Determinarea spaiului i a timpului necesare efecturii manevrei de

depire-2
Procesul de depsire dintre autovehicule reprezint un alt factor esential privind
siguranta circulatiei, statistic constatndu-se c multe dintre accidentele rutiere se
datoreaz aprecierii eronate a factorilor cinematici si dinamici ce intervin n timpul
activittii de depsire dintre acestea.
1. Depirea cu acceleraie i deceleraie constant, la vitez ce depte
limita legal pe tronsonul respectiv
Si acest caz, foarte des ntlnit n practica traficului rutier, implic ca
autovehiculul ce depseste, imediat dup efectuarea procesului, s se replieze n trafic pe
banda sa de mers, pentru aceast ultim manevr fiind necesar o miscare decelerat,
astfel nct la sfrsitul procesului de depsire viteza acestui autovehicul s fie egal cu
viteza de mers a coloanei.
De aceast dat, se consider, pentru autovehiculul ce depseste, acceleratia
medie pentru treapta de vitez selectat ca fiind constant iar deceleratia de asemenea
constant, cu valoare corespunztoare posibilittii de nscriere imediat n trafic, pe
banda initial, autovehiculul depsit deplasndu-se cu vitez constant, Fig.1
Se poate scrie ecuatia spatiului de depsire:

+ =

|
.
|

\
| A
+ = =
p d d
d d med d
h 2 t v S
t
2
v
v t v S
, (1)
de unde rezult:
2
t v
h 2
d
p
A
=
, iar
v
h
4 t
p
d
A
=
. (2)
Altfel spus:
|
.
|

\
|
+
A
= +
A
= 1
v
v
2 h 2 h 2
v
h
v 4 S
p p
p
d
. (3)
Fig. 1Depsirea cu acceleratie si deceleratie constant, la vitez nelimitat
Timpul de depsire compus din miscarea accelerat si cea decelerat, devine:
c
f a d
d
v
a
v
t t t
A
+
A
= + =
, (4)
unde: t
a
- timpul de depsire cu miscare uniform accelerat [s];
t
f
- timpul de deplasare cu miscare uniform ncetinit [s];
a - acceleratia [m/s
2
]
d
c
- deceleratia [m/s
2
].
Din (2) si (4) rezult:
c
c p
d
d a
d a
v
v
h
4 t

+
A =
A
=
, (5)
de unde rezult:
c
c
p
d a
d a
h 2 v
+

= A
. (6)
nlocuind (6) n (2) si (1) se obtin relatiile ce exprim timpul de depsire si spatiul
de depsire:
c
c
p
c
c
p
p
d
d a
d a
h 2
d a
d a
h
h
2 t

+
=
+

=
, (7)
|
|
.
|

\
|
+

+
=
p
c
c
d d
h
d a
d a
h v 2 S
. (8)
Analiznd relatia (8), trebuie s remarcm faptul c dac, de exemplu acceleratia
si deceleratia se dubleaz, spatiul necesar depsirii nu se njumtteste, scznd doar cu
cca. 26%.
2. Depirea cu acceleraie i deceleraie constant, la vitez ce nu depte
limita legal pe tronsonul respectiv
n acest caz se consider c autovehiculul ce depseste accelereaz de la viteza de
circulatie v pn ajunge la limita legal de vitez pe tronsonul respectiv v
m
, procesul
de depsire se continu la viteza maxim admis constant, urmat de deplasare uniform
decelerat de la viteza v
m
pentru reintegrare n flux, pn la viteza de circulatie v a
coloanei, Fig. 2

+ =
|
.
|

\
|

+
+ +
|
.
|

\
|

+
= + + =
p d d
f
m
ct m a
m
fr c a d
h 2 t v S
t
2
v v
t v t
2
v v
S S S S
,(9)
iar
c
m
f
m
a
d
v v
t ,
a
v v
t

=

=
, (10)
unde: S
a
- spatiul parcurs n timpul deplasrii accelerate [m];
S
c
- spatiul parcurs n timpul deplasrii cu vitez constant [m];
S
fr
- spatiul parcurs n timpul deplasrii decelerate [m];
t
ct
- timpul de deplasare cu vitez constant [s];
t
f
- timpul parcurs n miscare decelerat [s];
v
m
- viteza maxim admis n timpul depsirii [m/s].
Fig. 2 Depsirea cu acceleratie si deceleratie constant, la vitez limitat
Din (9) rezult:
, )
f ct a ct m f a d f c a p
t t t v t v S S t v S S S h 2 + + + + = + + =
,
, ) , ) v v t t t v S S h 2
m ct f a f a p
+ + =
,
de unde rezult:
, ) , )
f a f a p
m
ct
t t v S S h 2
v v
1
t +

=
. (11)
Introducnd n (11) valorile din (9) si (10), obtinem:
, ) , )
|
|
.
|

\
|
+

=
=
(

+ + +
+

=
c
m
m
p
f a
m
p
f a f a
m
p
m
ct
d
1
a
1
2
v v
v v
h 2
2
t t
v v
h 2
t t v t t
2
v v
h 2
v v
1
t
. (12)
Timpul total de depsire va fi:
|
|
.
|

\
|

= + + =
c
m
m
p
f ct a d
d
1
a
1
2
v v
v v
h 2
t t t t
. (13)
nlocuind (24) n (20) si stiind c
v v v
m
= A
, obtinem ecuatia spatiului total de
depsire:
, )
c
c
m
m
p
p d
d a
d a
v v
2
v
v v
h v 2
h 2 S

+
+

+ =
,
c
c m
p d
d a
d a
v
2
v
v
v
h 2 S

+
A +
A
=
. (14)
Chiar dac n realitate depsirea cu acceleratie si deceleratie variabil, care firesc
ar fi trebuit s fie urmtorul subiect de discutie, este un alt fenomen foarte des ntlnit n
practica traficului rutier, fiind cunoscut faptul c deceleratia si acceleratia unui
autovehicul nu sunt constante, s-a considerat mult mai util tratarea acestui subiect ntr-
un alt context, ulterior, care s includ si aspectele specifice din punct de vedere al
cinematicii autovehiculului.
Modul de lucru:
Se determin prin calcul, spatiul si timpul de efectuare a procesului de depsire, pentru
diferiti parametrii de intrare:
DEPSIREA CU ACCELERATIE SI DECELERATIE CONSTANT, LA VITEZ CE
DEPSESTE LIMITA LEGAL PE TRONSONUL RESPECTIV (Vm =90 km/h)
v
a
[km/h]-viteza
vehiculului care
depseste
v
b
[km/h]-
viteza
vehiculului
depsit
L [m]-
lungimea
autovehiculelor
d
s
[m]-
distanta de sigurant
a =d
[m/s
2
]-
acceleratia si
deceleratia
medie a
vehiculului care
depseste
T
d
[sec]-timpul de
depsire
S
d
[m]-
spatiul de
depsire
90
95
100
105
110
85 5,5 8 2,5
DEPSIREA CU ACCELERATIE SI DECELERATIE CONSTANT, LA VITEZ CE NU
DEPSESTE LIMITA LEGAL PE TRONSONUL RESPECTIV (Vm =110 km/h)
v
a
[km/h]-viteza
vehiculului care
depseste
v
b
[km/h]-
viteza
vehiculului
depsit
L [m]-
lungimea
autovehiculelor
d
s
[m]-
distanta de sigurant
a =d
[m/s
2
]-
acceleratia si
medie a
vehiculului care
depseste
T
d
[sec]-timpul de
depsire
S
d
[m]-
spatiul de
depsire
90
95
100
105
110
85 5,5 8 2,5