (fig.2,a) i pentru arbori verticali (fig.2, b). Pentru siguran n funcionare, se prevd pene

a b
Fig. 1

a b
Fig. 2

paralele n cazul arborilor orizontali (v. fig.2, a) i pan paralel cu cep n cazul arborilor verticali
(v. fig.2, b).
Aceste cuplaje permit montarea i demontarea fr deplasarea axial a arborilor, dar prezint
dificulti la echilibrare i necesit msuri speciale de protecie (carcase de protecie).
Calculul cuplajului se reduce la alegerea acestuia i verificarea uruburilor montate cu prestrngere,
fora de prestrngere determinndu-se din condiia
M
f
= M
tc
, (6)
n care M
f
reprezint momentul de frecare pe suprafeele de contact.
Datorit dezavantajelor pe care le prezint cuplajele permanente fixe n general i a dezavantajelor
specifice acestui tip de cuplaj, el se folosete pe
scar redus, n special la turaii mici.
Cuplajele cu flane sunt formate din dou
semicuplaje montate pe capetele arborilor de
asamblat, de regul, prin pene paralele
solidarizate prin uruburi, montate cu joc sau
fr joc. n cazul montajului cu joc, momentul
de torsiune se transmite prin frecarea dintre
suprafeele n contact ale flanelor (fig.3, a) sau
prin buce (fig.3, b), care descarc uruburile
de solicitare. Cuplajele cu flane la care
uruburile sunt montate fr joc sunt
standardizate n dou variante constructive:
pentru arbori orizontali (fig.3. c) i pentru
arbori verticali; acestea transmit momentul de
torsiune prin tija uruburilor.
Calculul acestor cuplaje const n
dimensionarea sau verificarea asamblrii prin
uruburi montate cu sau fr joc sarcina ce
revine unui urub determinndu-se
corespunztor modului de transmitere a
momentului de torsiune. n cazul montajului cu
joc, plecnd de la condiia transmiterii momentului de torsiune prin frecarea dintre flane

2
0
01
D
z F M M
f tc
= , (7)
fora care solicit urubul se determin cu relaia

0
01
2
D z
M
F
tc

= , (8)
iar la montajul fr joc, cnd momentul de torsiune se transmite prin tija urubului, fora care solicit
urubul este

0
1
2
D z
M
F
tc
= . (9)
n relaiile (7) ... (9), s-a notat cu: z - numrul de uruburi; - coeficientul de frecare de alunecare
pe suprafeele n contact ( = 0,20,3); D
0
- diametrul de dispunere a uruburilor.

b

c
Fig. 3
a
uruburile montate cu joc se calculeaz la traciune, cu o for de calcul F
c
=1,3F
01
, pentru a ine
seama i de solicitarea la torsiune (momentul de nurubare), care apare la montaj, iar cele montate fr
joc se calculeaz la forfecare i strivire, la fora F
1
.
Cuplajul cu flane i uruburi montate fr joc (fig.3, c), datorit dimensiunilor de gabarit mai mici
dect n cazul cuplajului cu flane i uruburi montate cu joc i a unei sigurane n funcionare ridicate,
este mult mai frecvent folosit.

4. CUPLAJE PERMANENTE MOBILE ELASTICE

Cuplajele permanente mobile elastice (denumite n mod uzual cuplaje elastice) se caracterizeaz
prin existena unui element elastic (metalic sau nemetalic) ntre semicuplaje, care particip la
transmiterea momentului de torsiune i determin proprietile cuplajului: amortizarea ocurilor i a
vibraiilor torsionale, prin acumularea temporar a
lucrului mecanic i redarea acestuia sistemului pe
care l echipeaz, printr-o revenire treptat a
elementului elastic la forma i poziia sa iniial;
limitarea vibraiilor de rezonan, prin schimbarea
frecvenei proprii a sistemului mecanic;
compensarea elastic a abaterilor de poziie a
arborilor, datorate impreciziilor de execuie i
montaj. Cuplajele elastice sunt caracterizate prin
rigiditate i prin capacitatea de amortizare.
Caracteristica elastic a cuplajelor reprezint
dependena dintre unghiul de rotire relativ a celor
dou semicuplaje i momentul de torsiune transmis de cuplaj; cuplajele pot fi cu rigiditate constant,
caracteristica acestora fiind liniar, i cu rigiditate variabil, caracteristica, n acest caz, fiind neliniar
(fig.11, a).
Capacitatea de amortizare a ocurilor de torsiune este caracteristica cuplajelor elastice de a
transforma n cldur o parte a energiei acestora, restul fiind transformat n energie de deformaie,
care este redat sistemului n urma ncetrii aciunii ocului. La cuplajele elastice cu elemente
intermediare metalice, frecarea are loc ntre elementele elastice (frecare exterioar), iar la cele cu
elemente intermediare nemetalice, frecarea are loc n interiorul elementului elastic (frecare interioar);
lucrul mecanic de frecare este definit de suprafaa cuprins ntre caracteristica de ncrcare i cea de
descrcare (fig.11, b).
1. Cuplaje elastice cu elemente intermediare nemetalice
Elementul intermediar elastic se execut, n cazul cuplajelor elastice cu elemente intermediare
nemettalice, din cauciuc (mai rar se utilizeaz pielea, esturile cauciucate sau masele plastice),
datorit avantajelor pe care le prezint: elasticitate mare; capacitate mare de amortizare; simplitate
constructiv; cost redus. Fa de cuplajele elastice cu elemente intermediare metalice, aceste cuplaje au
durabilitate i capacitate de ncrcare mai reduse, fapt pentru care se recomand la transmiterea de
momente de torsiune mici medii. Aceste cuplaje asigur i izolarea electric a arborilor cuplai.
Fr amortizare Cu amortizare

a b
Fig. 11

Cuplajele elastice cu boluri se execut ntr-o mare varietate de soluii constructive, care se
deosebesc, n principal, prin forma elementului elastic. Dou dintre aceste variante sunt standardizate:
varianta N normal (fig.12, a) i varianta B cu buce distaniere (fig.12, b).
Cuplajele elastice cu boluri se compun din dou semicuplaje identice dac bolurile sunt montate
alternativ (v. fig.12) sau diferite dac bolurile sunt montate doar pe un semicuplaj legate elastic prin
intermediul bolurilor, pe care sunt montate manoane (sau inele din cauciuc), de diferite forme. La
toate variantele, trebuie s se asigure posibilitatea de deformare a elementului elastic.
Aceste cuplaje permit compensarea abaterilor radiale, n limitele R=0,3 ... 0,6 mm, unghiulare
1
o
i a unor abateri axiale, n limitele meninerii contactului dintre elementul elastic i alezajul n
care acesta este montat, pe o lungime suficient de mare.
Cuplajele se aleg din standarde sau din cataloagele firmelor productoare n funcie de momentul
de torsiune de calcul M
tc
calculul acestora reducndu-se la verificarea elementelor componente. n
ipoteza repartiiei uniforme a sarcinii pe cele z boluri, fora care revine unui bol este
,
2
1
1
D z
M
F
tc
= (12)
unde D
1
este diametrul de dispunere a bolurilor.
Elementul elastic este solicitat la strivire, tensiunea maxim lund natere pe suprafaa de contact
cu bolul i se calculeaz cu relaia
,
1
as
b b
s
l d
F
= (13)
n care
as
este rezistena admisibil la strivire a cauciucului, cu valori n intervalul 5 ... 7 MPa.
Bolurile se verific la ncovoiere considerndu-se ca fiind grinzi ncastrate, cu sarcina aplicat la
braul maxim l
b
, pentru a compensa eventualele abateri cu relaia

ai
b
b
i
d
l F

=
32
3
'
1
, (14)

a b
Fig. 12
n care
ai
este rezistena admisibil la ncovoiere, care se recomand s se aleag n limitele
ai
=
(0,25 ... 0,4)
02
.